JPH0413464B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、有厚で立体的形状を有する繊維構造
体を製織するための有厚立体布の製織装置に関す
るものである。

［従来の技術］ ボビンを支承するボビンキヤリヤに所要の軌跡
を走行するように運動を与え、複数のボビンから
解舒した糸条を互いに組織させることにより有厚
で立体的形状の布を製織する立体布の製織装置
は、既に米国特許第4312261号明細書や特公昭61
−1538号公報等に開示されている。

前者に開示されている立体布製織装置は、多数
のキヤリヤを箱型フレーム中に縦横に配列して、
各行及び各列のキヤリヤごとにその配列方向に押
圧移動可能に構成したもので、例えば、所要の行
または列のキヤリヤ群をその配列方向にキヤリヤ
１個分だけ移動させた後、糸を組合わせて筬打ち
し、これを繰返すことにより立体布が製織され
る。

一方、後者に開示されている製織装置では、縦
横に配列設置したボビンキヤリヤにおけるキヤリ
ヤ腕によつてボビンを順次受け渡すようにしてい
る。

しかしながら、このような立体布の製織装置
は、いずれもキヤリヤが走行するキヤリヤ軌道面
を平面としたものであり、そのため、例えば平面
状のキヤリヤ軌道面の中央上部に織口がある場
合、その織口の直下に位置するボビンキヤリヤか
らはキヤリヤ軌道面に垂直に糸条が導出される
が、織口の直下から離れた位置にあるボビンキヤ
リヤからの糸条は斜めに導出されることになり、
これらの位置の間でボビンキヤリヤが移動する
と、織口との間の経路差によつて糸条にたるみや
張りが生じることになる。また、ボビンキヤリヤ
の位置によつて糸条に対する張力が変動すると
か、ガイド等によつて糸条を案内する場合に糸条
の屈曲角度が大きくなつて摩擦により損傷し易く
なるなどの問題もある。

そのため、製織しようとする立体布の形状や厚
さ、大きさが制限され、織物組織の多様化にも対
応させることが困難になる。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明の技術的課題は、ボビンを支承するボビ
ンキヤリヤに所要の軌跡を走行するように運動を
与え、複数のボビンから解舒した糸条を互いに組
織させることにより有厚で立体的形状の布を製織
するに際し、常にキヤリヤ軌道面から垂直または
それに近い状態で糸条が導出されて立体布の織口
に達するようにし、それによつて、ボビンキヤリ
ヤの移動時にボビンと織口との間に大きな経路差
が生じないようにすると同時に、糸条の損傷を低
減し、各種形状や大きさ、あるいは各種織物組織
の有厚立体織物を、容易に製織可能にすることに
ある。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するための本発明の有厚立体布
製織装置は、ボビンを支承するボビンキヤリヤに
所要の軌跡を走行するように運動を与えて、複数
のボビンから解舒した糸条を互いに組織させるこ
とにより有厚で立体的形状の布を製織する装置に
おいて、上記ボビンキヤリヤが走行するキヤリヤ
軌道面を、球面状または円筒面状の閉曲面で、中
心軸線に沿う方向に、製織すべき布の厚さに対応
する数のボビンキヤリヤを配列するに必要な幅を
もつたものとし、このキヤリヤ軌道面には、多数
行、多数列のボビンキヤリヤを配列させ、それら
のボビンキヤリヤに保持させて走行させるボビン
には、それぞれ張力付与装置を取付け、上記キヤ
リヤ軌道面の中心軸上に、キヤリヤ軌道面上のボ
ビンキヤリヤに保持させているボビンから解舒し
た糸条を集束して、有厚立体布の織口を形成させ
るための織口設定部材を設け、上記織口設定部材
を、製織の進行に応じて織口をキヤリヤ軌道面の
中心に位置させるように移動可能とすることによ
り構成される。

［作用］ この製織装置においては、ボビンキヤリヤが走
行するキヤリヤ軌道面を、球面状または円筒面状
の閉曲面とし、それぞれのボビンに張力付与装置
を取付け、上記キヤリヤ軌道面の内側において立
体布の織口が形成されるようにしているので、ボ
ビンキヤリヤに所要の軌跡を走行するように運動
を与えて製織するに際し、常にキヤリヤ軌道面か
ら垂直またはそれに近い状態で糸条が導出されて
一定の張力で立体布の織口に達し、そのため、ボ
ビンキヤリヤの移動時にボビンと織口との間に大
きな経路差が生じるようなことはなく、ガイド等
による摩擦で糸条が損傷するのが低減され、また
張力をほぼ一定に保持できるため、製織しようと
する有厚立体布の形状や厚さ、大きさについての
制限が低減し、織物組織の多様化にも対応させる
ことができる。

［実施例］ 第１図は本発明に係る製織装置の一実施例を示
し、第２図は本発明の製織装置において用いるの
に適したボビン駆動装置の一例を示している。

上記製織装置は、ボビンを支承するボビンキヤ
リヤに所要の軌跡を走行するように運動を与え
て、複数のボビンから解舒したロービングを互い
に組織させることにより有厚で立体的形状の布を
製織するものである。なお、上記ロービングと
は、ガラス・ロービング、あるいはカーボン・ロ
ービングと呼ばれるような、ガラス繊維や炭素繊
維等のフイラメントを手き揃えた繊維束を意味し
ているが、このようなロービングに限ることな
く、各種糸条を用いることができる。

この製織装置の全体を支持するフレーム１は、
支柱２とそに取付けられたトツプフレーム３及び
ボトムフレーム４を備え、これにキヤリヤ軌道面
を形成するための支持フレーム５を取付けてい
る。

上記支持フレーム５に取付けられるボビン駆動
装置６は、それによつて走行させるボビンキヤリ
ヤ７を球面状の閉曲面からなるキヤリヤ軌道面に
沿つて移動させるものであり、従つて支持フレー
ム５自体も球面状に形成されるが、本質的にはボ
ビン駆動装置６によつてボビンキヤリヤ７が走行
せしめられるキヤリヤ軌道面を球面状とし、しか
も、その中心軸線に沿う方向、即ち上下方向に、
製織すべき布の厚さに対応する数のボビンキヤリ
ヤ７を配列するに必要な幅をもつたものにすれば
よい。このキヤリヤ軌道面には、後述する駆動ユ
ニツトにより、多数行、多数列のボビンキヤリヤ
７を縦横に配列させ、それらのボビンキヤリヤに
ボビンを保持させて走行させるように構成され
る。なお、後述するように、このキヤリヤ軌道面
は円筒面状の閉曲面とすることもできる。

また、上記フレーム１には、キヤリヤ軌道面の
中心軸上に位置させて、ボビンキヤリヤ７に保持
されて走行するボビン８から解舒したロービング
を集束し、有厚立体布の織口を形成させる織口設
定部材１０を設けている。この織口設定部材１０
としては、立体布の織口を所期の位置に設定する
ため、一例として図示しているように、ボビン駆
動装置６の中心位置に、ボビン８から解舒したロ
ービングの先端を保持し、そのロービングを外面
に沿わせることにより所望の立体的形状の布とす
る筒状のマンドレル１１を用いることができる。

このマンドレル１１は、製織しようとする立体
布の形状に応じて各種形状のものと交換するた
め、着脱可能に取付けられ、また製織の進行に応
じてその位置を変更する必要があるため、ボトム
フレーム４に対してガイド１２，１２により昇降
を案内させると共に、図示しないモータによつて
回転する送りねじ１３をボトムフレーム４に螺挿
し、その送りねじ１３の回転により昇降可能にし
たものである。

次に、第２図を参照して、ボビンキヤリヤ７に
所要の運動を与えるボビン駆動装置の一例につい
て詳細に説明する。

第２図に示すボビン駆動装置６は、モータ等の
駆動源２０とロータ２１からなる多数の駆動ユニ
ツトを球面状または円筒面状をなすキヤリヤ軌道
面（図示を簡単にするために平面状に描いてい
る。）に沿つて配列設置したものであり、この配
列によりボビンキヤリヤ７の移動域が設定され
る。

上記ボビン駆動装置６を構成する多数の駆動ユ
ニツトにおいて、それぞれの駆動源２０は図示し
ない制御装置により独立に正逆回転駆動を制御可
能にしたものであり、各駆動ユニツトに設けたロ
ータ２１は、互いに隣接させてボビンキヤリヤ７
の移動域に複数行、複数列に配列させることによ
り球面状または円筒面状に設置し、隣接する一対
のロータ間にボビンキヤリヤ７を挟持する凹部２
２を設けている。これらのロータの凹部２２は、
隣接する一対のロータ２１，２１の一方が回転す
る際に、その間に挟持されたボビンキヤリヤ７を
他方のロータの凹部２２をガイドとして移動でき
るような形状に形成したものであり、従つて、該
凹部２２の内側面は、互いに隣接するロータの回
転軸線を中心とする円筒面、あるいは機能的にそ
れと同等の回転面に形成される。

なお、上記駆動ユニツトの駆動源２０として
は、各種駆動装置を用いることができるが、内ゼ
ネバを利用してロータ２１を間欠正逆転させる駆
動機構などを用いることができる。

一方、それらのロータ２１間に挟持されるボビ
ンキヤリヤ７は、隣接する一対のロータ２１の凹
部２２間に形成される空間に嵌入するように、二
つの円筒面で形成された保持部２５と、その上下
に突設したつば部２６とを備え、それにボビン８
を嵌挿するための支持軸２７を立設したもので、
上述したところから明らかなように、保持部２５
を一対のロータ２１における凹部２２間に嵌入し
て保持させ、一方のロータ２１の回転により任意
の方向に移動可能にしている。ボビンキヤリヤ７
における支持軸２７に嵌挿したボビン８には、必
要な張力付与装置２８を取付け、それを通して製
織すべきロービングが導出される。

第３図は、上記ボビン駆動装置に適した張力付
与装置２８の一例を示している。

この張力付与装置２８は、ボビン駆動装置のに
おけるボビンキヤリヤ７に立設した支持軸２７の
先端に固定板３０をワンタツチで取り付け可能と
し、この固定板３０に、ボビン８の外周に位置し
て、ボビン８から解舒したロービングを巻き掛け
るための上記ボビンの回転軸線と平行な多数本の
摩擦ロツド３１，３１，……を環状に配列させて
いる。また、摩擦ロツド３１，３１，……の一端
側の上記固定板３０上またはその近傍の固定部分
には、ボビンから解舒したロービングを導出する
糸ガイド３２を設け、固定板３０に被着した円錐
状カバー３３の先端に開設した糸導出ガイド３４
を通して、ロービングを導出するようにしてい
る。

このような糸張力付与装置においては、ボビン
８から解舒したロービングを、少なくとの一つの
摩擦ロツド３１の外側を迂回させ、または必要と
する張力に応じて、複数本の摩擦ロツド３１の外
側と内側とを交互に通過させ、螺旋状の経路を経
たうえで固定板３０上の糸ガイド３２及びカバー
３３に設けた糸導出ガイド３４を通して導出する
ことにより、ボビン８における糸の引き出し位置
がボビン８の軸線方向に移動しても、摩擦ロツド
３１，３１，……に螺旋状に巻き掛けられている
ロービングの傾きが若干変るだけで、それに伴う
摩擦力の変化は殆どなく、従つてボビン８におけ
るロービングの引き出し位置とは無関係に、一定
の張力でロービングを導出することが可能にな
る。

上記ボビン駆動装置を備えた立体布の製織装置
においては、隣接する多数対のロータ２１，２１
間にそれぞれボビンキヤリヤ７を支持させ、ボビ
ンキヤリヤ７を支持する一対のロータ２１，２１
のうちの一方の回転により、他方のロータをガイ
ドとしてボビンキヤリヤ７を移動させることがで
き、このような操作を繰返すことにより、多数の
ボビンキヤリヤ７を任意の２軸方向に移動させ、
結果的にそれらのボビンキヤリヤ７に所要の軌跡
を走行させ、それらに支承されたボビン８から解
舒されるロービングをマンドレル１１に添つて互
いに組織させることにより、マンドレル１１の形
状に応じた立体的形状の布が製織される。

この場合に、上記製織装置においては、ボビン
キヤリヤ７が走行するキヤリヤ軌道面を、球面状
の閉曲面とし、このキヤリヤ軌道面の内側におい
て上記球面の中心に近い位置に立体布の織口が形
成されるようにしているので、ボビンキヤリヤ７
に所要の軌跡を走行するように運動を与えて製織
するに際し、常にキヤリヤ軌道面から垂直または
それに近い状態でロービングが導出されて立体布
の織口に達し、そのため、ボビンキヤリヤ７の移
動時にボビン８と織口との間に大きな経路差が生
じるようなことはなく、またキヤリヤ軌道面が平
面の場合のように、ガイド等による摩擦でロービ
ングが損傷するのが低減される。

なお、上記キヤリヤ軌道面は、球面状に限るこ
となく、円筒面状の閉曲面とすることもでき、そ
の場合には、必要に応じて、キヤリヤ軌道面と織
口設定部材１０とを上下に相対移動させ、組織中
のロービングが円筒面状に閉曲面をなすキヤリヤ
軌道面から織口に向かつてできるだけ垂直に近い
方向に導出させる必要がある。また、ボビン駆動
装置６は、第２図に示したような構成に限るもの
ではなく、ボビンを支承するボビンキヤリヤに、
球面状または円筒面状の閉曲面に沿つて所要の軌
跡を走行するように運動を与えるものであればよ
い。

このようにして製織した立体布は、例えば、パ
ラボラアンテナ、ヘルメツト、ノーズコーン、ス
ピーカコーン等を成形するための補強材として有
効に利用することができる。

［発明の効果］ 以上に詳述したような本発明の製織装置によれ
ば、ボビンを支承するボビンキヤリヤに所要の軌
跡を走行するように運動を与え、複数のボビンか
ら解舒した糸条を互いに組織させることにより有
厚で立体的形状の布を製織するに際し、常にキヤ
リヤ軌道面から垂直またはそれに近い状態で糸条
が導出されて一定の張力で立体布の織口に達し、
そのため、ボビンキヤリヤの移動時にボビンと織
口との間に大きな経路差が生じるようなことがな
く、しかも、ガイド等によつて糸条に大きな角度
の変更を与えるようなことがないので、その損傷
を低減し、また張力をほぼ一定に保持べきるた
め、製織しようとする有厚立体布の形状や厚さ、
大きさについての制限が低減し、織物組織の多様
化にも対応させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る製織装置の実施例を示す
側断面図、第２図はボビン駆動装置の一例を示す
要部拡大斜視図、第３図は上記ボビン駆動装置に
好適な張力付与装置の分解斜視図である。 ７……ボビンキヤリヤ、８……ボビン、１０…
…織口設定部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ボビンを支承するボビンキヤリヤに所要の軌
   跡を走行するように運動を与えて、複数のボビン
   から解舒した糸条を互いに組織させることにより
   有厚で立体的形状の布を製織する装置において、 上記ボビンキヤリヤが走行するキヤリヤ軌道面
   を、球面状または円筒面状の閉曲面で、中心軸線
   に沿う方向に、製織すべき布の厚さに対応する数
   のボビンキヤリヤを配列するに必要な幅をもつた
   ものとし、 このキヤリヤ軌道面には、多数行、多数列のボ
   ビンキヤリヤを配列させ、それらのボビンキヤリ
   ヤに保持させて走行させるボビンには、それぞれ
   張力付与装置を取付け、 上記キヤリヤ軌道面の中心軸上に、キヤリヤ軌
   道面上のボビンキヤリヤに保持させているボビン
   から解舒した糸条を集束して、有厚立体布の織口
   を形成させるための織口設定部材を設け、 上記織口設定部材を、製織の進行に応じて織口
   をキヤリヤ軌道面の中心に位置させるように移動
   可能とした、 ことを特徴とする有厚立体布の製織装置。