JPH02191739A - 三次元織物の製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、平面」二に二次元の拡がりをもって配列され
た多数の点を通って前記平面に対して垂直に延びる多数
の軸系群と・、前記平面上を前記軸系群に任意の経路を
辿って絡ませた絡み糸とよりなるＷ４造の三次元織物を
製造する装置に関するものである。

−ｉに三次元織物は、たて・よこ・高さの互いに直交す
る三方向に延びる糸条よりなる特殊な織物であって、当
該織物のまま、又は樹脂や無機材料を７トリツクスとす
る繊維強化複合材料の強化部材として使用される。特に
その複合材料は、剪断強度等の機械的特性、熱的性質に
優れており、ロケット等の高速飛翔体の耐熱部材として
使用されている。また各種の軽ｊ１構造を必要とする分
野での幅広い活用が期待されている。

従来の技術 二の柚の三次元織物を製造する方法としては、例えば１
．ｙ公明６１　１５３８号公報に記載されたものが知ら
れている。このらのは第７１図に示すように、キャリヤ
固定盤１上に多数のキャリヤ２を配列し、該キャリーに
’　２の中心部のキャリヤ軸３に前記軸系４を挿通し、
当該キャリヤ２の間に前記絡み糸５を巻回したボビン６
を配置し、前記キャリヤ２には当該ボビン６を受渡すた
めの開閉可能のキャリヤ腕７を設けると共に、該キャリ
ヤ腕７を前記キャリヤ軸３の周りを回転させて隣接する
キャリヤ２にボビン６を受渡すことにより、ボビン６を
任意の経路に沿って移動せしめ、絡み糸５を軸系４に織
込むものである。

そしてこのものにおいては、第４図に示すようにボビン
６の下端部に前記キャリヤ腕７に把持される把持部８が
形成されており、該把持部８の上部に絡み糸５を巻回し
な貯糸部９が設けられており゛、その貯糸部９の上端に
絡み糸５の引出し口が形成されている。

発明が解決しようとするｖｆ１題点 しかしながらこの発明においては、ボビン６の下端部に
把持部８が形成され、該把持部８から上方に貯糸部９が
突出しており、その上端から絡み糸５が引出されるので
、ボビン６の高い位置に絡み糸５により張力がかかり、
ボビン６が不安定である。また絡み糸５の引出し口が軸
系４の引出し口より位置が高いため、ボビン６がその移
動の途中で軸系４を引掛けないようにするためには、軸
系４及び絡み糸５を垂直に近い角度で上方に延ばさなけ
ればならないや そのため装置全体の高さが高くなると共に織目において
絡み糸５を織目に押込むおさ打ち工程を必要とし、製造
工程も装置の構造も複雑なものとなる。

ギヤリヤ軸３を上方に長くすることにより軸系４及び絡
み糸５の方向を水平に近い角度とすることは可能である
が、ボビン６の上端に横方向の大きな力がかかることと
なり、キャリ六”Ｉ！１１７による把持部８の把持がぐ
らつき易く、蜘めて不安定になる。

本発明はかかる事情に鑑みなされたものであって、絡み
糸５の引出し口の位置を低くしてボビン６を安定させる
と共に、軸系４及び絡み糸５の引出し方向を水平に近く
することを可能とし、装置全体をコンバク１−にし、ま
たおさ打ち工程を不要にすることのできる装置を提供す
ることを目的とするものである。

問題点を解決する手段 而して本発明は、平面上に二次元の拡がりをもって多数
の点を配列し、当該各点を通って前記平面に対して垂直
に延びる多数の軸系群と、前記平面上を前記軸系群に任
意の経路を辿って絡ませた絡み糸とよりなる三次元織物
を製造する装置であって、キャリヤ固定盤上に多数のキ
ャリヤを配列し、該キャリヤの中心を貫通するキャリヤ
軸に前記軸系を挿通し、当該キャリヤの間に前記絡み糸
を巻回したボビンを配置し、前記キャリヤには当該ボビ
ンの上端部に形成された把持部を把持解放可能の把持手
段を設けると共に、該把持手段を前記キャリヤ軸を中心
として所定の角度回転可能となし、前記ボビンを前記把
持手段により把持して当該キャリヤの周囲を所定の角度
回転せしめ、当該キャリヤの把持手段を解放すると共に
隣接するキャリヤの把持手段を作動させてボビンを当該
隣接するキャリヤに受渡すことにより、ボビンをｆｌ−
２意の経路に沿って移動せしめるように楕成し、前記ボ
ビンの中心軸の上端に絡み糸の引出し口を形成したこと
を特徴とするものである。

作用 次に本発明の詳細な説明する０本発明においては把持部
８がボビン６の上端部にありその上端に絡み糸５の引出
し口が形成されていると共に、貯糸部９がその下方に設
けられているので、絡み糸５の引出し位置がキャリヤ腕
７による把持部８の把持位置に近い。

またその把持位置の上方に大きく突出するものがないの
で、軸系４の引出し口の絡み糸５の引出し１」とがはり
同じ高さとなり、軸系４及び絡み糸５を水平に近い角度
に引出してもボビン６がそれに引掛かることはない。

実施例 量子本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図は本発明の三次元織物の製造装置を示すものであ
る。この装置において、１０は上部フレームであって、
多数の軸系４を垂下させる軸系支持板１１の取付枠１２
を上下動可能に支持しており、該取付枠１２はモーター
１３で同期回転するねじ軸１４の回転により駆動され、
上部フレーム１０に対して上下動するようになっている
。１５は織成された三次元織物１６を所定の形状に成形
する成形枠である。

前記軸系支持板１１は、製造されるべき三次元１ａ物の
糸配列、密度、断面形状に応じて軸系４の端末を固定し
たものであって、該軸系４は当該軸系支持板１１から垂
下され、下端に重錘Ｉ７が吊下げられている。

前記上部フレーム１０の下方には、下部フレーム１８が
設けられており、該下部フレーム１８にはキャリヤ固定
盤１が固定されており、該キャリヤ固定盤１の上面には
前記軸系支持板１１に固定された軸系４の配列及び数に
従って多数のキャリヤ２が固定されている。

次にこのキャリヤ２の構造を説明する。第２図は本発明
の一実施例を示すものであって、キャリヤ本体１９が前
記キャリヤ固定盤１に固定されており、該Ｎヤリャ本体
１９の中心にキャリヤ軸３が回転自在に軸支されている
。そして該キャリヤ軸３の上端にはキャリヤ腕７が取付
けられており、該キャリヤ腕７の先端に開閉可能の把持
部材２０が形成されている。

ボビン６はその上端部に棒状の把持部８を有し、該把持
部８の下部に取付けられたフレーム２１に貯糸部９が設
けられ、該貯糸部９から繰出された絡み糸５が把持部８
の上端から引出されるようになっている。

而してこの実施例においては、互いに隣接するキャリヤ
２におけるキャリヤ腕７の間でボビン６の受渡しが行わ
れ、ボビン６を把持したキャリヤ２のへヤリャ腕７が所
定の角度回転して、次のキャリヤ２との間でボビン６の
受渡しを行い、このキャリヤ腕７間のボビン６の受渡し
とキャリヤ腕７の回転とにより、ボビン６を所定の経路
に従って移動させるものである。

また第３図は本発明の他の実施例を示すものであって、
キャリヤ２におけるボビン６の把持手段の異なる構造の
例である。

すなわちキャリヤ本体１９に回転自在に嵌合された回転
部材２２の上端に第一円盤２３が固定され、またこの回
転部材２２に対して上下に摺動可能に挿通された摺動管
２４の上端に第二円盤２５が取付けられており、その摺
動／ｆ２４を貫いてキャリヤ軸３が貫通している。

またボビン６の上部には把持円盤２６が設けられており
、該把持円盤２６の下部に取付けられたフレーム２１に
貯糸部９が設けられ、該貯糸部９から繰出された糸は把
持円盤２６の上部に突設された通糸管２７を通ってその
上端から引出されている。

、二の実施例においては、第二円盤２５が下動すること
により第−円ｐＩｋ２３との間で把持円盤２６を挟圧し
てボビン６を把持し、第二円盤２５が上動することによ
りその把持を解除するようになっている。而して隣接し
たキャリヤ２における第二円盤２５の上下動によりボビ
ン６の受渡しを行い、またボビン６を把持したキャリヤ
２の回転部材２２が回転して次のキャリヤ２との間でボ
ビン６の受渡しを行い、これを繰返して所定の経路に沿
ってボビン６を移動させる。

発明の効果 本発明によれば、ボビン６における把持部がその上部に
形成されているので、キャリヤ２の把持手段による把持
位置と絡み糸５の引出し口との距離が短く、またその把
持部の下方に比較的大きな・１ 貯糸部９が釣下がっているため、ボビン６の姿勢が安定
し、絡み糸５にテンションが加わっても把持位置がぐら
ついたり把持が緩んだりすることがない。

またボビン６の把持部から上方に大きく突出するものが
ないため、軸系４及び絡み糸５をはｆ水平に近い角度で
引出すことが可能となり、三次元ａ物１６の織り口の位
置が低くなり、装置全体がコンパクトなものとなると共
に、絡み糸５が最初から水平に近い角度で織込まれるた
めおさ打ち工程を必要とぜず、三次元織物１６の製造工
程が簡４ｔなものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の三次元織物の製造装置の実施例を示す
側面図であり、第２図はキャリヤ及び該Ａヤリャに把持
されたボビンの主要部を断面で示した側面図である。 １・・・・・・キャリヤ固定盤　２・・・・・・キャリ
ヤ３・・・・・・キャリヤ軸　　　４・・・・・・軸系
５・・・・・・絡み糸　　　　　６・・・・・・ボビン
８．２６・・・・・・把持部 ２３２５・・・・・・把持手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １平面上に二次元の拡がりをもって多数の点を配列し、
   当該各点を通って前記平面に対して垂直に延びる多数の
   軸系群と、前記平面上を前記軸系群に任意の経路を辿っ
   て絡ませた絡み糸とよりなる三次元織物を製造する装置
   であつて、キャリヤ固定盤上（１）に多数のキャリヤ（
   ２）を配列し、該キャリヤ（２）の中心を貫通するキャ
   リヤ軸（３）に前記軸系（４）を挿通し、当該キャリヤ
   （２）の間に前記絡み糸（５）を巻回したボビン（６）
   を配置し、前記キャリヤ（２）には当該ボビン（６）の
   上端部に形成された把持部（８、２６）を把持解放可能
   の把持手段（２０、２３、２５）を設けると共に、該把
   持手段（２０、２３、２５）を前記キャリヤ軸（３）を
   中心として回転可能となし、前記ボビン（６）を前記把
   持手段により把持して当該キャリヤ（２）の周囲を所定
   の角度回転せしめ、当該キャリヤ（２）の把持手段（２
   ０、２３、２５）を解放すると共に隣接するキャリヤ（
   ２）の把持手段（２０、２３、２５）を作動させてボビ
   ン（６）を当該隣接するキャリヤ（２）に受渡すことに
   より、ボビン（６）を任意の経路に沿って移動せしめる
   ように構成し、前記ボビン（６）の中心軸の上端に絡み
   糸（５）の引出し口を形成したことを特徴とする、三次
   元織物の製造装置