JPH04136354U - 油圧駆動式作業車の変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧駆動式作業車において、作業中の低速走
行での速度微調整を可能とし、かつ、その速度を維持す
る。 【構成】 低速走行させる場合、停止位置Ｎにある変速
レバー３０を低速最高速位置Ｆへ向けて傾ける。これに
より引張ばね４１がたわみ、揺動レバー１３は、圧縮ば
ね２６ｂのたわみによるトラニオン軸まわりのトルク
と、トラニオン軸操作トルクの和が、引張ばね４１のた
わみによるトラニオン軸まわりのトルクと等しくなるよ
うに傾く。変速レバー１３の大きな揺動角は引張ばね４
１のたわみによって揺動レバー３０の小さな揺動角とな
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は油圧ポンプからの圧油で作動する油圧モータによって走行する油圧 駆動式作業車（床面洗浄車、床面清掃車など）の変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に前記したような作業車では、油圧ポンプとしてアキシャルプランジャ型 の油圧式無段変速装置（通常ＨＳＴと呼ばれる）が用いられ、その斜板角度を変 更するトラニオン軸と一体の揺動レバーを、プッシュプル（押し引き）可能なリ ンク等を介して変速ペダルと直結連繋してあり、変速ペダルによって揺動レバー を揺動させ、トラニオン軸を介して斜板角度を変え、油圧ポンプからの油の吐出 量及び吐出方向が制御され、車速及び進行方向が変更されるようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記揺動レバーは、作業車内の限られた収納空間内に収めなければならないの で、一般にそのレバー長さが大きくできない。そのため、揺動レバーを変速ペダ ルとリンク等で直結した前記構造によれば、変速ペダルの踏込量の僅かな違いに よって揺動レバーが比較的大きく揺動するので、作業車の速度を微調整できない 。周知のようにこの種の作業車では床面洗浄等の作業を行なう場合には低速（０ ．５〜２km／時）で、作業を行なわない回送時には高速（８ｋｍ／時程度）で走 行される。前記のように速度の微調整が必要なのは低速時である。なぜなら、床 面の汚れの程度によって、低速でもよりゆっくりと、念入りに作業をしたい場合 と、低速でも比較的速く作業可能な場合とがあるからである。そして、この作業 走行中は、均一な作業のためにその速度を安定して保つことが望ましいが、足踏 み式の変速ペダルによる前記構造では、運転者は相当注意しないと一定の低速走 行を維持することができない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 この考案は前記問題点を解決し、低速走行を安定してしかも、微調整ができる ような油圧式無段変速装置による変速装置を得ることを目的とし、油圧式無段変 速装置の斜板角度を変更するトラニオン軸と一体の揺動レバーを、押し引き可能 な連繋機構を介して変速ペダルと接続してある油圧駆動式作業車の変速装置にお いて、前記揺動レバーに、レバー揺動方向に互いに対向して揺動レバーを中立位 置に復帰させる一対のばねを備えた中立位置復帰装置を連結し、また、低速用変 速操作具を車体に揺動可能かつ、揺動位置を保持可能に支持し、この低速用変速 操作具と前記揺動レバーとをレバー揺動方向に伸縮する引張ばねを介して連繋し たことを特徴とする。

【０００５】

【作用】

中立位置復帰装置のばね力で揺動レバーが中立になっている状態から、低速用 変速操作具を揺動させる。これによって揺動レバーは引張りばねを介して揺動す るが、揺動レバーはトラニオン軸の操作トルクと中立位置復帰装置のばね力によ るトルクの和と、引張りばねの伸びによるばね力とがつりあう位置で揺動を停止 する。そして低速用変速操作具はその揺動位置が保持されるので、揺動レバーも 前記位置で保持される。

【０００６】

【実施例】

ここでは床面洗浄車１に実施した場合について説明する。図５に示すように、 床洗浄車１は、前輪２が転舵され、後輪３が図示しない油圧モータで駆動される ようにしてあり、前輪２の前方に設けた掃上ブラシ４で床面を清掃した後、車体 ５上の図示しない洗浄液タンクから洗浄液を床面６上へ供給しつつ、洗浄ブラシ ７で床面６を洗浄し、後輪３の後方のスキュージ８で汚水を吸い上げるようにな っている。前記掃上ブラシ４、洗浄ブラシ７、スキュージ８は非作業時には床面 ６から持上げられるようにしてある。

【０００７】 車体５上には前記油圧モータへ圧油を供給するアキシャルプランジャ型の油圧 ポンプ（油圧式無段変速装置）１０が設けてある。油圧ポンプ１０はエンジン１ １で駆動されるようになっている。油圧ポンプ１０は内部の斜板（図示せず）の 角度を制御することで油の吐出量及び方向を可変とする周知のもので、斜板角度 を制御するトラニオン軸１２には図１に示すように揺動レバー１３の一端が一体 連結してある。この揺動レバー１３の他端には、プッシュプル（押し引き）可能 なワイヤ１４の一端が連結されている。ワイヤ１４の他端は車体５上の運転席９ に揺動自在に支持した変速ペダル１５のレバー部１５ａに接続されている。

【０００８】 前記揺動レバー１３の長手方向中央部には揺動レバー１３の中立位置復帰装置 ２０が連結してある。この中立位置復帰装置２０において、図３に示すように車 体５と一体のブロック２１と、これに固定したブラケット２２の間に、トラニオ ン軸１２と平行な軸まわりに揺動するように揺動ブラケット２３を支持している 。この揺動ブラケット２３には摺動ロッド２４の中央部が軸方向摺動自在に挿通 してある。摺動ロッド２４の一端は前記揺動レバー１３に回動自在に軸支してあ る。この摺動ロッド２４の前記揺動ブラケット２３をはさんだ両側にはナット２ ５が軸方向位置を調整自在に螺合してある。各ナット２５と揺動ブロック２３と の間にはレバー揺動方向に互いに対向する一対の圧縮ばね２６ａ，２６ｂが介装 してある。２つの圧縮ばね２６ａ，２６ｂは変速ペダル１５や後述の変速レバー ３０が作用しない限り、互いにつりあって揺動レバー１３を中立位置Ｎ１に保持 する機能を果す。

【０００９】 前記運転席９の側方には、低速用変速操作具として変速レバー３０が設けてあ る。変速レバー３０は車体５に一体に取付けたプレート３１から突設したスタッ ド３２に揺動自在に軸支してある。変速レバー３０の下端は突設部３０ａに形成 され、プレート３１に設けたストッパ３３，３４と当接し、停止位置Ｎと前進低 速時の最高速位置（２km／時）Ｆとの間で速度変更が可能である。前記スタッド ３２先端に螺合したナット３５と変速レバー３０間には圧縮ばね３６が介装され 、変速レバー３０をプレート３１へ押し付け、その押し付けによる摩擦力で変速 レバー３０を所定の揺動位置で保持するようにしてある。

【００１０】 変速レバー３０にはプル（引張り）のみ可能なワイヤ４０の一端が連結してあ る。ワイヤ４０の他端は引張ばね４１の一端に連結してある。引張りばね４１の 他端は揺動レバー１３の先端に連結してある。この引張ばね４１のばね強さは、 変速レバー３０が前記低速時の最高速位置Ｆまで揺動され、ワイヤ４０が一定量 移動したとき、この変位によって引張ばね４１に生じるばね力によるトラニオン 軸まわりの反時計方向のトルクが、中立位置復帰装置２０の圧縮ばね２６ｂの圧 縮によって生じたばね力によるトラニオン軸まわりの時計方向のトルクと、トラ ニオン軸１２自体を回動させるのに要するトルクの和とつり合って揺動レバー１ ３が低速最高速位置Ｆ１に位置するように設定してある。尚、図１に示す揺動レ バー１３のＦ２位置は、変速ペダル１５をいっぱいに踏み込んだ時に実現される 前進最高速位置を示す。

【００１１】 床面洗浄車１が洗浄を開始しようとする時、洗浄車１が停止して変速ペダル１ ５も変速レバー３０も操作していない状態では、中立位置復帰装置２０の一対の 圧縮ばね２６ａ，２６ｂのばね力によって揺動レバー１３は中立位置Ｎ１に保持 されている。この状態で掃上ブラシ４、洗浄ブラシ７、スキュージ８を床面６上 へ降ろす。エンジン１１を駆動し、次いで変速レバー３０を停止位置Ｎから前方 へ傾ける。時速２kmで低速走行させたいとすると、ストッパ３４に突設部３０ａ が当接するまで揺動させる。するとワイヤ４０が一定量引張られて移動し、この ワイヤ４０の移動量に対応して引張ばね４１により引張力が生じる。この引張力 で揺動レバー１３は反時計方向へ揺動される。この揺動レバー１３の揺動で摺動 ロッド２４が引張られ、圧縮ばね２６ｂがナット２５と揺動ブロック２３間で圧 縮される。圧縮ばね２６ｂのこのたわみによって生じるばね力によるトラニオン 軸まわりのトルクに、トラニオン軸１２自体を回動するのに要するトルクを加え たものが、前記引張ばね４１の引張力によるトラニオン軸まわりのトルクとつり あって、揺動レバー１３は低速最高速位置Ｆ１まで揺動され、床面洗浄車１は低 速最高速で走行する。そして、変速レバー３０は圧縮ばね３６によってその揺動 位置が車体５との間で摩擦保持されるので、前記速度が一定に保持され、運転者 が車速を維持するのに注意を払わなくてもよい。勿論低速最高速位置Ｆ１に至る どの位置でも揺動レバー３０を保持でき、その揺動位置に応じた車速となること は言う迄もない。

【００１２】 このように引張ばね４１のばね力で揺動レバー１３を揺動させる場合と、ワイ ヤで変速レバー３０の変位を直接揺動レバー１３に伝える場合とを比較すると図 ４に示すようになる。ここで線Ａはワイヤで直接揺動レバー１３を揺動させた場 合、線Ｂは引張ばね４１を介在させた場合である。揺動レバー１３の揺動角度を 一定、例えば中立位置Ｎ１から低速最高速位置Ｆ１まで揺動させるとすれば、そ れに要するワイヤの移動量は引張ばね４１を介在させた方が大きい。従って、前 記中立位置Ｎ１から低速最高速位置Ｆ１までの揺動角は、引張ばね４１のたわみ 量によって拡大されて変速レバー３０の大きな揺動角と対応し、このことによっ て低速時の速度の微調整が極めて容易となる。その結果、床面６の汚れの程度で 低速時の速度を細かく選択できることになる。

【００１３】 こうして洗浄作業が完了すると、変速レバー３０を停止位置Ｎへ戻す。すると 揺動レバー１３が中立位置復帰装置２０によって中立位置Ｎ１へ戻る。そして掃 上ブラシ４、洗浄ブラシ７、スキュージ８を床面６から持ち上げて変速ペダル１ ５をいっぱいに踏み込めば、揺動レバー１３は前進最高速位置Ｆ２まで揺動され 、床面洗浄車１は回送運転される。

【００１４】 本実施例では低速用変速操作具として変速レバーを用いて説明したが、低速用 の変速ペダルを設けてもよい。

【００１５】

【考案の効果】

以上のようにこの考案の装置によれば、油圧駆動式作業車の変速装置において 、油圧式無段変速装置のトラニオン軸に連結した揺動レバーを一対のばねで中立 へ戻すようにし、この揺動レバーと低速用変速操作具とを引張りばねを介して連 繋したので、低速用変速操作具を操作する場合には、揺動レバーを直接押し引き する変速操作具で操作する場合に比べ、揺動レバーの揺動角度を同一とすると引 張りばねのたわみ量だけ低速用変速操作具の変位を大きくとることができる。従 って低速域での速度微調整ができ、しかも低速用変速操作具の操作位置を保持す るため、その速度を固定できるので、所定の低速走行状態が安定して実現でき、 清掃車の作業が均一となる利点がある。また変速レバーを所定の低速状態の位置 に設定したままでも、変速ペダルを操作すると、速度は変速ペダルの踏み込み量 に応じ変速することができるので、一時的に変速したり、停止したり後退する場 合に変速レバーをその都度操作しなくても良く、操作時における利便性も高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の変速装置を示す図である。

【図２】変速レバーの支持構造を示す図である。

【図３】図１のIII−III断面拡大図である。

【図４】本考案の効果を説明する図である。

【図５】床面洗浄車の側面図である。

【符号の説明】

１ 床面洗浄車、 １０ アキシャルプランジャ型の油
圧ポンプ、１２ トラニオン軸、 １３ 揺動レバー、
１４ ワイヤ（押し引き可能な連繋機構）、 １５ 変
速ペダル、２０ 中立位置復帰装置、 ２６ａ ばね、
２６ｂ ばね、３０ 変速レバー、 ３２ スタッ
ド、 ３６ 圧縮ばね

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧式無段変速装置の斜板角度を変更す
   るトラニオン軸と一体の揺動レバーを、押し引き可能な
   連繋機構を介して変速ペダルと接続してある油圧駆動式
   作業車の変速装置において、前記揺動レバーに、レバー
   揺動方向に互いに対向して揺動レバーを中立位置に復帰
   させる一対のばねを備えた中立位置復帰装置を連結し、
   また、低速用変速操作具を車体に揺動可能かつ、揺動位
   置を保持可能に支持し、この低速用変速操作具と前記揺
   動レバーとをレバー揺動方向に伸縮する引張ばねを介し
   て連繋したことを特徴とする油圧駆動式作業車の変速装
   置。