JPS63199135A - 車輌等の走行操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は車輌等の走行操作装置に関し、コンバインや
トラクター等に利用する。

従来の技術、および発明が解決しようとする問題点 油圧で変速しうる油圧変速装置に、この油圧変速装置を
変速操作する手動レバーを有した手動連動機構と、足踏
ベタルを有した足踏連動機構を設け、これらの両連動機
構間には、手動レバーの操作時にこの手動レバーを変速
選択位置に係止させる係止機構と、足踏ペタルの操作時
に手動レバーを変速中立位置に切替る切替機構とを設け
た形態の車輌等の走行操作装置において、例えばコンバ
インの場合、手動レバーの変速操作で一定の作業速によ
る直進作業を行い、直進終端位置で旋回操作や刈取部の
上昇操作等のため、足踏ペタルの操作で減速して旋回す
るが１次の直進作業時には。

手動レバーが中立位置に切替られているため１手動レバ
ーを元の作業速に戻す変速操作を必要とし、この旋回毎
の手動レバー操作は手数を要し煩わしい。

問題点を解決するための手段 この発明は、油圧で無段変速伝動する油圧無段変速装置
（１）に、この油圧無段変速装置（１）を変速中立位置
から前進変速側と後進変速側とに変速作動させる変速作
動軸（２）を設け、この変速作動軸（２）には、この変
速作動軸（２）を回動して変速位置に維持しうる手動レ
バー（３）を有した手動連動機構（４）と、足踏ペダル
（５）を有した足踏連動機構（６）とを設けると共に、
これらの両連動機構ｆ４１　（６１間には、該手動レバ
ー（３）の変速選択位置に関係なく該足踏ペダル（５）
の変速操作を優先させると共に、この足踏ペダル（５）
の開放時には、該手動レバー（３）による選択変速とす
る規制機構（７）を設けてなる車輌等の走行操作装置の
構成とする。

発明の作用 手動レバー（３）を変速中立位置から前進側又は後進側
に操作すると１手動連動機構（４）、変速作動軸（２）
を介して油圧無段変速装置（１）は前進側又は後進側に
変速作動し、手動レバー（３）の係正によって一定速を
維持する。足踏ペダル（５）を操作すると、規制機構（
７）によって手動レバー（３）の変速選択位置に関係な
く１足踏連動機構（６）、変速作動軸（２）を介して油
圧無段変速装置（１）を１）１１進側又は後進側に変；
）Ｍ作動させる。

足踏ペダル（５）の変速操作を中止すると、規制機構（
７）によって油圧無段変速装置２’？（＋１の変速作動
軸（２）は、手動レバー（３）が選択していた変速位置
に復元する。

発明の効果 このような作用によって５例えばコンバインの場合、手
動レバー（３）の変速操作で一定の作業速による直進作
業を行い、旋回時の減速のため、足踏ペダル（５）によ
る変速操作をした後、このペダル（５）操作の中止時は
１手動レバー（３）で選択していた一定の作業速に自動
的に復元するため、旋回毎の手り」レバー（３）の変速
操作が必要でなく、従ってこれらの操作を簡単かつ容易
にするものである。

実施例 なお図例において、前部に原動機を搭載した機台（８）
の後端部に、左右一対の後輪に伝動する伝動機構を内装
した伝動ケース（９）を設け、この伝動ケース（１））
の上端前部には、該伝動機構に変速伝動する油圧変速機
構を内装した油圧無段変速装置（１）を設ける。

この油圧無段変速装置（１）から右方に向けて突出させ
た該油圧変速機構を変速作動させる変速作動軸（２）に
は、この変速作動軸（２）を嵌入させる孔部と小径部（
１０１とを有した延長変速作動４ｉ１１ｆｌｌｌをピン
結合し、この変速作動軸（１１）の元部には、各々右方
に向けて突出する一ヒ端部の規制機構（７）の復元ピン
＋１２１と下端部の連結孔（１３とを有したペダル連動
アームｆ１４を固着する。

又、前記変速作動軸（１１）の小径部（１〔には、上方
に向けて突出するアーム部（１つと後方に向けて突出す
るアーム部とからなる規制機構（７）のレバ一連動アー
ム（ＩＧｌを回動自在に支承させ、この上方突出アーム
部（１９の上端部には、左方と右方とに向けて突出する
規制ピン（■を固着し、又前記ペダル連動アームｆ１４
１とレバ一連動アーム（ＩＳ）との間の変速作動軸（Ｉ
Ｉ）上には、前記復元ピン（１乃と規制ピン（１力とを
挟圧する挟圧部ｆｌＥｌ　０１３を有した規制機構（７
）の捩スプリング（１９を設ける６ 該延長変速作動軸（１１）後方の前記機台（ｌ］ｌ　、
Ｌ、には、上端部に右方に向けて突出する支持ピン＋２
（Ｉを有した支枠２１）を突設し、又この支枠２１）の
支持ピンＱ１下方には、左方と右方とに向けて各々突出
する左右方向の軸承部（２Ｘ５を設け、この軸承部Ｑδ
には、左側端部にねじ部（０を有してこの軸承部（２δ
から左方に突出する支＠１Ｚ４１を挿通させ、この支軸
Ｉ２４１の突出部には、下方に向けて突出するブレーキ
連動アーム−のボス部Ｑｅを回ＩＪＪ自在に支承させ、
又このボス部（至）の右側端部と前記軸承部（２δの左
側端部とには。

絃ブレーキ連動アームｃｌｌＳｌの回動によって、この
ブレーキ連動アーム（へ）を左方へ移動させるカム部（
ｎ（５）を設ける。

該軸承部（２２５上の左側端部には、上端部の右方に向
けて突出する中立復元ピン囚、この復元ピン（２＋）後
側のレバー取付部（ハ）、及び前方に向けて突出するア
ーム部を有したレバー取付板００１を回動自在に設け、
このレバー取付板００１と前記支枠ｒ２１１との間、及
びこの取付板０■と前記ブレーキ作動アーＡ　１２５）
との間には、この取付板０＋０を回動位置で係止する摩
標板０υＯＤを各々設け、又前記支軸１２４１上の左側
部には、該ブレーキ作動アーム−、摩擦板０００１）を
介してレバー取付板Ｏ１を挟圧する板状のスプリング（
至）を設け、さらに該支軸ｅ４のねじ部内には、該スプ
リング（至）の押圧力を調節するロックナツトｏ３０３
を設ける。

又、前記軸承部（２７１上には、前記支持ピン（至）と
中立復元ピン（２）とを挟圧する挟圧部０４）ｅ４を有
した捩スプリング（至）を設け、又、前記レバー取付板
（至）の取付部（至）には、上方に向けて突出する手動
レバー（３）を左右回動自在に取付け、該レバー取付板
（至）のアーム部と、前記レバ一連動アーム（旧の後方
突出アーム部とは、長さを調節しうる連結ロッド（至）
で連結する。

前記変速作動軸（印前方の機台（８）上には、前部と後
部とに一側横方向に向けて突出する前、後部支軸ｏ’ｉ
ｎを支持した支持部材（至）を設け、この前部支軸的に
は、前方と後方とに足踏操作しうる足踏ペダル（５）を
支承させ、該後部支軸−には、前方と下方とに向けて突
出するアーム＠（至）を有したアームボスを回動自在に
支承させ、この前方突出アーム（至）と該足踏ペダル（
５）の下面後部とは、ロッド閤で連結し、又、下方突出
アーム（至）と前記ペダル連動アーム（Ｉ４１の連結孔
１１３とは、長さを調節しうる連結ロッド帽）で連結す
る。

なお、ＩＩδは規制ピン（＋７）に設けたローラー（至
）に上方から係合する凹部とこの係合方向に弾発付勢す
るスプリング■とを有してレバ一連動アーム（１９を変
速中立位置に係止する中立係止部材、囮は伝動ケース（
９）内のブレーキ機構を作動させるブレーキアーム、に
）はブレーキアーム（へ）とブレーキ連動アーム（ハ）
とを連結するロンド、罰は足踏操作するブレーキペダル
、ｍはブレーキペダル（資）とブレーキ連動アーム−と
を連結するロッドである。

次に作用について説明する。手動レバー（３）を中立位
置から１！！擦板ＯυＱＤのｌａ擦と、スプリング（至
）の挟圧部（至）とに抗して前方回動位置すると、連結
ロッド（至）、レバ一連動アーム（６及び規制ピン（ｒ
７）。

さらにスプリング（１！１の挟圧部（ＩＩ　（Ｉｌｌ、
復元ピン（１２）、及びペダル連動アーム０４を介した
延長変速作動軸（ＩＩ）、変速作動軸（２）の側面視左
方回動により油圧無段変速装置ｆｊ）を前進側の低速か
ら高速に変速させる。

又、逆に手動レバー（３）を中立位置から後方へ回動燥
作すると、前記と同じ連動部材を介した変速作動軸（２
）の右方回動によって油圧無段変速装置（１１を後進側
の低速から高速に変速させる。

又１例えば鷲長変速作動軸０υ及びレバ一連動アーム（
ｌ［９の規制ピン（■が変速中立位置にある場合に。

足踏ペダル（５）を前方又は後方へ回動させるべく足踏
操作すると、ロッドｆ’１１．アーム＠（至）、及び連
結ロッド帽）、ペダル連動アーム（ロ）を介して変速作
動軸Ｔｌ１１　（２１を左方回動又は右方回動させるこ
とによって、油圧無段変速装置（Ｊ）は前進側の４低速
から高速、又は後進側の低速から高速に変速させ、又こ
のとき、ペダル連動アーム０４１の復元ピン０２＋は、
捩スプリング（１！Ｉの挟圧部（＋１３に抗して後方又
は前方へ回動する。

足踏ペダル（５）から足を外すと、後方又は前方回動位
置の復元ピン（岳が挟圧部（ＩＩ　（１Ｂの弾発付勢に
よすＭ制ピン（Ｗと同位置の位置に復元されることによ
って、ペダル連動アーム（搏及び変速作動軸（１旧２）
を中立位置に復元させる。

又、手動レバー（３）、レバ一連動アーム（ＩＱが、前
進側又は後進側の変速選択位置にある場合においても、
前述の作用と同じ作用によって１足踏ペダル（５）の操
作で前、後進共に自由に変速操作しうると共に、足踏ペ
ダル（５）から足を外すことによって、油圧無段変速装
置（１）は１手動レバー（３）で選択されていた変速に
復元する。

なお、ブレーキペダル（資）を足踏操作すると、ロッド
に）を介してブレーキ連動アーム−を前方回動させ、カ
ム部■鰭によってブレーキ連動アーム−がスプリング（
支）に抗して左方動し、摩擦板ＣＩ００１１の摩擦がな
くなるため、レバー取付板（至）、手動レバー（３）を
、捩スプリ、ング（至）の挟圧部（ロ）により復元ピン
α−を介して変速中立位置にさせると共に、ブレーキ連
動アーム−からロッドに）、ブレーキアーム（６）を介
して伝動ケース（９）内のブレーキ機構を制動作動させ
る。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は側面図
、第２図は一部の平断面図である。 図中、符号（１）は油圧無段変速装置、（２）は変速作
動軸、（コ）は手動レバー、（４）は手動連動機構、（
５）は足踏ペダル、（６）は足踏連動機構、（７）は規
制機構を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　油圧で無段変速伝動する油圧無段変速装置（１）に、
   この油圧無段変速装置（１）を変速中立位置から前進変
   速側と後進変速側とに変速作動させる変速作動軸（２）
   を設け、この変速作動軸（２）には、この変速作動軸（
   ２）を回動して変速位置に維持しうる手動レバー（３）
   を有した手動連動機構（４）と、足踏ペタル（５）を有
   した足踏連動機構（６）とを設けると共に、これらの両
   連動機構（４）（６）間には、該手動レバー（３）の変
   速選択位置に関係なく該足踏ペタル（５）の変速操作を
   優先させると共に、この足踏ペタル（５）の開放時には
   、該手動レバー（３）による選択変速とする規制機構（
   ７）を設けてなる車輌等の走行操作装置。