JPH04136400A - コンクリートの吹付けコンクリート施工方法 - Google Patents
コンクリートの吹付けコンクリート施工方法Info
- Publication number
- JPH04136400A JPH04136400A JP2257169A JP25716990A JPH04136400A JP H04136400 A JPH04136400 A JP H04136400A JP 2257169 A JP2257169 A JP 2257169A JP 25716990 A JP25716990 A JP 25716990A JP H04136400 A JPH04136400 A JP H04136400A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- concrete
- amount
- quick
- setting agent
- spraying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000011378 shotcrete Substances 0.000 title claims abstract 7
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 15
- 239000004567 concrete Substances 0.000 claims description 43
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 abstract description 38
- 239000007921 spray Substances 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、主としてナトムエ法によるトンネル内面に急
結剤を添加して吹付はコンクリートを打設する際、その
トンネルの天端部、肩部、側壁部、下半部などの各領域
において急結剤の添加量を適宜に制御できるトンネルの
吹付はコンクリート施工装置に関するものである。
結剤を添加して吹付はコンクリートを打設する際、その
トンネルの天端部、肩部、側壁部、下半部などの各領域
において急結剤の添加量を適宜に制御できるトンネルの
吹付はコンクリート施工装置に関するものである。
従来、トンネルの内面に吹付はコンクリートを施工する
際には、そのトンネル断面に対するコンクリート吹付は
ノズル高さを移動できる吹付はロボットと、コンクリー
ト搬送用ポンプと、コンクリート中に急結剤を添加する
急結剤供給装置とから構成される装置により施工を行な
っている。
際には、そのトンネル断面に対するコンクリート吹付は
ノズル高さを移動できる吹付はロボットと、コンクリー
ト搬送用ポンプと、コンクリート中に急結剤を添加する
急結剤供給装置とから構成される装置により施工を行な
っている。
しかしながら、上記吹付はロボット、コンクリート搬送
用ポンプ及び急結剤供給装置の三者はそれぞれ全く機械
的なつながりを持っておらず、工事状況に合せて各々独
立に手動で運転調整をしており、また、上記の各機械は
その用途がトンネル工事に限定されず汎用性があるので
、それぞれ別個の作業業者が所有していることが多く、
各機械をそれぞれ連携して運転することが難かった。
用ポンプ及び急結剤供給装置の三者はそれぞれ全く機械
的なつながりを持っておらず、工事状況に合せて各々独
立に手動で運転調整をしており、また、上記の各機械は
その用途がトンネル工事に限定されず汎用性があるので
、それぞれ別個の作業業者が所有していることが多く、
各機械をそれぞれ連携して運転することが難かった。
このため、高価な急結剤の吐出量がトンネル断面のアー
チ部の天端部、肩部、側壁部、下半部の各領域それぞれ
に適合しなかったり、アンバランスになったりして、ど
ちらかいうと必要量よりも多くの２．粘剤が吐出され、
工事の経済性を下げるという問題があった。
チ部の天端部、肩部、側壁部、下半部の各領域それぞれ
に適合しなかったり、アンバランスになったりして、ど
ちらかいうと必要量よりも多くの２．粘剤が吐出され、
工事の経済性を下げるという問題があった。
本発明は、前記従来の問題点を解決するためになされた
ものであり、トンネル断面に対するコンクリート吹付は
用の吹付はロボット、コンクリート搬送用ポンプ及び急
結剤供給装置の三者を相互に連携させ、トンネル断面の
各領域の吹付は位置や、吹付は量に見合った吐出量の象
、粘剤を添加することにより、トンネルの吹付はコンク
リート作業の経済性の向上をはかることを解決課題とし
たものである。
ものであり、トンネル断面に対するコンクリート吹付は
用の吹付はロボット、コンクリート搬送用ポンプ及び急
結剤供給装置の三者を相互に連携させ、トンネル断面の
各領域の吹付は位置や、吹付は量に見合った吐出量の象
、粘剤を添加することにより、トンネルの吹付はコンク
リート作業の経済性の向上をはかることを解決課題とし
たものである。
上記の課題を解決するための手段として、本発明のトン
ネルの吹付はコンクリート施工装置は、トンネル断面に
対するコンクリートの吹付はノズル高さ位置を計測する
装置を有する吹付はロボットと、コンクリートの吐出量
を計測する装置を有するコンクリート搬送用ポンプと、
上記により計測されたノズル高さ位置及びコンクリート
の吐出量に応じて急結剤供給装置からの急結剤の添加量
を適宜に制御する制御装置とから構成されており、吹付
はコンクリートのトンネルの断面の各領域に見合った急
結剤の添加及びコンクリートの吐出量に見合った急結剤
の添加がそれぞれ行なわれることになる。
ネルの吹付はコンクリート施工装置は、トンネル断面に
対するコンクリートの吹付はノズル高さ位置を計測する
装置を有する吹付はロボットと、コンクリートの吐出量
を計測する装置を有するコンクリート搬送用ポンプと、
上記により計測されたノズル高さ位置及びコンクリート
の吐出量に応じて急結剤供給装置からの急結剤の添加量
を適宜に制御する制御装置とから構成されており、吹付
はコンクリートのトンネルの断面の各領域に見合った急
結剤の添加及びコンクリートの吐出量に見合った急結剤
の添加がそれぞれ行なわれることになる。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明するが、第１図
は本発明のトンネルの吹付はコンクリート施工装置の一
実施例におけるシステム構成図であり、この装置は、コ
ンクリートの吹付はロボット１と、コンクリート搬送用
ポンプ２Ａ、または２Ｂと、急結剤供給装置４と、制御
装置６とから構成されており、吹付はロボットの吹付は
ノズル５の高さ位置及びコンクリート搬送用ポンプ２Ａ
、または２Ｂのコンクリート吐出量をそれぞれ計測し、
それら計測した値に応じて急結剤供給装置４からの急結
剤の添加量を制御装置６により適宜に制御している。
は本発明のトンネルの吹付はコンクリート施工装置の一
実施例におけるシステム構成図であり、この装置は、コ
ンクリートの吹付はロボット１と、コンクリート搬送用
ポンプ２Ａ、または２Ｂと、急結剤供給装置４と、制御
装置６とから構成されており、吹付はロボットの吹付は
ノズル５の高さ位置及びコンクリート搬送用ポンプ２Ａ
、または２Ｂのコンクリート吐出量をそれぞれ計測し、
それら計測した値に応じて急結剤供給装置４からの急結
剤の添加量を制御装置６により適宜に制御している。
次に、この装置は、第２図に示すトンネル断面の各領域
、すなわち、上部から下部に向って天端部、肩部、側壁
部に対し、吹付はロボット１により吹付はコンクリート
を吹付けるものであるが、この吹付はロボット１は、第
２図に示すごとく、側壁部から肩部、天端部へ吹付けを
行うにあたり、吹付はノズル５を上昇可能になっており
、吹付はノズル５の上昇にともなってブーム先端部の路
盤Ｇからの高さＨをＨＩ＋Ｈ２＋Ｈｍａｘのごとく大き
くするようにしている。
、すなわち、上部から下部に向って天端部、肩部、側壁
部に対し、吹付はロボット１により吹付はコンクリート
を吹付けるものであるが、この吹付はロボット１は、第
２図に示すごとく、側壁部から肩部、天端部へ吹付けを
行うにあたり、吹付はノズル５を上昇可能になっており
、吹付はノズル５の上昇にともなってブーム先端部の路
盤Ｇからの高さＨをＨＩ＋Ｈ２＋Ｈｍａｘのごとく大き
くするようにしている。
そこで、この高さＨの変化をこの実施例では超音波測定
器１０などの非接解式測定器で測定している。
器１０などの非接解式測定器で測定している。
そこで、上記各領域に施工する吹付はコンクリートに対
するや、粘剤の添加量に％を適宜に設定するが、この添
加量には上記の測定による高さＨにより設定された中か
ら下記のように選定される。
するや、粘剤の添加量に％を適宜に設定するが、この添
加量には上記の測定による高さＨにより設定された中か
ら下記のように選定される。
〔設定〕 〔選定〕
天端部−に１←Ｈ２≦Ｈ
肩 部−に２←Ｈ，＜Ｈ＜Ｈ２
側壁（下半）部−に、←Ｈ≦Ｈ１
ここで、ゑ、粘剤の添加量にとは、吹付はコンクリート
に添加混入する急結剤垂蓋を吹付はコンクリート中のセ
メント重量Ｃ（ｋｇ／ｒｒｆ）で除し、％表示したもの
と定義し、吹付はコンクリートの吐出量Ｑ （ｒｒｒ／
ｈｒ） 、急結剤の吐出重量ｑ （ｋｇ／ｈｒ） と
すれば、Ｋ ＝ ｏ、Ｑｘ １００ （％）で表わさ
れる。
に添加混入する急結剤垂蓋を吹付はコンクリート中のセ
メント重量Ｃ（ｋｇ／ｒｒｆ）で除し、％表示したもの
と定義し、吹付はコンクリートの吐出量Ｑ （ｒｒｒ／
ｈｒ） 、急結剤の吐出重量ｑ （ｋｇ／ｈｒ） と
すれば、Ｋ ＝ ｏ、Ｑｘ １００ （％）で表わさ
れる。
次に、第１図に示すように、吹付はコンクリートの吐出
量Ｑ （ｒｒｆ／ｈｒ）を計測するセンサー１１などの
装置を有するコンクリート搬送ポンプとしてこの実施例
では、回転式ポンプ２Ａ、またはストローク式ポンプ２
Ｂを使用しており、この吐出量Ｑは上記回転式ポンプ２
Ａ、またはストローク式ポンプ２Ｂに関係なく、次のよ
うに表示できる。
量Ｑ （ｒｒｆ／ｈｒ）を計測するセンサー１１などの
装置を有するコンクリート搬送ポンプとしてこの実施例
では、回転式ポンプ２Ａ、またはストローク式ポンプ２
Ｂを使用しており、この吐出量Ｑは上記回転式ポンプ２
Ａ、またはストローク式ポンプ２Ｂに関係なく、次のよ
うに表示できる。
Ｑ＝ Ｅ” Ｘ３６００Ｘ上（ｎ（／ｈｒ）ここで、Ｅ
は容積効率（％）で、■は回転式ポンプ２Ａの場合はロ
ータの正味容積（ｒｒｆ）で、ストローク式ポンプ２Ｂ
の場合は、２本分のシリンダーの正味容積（ｒｒｒ）で
あり、またＳは回転式ポンプ２Ａの場合は１回転に要す
る時間（Ｓｅｃ）で、ストローク式ポンプ２Ｂの場合は
１往復に要する時間（Ｓｅｃ）である。
は容積効率（％）で、■は回転式ポンプ２Ａの場合はロ
ータの正味容積（ｒｒｆ）で、ストローク式ポンプ２Ｂ
の場合は、２本分のシリンダーの正味容積（ｒｒｒ）で
あり、またＳは回転式ポンプ２Ａの場合は１回転に要す
る時間（Ｓｅｃ）で、ストローク式ポンプ２Ｂの場合は
１往復に要する時間（Ｓｅｃ）である。
なお、Ｅは吹付はコンクリートの充填率を示し、実測後
キーボードで制御装置に設定し、■はコンクリート搬送
ポンプの型式で決まるもので、キーボードで制御装置に
設定し、またＳはセンサー１１により計測し求めるもの
であるが、センサー１１としてはパルス発信器、磁気セ
ンサーなどを使用することができる。
キーボードで制御装置に設定し、■はコンクリート搬送
ポンプの型式で決まるもので、キーボードで制御装置に
設定し、またＳはセンサー１１により計測し求めるもの
であるが、センサー１１としてはパルス発信器、磁気セ
ンサーなどを使用することができる。
すなわち、回転式ポンプ２Ａの場合、各ロータ部の筒の
数をｎ個、一つの筒の断面積ａ（ｒｒｆ）、ロータの長
さｌ（ｍ）、ロータの回転数Ｎ （ｒｐｍ）とすると、
Ｖ＝ｎ、ａ−１ また、ストローク式ポンプ２Ｂの場合、シリンダの内断
面積をａ（ｒｒｆ／本）、ストローク長さ１ｍ） と
すると、Ｖ＝２ａ・ｆ Ｑ＝ ”Ｘ ”Ｘ６０Ｘ６０＝ ” Ｘ３６１００
Ｓ Ｓ次に、第１図の急結剤
供給装置４による急結剤の吐出量ｑ （ｋｇ／ｈｒ）
は、トンネル断面の天端部、肩部、側壁部などの吹付は
領域に応じて演算により求めるもので、この値は計測し
た吹付はノズル５のブーム先端部の高さＨにより相違す
るものであり、下記のごとくなる。
数をｎ個、一つの筒の断面積ａ（ｒｒｆ）、ロータの長
さｌ（ｍ）、ロータの回転数Ｎ （ｒｐｍ）とすると、
Ｖ＝ｎ、ａ−１ また、ストローク式ポンプ２Ｂの場合、シリンダの内断
面積をａ（ｒｒｆ／本）、ストローク長さ１ｍ） と
すると、Ｖ＝２ａ・ｆ Ｑ＝ ”Ｘ ”Ｘ６０Ｘ６０＝ ” Ｘ３６１００
Ｓ Ｓ次に、第１図の急結剤
供給装置４による急結剤の吐出量ｑ （ｋｇ／ｈｒ）
は、トンネル断面の天端部、肩部、側壁部などの吹付は
領域に応じて演算により求めるもので、この値は計測し
た吹付はノズル５のブーム先端部の高さＨにより相違す
るものであり、下記のごとくなる。
（演 算）
Ｈ２≦Ｈ−ｑ＋ ＝ ’匹虹輸／ｈｒ）Ｈｌ ＜Ｈ＜
Ｈ！ −ｑｚ ＝ ””’ （ｋＨ／ｈｒ）Ｈ≦Ｈ
＋ −９３＝ ”” （ｋｇ ／ ｈｒ）また、急
結剤供給装置４の特性は、その回転数Ｎ ｑ （ｒｐｍ
）を変化させて急結剤の吐出量ｑを計測するキャリブレ
ーションにより求まるものであり、これらＮｑとｑとの
関係は、第３図で表わされ、図中のＡ２は傾き （定数
）×６０であり、またｑはＮｑの一次関数として、ｑ
＝ＡｚＮｑ（ｋｇ／ｈｒ）で表示でき、これにより急結
剤供給装置４の特性はＡ２として表わすことができ、こ
のＡ２をキーボードで制御装置に設定する必要がある。
Ｈ！ −ｑｚ ＝ ””’ （ｋＨ／ｈｒ）Ｈ≦Ｈ
＋ −９３＝ ”” （ｋｇ ／ ｈｒ）また、急
結剤供給装置４の特性は、その回転数Ｎ ｑ （ｒｐｍ
）を変化させて急結剤の吐出量ｑを計測するキャリブレ
ーションにより求まるものであり、これらＮｑとｑとの
関係は、第３図で表わされ、図中のＡ２は傾き （定数
）×６０であり、またｑはＮｑの一次関数として、ｑ
＝ＡｚＮｑ（ｋｇ／ｈｒ）で表示でき、これにより急結
剤供給装置４の特性はＡ２として表わすことができ、こ
のＡ２をキーボードで制御装置に設定する必要がある。
さらに、上記Ｎｑの決定については、施工側から決まる
ｑが一致するように、急結剤供給装置４の回転数Ｎｑを
決定しなければならず、吹付はコンクリート中のセメン
ト重量をＣ（ｋｇ／ｒｒＤ とすれば、 ＮｑはＨの計測値により相違するもので、次のように選
定されるものであり、これらの関係を第４図に示してい
る。
ｑが一致するように、急結剤供給装置４の回転数Ｎｑを
決定しなければならず、吹付はコンクリート中のセメン
ト重量をＣ（ｋｇ／ｒｒＤ とすれば、 ＮｑはＨの計測値により相違するもので、次のように選
定されるものであり、これらの関係を第４図に示してい
る。
Ｈ≦ＨＩ−＋Ｎｑ、＝に３ＣＱ
１００Ａ。
なお、この実施例では、Ｎｑを周波数（インバータ）に
より決定するようにしており、第１図における急結剤供
給装置４では、インバータを４Ａ、減速機を４Ｂ、周波
数設定器４Ｃ１そして回転計を４Ｄで示しており、制御
装置６には信号処理部と演算記録部とが内蔵されている
。
より決定するようにしており、第１図における急結剤供
給装置４では、インバータを４Ａ、減速機を４Ｂ、周波
数設定器４Ｃ１そして回転計を４Ｄで示しており、制御
装置６には信号処理部と演算記録部とが内蔵されている
。
すなわち、本発明の装置では、吹付はコンクリートの吐
出量に応じて設定された急結剤の添加量で自動吹付けで
きるような制御装置６を有しているが、その制御回路を
第５図に示している。
出量に応じて設定された急結剤の添加量で自動吹付けで
きるような制御装置６を有しているが、その制御回路を
第５図に示している。
また、この装置全体のシステムブロック図を第６図に示
しており、この図中の■及び■は計測するものを示して
いる。
しており、この図中の■及び■は計測するものを示して
いる。
以上に説明したごとく、本発明のトンネルの吹付はコン
クリート施工装置によれば、トンネル内断面に吹付はコ
ンクリート施工を行なう際に、吹付はロボット、コンク
リート搬送用ポンプ及び急結剤供給装置を制御装置によ
り相互に連携させることにより、トンネルの天端部、肩
部、側壁部の各領域に最適な急結剤の添加量のもとで吹
付はコンクリート施工が行なわれると共に、吹付はコン
クリートの吐出量に応じた正確な添加量での急結剤の供
給が行なわれるので、良好な品質の吹付はコンクリート
施工が行なわれ、しかも急結剤の添加量が適確になる分
、急結剤の使用量が滅じ、経済的な工事が行なわれると
いう効果がある。
クリート施工装置によれば、トンネル内断面に吹付はコ
ンクリート施工を行なう際に、吹付はロボット、コンク
リート搬送用ポンプ及び急結剤供給装置を制御装置によ
り相互に連携させることにより、トンネルの天端部、肩
部、側壁部の各領域に最適な急結剤の添加量のもとで吹
付はコンクリート施工が行なわれると共に、吹付はコン
クリートの吐出量に応じた正確な添加量での急結剤の供
給が行なわれるので、良好な品質の吹付はコンクリート
施工が行なわれ、しかも急結剤の添加量が適確になる分
、急結剤の使用量が滅じ、経済的な工事が行なわれると
いう効果がある。
第１図は本発明のトンネルの吹付はコンクリート施工装
置の全体構成図、第２図は第１図の吹付はロボットのノ
ズルの高さと、トンネル断面の各領域を示す説明図、第
３図は第１図の急結剤供給装置の特性の説明図、第４図
は第１図の急結剤供給装置の回転数の吹付はロボットの
ノズル高さとの関係を示す説明図、第５図は第１図の装
置による吹付はコンクリートの吐出量に応じて急結剤供
給装置からの急結剤の自動吹付けを行なう制御回路ａ１
１００は第１図の装置全体のシステムブロック図である
。 ■・・・吹付はロボット、２Ａ・・・回転式ポンプ、２
Ｂ・・・ストローク式ポンプ、４・・・急結剤供給装置
、５・・・吹付はノズル、６・・・制御装置、１ｏ・・
・超音波測定器、１１・・・センサー
置の全体構成図、第２図は第１図の吹付はロボットのノ
ズルの高さと、トンネル断面の各領域を示す説明図、第
３図は第１図の急結剤供給装置の特性の説明図、第４図
は第１図の急結剤供給装置の回転数の吹付はロボットの
ノズル高さとの関係を示す説明図、第５図は第１図の装
置による吹付はコンクリートの吐出量に応じて急結剤供
給装置からの急結剤の自動吹付けを行なう制御回路ａ１
１００は第１図の装置全体のシステムブロック図である
。 ■・・・吹付はロボット、２Ａ・・・回転式ポンプ、２
Ｂ・・・ストローク式ポンプ、４・・・急結剤供給装置
、５・・・吹付はノズル、６・・・制御装置、１ｏ・・
・超音波測定器、１１・・・センサー
Claims (1)
- トンネル断面に対するコンクリートの吹付けロボットの
吹付けノズル高さ位置及びコンクリート搬送用ポンプの
コンクリート吐出量をそれぞれ計測し、それらの計測し
た値に応じて急結剤供給装置からの急結剤の添加量を適
宜に制御する制御装置を有するトンネルの吹付けコンク
リート施工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2257169A JP2857699B2 (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | コンクリートの吹付けコンクリート施工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2257169A JP2857699B2 (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | コンクリートの吹付けコンクリート施工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04136400A true JPH04136400A (ja) | 1992-05-11 |
| JP2857699B2 JP2857699B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=17302647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2257169A Expired - Fee Related JP2857699B2 (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | コンクリートの吹付けコンクリート施工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2857699B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102018123607A1 (de) * | 2018-09-25 | 2020-03-26 | Putzmeister Engineering Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Ausbringen von Spritzbeton |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6253758A (ja) * | 1985-09-02 | 1987-03-09 | Aoki Kensetsu:Kk | 覆工法および覆工装置 |
| JPS6272864A (ja) * | 1985-09-24 | 1987-04-03 | 株式会社熊谷組 | 壁面の覆工方法 |
| JPS63214988A (ja) * | 1987-03-04 | 1988-09-07 | Toshiba Corp | テ−プレコ−ダのテ−プ走行量測定装置 |
| JPS63223565A (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-19 | Toyota Motor Corp | 車両用速度検出装置 |
| JPS6429576A (en) * | 1987-07-27 | 1989-01-31 | Eng Resources Dev Office | Concrete spray system |
| JPH0193504U (ja) * | 1987-12-12 | 1989-06-20 | ||
| JPH0247500A (ja) * | 1988-08-09 | 1990-02-16 | Mitsui Constr Co Ltd | トンネル覆工の構築装置及びトンネル覆工の構築方法 |
| JPH02213519A (ja) * | 1989-02-15 | 1990-08-24 | Toda Constr Co Ltd | トレミー管の制御方法 |
-
1990
- 1990-09-28 JP JP2257169A patent/JP2857699B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6253758A (ja) * | 1985-09-02 | 1987-03-09 | Aoki Kensetsu:Kk | 覆工法および覆工装置 |
| JPS6272864A (ja) * | 1985-09-24 | 1987-04-03 | 株式会社熊谷組 | 壁面の覆工方法 |
| JPS63214988A (ja) * | 1987-03-04 | 1988-09-07 | Toshiba Corp | テ−プレコ−ダのテ−プ走行量測定装置 |
| JPS63223565A (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-19 | Toyota Motor Corp | 車両用速度検出装置 |
| JPS6429576A (en) * | 1987-07-27 | 1989-01-31 | Eng Resources Dev Office | Concrete spray system |
| JPH0193504U (ja) * | 1987-12-12 | 1989-06-20 | ||
| JPH0247500A (ja) * | 1988-08-09 | 1990-02-16 | Mitsui Constr Co Ltd | トンネル覆工の構築装置及びトンネル覆工の構築方法 |
| JPH02213519A (ja) * | 1989-02-15 | 1990-08-24 | Toda Constr Co Ltd | トレミー管の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2857699B2 (ja) | 1999-02-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7418505B2 (ja) | コンクリート材料吹付装置及び吹付方法 | |
| CN105715052B (zh) | 施工现场打印混凝土的3d房屋打印机及打印方法 | |
| US11359393B2 (en) | Systems and methods for additive manufacturing | |
| JP7377881B2 (ja) | 流体加工材料を出力するための装置 | |
| CN110281346A (zh) | 建筑3d打印循环供料控制方法及系统 | |
| CN110000911B (zh) | 预制混凝件智能布料机及智能布料方法 | |
| CN110281345A (zh) | 建筑3d打印线宽补偿方法及系统 | |
| CN108453900A (zh) | 一种稳定土搅拌控制系统 | |
| CN103558868B (zh) | 混凝土喷射机的喷嘴喷射角度控制设备、方法及工程机械 | |
| JPH04136400A (ja) | コンクリートの吹付けコンクリート施工方法 | |
| CN217813501U (zh) | 一种矿用混凝土制浆喷浆机器人化成套装置 | |
| JP2002013397A (ja) | トンネル内面へのコンクリート吹付け方法およびその装置 | |
| CN218111227U (zh) | 一种智能压浆车 | |
| JP2003172098A (ja) | 吹付コンクリートの施工方法 | |
| US4336013A (en) | Apparatus for forming concrete articles of uniform density | |
| CN116141498A (zh) | 计量控制方法、系统及搅拌站 | |
| JPS6253758A (ja) | 覆工法および覆工装置 | |
| CN209439180U (zh) | 一种危险废物固化装置 | |
| JPH08303191A (ja) | コンクリート吹付機の表示装置 | |
| CN119243718B (zh) | 一种导流洞低坍落度混凝土智能浇筑系统 | |
| JPH0372778B2 (ja) | ||
| CN209406643U (zh) | 一种电感精确计量滚喷机 | |
| KR100328081B1 (ko) | 리클레이머의 정량불출 제어장치 및 방법 | |
| CN120443678A (zh) | 防浪墙施工方法 | |
| CN115140563A (zh) | 一种矿用布料机筑堆料位自动补偿系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081204 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |