JPH04136536A - 免振装置 - Google Patents
免振装置Info
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- JPH04136536A JPH04136536A JP25704690A JP25704690A JPH04136536A JP H04136536 A JPH04136536 A JP H04136536A JP 25704690 A JP25704690 A JP 25704690A JP 25704690 A JP25704690 A JP 25704690A JP H04136536 A JPH04136536 A JP H04136536A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 27
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 13
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
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- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Foundations (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は構造物の地震振動に対する免振装置に関するも
のである。
のである。
第４図は従来の建築物等構造物の地震振動に対する免振
装置の一例の断面図である０図において、０１は地盤に
接続した下部構造物、０２は建築物等免振対象の上部構
造物、０３は下部構造物と上部構造物との間に介装され
た積層ゴムである。この積層ゴムの緩衝作用によって、
上部構造物の減揺が行われている。
装置の一例の断面図である０図において、０１は地盤に
接続した下部構造物、０２は建築物等免振対象の上部構
造物、０３は下部構造物と上部構造物との間に介装され
た積層ゴムである。この積層ゴムの緩衝作用によって、
上部構造物の減揺が行われている。
第４図に示した形式の免振装置においては、積層ゴム０
３が水平方向に大きな変形を受けやすい。
３が水平方向に大きな変形を受けやすい。
第５図は従来の免振装置の他の例の断面図である。本例
においては、積層ゴム０３は上部構造物０２の下だけで
なく、周囲にも配置され、水平方向の減揺がはかられて
いる。
においては、積層ゴム０３は上部構造物０２の下だけで
なく、周囲にも配置され、水平方向の減揺がはかられて
いる。
第４図、第５図に示したような積層ゴムを主体とした従
来の免振装置では、大きな地震振動が加わった時には上
部構造物の動揺が十分に抑制されないという問題がある
。
来の免振装置では、大きな地震振動が加わった時には上
部構造物の動揺が十分に抑制されないという問題がある
。
本発明は、上記問題点を解消し、事前にＰ波検出器にて
Ｐ波（初期微動）を検出し、緩衝装置を作動させて、Ｓ
波（土揺動）に対する十分な免振を行うことのできる免
振装置を徒供しようとするものである。
Ｐ波（初期微動）を検出し、緩衝装置を作動させて、Ｓ
波（土揺動）に対する十分な免振を行うことのできる免
振装置を徒供しようとするものである。
本発明は上記課題を解決したものであって、地盤に接続
した下部構造物と、その上に設けられた免振対象の上部
構造物との間に設置された緩衝支持制御装置、上記下部
構造物と上記上部構造物の少くとも一方に設置された動
揺検出器およびＰ波検出器、上記動揺検出器からの出力
に基いて上記上部構造物の変位量を演算する変位量演算
器、ならびに上記変位量演算器からの出力に基き減揺制
御量を演算して得られたｆｆＪＩＩＩ信号を上記緩衝支
持制御装置へ出力する制御演算器を備え、上記Ｐ波検出
器からの出力に蟇いて上記緩衝支持制御装置を作動させ
ることを特徴とする免振装置に関するものである。
した下部構造物と、その上に設けられた免振対象の上部
構造物との間に設置された緩衝支持制御装置、上記下部
構造物と上記上部構造物の少くとも一方に設置された動
揺検出器およびＰ波検出器、上記動揺検出器からの出力
に基いて上記上部構造物の変位量を演算する変位量演算
器、ならびに上記変位量演算器からの出力に基き減揺制
御量を演算して得られたｆｆＪＩＩＩ信号を上記緩衝支
持制御装置へ出力する制御演算器を備え、上記Ｐ波検出
器からの出力に蟇いて上記緩衝支持制御装置を作動させ
ることを特徴とする免振装置に関するものである。
〔作用〕
本発明の免振装置は前記のように構成されており、Ｐ波
検出器からの出力信号にで緩衝支持制御装置を作動させ
、下部構造物と上部構造物の少なくとも一方に設置した
動揺検出器により、下部構造物と上部構造物との動揺、
またはこれらのうちの一方の動揺を検出して、そのとき
得られた動揺検出信号を変位量演算器へ送る。
検出器からの出力信号にで緩衝支持制御装置を作動させ
、下部構造物と上部構造物の少なくとも一方に設置した
動揺検出器により、下部構造物と上部構造物との動揺、
またはこれらのうちの一方の動揺を検出して、そのとき
得られた動揺検出信号を変位量演算器へ送る。
同変位量演算器は、動揺検出信号に基づき上部構造物の
変位量を演算して、その結果得られた変位量信号を制御
演算器へ送る。制御演算器は変位量信号に基づき減揺制
御量を演算して、その結果得られた制御信号を緩衝支持
制御装置に出力する。
変位量を演算して、その結果得られた変位量信号を制御
演算器へ送る。制御演算器は変位量信号に基づき減揺制
御量を演算して、その結果得られた制御信号を緩衝支持
制御装置に出力する。
緩衝支持制御装置においては、同装置に備えられた、例
えば油圧シリンダのサーボバルブの開度を制御し、例え
ば油圧シリンダと緩衝器を介して、上部構造物の動揺を
抑制し、上部構造物の揺れを大幅に減少させる。
えば油圧シリンダのサーボバルブの開度を制御し、例え
ば油圧シリンダと緩衝器を介して、上部構造物の動揺を
抑制し、上部構造物の揺れを大幅に減少させる。
第１図は本発明の一実施例の断面図である。図において
、１は地盤に接続した下部構造物、２は建築物等免振対
象の上部構造物、３は下部構造物１と上部構造物２との
間に介装されている同一構造の複数個の緩衝支持制御装
置である。本実施例の下部構造物１は上部構造物２をそ
の下方および側方において包むような形となっており、
複数個の緩衝支持制御装置３が、上部構造物２の下方と
側方において、それぞれ下部構造物１との間に介装され
ている。４は下部構造物１に設けられた動揺検出器、５
は同動揺検出器に連る変位量演算器、６は同変位量演算
器に連る制御演算器、７は上部構造２に設けられた動揺
検出器、８は同動揺検出器に連る変位量演算器、９は同
変位量演算器に連る制御演算器、１０は前記制御演算器
６と制御演算器９とに共に連る信号加算器である。また
１１は下部構造物１に設置されたＰ波検出器、１２は信
号加算器１０と各緩衝支持制御装置３とを結ぶ信号線上
に設けられ、前記Ｐ波検出器１１がＰ波を検出した時に
閉じられるスイッチ、Ｕ８は上記信号線によって送られ
る駆動指令信号である。なお、Ｐ波検出器１１は上部構
造物２に設けられてもよい。本装置においては符号４を
付したものから５．６を経て１０に至る系統がフィード
フォワード制御系統、符号７を付したものから、８，９
を経て１０に至る系統がフィードバック系統となってい
る。本装置の緩衝支持制御装置３は、Ｐ波を感知してか
ら、スイッチ１２を閉じて、作動させられる。すなわち
、上記感知の数秒後に到来するＳ波に備えて本免振装置
を作動状態にし、大きな振動に対する免振機能を準備す
ることによって、二重のフィードフォワード的な制御効
果を得るものである。
、１は地盤に接続した下部構造物、２は建築物等免振対
象の上部構造物、３は下部構造物１と上部構造物２との
間に介装されている同一構造の複数個の緩衝支持制御装
置である。本実施例の下部構造物１は上部構造物２をそ
の下方および側方において包むような形となっており、
複数個の緩衝支持制御装置３が、上部構造物２の下方と
側方において、それぞれ下部構造物１との間に介装され
ている。４は下部構造物１に設けられた動揺検出器、５
は同動揺検出器に連る変位量演算器、６は同変位量演算
器に連る制御演算器、７は上部構造２に設けられた動揺
検出器、８は同動揺検出器に連る変位量演算器、９は同
変位量演算器に連る制御演算器、１０は前記制御演算器
６と制御演算器９とに共に連る信号加算器である。また
１１は下部構造物１に設置されたＰ波検出器、１２は信
号加算器１０と各緩衝支持制御装置３とを結ぶ信号線上
に設けられ、前記Ｐ波検出器１１がＰ波を検出した時に
閉じられるスイッチ、Ｕ８は上記信号線によって送られ
る駆動指令信号である。なお、Ｐ波検出器１１は上部構
造物２に設けられてもよい。本装置においては符号４を
付したものから５．６を経て１０に至る系統がフィード
フォワード制御系統、符号７を付したものから、８，９
を経て１０に至る系統がフィードバック系統となってい
る。本装置の緩衝支持制御装置３は、Ｐ波を感知してか
ら、スイッチ１２を閉じて、作動させられる。すなわち
、上記感知の数秒後に到来するＳ波に備えて本免振装置
を作動状態にし、大きな振動に対する免振機能を準備す
ることによって、二重のフィードフォワード的な制御効
果を得るものである。
第２図は第１図に示した緩衝支持制御装置３の詳細な断
面図である。この制御装置３はすべて同一構造であるの
で、上部構造物２の下方・に設けられているものの１個
について、その詳細が示しである。図において、１３は
上部構造物２に取付けられた、ばねとダンパーとからな
る緩衝器、１４は下部構造物１と緩衝器１３との間に介
装され、アキュムレータに接続されている構造物支持用
油圧シリンダ、１５は下部構造物１と緩衝器１３との間
に介装され、同緩衝器１３を駆動して上部構造物２の支
持点位置を調節する支持点位ｆｇ節用油圧シリンダ、１
６は同支持点位置調節用油圧シリンダ１５の圧油給排管
路上に設けられたサーボバルブである。
面図である。この制御装置３はすべて同一構造であるの
で、上部構造物２の下方・に設けられているものの１個
について、その詳細が示しである。図において、１３は
上部構造物２に取付けられた、ばねとダンパーとからな
る緩衝器、１４は下部構造物１と緩衝器１３との間に介
装され、アキュムレータに接続されている構造物支持用
油圧シリンダ、１５は下部構造物１と緩衝器１３との間
に介装され、同緩衝器１３を駆動して上部構造物２の支
持点位置を調節する支持点位ｆｇ節用油圧シリンダ、１
６は同支持点位置調節用油圧シリンダ１５の圧油給排管
路上に設けられたサーボバルブである。
以上の構成を有する免振装置において、Ｐ波検出器１１
が地震のＰ波（初期微動）を検出すると、スイッチ１２
が閉じられ、信号加算器１０からの駆動指令信号Ｕ８が
緩衝支持制御装置３へ送信可能となる。その後Ｓ波（主
揺動）が到来すると、下部構造物１、上部構造物２が共
に大きく揺れ始める。動揺検出器４によって、同検出器
の設置位置における下部構造物１の動揺が検出され、そ
の信号が変位量演算器５へ送られ、下部構造物１の変位
量が演算され、その変位量信号が制御演算器６へ送られ
、ニーで同変位量信号に基づき減揺制御量が演算され信
号加算器１０へ送られる。同様に、動揺検出器７によっ
て、同検出器の設置位置における上部構造物２の動揺が
検出され、変位量演算器８で上部構造物２の変位量が演
算され、制御演算器９で減揺制御量が演算され、信号加
算器１０へ送られる。信号加算器１０において、上記の
二つの制御信号が加算され、その結果得られた駆動指令
信号Ｕ、が緩衝支持制御装置３の一部をなすサーボバル
ブ１６へ送られ、前記信号Ｕ、に基づき、支持点位置調
節用油圧シリンダ１５と緩衝器１３とを介して振動の減
少がはかられる。Ｓ波到来後に機能するサーボバルブ１
６、支持点位置調節用油圧シリンダ１５、および緩衝器
１３をその構成要素として備えた緩衝支持制御装置３は
、上部構造物２の下方と側方とにそれぞれ必要に応じた
個数が設けられているので、上部構造物の下方の緩衝支
持制御装置によって、上部構造物を水平に保持しつつ上
下方向の揺れを減少させ、かつ上部構造物側方の緩衝支
持制御装置によって、水平方向の揺れを減少させること
ができる。
が地震のＰ波（初期微動）を検出すると、スイッチ１２
が閉じられ、信号加算器１０からの駆動指令信号Ｕ８が
緩衝支持制御装置３へ送信可能となる。その後Ｓ波（主
揺動）が到来すると、下部構造物１、上部構造物２が共
に大きく揺れ始める。動揺検出器４によって、同検出器
の設置位置における下部構造物１の動揺が検出され、そ
の信号が変位量演算器５へ送られ、下部構造物１の変位
量が演算され、その変位量信号が制御演算器６へ送られ
、ニーで同変位量信号に基づき減揺制御量が演算され信
号加算器１０へ送られる。同様に、動揺検出器７によっ
て、同検出器の設置位置における上部構造物２の動揺が
検出され、変位量演算器８で上部構造物２の変位量が演
算され、制御演算器９で減揺制御量が演算され、信号加
算器１０へ送られる。信号加算器１０において、上記の
二つの制御信号が加算され、その結果得られた駆動指令
信号Ｕ、が緩衝支持制御装置３の一部をなすサーボバル
ブ１６へ送られ、前記信号Ｕ、に基づき、支持点位置調
節用油圧シリンダ１５と緩衝器１３とを介して振動の減
少がはかられる。Ｓ波到来後に機能するサーボバルブ１
６、支持点位置調節用油圧シリンダ１５、および緩衝器
１３をその構成要素として備えた緩衝支持制御装置３は
、上部構造物２の下方と側方とにそれぞれ必要に応じた
個数が設けられているので、上部構造物の下方の緩衝支
持制御装置によって、上部構造物を水平に保持しつつ上
下方向の揺れを減少させ、かつ上部構造物側方の緩衝支
持制御装置によって、水平方向の揺れを減少させること
ができる。
第３図は本実施例の免振装置の、実験に基づく効果比較
図である。図の横軸は、下部構造物加振後の時間経過を
秒の単位で示し、図の縦軸は上部構造物の上下方向の振
幅を１の単位で示し、図中の実線は免振装置を作動させ
ていない場合、図中の点線は免振装置を作動させている
場合の上部構造物の振幅の変動を示したものである。
図である。図の横軸は、下部構造物加振後の時間経過を
秒の単位で示し、図の縦軸は上部構造物の上下方向の振
幅を１の単位で示し、図中の実線は免振装置を作動させ
ていない場合、図中の点線は免振装置を作動させている
場合の上部構造物の振幅の変動を示したものである。
この実験結果によって、本免振装置を使用した場合、上
部構造物の振動の振幅が約１７５となったことがわかる
。
部構造物の振動の振幅が約１７５となったことがわかる
。
本発明の免振装置は、地盤に接続した下部構造物と、そ
の上に設けられた免振対象の上部構造物との間に設けら
れた緩衝支持制御装置、上記下部構造物と上記上部構造
物の少くとも一方に設置された動揺検出器、Ｐ波検出器
、上記動揺検出器に連る変位量演算器、および同演算器
に連り制御信号を上記緩衝支持制御装置へ出力する制御
演算器を備え、上記Ｐ波検出器からの出力に基いて上記
緩衝支持制御装置を作動させるので、Ｓ波に対する十分
な免振を行うことができる。
の上に設けられた免振対象の上部構造物との間に設けら
れた緩衝支持制御装置、上記下部構造物と上記上部構造
物の少くとも一方に設置された動揺検出器、Ｐ波検出器
、上記動揺検出器に連る変位量演算器、および同演算器
に連り制御信号を上記緩衝支持制御装置へ出力する制御
演算器を備え、上記Ｐ波検出器からの出力に基いて上記
緩衝支持制御装置を作動させるので、Ｓ波に対する十分
な免振を行うことができる。
第１図は本発明の免振装置の一実施例の断面図、第２図
は上記実施例に用いる緩衝支持制御装置の断面図、第３
図は上記実施例の免振装置の実験に基づく効果比較図、
第４図は従来の免振装置の一例の断面図、第５図は従来
の免振装置の他の例の断面図である。 １・・・下部構造物、 ２・・・上部構造物、３・・・
緩衝支持制御装置、 ４・・・動揺検出器、５・・・変
位量演算器、 ６・・・制御演算器、７・・・動揺検出
器、 ８・・・変位量演算器、９・・・制御演算器、
１０・・・信号加算器、１１・・・Ｐ波検出器、
１２・・・スイッチ、１３・・・緩衝器、 １４・・・構造物支持用油圧シリンダ、１５・・・支持
点位置調節用油圧シリンダ、１６・・・サーボバルブ。 代理人 弁理士 坂 間 暁 外２名Ｊ！５２区
は上記実施例に用いる緩衝支持制御装置の断面図、第３
図は上記実施例の免振装置の実験に基づく効果比較図、
第４図は従来の免振装置の一例の断面図、第５図は従来
の免振装置の他の例の断面図である。 １・・・下部構造物、 ２・・・上部構造物、３・・・
緩衝支持制御装置、 ４・・・動揺検出器、５・・・変
位量演算器、 ６・・・制御演算器、７・・・動揺検出
器、 ８・・・変位量演算器、９・・・制御演算器、
１０・・・信号加算器、１１・・・Ｐ波検出器、
１２・・・スイッチ、１３・・・緩衝器、 １４・・・構造物支持用油圧シリンダ、１５・・・支持
点位置調節用油圧シリンダ、１６・・・サーボバルブ。 代理人 弁理士 坂 間 暁 外２名Ｊ！５２区
Claims (1)
- 地盤に接続した下部構造物と、その上に設けられた免振
対象の上部構造物との間に設置された緩衝支持制御装置
、上記下部構造物と上記上部構造物の少くとも一方に設
置された動揺検出器およびＰ波検出器、上記動揺検出器
からの出力に基いて上記上部構造物の変位量を演算する
変位量演算器、ならびに上記変位量演算器からの出力に
基き減揺制御量を演算して得られた制御信号を上記緩衝
支持制御装置へ出力する制御演算器を備え、上記Ｐ波検
出器からの出力に基いて上記緩衝支持制御装置を作動さ
せることを特徴とする免振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25704690A JPH04136536A (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | 免振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25704690A JPH04136536A (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | 免振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04136536A true JPH04136536A (ja) | 1992-05-11 |
Family
ID=17300987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25704690A Pending JPH04136536A (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | 免振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04136536A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011184882A (ja) * | 2010-03-05 | 2011-09-22 | Toda Constr Co Ltd | 基礎耐震補強工法とその加力装置 |
-
1990
- 1990-09-28 JP JP25704690A patent/JPH04136536A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011184882A (ja) * | 2010-03-05 | 2011-09-22 | Toda Constr Co Ltd | 基礎耐震補強工法とその加力装置 |
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