JPH04136620U - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 棒材の搬送作業の能率を向上させることがで
きるワーク搬送装置を提供することを目的とする。 【構成】 棒材Ｗを把持する一対のバイス６１，６７を
備えた搬送バイス装置５を加工部に近接した移動領域４
９において移動自在に設け、上記移動領域４９に隣接し
た位置に複数の短い棒材Ｗをストックするワークストッ
ク装置６７を設け、このワークストック装置６７にスト
ックした所定の短い棒材Ｗを前記搬送バイス装置５にお
ける一対のバイス６１，６３の間に移送せしめるワーク
移送装置７７を設けてなることを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、丸材、角材、形鋼材のごとき棒材を加工機における加工部に搬送す るワーク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の鋸盤のごとき加工機におけるワーク搬送装置について説明すると、鋸盤 の切断加工部の後側には前後方向へ延伸したローラテーブルが設けてあり、この ローラテーブルにおける加工部に近接した移動領域内には、ワークを把持する一 対のバイスを備えた搬送バイス装置が前後方向（搬送方向）へ移動自在に設けて ある。そして、ローラテーブルの右側には複数の棒材をストックするためのワー クストック装置が設けてあり、このワークストック装置にストックしてある所定 の棒材をローラテーブル上に移送せしめるためのワーク移送装置が設けてある。 ここで、従来のワーク搬送装置におけるローラテーブル、ワークストック装置は 、長尺の棒材を搬送するために前後方向（搬送方向）へ延伸して構成してある。

【０００３】 したがって、複数の棒材をワークストック装置にストックした後に、ワーク移 送装置を適宜に操作して所定の棒材をローラテーブルに支持せしめる。このとき に、所定の棒材の前端部付近が搬送バイス装置における一対のバイスの間に位置 している。そして、一対のバイスを接近させて所定の棒材の前端部付近を把持し 、搬送バイス装置を加工部に接近する前方向へ移動させることにより棒材を切断 加工部に搬送することができるものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前述のごとき従来のワーク搬送装置においては、ワーク移送装置を適 宜に操作してワークストック装置にストックしてある例えば端材のごとき短い棒 材をローラテーブルに支持せしめても、短い棒材の前端部付近を切断加工部に近 接した移動領域に位置せしめることができなかった。そのために、短い棒材をロ ーラテーブルに支持せしめた後に、作業者が短い棒材を前方向へ移動させて搬送 バイス装置における一対のバイスの間に短い棒材の前端部付近を位置せしめるこ とが必要であり、棒材の搬送作業が煩雑化するいった問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前述のごとき従来の問題を解決するために、本考案においては、加工機の加工 部に棒材を搬送するワーク搬送装置において、棒材を把持する一対のバイスを備 えた搬送バイス装置を加工部に近接した移動領域において移動自在に設け、上記 移動領域に隣接した位置に複数の短い棒材をストックするワークストック装置を 設け、このワークストック装置にストックした所定の短い棒材を前記搬送バイス 装置における一対のバイスの間に移送せしめるワーク移送装置を設けてなること を特徴とする。

【０００６】

【作用】

前記の構成において、複数の短い棒材をワークストック装置にストックする。 次に、ワーク移送装置を適宜に操作することにより、ワークストック装置にスト ックした所定の短い棒材を、搬送バイス装置における一対のバイスの間に位置せ しめる。そして、一対のバイスを接近させて短い棒材を把持し、搬送バイス装置 を加工部に接近させる。これによって、短い棒材を加工部に搬送するができる。

【０００７】

【実施例】

以下、本実施例に係る考案について図面に基づいて説明する。

【０００８】 図１，図２を参照するに、加工機の一例として鋸盤の後側（図１において下側 、図２において表側には棒材Ｗを切断加工部３に搬送するワーク搬送装置５が設 けてあり、鋸盤１の前側には棒材（製品）Ｗを搬出仕分けを行うワーク仕分け装 置７が設けてある。

【０００９】 上記鋸盤１は公知であるために、図中において構成の詳細を行うが、走行可能 なエンドレス状の帯鋸刃を備えており、この帯鋸刃が下降することにより、棒材 Ｗに対して所望の切断加工を行うことができるものである。また、切断加工時に 棒材Ｗを固定するために、鋸盤１は固定バイス９と可動バイス１１とからなる本 体バイス装置１３を備えている。なお、可動バイス１１はバイス用シリンダ１５ を介して固定バイス９に接近離反する左右方向（図１，図２において右左方向） へ移動可能である。

【００１０】 また、上記ワーク仕分け装置５は例えば特開平２−３０３７１３号公報に示す 公知のものであり、ワーク仕分け装置７の構成については以下に簡単に説明する 。鋸盤１の前側には前後方向へ延伸したローラテーブル１７が設けてあり、この ローラテーブル１７は棒材（製品）Ｗを支持するための多数の回転自在な支持ロ ーラ１９を備えている。上記ローラテーブル１７の左側と右側に立設した支持フ レーム２１，２３には左右方向へ延伸した走行ベース２５がガイド（図示省略） を介して前後方向へ移動自在に設けてあり、この走行ベース２５にはスライダ２ ７がガイド２９を介して左右方向へ移動自在に設けてある。このスライダ２７に は棒材（製品）Ｗを把持する一対の把持バイス３１，３３がバイスシリンダ３５ を介して接近離反する左右方向へ移動可能かつ昇降シリンダ３７を介して昇降可 能に設けてある。そして、上記ローラテーブル１７の左側と右側には複数のパレ ット３９が設けてある。

【００１１】 前記ワーク搬送装置５の詳細については、鋸盤１の後側には支持フレーム４１ が設けてあり、この支持フレーム４１の後部にはローラテーブル４３が設けてあ る。このローラテーブル４３は棒材Ｗの下側を支持する複数の水平ローラ４５と 、棒材Ｗの側面を支持する複数の垂直ローラ４７を備えている。ここで、水平ロ ーラ４５は水平状態のもとで回転自在であり、垂直ローラ４７は垂直状態のもと で回転自在である。

【００１２】 支持フレーム４１における切断加工部３とローラテーブル４３の間、換言すれ ば切断加工部３に近接した移動領域４９には、棒材Ｗを把持する搬送バイス装置 ４１が切断加工部３に接近離反する前後方向へ移動自在に設けてある。

【００１３】 より詳細には、支持フレーム４１における上記移動領域４９には前後方向へ延 びた一対のガイドバー５３が設けてあり、一対のガイドバー５３にはバイスヘッ ド５５が前後方向へ移動自在に設けてある。このバイスヘッド５５を前後方向へ 移動させるために、支持フレーム４１の適宜位置には搬送シリンダ５７が設けて あり、この搬送シリンダ５７に前後方向へ移動自在に設けたピストンロッド５９ がバイスヘッド５５の適宜位置に連結してある。上記バイスヘッド５５には棒材 Ｗを把持する固定バイス６１と可動バイス６３が設けてあり、この可動バイス６ ３はバイス用シリンダ６５を介して固定バイス６１に対して接近離反する左右方 向へ移動可能である。

【００１４】 上記移動領域４９の左側（図１，図２において右側）には複数の短い棒材Ｗを ストックするワークストック装置６７が設けてある。このワークストック装置６ ７は、複数の支柱６９と、支柱６９に左右方向へ延伸して設けた複数のワーク支 持部材７１を備えている。なお、複数のワーク支持部材７１の右側と左側にはス トッパ部材７３，７５が設けてある。

【００１５】 上記ワークストック装置６７にストックした所定の短い棒材Ｗを搬送バイス装 置５９における固定バイス６１と可動バイス６３の間に移送せしめるために、ワ ーク移送装置７７が設けてある。

【００１６】 より詳細には、前記支持フレーム４１の右側（図１，図２において左側）には 支柱７９が立設してあり、この支柱７９には片持式のガイドレール８１が設けて ある。このガイドレール８１にはスライダ８３が複数の案内ローラ８５を介して 左右方向へ移動自在に設けてある。上記スライダ５３を左右方向へ移動させるた めに、ガイドレール８１にはラック部材が設けてあると共に、スライダ８３には このラック部材に噛合したピニオン８７が駆動モータ８９を介して回転駆動可能 に設けてある。このスライダ８３には昇降シリンダ９１が設けてあり、この昇降 シリンダ９１から下方向へ突出自在のピストンロッド９３には短い棒材Ｗを保持 可能なマグネットのごときワーク保持部材９５が設けてある。

【００１７】 なお、図中には長尺の棒材Ｗを支持する長尺用ローラテーブル及び長尺の棒材 Ｗをストックする長尺用ワークストック装置、この長尺用ワークストック装置に ストックした長尺の棒材Ｗを長尺用ローラテーブルに移送せしめる長尺用ワーク 移送装置は図示していないけれども、例えば特開平２−２１２０１６号公報に示 す公知の技術の応用することは可能である。

【００１８】 前述のごとき構成に基づいて本実施例の作用について説明する。

【００１９】 ワークストック装置６７におけるワーク支持部材７１に複数の短い棒材Ｗをス トックする。

【００２０】 次に、駆動モータ８９を介してスライダ８３を左右方向へ適宜に移動させて、 ワークストック装置６７にストックした所定の短い棒材Ｗの垂直上方位置にワー ク保持部材９５を位置せしめる。そして、昇降シリンダ９１を介してワーク保持 部材９５を下降せしめて、所定の短い棒材Ｗをワーク保持部材９５により保持す る。

【００２１】 所定の短い棒材Ｗを保持した後に、昇降シリンダ９１を介して所定の短い棒材 Ｗを持上げる。所定の短い棒材Ｗを持上げた状態のもとで、駆動モータ８９を介 してスライダ８３を右方向（図１，図２において左方向）へ移動させて、所定の 短い棒材Ｗを搬送バイス装置５１における固定バイス６１と可動バイス６３の間 の垂直上方位置に位置せしめる。そして、昇降シリンダ９１を介してワーク保持 部材９５を下降させて、所定の短い棒材Ｗを固定バイス６１と可動バイス６３の 間に位置せしめる。

【００２２】 所定の短い棒材Ｗを固定バイス６１と可動バイス６３の間に位置せしめた後に 、ワーク保持部材９５と所定の短い棒材Ｗの保持状態を解除すると共に、バイス 用シリンダ６５を介して可動バイス６３を固定バイス６１に接近させて所定の短 い棒材Ｗを把持する。

【００２３】 搬送バイス装置５１における固定バイス６１と可動バイス６３により所定の短 い棒材Ｗを把持した後に、搬送シリンダ５７を介してバイスヘッド５５を前方向 （図１において上方向、図２において裏方向）へ移動させることにより、所定の 短い棒材Ｗを切断加工部３の所定位置に位置決めすることができる。

【００２４】 所定の短い棒材Ｗを切断加工部３に位置決めした後に、本体バイス装置１３に おける固定バイス９と可動バイス１１により棒材Ｗを把持固定する。そして、エ ンドレス状の帯鋸刃を走行させた状態のもとで下降させることにより、所定の短 い棒材Ｗに対して所望の切断加工を行うことができるものである。

【００２５】 所定の短い棒材Ｗに対して所望の切断加工を行った後に、ワーク仕分け装置７ における把持バイス３１，３３により棒材（切断片）Ｗを把持して、走行ベース ２５を前方向へ移動させて、走行ベース２５を所定のパレット３９の垂直上方位 置に位置せしめる。そして、スライダ２７を右方向或いは左方向へ移動させて棒 材（切断片）Ｗを所定のパレット３９の垂直上方位置に位置せしめる。最後に、 一対の把持バイス３１，３３と棒材（切断片）Ｗの把持状態を解除して、棒材（ 切断片）Ｗを所定のパレット３９に落下せしめる。

【００２６】 以上のごとき本実施例によれば、ワークストック装置４７にストックした所定 の短い棒材Ｗを搬送バイス装置５１における固定バイス６１を可動バイス６３の 間に直接移送せしめることができるために、棒材Ｗの搬送作業の能率が向上する ものである。

【００２７】 なお、本考案は前述のごとき実施例の説明に限るものではなく、適宜の変更を 行うことにより、その他種々の態様で実施可能である。

【００２８】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明により理解されるように、本考案によれば、ワーク ストック装置にストックした所定の短い棒材を搬送バイス装置における一対のバ イスの間に直接移送せしめることができるために、棒材の搬送作業の能率が向上 するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワーク搬送装置をワーク仕分け装置を備えた鋸
盤の平面図を示すものである。

【図２】図１における矢示部IIを示す図である。

【符号の説明】

１ 鋸盤 ３ 切断加工部 ５ ワーク搬送装置 ４７ 移動領域 ５１ 搬送バイス装置 ６１ 固定バイス ６３ 可動バイス ６７ ワークストック装置 ７７ ワーク移送装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工機の加工部に棒材を搬送するワーク
   搬送装置において、棒材を把持する一対のバイスを備え
   た搬送バイス装置を加工部に近接した移動領域において
   移動自在に設け、上記移動領域に隣接した位置に複数の
   短い棒材をストックするワークストック装置を設け、こ
   のワークストック装置にストックした所定の短い棒材を
   前記搬送バイス装置における一対のバイスの間に移送せ
   しめるワーク移送装置を設けてなることを特徴とするワ
   ーク搬送装置。