JPH0413714B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、黒板に描いた画像の複写と原稿の複
写が可能である画像形成装置に関するものであ
る。

〔従来技術〕

従来、会議、講演等において黒板に書かれた文
字、図形等をノートに転記していた。しかし、転
記の際のわずらわしさや誤記を防止するものとし
て、黒板に書かれた文字等を直接複写することの
できる複写装置が提案されている。

この様な装置は、黒板部と複写部とで構成され
ていて、複写部は通常の原稿複写も可能な装置で
あり、原稿を複写する時は複写部を前に出し、黒
板上の画像を複写する時は複写部を後に移動して
使用する装置である。

〔従来技術の問題点〕

この装置においても複写部が完全に前方又は後
方に移動していない状態で複写を行なうと原稿複
写の際には複写部上部の原稿台が左右に移動し、
複写部の移動が不完全のために位置する周囲の部
材に接触し原稿台等を破損する。また、複写中複
写部が移動した際、複写動作を停止させなければ
上述のような危険が発生するが、複写途中で装置
の動作を停止させると装置内に用紙が残置され、
用語詰り等の原因となる。

〔発明の目的〕

本発明は上記従来の欠点に鑑み、黒板上に描か
れた画像を複写すると共に原稿複写を行なう画像
形成装置において、原稿複写の際原稿台等を破損
することのない画像形成装置を提供することを目
的とするものである。

〔発明の要点〕

本発明は上記目的を達成するために、筆記具に
よる筆記及び消去が可能な表示面を有するボード
部と、該ボード部と係脱可能で前記表示面と原稿
台上に載置された原稿を選択的に複写する複写部
とを有する画像形成装置において、前記複写部に
は前記表示面又は原稿に対応する静電潜像を形成
する感光体と該感光体表面上に帯電された不要な
電荷を除去する除電手段と前記複写部が前記原稿
の複写所理を行なうための所定位置から離脱した
ことを検知する検知手段とを有し、前記原稿の複
写動作中前記検知手段が前記複写部の前記所定位
置からの離脱を検知した際前記除電手段を作動さ
せ複写動作を行うことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下本発明の実施例について図面に参照しなが
ら詳述する。

第２図、第３図は本発明の実施例の画像形成装
置の全体構成を示す斜視図であり、第２図はボー
ド複写状態を、第３図は原稿複写状態をそれぞれ
示している。

同図において、画像形成装置はボード部１と複
写部２とから構成されており、ボード部１はフレ
ーム１ａ，ボードシート３、操作部４とで構成さ
れ、内部にはボード光学系と巻取り装置とを有し
ている。複写部２は上部に原稿カバーを含む原稿
台２ａが設けられ、複写部２は後述する移動レー
ル上に取り付けられ、前後に移動可能に構成され
ている。

原稿カバーの下の原稿を載置して複写する時は
第３図に示すように複写部２を前に出し、ボード
シート３上の画像を複写する時は第２図に示すよ
うに複写部２を後に引つ込めて使用する。

このボードシート３上の画像を複写する場合は
図示しないがフレーム１ａ内でボードシート３上
の画像に光を照射し、その反射光の光路が複写部
２の所定位置の後述する露光口より入射するよう
に構成されている。

複写部２上部の原稿台２ａは原稿ガラス、原稿
カバー等で構成され、原稿台２ａは原稿複写の際
矢印方向に往復移動を行なう。

第１図ａ，ｂは、上述の画像形成装置の右側面
を示す図であり、同図ａは複写部２が完全に前へ
出た状態すなわち第３図に示す状態である。同図
ｂは、複写部２が完全に前又は込に移動しきらな
い中途半端な状態に位置していることを示す。ま
た、第１図ａ，ｂは複写部２の移動を説明し易く
する為、フレーム１ａは省略されている。同図
ａ，ｂにおいて、固定レール６は図示しない機構
によりボート部１に固定されており、固定レール
６には上下に各４個ずつ回転自在なコロ７が設け
られている。移動レール８はこのコロ７を介して
固定レール６に摺動自在に構成され、移動レール
８の下面後端部には、磁石９が取付けられてい
る。一方、台５の上面には２つのリードスイツチ
１０ａ，１０ｂが取付けられており、リードスイ
ツチ１０ａの取付け位置は、上述の複写部２が完
全に後方に移動した時移動レール８下面の磁石９
が移動して停止した位置の直下の台５の位置であ
り、リードスイツチ１０ｂの取付け位置は、上述
の同図ａに示す位置に複写部２が達した時、磁石
９が移動して停止した位置の直下の台５の位置で
ある。

換言するならば、ボード部を複写する正常な状
態の時の磁石９の直下にリードスイツチが設けら
れ、原稿を複写する正常な状態の時の磁石の直下
にリードスイツチ１０ｂが設けられている。この
リードスイツチ１０ａ，１０ｂは磁石９がそれぞ
れの直上に位置した時オンとなり、後述する複写
動作の静電潜像信号を出力する。

第４図は複写部２内の構成を示す図である。通
常の原稿ガラス２７上に載置された原稿（図示せ
ず）を複写する場合には、光源２７ａの光を原稿
に照射し、原稿からの反射光を複写用第１ミラー
２７ｂ、複写用レンズ２７ｃ、複写用第２ミラー
２７ｄを介して感光体ドラム１１の感光面１２に
照射（露光）する。この時、感光面１２は予め帯
電器１３により一様な電荷が付与されており、除
電ランプ１４により非画像部分が除電され、上述
の露光により感光面１２上には静電潜像が形成さ
れる。感光面１２上に形成された静電潜像は、現
像器１６により可視像化されトナー像となり、転
写器１７においてトナー像の先端にタイミングを
合せて給紙カセツト１８から給紙コロ１９、待機
ローラ２０を介して送られてきた転写紙を転写さ
れる。転写された転写紙上のトナー像は定着器２
１で熱定着された後、排紙ローラ２２により機外
に排出される。一方、転写器１７で完全に転写さ
れなかつた感光面１２上の残留トナーはクリーナ
２３で除去され、再度の露光に備えて感光面１２
には帯電器１３により一様な電荷が付与される。

一方、原稿ガラス６の下側で複写部２の筐体２
ｂにはボード複写用露光口（以下露光口で示す）
２４と原稿複写用露光口２５とが設けられ、露光
口２４の下には外光を機内に入射させないための
シヤツター２６が設けられている。

また、転写紙の搬送路３０上には転写紙の通過
を確認する待機スイツチ２８及び転写紙の排出を
確認する用紙排出スイツチ３１が設けられ、転写
紙の通過又は排出を常に確認している。

上述の様な機構を有する画像形成装置の制御回
路は、第５図に示す回路構成であり、ボード部１
側の回路は、上述のリードスイツチ１０ａ，１０
ｂ、抵抗R₁，R₂、ボード制御部５４で構成され、
リードスイツチ１０ａ，１０ｂの一端は電源
（V_cc）に接続され、他端は各々抵抗R₁，R₂を介
して接地されている。また、リードスイツチ１０
ａと抵抗R₂の接続点、及びリードスイツチ１０
ｂと抵抗R₁の接続点はボード制御部５４に接続
されている。抵抗R₁，R₂はボード制御部５４に
加わる信号を確実に０レベルすなわち接地電圧と
するためのプルダウン抵抗である。複写部２がボ
ード複写状態さらには原稿複写状態の正常位置に
ある時にはそれぞれのリードスイツチ１０ａ，１
０ｂはオンとなり、一端が電源V_ccに接続されて
いるのでボード制御部５４には電源V_ccの電圧レ
ベルが入力する。ボード制御部５４はこの電圧レ
ベルを検知して、複写部２が正常位置にあること
を検出する。さらに、ボード制御部５４の出力は
ボードシート３の巻取りローラ駆動用モータ等に
制御信号を出力する。

一方、複写部側回路２は、プリントスイツチ５
７、原稿台リミツトスイツチ５８、待機スイツチ
２８、用紙排出スイツチ３１、抵抗R₃，R₄，R₅，
R₆、複写制御部５９で構成され、プリントスイ
ツチ５７、原稿台リミツトスイツチ５８、待機ス
イツチ２８、用紙排出スイツチ３１の一端は電源
（V_cc）に接続され、他端は各々抵抗R₃，R₄，R₅，
R₆を介して接地されている。また、プリントス
イツチ５７と抵抗R₆の接続点、原稿台リミツト
スイツチ５８と抵抗R₅の接続点、待機スイツチ
２８と抵抗R₄の接続点及び用紙排出スイツチ３
１と抵抗R₃の接続点は複写制御部５９に接続さ
れ、各スイツチ及びセンサのオン、オフ信号は複
写制御部５９に入力する。複写側のプリントスイ
ツチ５７、原稿台リミツトスイツチ５８、用紙排
出スイツチ３１、待機スイツチ２８の各オン、オ
フは、前進したリードスイツチ１０ａ，１０ｂの
オン、オフ状態と同様に、電源V_ccの電圧レベル
と接地レベル（０レベル）の信号となつて複写制
御部５９に加わる。これらの信号のレベル変化を
複写制御部５９は検知し、例えば待機スイツチ２
８がオンなら転写紙が第４図における搬送路３０
上を通過していることを検出する。また、プリン
トスイツチ５７が押下されたことや原稿台が移動
終端まで移動したことさらには用紙が排出された
ことを検出する。

さらに、複写制御部５９の出力は感光体ドラム
１１等の複写駆動用モータ６０、クラツチ６１、
除電ランプ１４等に制御信号を出力する。

一方、ボード制御部５４と複写制御部５９とは
インターフエイスを介して互いに接続されてお
り、両データの入出力が行われている。

以上の様な構成の本発明の画像形成装置におい
て、原稿ガラス２７上に載置された原稿の画像を
複写する場合には、複写部２を前述の如く前に移
動し、第６図に示すフローチヤートに従つて処理
される。

まず、上述の複写部２の前方への移動が確実に
行われているかをすなわち複写部２が正常位置に
セツトされているかをリードスイツチ１０ｂから
の信号により判断（ステツプST₁）する。この判
断（ステツプST₁）は前述したようにリードスイ
ツチ１０ｂから信号レベルによつてなされる。す
なわちリードスイツチ１０ｂがオフのときは複写
部２が原稿コピー位置に移動されていない（ノ
ー）ので、正常位置を検出するまで前述動作すな
わち判断（ステツプST₁）を繰り返す。また、リ
ードスイツチ１０ａがオンの時には、判断（ステ
ツプST₁）によつて正常は複写状態の位置にある
と検出される（イエス）ので、このとき後述する
原稿コピーを行うようになされる。原稿の複写位
置にセツトされていれば、プリントスイツチ５７
がオンされたか判断する（ステツプST₂）。プリ
ントスイツチ５７がオンとなつていない時（ノ
ー）には、原稿複写位置であるかの判断（ステツ
プST₁）より再度繰り返す。プリントスイツチ５
７もオンされていれば、駆動モータ６０を駆動
し、高圧出力をオンし、除電ランプ１４を点灯
し、給紙コロ１９を回転させ転写紙を搬送路上に
送出する（ステツプST₃）。その後、搬送路上に
送出された転写紙が待機スイツチ２８をオンした
か否かを判断（ステツプST₄）する。オフの時
（ノー）ならばこの切断（ステツプST₄）を繰り
返す。待期スイツチ２８がオンとなれば判断（ス
テツプST₄）はイエスとなり、除電ランプ１４を
消灯し、露光ランプを点灯し、原稿台の前進走査
を開始する（ST₅）。

次に原稿台が移動して、原稿の先端が原稿複写
用露光口２５の位置へ達すると原稿台の操作路内
が設けられたタイミングスイツチ（図示せず）が
作動され、このタイミング信号を受信すると、タ
イミング信号有りと判断し（ステツプST₆がイエ
ス）、待機ロール２０を駆動し（ステツプST₇）、
転写紙を転写器１７方向へ搬送する。この搬送に
よつて転写動作が開始され転写紙に原稿像が転写
される。

ボード制御部５４では、複写動作中リードセン
サ１０ｂからの信号を監視し、複写部２が原稿複
写位置か判断し（ステツプST₈）、ボードコピー
位置である正常状態では（ステツプST₈がイエ
ス）、転写紙が待機スイツチ２８を通過し、待機
スイツチ２８をオフしたか判断し（ステツプ
ST₉）、待機スイツチ２８をオフすれば（ステツ
プST₉がイエス）、原稿台を停止し、露光ランプ
２７ａを消灯し、除電ランプ１４を点灯し（ステ
ツプST₁₀）、原稿台の後退を開始する（ステツプ
ST₁₁）。ここで、ステツプST₉がノーであるな
ら、原稿台リミツトスイツチ５８がオンであるか
を判断（ステツプST₁₂）し原稿台リミツトスイ
ツチ５８がオンならば（ステツプST₁₂がイエ
ス）、原稿台の移動を停止し、露光ランプ２７ａ
を消灯して判断（ステツプST₈）より再度実行す
る。

一方、何らかの原因により複写部２が後方に移
動しコピー位置からずれるとリードスイツチ１０
ｂの出力により原稿複写位置に複写部２がないこ
とを検出し（ステツプST₈がノー）、フローチヤ
ートの枝２を介して、即座に露光ランプ２７ａを
消灯して、除電ランプ１４を点灯し（ステツプ
ST₁₄）、原稿台を停止し、電圧出力をオフし（ス
テツプST₁₅）、転写紙の排出完了を判断し（ステ
ツプST₁₆）、駆動モータ６０を停止し、除電ラン
プ１４を消灯する（ステツプST₁₇）。

この動作により、リードスイツチ１０ｂで複写
中複写部２が移動したことを確認したならば即露
光ランプ２７ａが消灯し、以後原稿台の移動も停
止させ、感光体ドラム１１には光の照射が行われ
ないようになつている。

一方、原稿台が後退を開始する（ステツプ
ST₁₁）と、複写枚数が１枚か複数枚かを判断
（ステツプST₁₈）する。１枚複写であれば（ステ
ツプST₁₈がノー）、複写動作を終了するための処
理を行う。先ず、原稿台がホームポジシヨンに確
実に戻つているかを判断し（ステツプST₁₉）、戻
つていれば原稿台を停止し、高圧出力をオフ、除
電ランプ１４を消灯処理（ステツプST₂₀）を行
い、転写紙を排出完了を判断し（ステツプ
ST₂₁）、駆動モータ６０を停止する（ステツプ
ST₂₂）。また、原稿台がホームポジシヨンに戻つ
ていなければ（ステツプST₁₉がノー）、リードス
イツチ１０ｂの出力により前述と同様原稿複写位
置に複写部２が位置しているか判断し（ステツプ
ST₂₃）、原稿複写位置であればステツプST₁₉に戻
り、原稿台がホームポジシヨンにくるまで、この
動作を繰り返す。原稿台がホームポジシヨンに戻
る途中であつて、原稿複写位置になければ（ステ
ツプST₂₃がノー）、前述のステツプST₁₅に進み、
前述と同様ステツプST₁₅→ステツプST₁₆→ステ
ツプST₁₇の処理を行つて、紙を排出させ、ジヤ
ムの発生を防止する。

原稿を複数枚複写する場合には（ステツプ
ST₁₈がイエス）、再度給紙カセツト１８から給紙
開始処理を行い（ステツプST₂₄）、待機スイツチ
２８をオンしたか判断し（ステツプST₂₅）、待機
スイツチ２８をオンすれば（ステツプST₂₅がイ
エス）、前の転写紙搬送するために駆動している
待機ロール２０を停止し（ステツプST₂₆）、原稿
台がホームポジシヨンにあるかを判断した（ステ
ツプST₂₇）後、原稿台がホームポジシヨに戻つ
ていれば（ステツプST₂₇がイエス）、原稿台を停
止し（ステツプST₂₈）、ステツプST₅に戻り、前
述と同様に次の転写紙の複写を実行する。原稿台
がホームポジシヨンでなければ（ステツプST₂₇
がノー）、すなわち、ホームポジシヨンに戻る前
にリードスイツチ１０ｂにより原稿コピー位置が
否かすなわち複写部２が移動しているか否かを判
断し（ステツプST₂₉）、移動していれば（ステツ
プST₂₉がノー）、前述と同様にフローチヤート枝
３によりステツプST₁₅→ステツプST₁₆→ステツ
プST₁₇を実行する。原稿台がホームポジシヨン
になく、かつ原稿コピー位置にあるときには（ス
テツプST₂₉がイエス）、待機スイツチがオンかの
判断（ステツプST₂₅）を再度実行し、前述の動
作を原稿台がホームポジシヨンにくるまで（ステ
ツプST₂₇がイエス）実行する。

以上のように、本実施例では、複写部２が完全
に手前に移動しているか否かを磁石９とリードセ
ンサ１０ｂにより、常に検出しながら原稿の複写
動作を行い、複写部２が中途半端な位置で原稿の
画像を複写することにより、原稿台２ａがボード
部１と接触して原稿台２ａ等を破損することがな
い。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように本発明によれば、原
稿画像の複写を行う場合、複写部が完全に前方に
移動していない状態で複写を行うことがなく、原
稿台等を破損することを防止できるとともに、複
写中複写部が何らかの原因により移動して、複写
動作が中断されたとしても転写紙自体は通常と同
様に搬送、搬出され装置内に転写紙が残置される
ことがなく、用紙ジヤム等を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは本発明の要部である複写部の移
動状態を示す構成図、第２図、第３図は本発明の
画像形成装置の斜視図、第４図は複写部の構成
図、第５図は本発明の画像形成装置の回路図、第
６図はフローチヤート図である。 １……ボード部、２……複写部、３……ボード
シート、９……磁石、１０ａ，１０ｂ……リード
スイツチ、５４……ボード制御部、５９……複写
制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 筆記具による筆記及び消去が可能な表示面を
   有するボード部と、該ボード部と係脱可能で前記
   表示面と原稿台上に載置された原稿を選択的に複
   写する複写部とを有する画像形成装置において、
   前記複写部には前記表示面又は原稿に対応する静
   電潜像を形成する感光体と該感光体表面上に帯電
   された不要な電荷を除去する除電手段と前記複写
   部が前記原稿の複写処理を行なうための所定位置
   から離脱したことを検知する検知手段とを有し、
   前記原稿の複写動作中前記検知手段が前記複写部
   の前記所定位置からの離脱を検知した際前記除電
   手段を作動させ複写動作を行うことを特徴とする
   画像形成装置。