JPH04137399U - 鍵盤楽器の鍵駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 鍵駆動用アクチュエータの特性を白鍵用のそ
れと黒鍵用のそれとでそれぞれ均一化し、制御を簡単に
する。鍵の駆動力を軽減する。演奏再生の忠実度を高め
る。アクチュエータ取付時の調整を簡単にする。 【構成】 白鍵用の電磁ソレノイド２１をフロントレー
ル１７に沿って一列に配設し、かつ、黒鍵用の電磁ソレ
ノイド２２についても同様にフロントレール１９に沿っ
て一列に配設する。なお、これらの電磁ソレノイド２
１、２２はホルダケース２３によりユニット化して取り
付けている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は鍵盤楽器の鍵駆動装置に関し、白鍵用アクチュエータは白鍵フロント レールの奥側に、黒鍵用アクチュエータは黒鍵フロントレールの奥側にそれぞれ 配列することにより、鍵駆動アクチュエータの特性を２種類としてそれぞれを均 一化するとともに、再生時に必要な鍵駆動力を低減するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、自動ピアノの鍵駆動装置として、例えば実開昭６３−１８７１９６号公 報等に開示されたものが提案されている。このものは、鍵駆動アクチュエータを 鍵下方の筬中と筬前との間に配設し、鍵を引き下げて演奏再生する技術であった 。詳しくは、このアクチュエータは、黒鍵用の筬前より奥側で筬中に近い位置に 配設され、揺動レバーを介して鍵下面に垂下したシャッタを引き下げるものであ った。白鍵用および黒鍵用の全てのアクチュエータを鍵配列方向に沿って１列に 配設することは、その空間上の制約から無理であり、したがって、これらのアク チュエータを白鍵用と黒鍵用とにわけてそれぞれが千鳥状に配列されていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来の技術においては、白鍵用アクチュエータにつ いて２種類、黒鍵用アクチュエータについて２種類の合計４種類の異なる特性を 有するアクチュエータを準備する必要があり、その駆動制御が困難なものとなっ ていた。また、各アクチュエータから鍵に駆動力を作用させる位置が、ピアニス トが押鍵する位置（鍵先端部）に比べて、バランスピン（支点）に近くなってい た。このため、実際のピアニストの演奏に対して忠実に演奏を再生するためには 未だ改善が必要であった。また、力点が支点に近いことから鍵駆動力としても大 きな力が必要とされ、アクチュエータの負担が大きくなるという課題もあった。 さらに、白鍵と黒鍵とでその下面の高さが異なる場合には取付調整が困難である という課題もあった。

【０００４】 そこで、本考案は、その制御が簡単で、演奏再生を忠実に行うことができ、駆 動力を軽減できるとともに、鍵下面高さに対しての調整も容易であって、さらに 、筬前に取り付けてユニット化することができる鍵盤楽器の鍵駆動装置を提供す ることを、その目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、それぞれが棚板上の所定支点回りに揺動自在に配設された白鍵およ び黒鍵と、上記白鍵の所定支点から所定距離離れた位置で、該白鍵の上記棚板上 面に沿う平面内での移動を規制する白鍵用筬前に沿って並設され、該白鍵を揺動 させる白鍵駆動手段と、上記黒鍵の所定支点から所定距離離れた位置で、該黒鍵 の上記棚板上面に沿う平面内での移動を規制する黒鍵用筬前に沿って並設され、 該黒鍵を揺動させる黒鍵駆動手段と、を備えた鍵盤楽器の鍵駆動装置である。

【０００６】

【作用】

本考案に係る鍵盤楽器の鍵駆動装置では、白鍵駆動手段は白鍵用筬前に沿って 、黒鍵駆動手段は黒鍵用筬前に沿って、それぞれ並設されているため、これらは 駆動手段として２種類の特性を有し、その制御が簡単になっている。また、これ らの特性は通常演奏時にての演奏特性と近似させることができ、忠実な演奏再生 を行うことができる。鍵駆動力は、筬中に対して離れた鍵先端部で鍵に作用する ため、同一のウイペン突き上げ力を得ようとする場合その鍵駆動力は小さくする ことができる。よって、駆動手段としての発生推力の負担も低減される。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例について図面を参照して説明する。図１は本考案の一実 施例に係るピアノの鍵駆動装置を示す断面図である。図２はその配置を示す平面 図、図３は一実施例に係る鍵駆動装置の鍵下降の状態を示す断面図である。

【０００８】 これらの図に示すように、白鍵１１および黒鍵１２は棚板１３上で筬中（バラ ンスレール）１４に植設したバランスピン１５、１６をそれぞれ支点として上下 方向に揺動自在に支持されている。白鍵１１は、その先端部がフロントレール（ 筬前）１７に立設されたフロントピン１８により上下方向にガイドされており、 かつ、その水平方向の動きもフロントピン１８によって規制されている。黒鍵１ ２も同様にフロントレール（筬前）１９に立設されたフロントピン２０により上 下方向にガイドされ、水平方向にその移動が規制されている。なお、これらのフ ロントレール１７、１９は所定の間隔を有して鍵配列方向に沿ってほぼ平行に配 設されている。

【０００９】 ここで、この棚板１３の上で、各鍵１１、１２の先端部（演奏者による押鍵部 ）の下方位置には、それぞれ電磁ソレノイド２１、２２が配設されている。これ らの電磁ソレノイド２１、２２は、図２に示すように、それぞれが鍵配列方向（ 間口方向）に沿って一列に並設されている。すなわち、白鍵１１駆動用の電磁ソ レノイド２１は白鍵用のフロントレール１７と黒鍵用のフロントレール１９との 間に配置されており、黒鍵１２駆動用の電磁ソレノイド２２は黒鍵用のフロント レール１９に隣接して配設されているものである。

【００１０】 詳しくは、これらの電磁ソレノイド２１、２２は、アクチュエータユニットと して、単一のホルダケース２３に保持されている。ホルダケース２３は断面コの 字形で上側に開口する２列の溝２４、２５を有しており、これらの溝２４、２５ の間の平坦部２３Ａが上記黒鍵用のフロントレール１９の上面に固定されること により、取り付けられている。各溝２４、２５のそれぞれには円筒状のコイル２ ６、２７が立設、保持されている。これらのコイル２６は各白鍵１１に対応して 一列に立設されている（図２）。また、コイル２７も同様に溝２５内に立設され て黒鍵１２に対応して一列に配列されている。

【００１１】 各コイル２６、２７の軸心部にはプランジャ遊嵌孔（プランジャが遊嵌する孔 ）がそれぞれ形成され、これらのプランジャ遊嵌孔の底部、すなわち溝２４、２ ５の底面には軟鉄等の磁性体であるコア２８、２９が固設されている。これらの コア２８、２９の上面はすりばち状に凹んだ形状に形成され、平坦な底面と、円 錐状の傾斜面と、を有して構成されている。

【００１２】 これに対して、これらのプランジャ遊嵌孔の上方の白鍵１１および黒鍵１２の 各下面（上記鍵先端部の下面）には、プランジャ３１、３２が垂下されている。 これらのプランジャ３１、３２は上記プランジャ遊嵌孔のそれぞれに出没自在に 配設されている。これらのプランジャ３１、３２の各先端部は上記コア２８、２ ９の凹部に対応した形状、すなわち截頭円錐台形状に形成されている。すなわち 、この先端部は、一定径の平坦面と、円錐斜面と、により構成されている。なお 、３３はコイル２６、２７の上端に配設された上ヨークである。

【００１３】 したがって、電磁ソレノイド２１（２２も同様である）にあっては、コントロ ーラの制御によりコイル２６に通電がなされると、発生する磁界によりコア２８ は磁化されて、プランジャ３１を吸引する。この結果、鍵１１（１２）は下方に 向かって揺動し、図３に示す位置までその先端は下降する。これにより図示して いないアクションが駆動され、自動演奏（再生演奏）が行われるものである。

【００１４】 そして、この自動演奏では鍵１１（１２）への駆動力（引き下げ力）の作用点 は電磁ソレノイド２１（２２）による鍵先端部のフロントレール１７（１８）に 隣接した位置、すなわち通常演奏での演奏者による押鍵部近傍であって、作用す る力の方向も上から下に向かって引き下げるため、実際の通常演奏と同様の動き を白鍵１１（黒鍵１２）は行うことができ、その再生を忠実に行うことができる 。

【００１５】 また、このとき、白鍵用の電磁ソレノイド２１は一列に配置され、その特性は 均一化することができ、黒鍵用の電磁ソレノイド２２も同じく特性を均一化でき る。したがって、コントローラによる演奏制御が簡単になっている。詳しくは、 電磁ソレノイド２１、２２を直線状に配列したため、揺動支点であるバランスピ ン１５、１６と鍵駆動力の作用点（プランジャ３１、３２の位置）とが全ての白 鍵１１、黒鍵１２についてそれぞれ同じ間隔だけ離れている。このため、各鍵１ １、１２に対応して鍵駆動力を補正する等の必要は生じることなく、全ての鍵１ １、１２についてそれぞれ均一に鍵駆動力を作用させることができる。

【００１６】 また、白鍵１１（黒鍵１２も同様）の支点（バランスピン）１５から遠い位置 に引き下げ力が作用するため、てこの原理よりその加える力を小さくすることが できる。その結果、ソレノイド２１に対する負担は小さくて済む。具体的にはコ イル２６への供給電流を小さく抑えることができる。よってコイル２６からの発 熱も少なくて済む。

【００１７】 また、このとき、図３に示すように、プランジャ３１、３２はプランジャ遊嵌 孔内に没入し、その先端はコア２８、２９に近接して対向する。このようにプラ ンジャ３１、３２がプランジャ遊嵌孔に没入する構成としたため、ソレノイド２ １、２２を含む鍵駆動装置全体を薄型に構成することができる。

【００１８】 また、以上のようにプランジャ３１、３２の先端面と、コア２８、２９の対向 面と、を傾斜した斜面によりそれぞれ形成し、略同一形状としたため、これらの 間の間隔（ギャップ）を小さくすることができ、磁気抵抗を減少させることがで きる。よって白鍵１１、黒鍵１２の引き下げ動作開始時の応答性を向上させるこ とができる。そして、アクチュエータである電磁ソレノイド２１、２２の推力（ プランジャ吸引力）とプランジャストロークとの間の特性を平滑化することがで きる。また、プランジャ３１（３２）を鍵１１（１２）下面に固着する場合先端 を凸状としたため、その重量を軽減することができる。

【００１９】 また、電磁ソレノイドのプランジャを鍵に取り付けているため、カウンタバラ ンスが必要になった場合には、白鍵、黒鍵に係わらず、同一の錘りを鍵の長手方 向のバランスピンを挟んで反対側の同一の位置に取り付けるだけでよく、その取 付作業が簡単になっている。

【００２０】

【考案の効果】

以上説明してきたように、本考案に係る鍵盤楽器の鍵駆動装置によれば、鍵の 駆動に必要な駆動力を低減することができ、鍵駆動装置の負担を低減することが できる。また、白鍵用と黒鍵用との２種類の特性について駆動を制御するだけで よく、その制御が簡単である。また、再生演奏を忠実に行うことができる。また 、鍵下面高さに対しての調整も容易である。さらに、筬前に取り付けてユニット 化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例に係る鍵駆動装置を示す断
面図である。

【図２】 同じくその鍵駆動装置の電磁ソレノイドの配
置を示す平面図である。

【図３】 一実施例に係る鍵駆動装置にあって押鍵状態
を示す断面図である。

【符号の説明】

１１ 白鍵、 １２ 黒鍵、 １３ 棚板、 １４ 筬
中、 １５ バランスピン（白鍵用支点）、 １６ バ
ランスピン（黒鍵用支点）、 １７ フロントレール
（白鍵用筬前）、 １９ フロントレール（黒鍵用筬
前）、 ２１ 電磁ソレノイド（白鍵駆動手段）、 ２
２ 電磁ソレノイド（黒鍵駆動手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれが棚板上の所定支点回りに揺動
   自在に配設された白鍵および黒鍵と、上記白鍵の所定支
   点から所定距離離れた位置で、該白鍵の上記棚板上面に
   沿う平面内での移動を規制する白鍵用筬前に沿って並設
   され、該白鍵を揺動させる白鍵駆動手段と、上記黒鍵の
   所定支点から所定距離離れた位置で、該黒鍵の上記棚板
   上面に沿う平面内での移動を規制する黒鍵用筬前に沿っ
   て並設され、該黒鍵を揺動させる黒鍵駆動手段と、を備
   えたことを特徴とする鍵盤楽器の鍵駆動装置。