JPH04138009U - 自動倉庫のループ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ループ軌道搬送の装置全体の設置床面積の縮
小を図ることと、入出庫時の製品の搬送時間を短縮して
入出庫の能率の向上を図る。 【構成】 倉庫端に沿って搬送台車の向きを前後反転可
能にループ移動させるようにした自動倉庫の搬送装置で
あって、搬送台車６のループ移動路は、倉庫１の端沿い
に設けたループ軌道３の往路部と復路部とからなり、こ
の往路部と復路部との端部にまたがってターンテーブル
式軌道切換部５を設け、このターンテーブル式軌道切換
部５のターンテーブル上に、同ターンテーブルの旋回に
より往路部端と復路部端に切換え接続されるように設け
た複数の切換レールを備えたことを特徴とし、また上記
ターンテーブル上に設けた複数の切換レールの中央部
が、さらに第２段ターンテーブルに形成された２段旋回
式軌道切換部に構成されていることを特徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動倉庫のループ搬送装置に係り、装置の占める床面積を縮少するこ とのできるループ搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の自動倉庫の搬送装置を図９および図１０により説明すると、図９におい て、０１は自動倉庫を示し、０２は倉庫０１の端に設けた入出庫コンベヤ、０３ は倉庫０１の端に接し横方向に設けられたループ軌道、０４はループ軌道０３の 端部に設けた旋回軌道部、０５はループ軌道０３の他端部に設けた直角軌道部で ある。また、０６はループ軌道０３上に走行可能に設けた多数の台車、０７は倉 庫０１と反対側でループ軌道０３に接して設けられた入出庫装置、０８はループ 軌道０３の間の中間コンベヤである。

【０００３】 倉庫０１へ入出庫される製品は、入出庫装置０７部からパレットに乗って前向 きに台車０６上に積載され、ループ軌道０３に沿って反時計まわりに移動し、旋 回軌道部０４を通って１８０°旋回して向きを変換し、倉庫０１の入出庫コンベ ヤ０２へ後向きに入り、そのままの向きで倉庫０１内のスタッカクレーンなどに より庫内の棚へ入庫保管される。

【０００４】 倉庫０１からの出庫は、製品が入出庫コンベヤ０２から前向きに台車０６上へ 乗り、直角軌道部０５を通って特定された入出庫装置０７へ移行するか、あるい は、入出庫コンベヤ０２から直進位置に台車０６を停止させ、それぞれの入出庫 コンベヤ０２から、台車０６−中間コンベヤ０８−台車０６を直線的に通って入 出庫装置０７へ直進的に移行させる方法で前向きに出庫させるものである。なお 旋回軌道部０４の代りに図１０に示すようにループ軌道０３の隅にターンテーブ ル０９，０９を設けて台車０６の向きを前後反転させる装置も知られている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

一般に多数の入出庫兼用装置を備えた図９に示すような従来の自動倉庫では、 入出庫兼用装置を適宜、入庫用と出庫用とに分け、入庫作業と出庫作業を複合さ せて運転している。この複合運転では、入庫する製品と出庫する製品が複数個所 からループ搬送台車０６に乗り一列状態で送られ、各々の行先場所で間欠的な停 止を繰返すために入出庫搬送に多くの時間が費やされる不具合がある。この問題 を解決するために、倉庫への入出庫をループ送路を通さずに、入出庫装置から直 線的に倉庫列へ一斉入庫し、または一斉出庫を行ない、入庫した製品の前後の向 きの変更や、入庫した製品の保管場所の変更を倉庫内での荷繰り操作により行な うようにすることが望ましい。

【０００６】 図９に示す従来の搬送装置は、台車０６を入出庫コンベヤ０２と中間コンベヤ ０８に対して直列になる位置に停止させると、直線的に入庫、出庫させることは 可能であるが、この場合に、左側倉庫列から右側倉庫列へ製品を前後反転なしに 移し替えることができず、そのため実際上は直線的な入庫を行うことができなか った。また図９に示す装置は曲線軌道を必要とし、図１０に示す装置は直線軌道 の４隅をターンテーブルで接続するものであるから、広い床面積を必要とし、か つループ搬送にも時間が掛かるなどの問題がある。

【０００７】 本考案は、前記の問題点に鑑み提案するものであって、その目的とするところ は、ループ軌道搬送の装置全体をコンパクトに構成することと、入出庫時の搬送 時間の短縮を図り、それにより製品の入出庫の能率を高めることのできる自動倉 庫の搬送装置を提供しようとする点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の自動倉庫のループ搬送装置は、倉庫端 に沿って搬送台車を前後反転可能にループ移動させるようにした自動倉庫の搬送 装置において、搬送台車６のループ移動路は、倉庫端沿いに設けたループ軌道３ の往路部と復路部とからなり、この往路部と復路部との端部にまたがってターン テーブル式軌道切換部５を設け、このターンテーブル式軌道切換部５のターンテ ーブル上に同ターンテーブルの旋回により往路部端と復路部端に切換え接続され るように設けた複数の切換レール８ｂ〜８ｃを備えたことを特徴とし、また、上 記ターンテーブル式軌道切換部５のターンテーブル上に設けた複数の切換レール ８ｂ〜８ｃの中央部が、さらに第２段ターンテーブル２２に形成された２段旋回 式軌道切換部２０に構成されていることを特徴とする。

【０００９】

【作用】

本考案の自動倉庫のループ搬送装置は、上記の構成を有し、ループ軌道３の往 路端からターンテーブル１４上の切換レールに乗り移った搬送台車６は所定の位 置に停止し、ターンテーブル１４の１８０°旋回によりループ軌道３の復路端と の接続位置に移され、往路端には対称位置の空の切換レールが接続される。搬送 台車６はループ軌道３の往路上からターンテーブル１４上へ、ターンテーブル上 からループ軌道３の復路上へと乗り移り、再びターンテーブルが１８０°旋回す る順序で搬送台車６のループ搬送が繰り返されるのである。

【００１０】 この場合に、ターンテーブルの径を所要の大きさに作ることにより、ターンテ ーブル上の対称な切換レール上に搬送台車を１台ずつ、または２台ずつ積載する ことができる。また、切換レールをターンテーブル上の４個所に対称的に配置し て９０°旋回ごとに搬送台車を１台ずつ、または２台ずつ積載し、対称位置から 復路上へ１台または２台ずつ送り出すようにして能率良くループ搬送することが 可能になる。

【００１１】 また、ターンテーブル上の切換レールの中央部を小径のターンテーブル型切換 レールに構成すると、親ターンテーブルのみを１８０°旋回させると搬送台車は 前後反転して向きを換え、親ターンテーブルと中央部の小径ターンテーブルの両 方を１８０°旋回させると搬送台車は前後反転なしの操作が可能となる。このよ うに、製品の前後反転によりその向きを換え、あるいは非反転によりそのままの 向きを保持する荷繰り操作を自由に行うことができる。

【００１２】

【実施例】

本考案の自動倉庫を図に示す実施例について説明する。図１ないし図３に示す ものは本考案の自動倉庫のループ搬送装置の第１実施例である。図１において、 ３はループ軌道で倉庫１の入出庫コンベヤ２端沿いに、これと直角方向に配置し て設けられ、往路部と復路部とからなっている。４はループ軌道３の一端に設け た非旋回式軌道シフト部、５はターンテーブル式軌道切換部で、ループ軌道３の 往路部と復路部にまたがってループ軌道３の両端近くにそれぞれ設けられている 。６はループ軌道３の往路部と復路部上に自走可能に設けた多数の搬送台車であ る。図１ないし図３に示す実施例は、ループ軌道３および搬送台車６を入出庫装 置と別個に荷繰り用として設けた場合であり、図１の搬送台車６の位置に合わせ て倉庫１側と反対側のループ軌道３に沿って入出庫装置を配置すれば、ループ軌 道３は荷繰り用および入出庫兼用装置として使用し得るものである。

【００１３】 図２および図３は、上記ループ軌道３および搬送台車６からなるループ搬送路 の部分的詳細図で、ループ軌道３の往路部と復路部は、一定高さの台７の上に敷 設したレールを用いた複線レール８で構成され、一端側に非旋回式軌道シフト部 ４とターンテーブル式軌道切換部５を設け、また他端部にはターンテーブル式軌 道切換部５を設け、これらによる軌道の切換え接続でループ機能を持たせるので ある。

【００１４】 非旋回式軌道シフト部４は複線レール８の端に直角に設けた床面の低いシフト レール９上を自走するシフト台車１０上に複線レール８と接続可能なシフト軌道 ８ａを備え（図３参照）、シフトレール９上を矢印１１方向に往復移動し、図２ の上部側の複線レール８上から搬送台車６をシフト台車１０上に受取り、下部側 の複線レール８上に送り出すように繰返し運転される。

【００１５】 ターンテーブル式軌道切換部５は、中央部および周縁部をスラストベアリング などを介して架台１２，１３上に旋回可能に支持したターンテーブル１４上に複 線レール８，８と接続する配置で対称な２組の切換レール８ｂ，８ｃを備え（図 ３参照）、図示しない駆動手段で矢印１５のように旋回し、複線レール８，８に 交互に切換レール８ｂ，８ｃ、と８ｃ，８ｃを接続し、搬送台車６を複線レール ８，８の片側から受取り、他方側の複線レール８，８上へ送り出すように繰返し て運転する。

【００１６】 図２に示すターンテーブル式軌道切換部５は、ターンテーブル１４上の切換レ ール８ｂ，８ｃ上に１台ずつ搬送台車６を積載してターンテーブル１４を旋回運 転する場合であり、図４はターンテーブル１４上で切換レール８ｂ，８ｃ上に２ 台ずつ搬送台車６を載せて運転する場合を示す。何れの場合も、ループ軌道３の 設置幅を最小に抑えてターンテーブル１４の半周ごとに１台あるいは２台ずつ搬 送台車６を前後反転させて往路側から復路側へ送り出すことができる。

【００１７】 また、図５に示すものは、ターンテーブル１４の径を大きくしターンテーブル １４上の対称位置４個所に、各２台ずつの搬送台車６を受入れるように切換レー ル８ｄ，８ｅを追加して設けた実施例である。この例ではループ軌道３の設置幅 は大きくなるが、ターンテーブル１４の９０°旋回ごとに搬送台車６を２台ずつ 往路側から受入れ、復路側へ送り出すことができるから、ループ軌道３の搬送能 力をより高めることができる。

【００１８】 上記ループ軌道３による荷繰り操作について説明すると、図１において、倉庫 １内へ前向きで入庫した自動車などの製品の向きを後向きに変更する場合は、入 出庫コンベヤ２から後向きに製品を搬送台車６上へ乗せ、ループ軌道３を右側の 非旋回式軌道シフト部４を経由して一巡走行させるとターンテーブル式軌道切換 部５を通過する際に、製品の向きは前後反転し、倉庫１内へ後向きになって戻す ことができる。

【００１９】 また、入庫している製品を前後反転させずに倉庫内の他の保管ラック列へ移動 させる場合は、倉庫１から搬送台車６へ製品を乗せ、右側ターンテーブル式軌道 切換部５を経由してループ軌道３を一周させると、搬送台車６は右側ターンテー ブル式軌道切換部５で１８０°旋回し、さらに左側ターンテーブル式軌道切換部 ５で１８０°旋回するから、結局、３６０°旋回して前後反転なしの状態で倉庫 １の内部の他の列へ製品を移動することができる。

【００２０】 上述した操作により、製品の前後反転移し換え、非反転移し換えなどの倉庫内 荷繰りができるから、上記装置を図９に示す従来例のような入出庫装置と組合わ せて使用すると、搬送台車６を入出庫装置列に揃えて停止させる経路で直線的に 倉庫内からの一斉出庫、または倉庫内への一斉入庫を支障なしに行なえるように なる。

【００２１】 次に本考案の自動倉庫のループ搬送装置の第２実施例を図６に示す。図６にお いて、１６は自動倉庫１に隣接して設けた装備点検用の工場で、ループ軌道３の 往路と復路を倉庫１と工場１６の両方にわたって設けた場合を示す。１７はルー プ軌道３の往路から装備点検工場１６への入口を示し、１８は出口を示す。２０ はループ軌道３の往路と復路の端にまたがって設けた２段旋回式軌道切換部であ る。本実施例も図１の場合と同様に、ループ軌道３と搬送台車６を荷繰り用とし て配置した場合を示すが一方２段旋回式軌道切換部２０を第１実施例に示したよ うな非旋回式軌道シフト部４に置き換えたり、入出庫装置と併用し、これと組合 わせたりすることは自由である。

【００２２】 ２段旋回式軌道切換部２０は図７に示すように、図１に示す第１実施例と同様 なループ軌道３の往路と復路にまたがるターンテーブル２１上に、対称な２組の 切換レール８ｂ，８ｃを設け、切換レール８ｂ，８ｃの中央部分をターンテーブ ル２１に対して独立に旋回駆動される第２段のターンテーブル２２とし、この第 ２段テーブル２２に切換レール８ｂ′，８ｃ′を設けて構成する。２段旋回式切 換軌道部２０によると、図７中でターンテーブル２１を矢印２３の時計方向に１ ８０°旋回させると同時に切換レール８ｃ側の第２段ターンテーブル２２を矢印 ２４のように反時計まわりに１８０°旋回操作すると、搬送台車６は非旋回、前 後反転なしで６ｃの位置から６ｂ位置へ送ることができる。またターンテーブル ２１だけを１８０°旋回させると搬送台車は前後１８０°反転して向きを変え、 ６ｃ位置から６ｂ位置へ送られるようになる。

【００２３】 図６に示すように、ループ軌道３の往路と復路の両端に２段旋回式軌道切換部 ２０を設けたものでは、一方の２段旋回式軌道切換部を搬送台車６の前後反転な しで駆動し、他方を前後反転なし、または反転ありで組合わせ運転をすると、前 後反転の必要な製品と、反転の不要な製品を自由に選択操作することができる。 また、ループ軌道３の両端に同じ２段旋回式軌道切換部２０からなる装置を設け ると両端部での搬送台車６の循還速度を同調させ易い利点がある。

【００２４】 図８はターンテーブル２１の直径を大きくし、ターンテーブル２１上の対称な ４個所に第２段ターンテーブル２２を設け、切換レール８ｄ，８ｄ′と８ｅ，８ ｅ′を追加して設けた場合を示し、ターンテーブル２１の９０°旋回ごとに搬送 台車６を１台ずつ受取り、かつ送り出すことができループ送路の搬送能率を高め ることができる。

【００２５】 本考案の第２実施例に示すものにあっては、図６に示すように、倉庫１から装 備点検工場１６への製品の移動は、入出庫コンベヤ２から搬送台車６により装備 点検工場入口１７へ製品を送り、工場出口１８から搬送台車６へ前向きに乗った 製品はループ軌道３の左右２段旋回式軌道切換部２０，２０の前後反転なしの旋 回送りで後向きで倉庫１へ戻すことができる。また倉庫内の製品の前後の向きを 反転させたり、倉庫列の入替えは、製品を搬送台車６に乗せループ軌道を一周さ せて、前述した軌道切換部２０，２０の選択組合わせ操作により、その製品を所 要の向きにすることができる。

【００２６】

【考案の効果】

本考案の自動倉庫のループ搬送装置は前記のように、倉庫端に沿って搬送台車 を前後反転可能にループ移動させるようにした自動倉庫の搬送装置であって、搬 送台車のループ移動路は倉庫端沿いに設けたループ軌道の往路部と復路部とから なり、この往路部と復路部との端部にまたがってターンテーブル式軌道切換部を 設け、ターンテーブル式軌道切換部のターンテーブル上に同ターンテーブルの旋 回で往路部端と復路部端に切換接続される複数の切換レールを備えたから、１つ のターンテーブルの半周旋回または１／４旋回でループ軌道を折返すようになり 、折返し搬送時間を短縮することができる。また、ループ軌道の全体幅を小さく 構成できるから装置全体の占める床面積を縮少させ、しかも走路構成が単純化し 搬送能率を高めることができる。

【００２７】 さらに、上記ターンテーブル上の切換レールの中央部を第２段ターンテーブル に形成したから、単一のターンテーブル上での２段旋回による軌道切換えが可能 となり、軌道切換え操作の選択的組合わせにより製品の前後反転、あるいは無反 転の入れ換えなどの荷繰り作業を行うことができる。またその結果、製品の直線 経路での一斉入庫や一斉出庫も可能になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の自動倉庫のループ搬送装置に係る第１
実施例の平面図である。

【図２】第１実施例の要部の拡大平面図である。

【図３】第１実施例の要部の拡大正面図である。

【図４】ターンテーブル式軌道切換部の他の構成例を示
す平面図である。

【図５】ターンテーブル式軌道切換部のほかの構成例を
示す平面図である。

【図６】本考案の自動倉庫のループ搬送装置に係る第２
実施例の平面図である。

【図７】第２実施例の２段旋回式軌道切換部の平面図で
ある。

【図８】第２実施例の２段旋回式軌道切換部の他の構成
例を示す平面図である。

【図９】従来の自動倉庫の入出庫搬送装置を示す平面図
である。

【図１０】従来の自動倉庫の入出庫搬送装置の部分図で
ある。

【符号の説明】

１ 自動倉庫 ３ ループ軌道 ５ ターンテーブル式軌道切換部 ６ 搬送台車 ８ｂ 切換レール ８ｃ 切換レール ２０ ２段旋回式軌道切換部 ２２ 第２段ターンテーブル

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 倉庫端に沿って搬送台車を前後反転可能
   にループ移動させるようにした自動倉庫の搬送装置にお
   いて、搬送台車のループ移動路は倉庫端沿いに設けたル
   ープ軌道の往路部と復路部とからなり、この往路部と復
   路部との端部にまたがってターンテーブル式軌道切換部
   を設け、このターンテーブル式軌道切換部のターンテー
   ブル上に同ターンテーブルの旋回で往路部端と復路部端
   に切換え接続されるように設けた複数の切換レールを備
   えたことを特徴とする自動倉庫のループ搬送装置。
2. 【請求項２】 上記ターンテーブル式軌道切換部のター
   ンテーブル上の切換レールの中央部が、さらに第２段タ
   ーンテーブルに形成された２段旋回式軌道切換部に構成
   されていることを特徴とする請求項１記載の自動倉庫の
   ループ搬送装置。