JPH04138028U - コイル状物品の移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コイル状物品の長期保管によって生じる変形
を移載時に検知してフック間においてコイル状物品を確
実に移載すること。 【構成】 水平方向に突設された２本の固定フックと昇
降自在及び前後動自在な１本の可動フックを設ける。さ
らに、コイル状物品の内径を測定できる検出器を可動フ
ックに設ける。可動フックから固定フックへの移載直前
にコイル状物品の内径を測定し、コイル状物品が固定フ
ックと衝突するか否かを判断する。また、可動フックが
固定フックからコイル状物品を持ち上げた直後にコイル
状物品の内径を測定して、コイル状物品が固定フックと
摩擦接触しているか否かを判断する。固定フックから可
動フックへの移載が安定して行われないと判断した場
合、手動操作に切換えられ、可動フックの先端に形成さ
れた突起をコイル状物品に係合させて強制的に移載を行
う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、コイル状物品の移載装置に関し、より詳細には、長期保管によって コイル状物品が異常に変形しても移載を行い得る移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

コイル状物品を保管する方法として、台上での載置方法や固定フックでの吊持 方法がある。また、コイル状物品を搬送する方法として、ウォーキングビームに よる搬送方法や可動フックによる吊垂搬送方法がある。 本考案は、固定フックによって吊持されたコイル状物品を可動フックによって 移動させるための移載装置における改良に係るものである。

【０００３】 固定フックは、１本のもの、又は、２本のものがある。固定フックは、コイル 状物品の内径部を吊持することによりこれを保管する。一方、可動フックにも、 １本のもの、又は、２本のものがあり、固定フックと組合わせて使用される。例 えば、図５及び図６のように、コイル状物品Ｃを吊垂搬送するための２本の可動 フック３０は、吊持保管用の１本の固定フック３２と組合せて使用される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このようなコイル状物品を長期間吊持保管すると、その自重によりコイル状物 品は楕円形に変形することがある。特に、図７のように、１本の固定フック３４ により吊持保管する場合、コイル状物品Ｃの変形は顕著である。このように楕円 形に変形したコイル状物品Ｃを移載するとなると、２本の可動フック３６はコイ ル状物品Ｃの内径部に進入できずにその側面に衝突するので、移載を行うことが できない。 また、図８のように、２本の固定フック３８によりコイル状物品Ｃを吊持保管 し、１本の可動フック４０により移載を行うこともあるが、この場合、固定フッ ク３８の外側端部３９とコイル状物品Ｃの内径部が接触し、その摩擦力によりコ イル状物品Ｃを固定フック３８から引き出せないおそれがある。

【０００５】 そこで、本考案の目的は、コイル状物品の長期保管によって生じる変形を移載 時に検知することによって、固定フックと可動フックとの間でコイル状物品を確 実に移載することができる移載装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、水平方向に突設された２本のフックからなる固定フックと、昇降台 に設けられ前記固定フックに向って前後動する１本の可動フックと、前記可動フ ックの下面に設けられ該可動フックに吊持されたコイル状物品の内径を測定する ための検出器とを有してなるコイル状物品の移載装置により前記課題を解決する ものである。

【０００７】

【作用】

本考案の移載装置は、可動フックと保管用固定フックとの間でコイル状物品を 移載するための装置である。以下に、可動フックから固定フックにコイル状物品 を移載する場合と、固定フックから可動フックにコイル状物品を移載する場合に ついて説明する。

【０００８】 可動フックから固定フックにコイル状物品を移載する場合、コイル状物品は可 動フックに吊持されて固定フックの前面に案内される。可動フックが固定フック よりも僅かに高くなるように昇降台が動いて停止する。検出器は、可動フックに 吊持されたコイル状物品の内径を測定し、コイル状物品が２本の固定フックに懸 垂可能であるかを判断する。可能であると判断されると、可動フックは固定フッ クのフック間に前進し、次いで、昇降台が下降することによりコイル状物品は固 定フックに吊持される。そして、可動フックが後退して移載が完了する。

【０００９】 コイル状物品の内径を測定した結果、このコイル状物品が固定フックに移載で きないほど異常変形していると判断されれば、昇降台及び可動フックの作動は停 止され、作業者による手動操作に切換えられる。

【００１０】 固定フックから可動フックにコイル状物品を移載する場合、昇降台及び可動フ ックは固定フックの前面に移動し、可動フックが固定フックよりも僅かに低くな るように昇降台が動いて停止する。次いで、可動フックが固定フックのフック間 に前進する。そして、昇降台が上昇することにより、可動フックが固定フックに 吊持されているコイル状物品を持ち上げる。昇降台の上昇後、検出器はコイル状 物品の内径を測定する。内径の変形が小さいと判断されると、移載操作はそのま ま継続され、可動フックが後退することにより、固定フックから可動フックへの コイル状物品の移載が完了する。

【００１１】 内径の変形が大きいと判断されると、昇降台及び可動フックは作動を停止し、 自動操作に替わって作業者による手動操作に切換えられる。内径の変形が大きい 場合、従来の技術で説明したように、固定フックの外側端部とコイル状物品の内 径部が接触して摩擦を生じる。そのため、可動フックの先端には、上方に突出す る突起が設けられており、突起がコイル状物品の側面に当接してコイル状物品を 強制的に引っ張り出す。作業者は、コイル状物品の姿勢を目視確認し、慎重に移 載操作を行う。

【００１２】

【実施例】

図１乃至図３に示されるように、本考案の移載装置１０は、２本のフック１６ ，１６からなる固定フック１４、昇降台２０、及び１本の可動フック２４を有し てなり、固定フック１４と可動フック２４との間でコイル状物品Ｃの移載を行う ためのものである。

【００１３】 固定フック１４は、支柱１２の表裏において、水平方向及び垂直方向に多数配 置され、立体的に構成されている。さらに、支柱１２を多数設けて立体倉庫形式 に固定フック１４を構成することもできる。固定フック１４は、支柱１２から水 平方向に突出する２本のフック１６，１６からなり、夫々のフック１６，１６は 互いに平行である。フック１６，１６の先端には上方に突出する突起１８，１８ が形成されている。突起１８，１８は、地震等によるコイル状物品の位置ずれを 防止するためのものである。

【００１４】 固定フック用支柱列の間には、敷設されたレール上を移動する走行台車（図示 せず）が設けられている。走行台車は支柱を有する。昇降台はこの支柱に沿って モータ等の駆動手段により上下動を行う。このような構造は、立体倉庫において 公知であるのでここでは説明を省略する。

【００１５】 昇降台２０の下部には、モータ等の駆動手段により固定フック１４に向って前 進及び後退するスライドフレーム２２が取付けられている。可動フック２４は、 このスライドフレーム２２に固定されている。

【００１６】 可動フック２４の先端には上方に突出する突起２６が形成されている。また、 可動フック２４の下面には、吊持されるコイル状物品Ｃの内径を測定するための 検出器２８が設けられている。検出器としては、反射型光電スイッチ等が利用で きる。

【００１７】 本実施例では、昇降台２０の前後の固定フック１４，１４にコイル状物品Ｃの 移載を行えるように、可動フック２４はいずれの方向にも移動可能である。

【００１８】 固定フック１４にコイル状物品Ｃを移載する場合、及び、固定フック１４から コイル状物品Ｃを移載する場合について、以下に説明を加える。

【００１９】 所定投入位置においてコイル状物品Ｃを吊持した可動フック２４は、走行台車 及び昇降台２０の移動により、図１の如く所定の固定フック１４の前面に案内さ れる。駆動手段の作動により、可動フック２４が固定フック１４より僅かに高く なるように昇降台２０が動いて停止する。可動フック２４に設けられた検出器２ ８は、固定フック１４への移載直前において、吊持されたコイル状物品Ｃの内径 を測定し、固定フック１４の２本フック１６，１６に進入可能であるか否かを判 断する。

【００２０】 進入可能であるならば、図２のように、駆動手段によりスライドフレーム２２ が固定フック１４に向って前進され、次いで、図３のように、昇降台２０が下降 することによりコイル状物品Ｃは可動フック２４から固定フック１４に移載され る。そして、スライドフレーム２２が後退して移載が完了する。

【００２１】 コイル状物品Ｃの内径を測定した結果、このコイル状物品Ｃは固定フック１４ の先端に衝突する等の理由により進入不可能と検出器２８が判断すれば、スライ ドフレーム２２は作動を停止する。この場合、手動で昇降台２０及びスライドフ レーム２２を操作することにより、可動フック２４から固定フック１４へのコイ ル状物品Ｃの移載を行うことになる。自動操作から手動操作に切換えた後は、作 業者が昇降台２０をさらに上昇させたりする等、慎重にその操作を行えばよい。

【００２２】 以上のように、検出器２８でコイル状物品Ｃの内径を測定するという簡単な構 成によって、異常な事態のみを検出することにより、複雑な構造を移載装置に付 加したり、複雑な作動を移載装置に要求したりすることなく、適正な移載操作を 迅速に行うことができるのである。

【００２３】 固定フック１４から可動フック２４にコイル状物品Ｃを移載する場合、走行台 車及び昇降台２０の移動により、可動フック２４は固定フック１４の前面に移動 する。可動フック２４が固定フック１４よりも僅かに低くなるように昇降台２０ が動いて停止する。次いで、駆動手段によりスライドフレーム２２が前進し、可 動フック２４がコイル状物品Ｃ内及び固定フック１４の２本のフック１６，１６ 間に前進する。そして、図４のように、駆動手段により昇降台２０が上昇するこ とにより、可動フック２４が固定フック１４に吊持されているコイル状物品Ｃを 持ち上げる。昇降台２０の上昇完了後、検出器２８はコイル状物品Ｃの内径を測 定する。

【００２４】 内径の変形が小さいと判断した場合、すなわち、コイル状物品Ｃを安定して移 載できると判断した場合、駆動手段によりスライドフレーム２２は後退し、固定 フック１４から可動フック２４の移載が行われる。その後、昇降台２０及び走行 台車の移動により所定位置にコイル状物品Ｃが搬送される。

【００２５】 内径の変形が大きいと判断した場合、すなわち、固定フック１４の夫々のフッ ク１６，１６の外側端部１７，１７とコイル状物品Ｃの内径部が摩擦接触した状 態にあり、このまま操作を継続するとコイル状物品Ｃの安定した移載を行うこと ができないと判断した場合、検出器２８はスライドフレーム２２の作動を停止す る。異常事態時には作業者による手動操作に切換えられる。

【００２６】 作業者は、固定フック１４の夫々のフック１６，１６とコイル状物品Ｃの内径 部とが干渉しないように、昇降台２０をもう少し上昇させる等の操作を行う。そ れでもなおフック１６，１６とコイル状物品Ｃが接触している場合は、スライド フレーム２２を徐々に後退させ、可動フック２４の先端に設けられた突起２６に よってコイル状物品Ｃの側面を引っ掛け、固定フック１４から可動フック２４へ の慎重な移載操作を行う。コイル状物品Ｃが可動フック２４への移載を完了した 後、昇降台２０及び走行台車を移動させ所定位置にコイル状物品Ｃを搬送する。

【００２７】

【考案の効果】

本考案は、１本の可動フックから２本の固定フックへの移載を行う直前、及び 、２本の固定フックから１本の可動フックへの移載直後に、コイル状物品の内径 を測定することにしたので、固定フックへの移載時にコイル状物品がそのフック に衝突する場合には未然にその事故を予見して移載動作を禁止できるとともに、 固定フックからの移載時にコイル状物品が円滑に移載できない場合にも未然にそ のことを予見してコイル状物品の安定な移載を行うことができる。

【００２８】 請求項２の移載装置では、さらに、突起をコイル状物品の側面に当接させてこ れを強制的に引っ張り出すことができるから、長期保管によって異常に変形した コイル状物品でも移載を行うができる。しかも、検出器と突起を併設することに より、自動操作によって画一的に移載するのではなく、未然に異常な事態を予見 して手動による慎重な移載に切換えることができるので、安全かつ確実に移載を 行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の移載装置の側面図である。

【図２】図１の２−２線断面図であり、可動フックから
固定フックへのコイル状物品の移載直前を示している。

【図３】可動フックから固定フックへの直後を示す移載
装置の断面図である。

【図４】可動フックにより固定フックからコイル状物品
を持ち上げた直後の移載装置の拡大断面図である。

【図５】従来の移載装置の背面図である。

【図６】図５の移載装置の側面図である。

【図７】１本の固定フックにより長期保管したコイル状
物品を２本の可動フックによって移載する場合を説明す
る断面図である。

【図８】２本の固定フックにより長期保管したコイル状
物品を１本の可動フックによって移載する場合を説明す
る断面図である。

【符号の説明】

Ｃ コイル状物品 １０ 移載装置 １２ 支柱 １４ 固定フック １６ フック １８ 突起 ２０ 昇降台 ２２ スライドフレーム ２４ 可動フック ２６ 突起 ２８ 検出器

フロントページの続き (72)考案者 崎山 英昭 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)考案者 中路 茂 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向に突設された２本のフックから
   なる固定フックと、昇降台に設けられ前記固定フックに
   向って前後動する１本の可動フックと、前記可動フック
   に設けられ該可動フックに吊持されたコイル状物品の内
   径を測定するための検出器とを有してなる、コイル状物
   品の移載装置。
2. 【請求項２】 前記可動フックの先端に上方に突出する
   突起を設けた、請求項１記載のコイル状物品の移載装
   置。