JPH04138093A - 巻取機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は紙やプラスチックなどシート状のロールを巻戻
し、再巻取する巻取機制御装置に関する。

（従来の技術） 抄紙機や延伸機で巻取した原反ロールを巻取機で適当な
長さの製品ロールに小分けする時、巻取機の加減速時間
の決定は巻戻しロールの最大ＧＤ２　（はずみ車効果）
と駆動装置の容量を基準にして決定していた。

（発明が解決しようとする課題） 従来技術では製品ロールを巻取るたびに巻戻しロールの
ロール径が縮小しＧＤ２が減少しても、加減速時間は変
えない為、巻戻しロールのロール径が縮小すると駆動装
置の能力を定格−杯まで利用できないという欠点があっ
た。

本発明は上記問題点に鑑み、巻取機の設備能力を定格ま
で利用でき、かつ巻取ロール−本当たりの運転時間を短
縮し、操業効率の向上が可能な巻取機の制御装置を提供
することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は巻戻しロールを駆動する巻戻しロール駆動電動
機と、この巻戻しロール駆動電動機の回転速度を計測す
る巻戻しロール速度検出器と、巻戻しロールと組み合せ
て使用される巻取ドラムを駆動する巻取ドラム駆動電動
機と、この巻取ロール駆動電動機の回転速度を計測する
巻取ドラム速度検出器と、この巻取ドラム速度検出器の
出力信号及び巻戻しロール速度検出器の出力信号から巻
戻しロールの径を演算する巻戻しロール径演算回路と、
この巻戻しロール径演算回路の出力から巻戻しロールの
ＧＤ２値を演算する巻戻しロールＧＤ２演算回路と、こ
の巻戻しロールＧＤ２演算回路の出力及び巻戻しロール
駆動装置容量回路の出力から巻戻しロールの加速時間又
は減速時間を求める加減速時間演算回路と、この加減速
時間演算回路の出力により巻取ドラム駆動電動機の加減
速率を定める加減速率制限回路とを具備してなる巻取機
制御装置である。

（作　用） 巻戻しロールを駆動する巻戻しロール駆動装置の速度を
検出し、巻取ロールを駆動する巻取ドラム駆動装置の速
度を検出器し、巻戻しロール速度検出器と巻取ドラム速
度検出器から巻戻しロールの径を求め、巻戻しロール径
から巻戻しロールのＧＤ２を求め、巻戻しロールＧＤ２
と巻戻しロール駆動装置容量から巻戻しロールの加速時
間及び減速時間を求め、加減速時間より巻取機駆動装置
の加減速率を定める。

（実施例） 次に本発明の一実施例を説明する。第１図は巻戻しロー
ル１を駆動する巻戻しロール駆動電動機２と、巻戻しロ
ール駆動電動機２の回転速度を計測する巻戻しロール速
度検出器３と、巻戻しロール１と組み合せて使用される
巻取ロール４を駆動する巻取ドラム駆動電動［７と、巻
取ドラム駆動電動機７の回転速度を計測する巻取ドラム
速度検出器９と、巻取ドラム速度検出器９の出力信号及
び巻戻しロール速度検出器３の出力信号から巻戻しロー
ル１の径を演算する巻戻しロール径演算回路１３と、巻
戻しロール径演算回路Ｉ３の出力から巻戻しロール１の
ＧＤＺ値を演算する巻戻しロール径演算回路１４と、巻
戻しロールＧＤ２演算回路１４の出力及び巻戻しロール
駆動装置容量回路１５の出力から巻戻しロール１の加速
時間又は減速時間を求める加減速時間演算回路１６と、
加減速時間演算回路１６の出力により巻取ドラム駆動電
動機７の加減速率を定める加減速率制限回路１８とを具
備してなる巻取機制御装置を示している。

即ち、巻戻しロール１を駆動する巻戻しロール駆動電動
機２と、巻戻しロール速度検出器３と、巻取ロール１を
駆動する巻取ドラム５，６と、巻取ドラム５．６を駆動
する巻取ドラム駆動電動機と巻取ドラム速度検出器９と
、巻戻しロール駆動電動機２及び巻取ドラム駆動電動機
７を制御する制御装置と、巻戻しロール速度検出器３及
び巻取ドラム速度検出器９の速度差から巻戻しロール１
のロール径を求める巻戻しロール径演算回路１３と、巻
戻しロール１の幅及びロールの密度から巻戻しロール１
のＧＤ２を求める巻戻しロールＧＤ２演算回路１４と、
巻戻しロールＧＤ２と巻戻しロール駆動装置Ｉ５から最
短加減速時間を求める加減速時間演算回路１６と、巻取
機の運転速度を定める速度基準回路１７と、加減速時間
の勾配で制御装置の速度基準入力を変化させる加減速率
制限回路１８と、巻戻しロール１のロール径に応じて巻
戻しロール駆動装置の出力トルクを制限するトルク制限
回路を具備してなる巻取機制御装置である。

巻戻しロール１の持つＧＤ２はロール径の４乗に比例し
、加減速時間は駆動容量が同じならＧＤ２に比例するこ
とから、巻戻しロール１から製品ロールを巻取るたびに
ロール径が縮小するのを巻戻しロール速度検出器３と巻
取ドラム速度検出器９で検出し、これと巻取ドラム５の
径から巻戻しロール１の径を計算し、これとロール幅、
口−小密度からその時の巻戻しロールのＣＤ２を計算し
、ロールＧＤ２と巻戻しロール駆動装置容量１５から停
止から運転速度までの加速時間及び運転速度から停止ま
での減速時間を計算で求め、その時の巻戻しロール１に
於る巻取ドラム制御装置１１の加減速勾配とする。

ここに、Ｗはロールの重ｆｆｉ、Ｄはロール径である。

また ここに、 Ｌはロール幅、 ρはロール密度である。

ここに、 Ｎは運転速度、 Ｔａは加速トルクであ る。

巻戻しロール１を駆動する巻戻しロール駆動モタ２は巻
戻しロール制御装置ＩＯで制御する。巻取ロール４を駆
動する巻取ドラム５，６と巻取ドラムを駆動する巻取ド
ラム駆動モータ７．８は巻取ドラム駆動制御装置１１．
１２で制御する。巻戻しロールのロール径は巻戻しロー
ル速度検出器３と巻取ドラム速度検出器９と巻取ドラム
径から巻戻しロール径演算回路１３で計算して求める。

次に巻戻しロール径とロール幅とロール密度から巻戻し
ロールＧＤ２を巻戻しロールＣＤ２演算回路１４で計算
する。加減速時間演算回路１６では巻戻しロール駆動装
置容量１５と巻取速度基準１７から加減速時間を計算で
求め、次に加減速率制限回路１８で巻取速度基準と前記
加減速時間から巻取機駆動装置の加減速率を定める。

第２図は初期巻戻しロール、第３図は製品ロールを何本
か巻取した場合の巻戻しロール径で製品ロール１本当た
りの巻取速度と巻取時間を示す。

第２口約て初期巻戻しロールから最初の製品ロールを巻
取る場合、巻戻しロールのロール径は最大で、従ってＣ
Ｄ２も最大である。ＣＤ２と駆動装置容量から定まる加
速時間２３及び減速時間２４は最大となり、巻取時間２
２は最長となる、２７は巻取速度、２５．２６はそれぞ
れこの時の制御装置の加速勾配及び減速勾配である。

一方、第３図は製品ロールを何本か巻取りし、縮小した
巻戻しロール径２８の状態から次の製品ロールを巻取る
場合で、巻戻しロールは初期径より小さくなっており、
従ってロール径、ロール幅。

ロール密度から求まるＣＤ２も小さく、ＣＤ２と駆動装
置容量から定まる最短加速時間３０．最短減速時間３１
は初期巻戻しロール径の場合より共に小さくすることが
可能で、製品ロール１本当たりの巻取時間２９は最初の
製品ロールを巻取した場合より短くできる。３４は巻取
速度、３２．３３はそれぞれこの時の制御装置の加速勾
配及び減速勾配である。

［発明の効果］ 本発明によれば巻戻しロール径が縮小するにつれ、製品
ロール１本当たりの運転時間が短縮でき、設備の操業効
率向上が可能な巻取機の巻取制御装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す巻取制御装置の構成図
、第２図及び第３図は第 示す説明図である。 ３・・・巻戻しロール速度検出器 ９・・・巻取ドラム速度検出器 １３・・・巻戻しロール径演算回路 １４・・・巻戻しロールＣＤ２演算回路１５・・・巻戻
しロール駆動装置容量 １６・・・加減速時間演算回路 １７・・・巻取速度基準 １８・・・加減速率制限回路 １図の作用を

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 巻戻しロールを駆動する巻戻しロール駆動電動機と、こ
   の巻戻しロール駆動電動機の回転速度を計測する巻戻し
   ロール速度検出器と、前記巻戻しロールと組み合せて使
   用される巻取ロールを駆動する巻取ドラム駆動電動機と
   、この巻取ドラム駆動電動機の回転速度を計測する巻取
   ドラム速度検出器と、この巻取ドラム速度検出器の出力
   信号及び前記巻戻しロール速度検出器の出力信号から前
   記巻戻しロールの径を演算する巻戻しロール径演算回路
   と、この巻戻しロール径演算回路の出力から前記巻戻し
   ロールのＧＤ＾２値を演算する巻戻しロールＧＤ＾２演
   算回路と、この巻戻しロールＧＤ＾２演算回路の出力及
   び巻戻しロール駆動装置容量回路の出力から前記巻戻し
   ロールの加速時間又は減速時間を求める加速時間演算回
   路と、この加減速時間演算回路の出力により前記巻取ド
   ラム駆動電動機の加減速率を定める加減速率制限回路と
   を具備してなる巻取機制御装置。