JPH0413886A - 電解用種板の自動収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 匣凹 この発明は、母板（陰極板）の両表面から剥離され移送
されてくる種板（電着金属板）をコンテナ内に多数積み
込んで集積収納する電解用種板の自動収納装置に関する
ものである。

′℃来の　′・−とその＝題 従来の装置は、剥離装置で剥離されて母板の左右側へ落
下する種板を該母板の左右位置にいる作業者が１枚ずつ
良品か不良品か選別したうえ、手作業によって良品種板
のみをコンテナまで移送して集積収納していた。

したがって、コンテナへの収納作業が連続的で、かつ能
率的であるとは言い難く、作業に時間がかかるとともに
、作業者も２名必要である等、極めて作業能率の悪いも
のてあった。

そこで、この発明は前記従来の問題点を解決し、作業者
の手作業による種板の移送と集積収納作業をなくして、
剥離された種板を自動的に移送してコンテナ内に集積収
納できる電解用種板の自動収納装置を提供することを目
的とする。

を　決　るための手 前記目的を達成するため、この発明の自動収納装置は、
トロリーコンベアによって懸吊して移送される母板の両
表面から種板を剥離する剥離装置の下方に配設され、剥
離した種板を水平向きに載置して移送する移送コンベア
と、この移送コンベアを移動する第１駆動部材と、前記
移送コンベアの下方に上下動可能に配設され、移送コン
ベアより上方の位置で前記剥離された母板の左右側へ落
下する種板を受けとめるとともに、下方の位置で受けと
めた種板を移送コンベアへ移載する受板と、この受板を
上下動する第２駆動部材と、前記へ 移送コンベアで移送される種板を受け取って載置すると
ともに、該載置した種板の中央部が凹んだ状態となるよ
うな間隔を対向端縁間に形成して回動可能に配設され、
回動により載置した種板を落下させる１対の受取板と、
この受取板を回動する第３駆動部材と、前記移送コンベ
アと受取板との間に種板の移送方向へ移動可能に配設さ
れ、移送コンベアから受取板の上面へ種板を移載する移
載部材と、この移載部材を移動する第４駆動部材と、前
記受取板の下方に配設され、落下する種板を積み重ねて
集積収納するコンテナと、前記受取板の上方に上下動可
能に配設され、コンテナに集積収納された種板を押圧す
る押圧部材と、この押圧部材を上下動する第５駆動部材
と、前記各駆動部材を制御する制御部材とを具えている
。

前記受板は種板が剥離されるとき、前記制御部材の制御
により第２駆動部材によって上方位置へ上動され、剥離
落下する種板を受けとめるとともに、受けとめたのち下
方位置へ下動され、種板を移送コンベアへ移載するよう
になっており、前記移送コンベアは種板か移載されたと
き、前記制御部材の制御により第１駆動部材で移動され
、種板を移送するようになっており、前記移載部材は種
板が移送コンベアから受取板へ送られるとぎ、前記制御
部材の制御により第４駆動部旧で移動され、種板を受取
板の上面に移載するようになり−Ｃおり、前記受取板は
種板が移載されたとき、前記制御部材の制御により第３
駆動部材で回動され、種板を落下するようになっており
、前記押圧部材は落下した種板が下方のコンテナに集積
収納されたとき、前記制御部材の制御により第５駆動部
制で下動され、種板を押圧するようになっている。

前記において、第１駆動部材を正逆転駆動可能として、
剥離された種板が良品であるときに正転して種板を移送
コンベアで受取板方向へ移送するとともに、種板が不良
品である７〜 ときに逆転して種板を移送コンベアで受取板方向と反対
方向へ移送するように構成し、さらに前記移送コンベア
における受取板側と反対側の端部の前方位置に移送コン
ベアで移送される種板を受け取って払い出す不良品種板
払出装置を設け、不良品種板が発生したとき第１駆動部
材を正転から逆転に切り換える切換部材を設けてもよい
。

ｉ−〜几 前記構成により、剥離装置で剥離されて母板の左右側へ
落下する種板は、上方位置となった受板で受けとめられ
た後、受板が下方位置へ下動されることにより移送コン
ベアへ移載される。そして、移送コンベアで移送された
種板はコンベアから受取板へ送られるとき、移載部材に
よって受取板の上面へ中央部が凹んだ状態に移載される
。移載された後、種板は回動される受取板から落下し、
下方のコンテナ内に集積収納されるとともに、下動され
る押圧部材で押圧され、積みぐせが直される。

前記のように剥離された種板はその後、全く人手を要す
ることなく、自動的にコンテナ内に多数積み込まれて集
積収納される。

請求項２の場合は、不良品種板が発生したとき、作業者
が切換部材で第１駆動部材を正転から逆転に切り換える
ことにより、該不良品種板は移送コンベアによって不良
品種板払出装置へ移送され、該装置で受ｔフ取られて払
い出される。

尖−施一医 第１図は種板自動剥離、移送、積込システムの全体平面
図、第２図は同上の正面図を示す。

種板自動剥離、移送、積込システム１は予備剥離装置２
、剥離装置３、受取水平移送装置５、移載装置６、昇降
移送装置７、第２移載装置８、落下積込装置９、および
不良品種板払出装置１０を装備している。

予備剥離装置２はハンマリング装置１３と目明は装置１
４がらなっている。これらは第３４図から明らかなよう
に上方に設置した母板移送用のトロリーコンベア１５を
中心に左右（第１図では上下）対称に装備された１対の
機構からなり、またトロリーコンベア１５は第５図に示
すように、両表面に種板１６を持った母板１７の」二端
クロスパー１８をフック１５ａに係止して懸吊し、母板
１７を矢印方向へ間欠的に移送するようになっている。

ハンマリング装置１３は機枠１９の上部に設けた固定テ
ーブル２０上に母板１７の移送方向と直交向きのガイド
レール２１が設けられ、このガイドレール２１上に長さ
方向に摺動可能なスライドベース２２が係合されている
。スライドベース２２の上面には複数個のエアハンマ２
３が、ハンマヘッド２３ａを母板１７に向けて母板の移
送方向に所定間隔をおいて設置され、固定テーブル２０
　、、ｌ−に設置した：「アシリンダ２４により前進又
は後退されるようになっている。

ロ明ロ゛装置１４は機枠２５のト７部に母板１７に向け
て斜上向きに設（Ｊた固定′；−フル２６上、に・Ｉｎ ンマリング装置１３のガイドレール２１と同様なガイド
レール２７およびこれと係合して摺動可能なスライドベ
ース２８が設けられている。スライドベース２８の前端
上面には複数個の真空吸着パット２９が母板１７を向き
、母板の移送方向に所定間隔をおいて設置され、固定テ
ーブル２６上に設置されたエアシリンダ３０により前進
又は後退されるようになっている。吸着ノくット２９は
取付金具３１で支持されたバット支持部３２を有し、こ
の支持部の先端との間に介在させた図示省略した球体に
よって向きが自在になっている。３３は機枠２５の上部
の相対向する位置に設けられた母板ガイドで、該ガイド
の上部には吸着パッド２９の後退による口明けに際し、
口明けされた種板１６の上辺を当接させて、該口明けが
必要以上にされないように規制するストッパ３４が設け
られている。３５゜３６は母板１７のセンタリング装置
で、ノＸンマリング装置１３と口明は装置１４の機枠１
９．２５に立設された支柱３７．３８間に架設された横
杆３９に設けられ、それぞれエアシリンダ４０．４１の
作動により回動前進してクロスパー１８の一端面に当接
し、母板１７をハンマリング装置１３の口付は所定位置
、および口明は装置１４の口明は所定装置にセットさせ
るようになっている。

剥離装置３は第６．７．８図に示すように４本の型鋼を
有する機枠４４を具えている。母板１７がトロリーコン
ベア１５によって剥離装置３の剥離所定位置まで移送さ
れて停止した状態で、該母板の両表面の左右端部と対応
する機枠４４の位置には無端チェーン４５が、母板１７
の上端部と対向するスプロケット４６と同下端部と対向
するスプロケット４７間に張架して配設されている。各
チェーン４５にはアタッチメント４８を介して先端部が
母板１７の表面側に水平に延びた剥取棒５０の基端部が
取付けられている。剥取棒５０は例えば直径２０胴、長
さ２００冊程鹿のもので、剥離所定位置に停止した状態
の母板１７に対してはその表面と数ｍｍの隙間がおかれ
ている。また、この剥離棒５０は母板１７や種板１６を
傷めないように丸棒状あるいはパイプ状とするのが好ま
しい。そして、剥離棒５０は母板１７が移送されている
とき、母板１７、種板１６に当らない上部の位置に待機
しておジ、母板１７が剥離所定位置に移送されてきて停
止すると、該停止した状態の母板１７と口明けられた種
板１６との間に入り込み、チェーン４５が回転移動する
ことにより母板１７の上部待機位置から母板１７の下部
まで下降し、第９図に示すように種板１６を母板１７か
ら剥ぎ取るようになっている。

第７図で左右のスプロケット４７間には回転軸５１が架
設され、該回転軸の一方のスプロケット４７より外方に
突出した端部には図示しないマイクギヤがギヤボックス
５２に収容されて設けられている。前記マイクギヤには
可逆駆動モータ５３の軸とカップリングを介して連結し
た回転軸５４の先端部に設けた図示しないマイクギヤが
噛合されていると七もに、回転軸５５の基端部に設けた
図示しないマイクギヤが噛合されている。また、第７図
で後方のスプロケット４７間にも回転軸５６が架設され
、該回転軸の一方のスプロケット４７より外方に突出し
た端部には図示しないマイクギヤが前記と同様にギヤボ
ックス５７に収容されて設けられ、該ギヤボックス５７
のマイクギヤには図示省略した回転軸のマイクギヤの基
端部に設けたマイクギヤが噛合されている。この回転軸
の先端部はユニバーサルジヨイント５８を介して回転軸
５５の先端部と連結されている。モータ５３は母板１７
と種板１６の付着力に応じて剥離棒５０の昇降速度を変
えられるようインバータ制御されている。５９は母板１
７のセンタリング装置で、シリンダ６０の作動により前
進してクロスパー１８の両端面を押えて母板１７を剥離
所定位置にセットさせることが可能になっている。

受取水平移送装置５は第１０図ないし第１２図に示すよ
うに剥離装置３の下方に設置され、剥離装置の剥離棒５
０によって剥離され落下する種板１６を受けとめ、かつ
受けとめた種板１６をさらに第１１図で矢印方向へ水平
移送するチェーンコンベア６２を、トロリーコンベア１
５による母板１７の移送方向と直交する向きに複数個具
えている。チェーンコンベア６２は無端チェーン６３が
回転軸６４．６５に装着したスプロケッ１−６６．６７
に張架され、一方の回転軸６４と動力伝達手段を介して
連結された駆動モータ６８により駆動されて、該チェー
ン上に設けた図示しないスラット部（トッププレート）
に載置した種板１６を移送するようになっている。

なお、移送をより確実なものとするため、スラット部に
は種板１６の移送方向の後端を係止する後記係止爪が設
けられている。駆動モータ６８は可逆モータとなってお
り、チェーンコンベア６２の移動方向を変えられるよう
になっている。

７０は各チェーンコンベア６２間の間隔に配置された受
板で、一端側が連結板７１で、かつ中間部が図示省略し
た連結板で連結されて一体となり、回転軸６４．６５と
平行に配置した回転軸７２．７３上にクランク７４およ
び支持杆７５で前後左右が支持されて、上下動可能に配
設されている。７６は機枠にブラケット７７を介して取
付けられた受板上下動用のエアシリンダで、作動により
シリンダロンドと連結したクランク７８によって、ある
いはさらにクランク７９、連杆８０およびクランク８１
によって回転軸６４６５を回転し、この回転軸６４．６
５の回転によってクランク７４および支持杆７５を介し
て受板７０を第１０．１２図の実線て示すコンベア６２
より下方の位置と鎖線て示すコンベア６２より上方の位
置とに上下動させる。受板７０は前記した上方位置で母
板１７から剥離されて落下する種板１６を受けとめ、こ
の受けとめた種板１６を下方位置となる間にコンベア６
２のスラット部に載せてやり、コンベア６２への移載を
行なう。前記した受板７０の上下動スＩ・ローラＳは例
えば２０　ｍｍ位である。第１２図で８３は受板７０の
中央部に上下動可能に配設された母板止めで、エアシリ
ンダ８４の作動により実線で示すコンベア６２より下方
の位置から鎖線で示すコンベア６２および受板７０より
上方の位置となって、種板１６の剥離時に母板］７の下
端部を支承するようになっている。また、受板７０の一
端側および他端側には位置決めストッパ８５．８６が上
下動可能に配設され、それぞれエアシリンダ８７゜８８
の作動により実線で示すコンベア６２より下方の位置か
ら鎖線で示すコンベア６２および受板７０より上方の位
置となって、受板７０上で種板１６の先端側を位置決め
するようになっている。阿ストッパ８５．８６の外側近
傍位置となるコンベア６２の上方には種板１６の飛び出
しを防止するガイド板９０．９１が、上端部を枢軸９２
゜９３で枢着されてそれぞれエアシリンダ９４．９５の
作動により揺動可能に垂設されている。９６はコンベア
６２の両側部に固設された種板１６のサイド位置決め兼
飛び出し防止用ガイド板である。

チェーンコンベア６２の種板移送方向の前方にはさらに
同様のチェーンコンベア９８が複数個設けられ、コンベ
ア６２から種板１６を受け取り、該種板をさらに水平移
送したのち、昇降装置７へ送るようになっている。コン
ベア９８は第１３．１４図に示すように、無端チェーン
９９が回転軸１００．１０１に装着したスプロケット１
０２、１０３に張架され、一方の回転軸１００と動力伝
達手段を介して連結された駆動モータ１０４により駆動
されて、該チェーン上に設けた図示しないスラット部に
種板１６を載置して移送するようになっている。１０５
はスラツＩ・部に設けた係止爪て、種板１６の移送方向
の後端に係止する。

移載装置６は第１３．１４図に示すようにチェーンコン
ベア９８と昇降装置７との間に設置され、該両者の間に
形成される間隔には複数個のローラ１０７を回転自在に
支持した持ち上げ部材１０８が回転軸１００．１０１と
平行に軸支した回転軸１０９に複数個、所定間隔をおい
て支持されて揺動可能に配設されている。１１０は機枠
にブラケンｌ−１１１を介して取付けられた持ち上げ部
材揺動用のエアシリンダで、作動によりシリンダロンド
と連結したリンク１１２によって回転軸１０９を回転し
、この回転軸１０９の回転によって持ち上げ部材１０８
を第１３図の実線で示す位置から矢印方向へ揺動させ、
種板１６の後端部をその移送水平面より上方に持ち上げ
ることが可能になっている。この持ち上げ量はチェーン
コンベア９８の係止爪１０５が当らない適宜の量に設定
される。

持ち上げ部材１０８の上方には断面コ字状の係止部１１
４を有する移載部材１１３が、該係止部で前記持ち上げ
られた種板１６の後端を係止可能なように種板の移送方
向に進退可能に設けられている。移載部材１１３の画側
には、該移載部材の進退に際し、種板１６の後端に確実
に係止して押し込めるようにガイド板１１５が機枠にブ
ラケット１１６を介して取付けられ、このガイド板１１
５の相対向する面には移載部材１１３の同作側面に設け
たガイドローラ１１７が転勤可能に係合するガイド溝１
１８が設けられている。

１２０は機枠に揺動可能に取付けられた移載部材進退用
のエアシリンダで、作動によりシリンダロンドと連結し
た移載部材１１３をガイド溝１１８に沿って第１３図の
実線と鎖線で示す位置に進退させ、前進によって係止部
１１４で後端を係止した種板１６を昇降装置７の後記種
板載置台の上面の所定位置へ押し込んで移載し、かつ後
退によって元の位置に復帰することが可能になっている
。

前記の持ち上げ部材１０８と同様な持ち上げ部材１２２
が第１３．１４図の右方に示すように、剥離装置３で剥
離された種板１６を受け取る受取水平移送装置２のチェ
ーンコンベア６２と、チェーンコンベア９８との間隔に
も配設されている。１２３はそのローラ、１２４は回転
軸、１２５はリンク、１２６はエアシリンダである。

昇降移送装置７は第１５図に示すように、移載部材１１
３によって押し込まれて移載される種板１６を受け取っ
てその上面に載置する載置台１２８が、台本体１２８ａ
に設けた貫通孔１２９をブンシュ１３０を介して機枠に
立設された複数本のガイドポスト１３１に昇降可能に支
持されている。載置台１２８の台本体１２８ａの上面に
は両端上面がテーパ面に形成された角長の受材１２８ｂ
が複数個、種板１６の送り方向を向いて並設されており
、この受材１２８ｂの上面で種板１６を載置する。１３
２は載置台１２８の下方に配設された載置台昇降用の油
圧シリンダで、作動によりシリンダロンドと連結した台
本体１２８ａを介して載置台１２８を第１５図の実線で
示す下方の位置と鎖線で示す上方の位置とに昇降させる
。１３４は種板１６のセンタリング用サイド規制板で、
載置台１２８で載置した種板１６の側縁と対向する位置
に配置され、エアシリンダ１３５の作動によって前進し
て種板１６の側縁に当接し、種板１６を上方位置および
下方位置でその上面の所定位置にセットさせるようにな
っている。

第２移載装置８は第１５．１６図および第２１図に示す
ように下端部に係止部１３７を有する移載部材１３８が
、該係止部で種板１６を受け取った昇降装置７の載置台
１２８が上昇して上方位置に達した状態で、受材１２８
ｂ間の隙間に入り込んで種板１６の後端を係止可能なよ
うに該装置から落下積込装置９のあるその水平移送方向
前方に進退可能に設けられている。１３９は機枠に取付
けられた移載部材進退用のエアシリンダで、作動により
シリンダロンドと連結した移載部材１３８を第２０図の
実線と鎖線で示す位置に進退させ、後退によって係止部
１３７で後端を係止した種板１６を落下積込装置９の後
記受取板の上面の所定位置へ押し込んで移載し、かつ前
進によって元の位置に復帰することが可能になっている
。

落下積込装置９は第１６図ないし第２１図に示すように
第２移載装置８の移載部材１３８によって押し込まれて
水平移送されてくる種板１６を受け取って載置する１対
の受取板１４１ａ。

１４１ｂを具えている。

受取板１４１ａ、　１４１ｂは第１６．１７図に示すよ
うに、機枠に支持された回転軸１４２．１４３に結合さ
れており、その対向端縁間には載置した種板１６の中央
部が下方へ凹んだ状態となるような間隔りが形成されて
いる。

回転軸１４２．１４３は、回転軸１４２と連結したクラ
ンク１４４、回転軸１４２の近くに平行に支持された回
転軸１４と連結したクランク１４６、両クランク１４４
．１４６を連結した連杆】４７、回転軸１４５に装着し
たギア１４８、およびこれと噛合して回転軸１４３に装
着したギア１４９を介して互いに反対方向に同期して回
転するように連結されている。１５０は機枠にブラケッ
ト１５１を介して揺動可能に取付けられた受取板回動用
のエアシリンダで、作動によりシリンダロンドと連結し
たクランク１４６等の連結手段を介して受取板＋４１ａ
、　１４１ｂを第１８図の実線で示す種板１６を載置す
る水平位置と、これから下方へほぼ９０°回動して種板
１６を落下する鎖線で示す垂直位置とに回動させる。

受取板１４］ａ、　１４１ｂの下方には受取板の回動に
よって落下する種板１６を積み重ねて集積収納するコン
テナ１５３が配置されている。コンテナ１５３は第２０
図に示すように、方形枠型の底盤１５４の相対向する２
辺と他の２辺のうちの１辺の上面にガイドポスｌ−１５
５，１５５’が立設された本体１５６と、この本体１５
６内に昇降可能に収容された第１９図に示す種板載置台
１５７とを具えている。本体１５６のガイドポスト１５
５の上端内面は内向きのテーパ面１５８に、かつガイド
ポスｌ−１５８’の上端内面は内向きのアール面１５８
′にそれぞれ形成されていて、落下する種板１６の周縁
部を受け入れやすいようになっている。またガイドポス
ト１５５の上端部外面にはクレーン等に吊り下げる際、
引っ掛けるビン１５９が突設されている。本体１５６の
ガイドポスト１５５′のある底盤１５４の辺とこれと対
向する辺の」二様には保合フランジ１６０が内向き水平
に張出して設けられ、該フランジには載置台１５７の両
側縁１６１が上方から係合可能になっている。１６２は
載置台１５７の下面中央部に設けられた保合孔で、この
保合孔にはコンテナ１５３の下方に設けた載置台昇降用
のエアシリンダ１６３のシリンダロンドに連結した連結
板］６４上の係合突部１６５が、シリンダ１６３の作動
による載置台】５７の上昇時に係合するようになってい
る。第１，１９図で１６７はコンテナ１５３を走行する
ローラコンベアで、左右のローラ１６８上にコンテナ１
５３の底盤１５４が載置されている。ローラコンベア］
６７はローラ軸に装着したスプロケット１６９、このス
プロケット１６９間に張架した無端チェーン１７０等を
介して駆動モータ１７１で駆動されるようになっている
。

一方、受取板１４１ａ、　１４１ｂの上方には第２１図
に示すような押圧盤１７３が上下動可能に配置されてい
る。押圧盤］７３は第２２図に示すように載置台１５７
とほぼ同様な大きさの方形に形成され、その下面には周
縁部およびその縁辺中間部から中央にわたって角形の押
圧棒１７４が格子状に固定されている。１７５は機枠に
水平取付板１７６を介して下向きに垂設された押圧盤上
下動用エアシリンダで、作動によりシリンダロンドと連
結した押圧盤１７３を第２１図の実線で示す受取板１４
１ａ、　１４１ｂに載置される種板１６より上方の位置
と、鎖線で示す下方の位置とに」上下動させる。この下
方位置で押圧盤１７３は第１９図のようにコンテナ１５
３内で上昇された載置台１５７上の種板１６を押圧する
。

第１９図で１７７はコンテナ１５３の底盤１５４に設け
た位置決めピンで、コンテナ１５３をローラコンベア１
６７に載置するとき、ローラコンベア１６７のコンテナ
セット位置に設けたフォーク状の位置決め具１７８に嵌
入する。第２図で１７９は載置台１５７に集積された最
上位の種板１６を検知する光電管で、この光電管１７９
からの検知信号を受ける図示しない制御部材により、種
板集積枚数が多くなるにつれて載置台１５７を下降させ
、最上位の種板１６が常に所定位置となるように制御し
ている。また１８１は種板１６の側縁方向のはみ出しを
防止するサイド押圧盤で、載置台１５７に集積した種板
１６の一側縁と対向する位置に、エアシリンダ１８１の
作動によって進退可能に配置されている。

不良品種板払出装置１０は第１，２図に示すように、チ
ェーンコンベア６２のチェーンコンベア９８と反対側の
端部の前方位置に設置され、コンベア６２が逆転移動す
ることにより移送されてくる不良品種板１６を受け取っ
て載置する１対の受取板１８３ａ、　１８３ｂを具えて
いる。この受取板１８３ａ、　１８３ｂの構造および回
動機構は前記した受取板１４１ａ、　１４１ｂのそれと
同様となっている。受取板１ｇ３ａ、　１８３ｂとコン
ベア９８間に形成される間隔には前記した持ち上げ部材
１０８、１２２と同様な持ち上げ部材１８５がエアシリ
ンダ１８６で揺動可能に設けられているとともに、その
上方には前記した移載部材１１３と同様な移載部材１８
７がエアシリンダ１８８で進退可能に設けられている。

受取板１８３ａ、　１８３ｂの下方にはさらに該受取板
の回動によって落下する不良品種板１６を受け取って載
置する１対の第２受取板１９０ａ。

１９０ｂが設けられており、この第２受取板の構造およ
び回動機構は受取板１８３ａ、　１８３ｂのそれと同様
となっている。また、第２受取板１９０ａ。

１９０ｂの下方には該受取板の回動によって落下する不
良品種板１６を積み重ねて集積するパレット１９１が配
置されている。

次に、前記実施例の作用を第２３図に示すフローチャー
トを参照して説明する。

トロリーコンベア１５のフック１５ａに上端クロスパー
１８が係止して懸吊された母板１７が移送されて、ハン
マリング装置１３内に送り込まれ、口付は所定位置に到
達すると、トロリーコンベア１５が停止する。この停止
と同時にエアシリンダ４０．２４が作動し、センタリン
グ装置３５が回動前進して母板１７のクロスパー１８の
一端面に当接し、母板Ｉ７を該位置にセットするととも
に、ガイドレール２１上のスライドベース２２が水平方
向へ前進し、これに設置されたエアハンマ２３も同時に
前進し、母板両面の種板１６の上辺にハンマヘッド２３
ａが当接してセットする。これと同時に図示省略したハ
ンマエア配管中の電磁弁が開き、エア（３〜５ｋｇ　／
　ｃｎＴ　）駆動のハンマヘッド２３ａで種板１６の上
辺をハンマリングする。第５図のＸ箇所がハンマリング
する位置であり、これにより種板１６の上辺全体が緩む
。ハンマリングによる口付けが終了すると、エアシリン
ダ４０．２４が後退を開始し、これと同時にセンタリン
グ装置３５が回動後退するとともに、エアシリンダ２４
と連結されたガイドレール２１上のスライドベース２２
およびエアハンマ２３も水平方向へ後退する。そして、
エアシリンダ４０．２４が後退終了すると、トロリーコ
ンベア１５が運転再開され、日付けされた母板１７が口
明は装置１４へと移送される。

母板１７がハンマリング装置１３から口明は装置１４内
に送り込まれ、口明は所定位置に到達すると、トロリー
コンベア１５が停止する。この停止と同時にエアシリン
ダ４１．３０が作動し、センタリング装置３６が回動前
進して母板１７のクロスパー１８の一端面に当接し、母
板１７を該所定位置にセットするとともに、ガイドレー
ル２７上のスライドベース２８が斜上方向へ前進し、こ
れに設置された吸着パット２９も同時に同方向へ前進し
、口付けされた種板１６の上辺に当接してセットする。

この際、吸着パット２９は球体により向きが制御されて
上辺に密着する。吸着パット２９の密着と同時に図示省
略した真空配管中の電磁弁が開き、真空駆動の吸着パッ
ト２９で口付けされた種板１６の上辺を吸着する。吸着
後、エアシリンダ４１．３０が後退を開始し、センタリ
ング装置３６が回動後退するとともに、スライドベース
２８および吸着パット２９も斜下方向へ後退する。これ
により吸着パット２９で吸着された種板１６の上辺が全
体にわたって徐々に口明けされ、種板１６の上辺がスト
ッパ３４に当接すると、口明けはそれ以上行なわれなく
なる。すなわち、吸着パラト２９て吸着した種板１６の
上辺を斜下方向へ弓っ張るようにすることと、ストッパ
３４に当てること、によりストッパ３４に当接した種板
１６の上辺に曲げ部分をつくり、目明けが上辺から下辺
に及ぶのを回避する。そのため、目明けは５０〜Ｉ　Ｑ
　Ｏｍｍ位の必要な最適量で止まる。

第４図はこの目明けされた状態を示している。

そして、エアシリンダ４．１．３０が後退終了すると、
ｌ・ロリーコンベア１５が運転再開され、目明けされた
母板１７がさらに剥離装置３へと移送される。

母板１７が剥離装置３内に送り込まれ、剥離所定位置に
到達すると、トロリーコンベア１５が停止する。この停
止と同時にエアシリンダ６０、８４が作動し、センタリ
ング装置５９が回動前進して母板１７のクロスパー１８
の両端面に当接するとともに、母板止め８３が上動して
母板］７の下端部を支承し、母板１７を該位置にセット
する。また、トロリーコンベア１５の停止と同時にエア
シリンダ７６、８７．８８．９４．９５が作動し、受板
７０が上動して上方位置となるとともに、ストッパ８５
．８６が上動して上方位置に、ガイド板９０．９１が垂
下した状態となる。

次に、モータ５３が正転駆動され、これにより回転され
る回転軸５１．５６、スプロケット４６゜４７およびチ
ェーン４５によってチェーン４５上の剥離棒５０が上方
の待機位置（この待機位置は母板］７が移送されている
どき、母板１７、種板１６、フンク１５ａに当らない例
えば第６図のイで示す適宜の位置に設定される）から、
前記目明けされた種板１６の上辺と母板１７間の隙間に
母板１７の表面と接触しないで入り込んだ後、下降され
る。この剥離棒５０の下降により種板１６が母板１７か
ら徐々に剥離され、母板１７の下端部を過ぎた下方の剥
離終了位置（第６図の例えば口で示す位置）に到達する
と、完全に剥離されることとなる。この際、種板１６は
その自重により垂直には落下せず、第９図に矢印で示す
ようにほぼ原形を保ったまま水平に向きを変えて９０°
回転したような状態で倒れるように、その下方に配置し
た受板７０上へ母板１７の表面側と裏面側では反対方向
に倒れ落下する。母板１枚当りの剥離スピードは、１０
秒位である。

前記のようにして剥離された種板１６が受板７０上に落
下して受けとめられ、ストッパ８５゜８６により位置決
められると、エアシリンダ８４゜８７、８８．７６が後
退を開始し、母板止め８３、ストッパ８５．８６および
受板７０がそれぞれ下動して下方位置となり、受板７０
が下方位置となる間に受板上の種板１６がコンベア６２
に移載される。また、これと相前後してエアシリンダ９
４゜９５が後退を開始し、ガイド板９０．９１が上向き
に鎖線で示す位置まで揺動して該揺動状態で停止する一
方、モータ５３が今度は逆転駆動され、これによりチェ
ーン４５上の剥離棒５ｏが前記剥離終了位置から再び上
方の待機位置へ復帰する。

しかる後、モータ６８．１０４が駆動してコンベア６２
．９８が移動を開始し、ストッパ８５側へ落下した種板
１６がコンベア６２からコンベア９８へ水平移送される
とともに、ストッパ８６側へ落下した種板１６が前記ス
トッパ８５側へ落下した種板１６の跡位置へ水平移送さ
れて停止する。

コンベア６２からコンベア９８への移送に際して、コン
ベア９８に設けた係止爪１０５の種板１６の後端への当
接を逃すために、シリンダ１２６が作動し、持ち上げ部
材１２２が上方へ揺動して種板１６の後端部を移送水平
面より上方に持ち上げる。これで剥離種板の受けとり１
サイクルが終了することになる。

このようにして受取水平移送装置５ではストッパ８６側
へ落下した種板１６を一旦、ストッパ側８５へ落下した
種板１６の跡位置へ移送し、次の母板Ｉ７の種板Ｉ６に
おいてストッパ８５側へ落下する種板１６を重ねて、２
枚ずつ移送する。

コンベア９８でさらに移送されて昇降装置７の載置台１
２８へ送られる種板１６の後端部が第１３図に示すよう
にコンベア９８と載置台１２８の間隔に位置して停止す
ると、同時にンリンダ１１０が作動し、持ち上げ部材１
０８が上方へ揺動して種板１６の後端部を移送水平面よ
り上方に持ち上げる。持ち上げ部材１０８による持ち上
げ後、シリンダ１２０が作動し、移載部材１１３が前進
して係止部１１４で前記持ち上げられた種板１６の後端
を係止し、種板を押し込む。これにより種板１６は下方
位置にある載置台１２８の上面の所定位置に移載される
。

移載が終了すると、シリンダ１２０．１１０が後退開始
することにより移載部材１１３が後退するとともに、持
ち上げ部材１０８が下方へ揺動してそれぞれ元の位置に
復帰する。前記のシリンダ１２０．１１０の後退開始と
同時にシリンダ１３５が作動し、サイド規制板１３４が
前進して移載された種板１６の両側縁に当接し、種板を
所定位置にセットする。セットが終了すると、シリンダ
１３５が後退開始することにより、サイド規制板１３４
が後退して元の位置に復帰する。

そして、載置台１２８に所要枚数、例えば４枚の種板１
６がセットされて載置されると、昇降装置７のシリンダ
１３２が作動し、載置台１２８を第１５図の鎖線で示す
上方位置へ上昇させる。

この上方位置で載置台１２８上の種板１６はサイド規制
板１３４によって再セットされる。

種板１６が載置台１２８の上方位置で再セットされると
、エアシリンダ１３９が作動し、移載部材１３８を後退
させる。これにより移載部材１３８の係止部１３７で後
端が係止された種板１６は載置台１２８から落下積込装
置９の受取板１４１ａ。

１４１ｂの上面の所定位置に移載される。移載が終了す
ると、シリンダ１３９が前進開始することにより移載部
材１３８が前進して元の位置に復帰する。

前記のように４枚で１単位となった種板１６が受取板１
４１ａ、　１４Ｉｂ上に載置されると、該載置された種
板Ｉ６は受取板１４１ａ、　１４１１１間が間隔りをお
いて配置されているため、その中央部が下方へ凹んだ状
態となる（第１７図参照）。

前記のようにして種板１６が受取板１４１ａ。

１４１ｂ上に載置された後、シリンダ１５０が作動し、
クランク１４６等の連結手段を介して受取板１４１ａ、
　１４１ｂがほぼ９０°下方へ回動する。この回動によ
り受取板１４１ａ、　１４Ｉｂ上に載置された種板１６
が、間隔りが回動によって拡開することにより落下する
。この落下に際し、種板１６がその凹んだ中央部を先頭
にして撓んだ状態となるため、空気抵抗が小さくまっす
ぐに落ちてコンテナ１５３内の、第２．１９図の鎖線で
示す上方位置となっている載置台１５７上に載り、集積
収納される。

次に、シリンダ１７５が作動し、押圧盤１７３が下動し
て、押圧棒１７４で前記落下した載置台１５７上の種板
１６を押圧する。これにより集積された種板はその周縁
部にできる膨大鋼部がつぶされるとともに、積みぐせが
矯正される。

押圧盤１７３による押圧が終了すると、シリンダ１７５
が後退開始することにより押圧盤１７３が上動して元の
位置に復帰し、こののちシリンダ＋５０が後退開始する
ことにより受取板１４１ａ。

１４１ｂも回動して水平の元の位置に復帰する。

前記のような受取板１４１ａ、　１４１ｂによる種板１
６の受取落下と、落下により集積された種板１６に対す
る押圧盤１７３による押圧で受取種板の積込の１サイク
ルが終了する。そして、このような動作を繰り返すこと
により、徐々に載置台１５７上に集積される種板１６が
多くなるが、その都度光電管１７９で最上位の種板１６
の位置が検知されて、制御部材で制御されるシリンダ１
６３により載置台１５７が下降していく。

載置台１５７が第１９図の実線で示す下方位置となると
、種板１６を集積収納したコンテナ１５３内が満杯状態
となる。なお、この満杯状態では前記のような押圧盤１
７３にょる押圧によって膨大鋼部がつぶれるため、従来
のものに比し多数の種板１６の収納が可能となり、同じ
コンテナ１５３で実験したところ収納枚数が２００枚増
加し、合計６００枚の種板１６収納できた。

種板１６満杯となって載置台１５７が下方位置となり、
シリンダ１６３が後退限に達し係合突部１６５と係合孔
〕６２の係合が外れると、載置台１５７の両側縁１６１
がコンテナ１５３の係合フランジ１６０に完全に載って
コンテナ］５３のローラコンベア１６７へのセラ］・か
完了する。そのため、種板１６が満杯状態に収納された
コンテナ１５３は、その後にモータ１７１により駆動さ
れるローラコンベア１６７により載置台１５７とともに
さらに第１図の矢印方向へ移送される。そして、その跡
には空のコンテナかセットされる。

前記した作用は剥離した種板１６が全て良品の場合の説
明であって、剥離において不良品種板が発生した場合は
、良品種板の移送ラインから外さなくてはならない。そ
のため、このような場合には作業者が図示しない切換ス
イッチを操作してモータ６８を逆転駆動し、かつシリン
ダ９５を作動してガイド板９１を揺動状態とすることに
よって不良品種板を不良品種板払出装置１０へ移送する
。

すなわち、コンベア６２で受取板１１１３ａ、　１８３
ｂ上へ移送される不良品種板１６の後端部が該受取板と
コンベア６２の間隔に位置して停止すると、同時にシリ
ンダ１８６が作動し、持ち上げ部材１８５が」一方へ揺
動して不良品種板１６の後端部を移送水平面より上方に
持ち上げる。持ち上げ部材１８５による持ち上げ後、シ
リンダ１８８か作動し、移載部材１８７が後退して係止
部で前記持ち」−げられた不良品種板１６の後端を係止
し、種板を押し込む。これにより種板１６は受取板＋８
３ａ、　１８３ｂの上面の所定位置に移載される。移載
が終了すると、前記落下積込装置の受取板！４１ａ、　
１４１ｂと同様に受取板１８３ａ１８３ｂがほぼ９０’
下方へ回動し、種板１６をその下方の第２受取板１９０
ａ、　１９０ｂ上へ落下する。

そして、この落下により種板を受け取って載置した受取
板１９０ａ、　１９０ｂがつづいて回動し、種板をその
下方のパレッＩ〜１９１上へ落下して、集積することに
なる。

この場合に、ストッパ８５側へ落下した種板１６が不良
品で、ストッパ８６側へ落下した種板１６が良品てあっ
ても、良品種板も不良品種板とともに、前記不良品種板
払出装置１０へ移送するようにしている。

尚、前記実施例においては図示、説明とも省略したが、
移送される種板の予備剥離、剥離等の所定位置到達はリ
ミッＩ・スイッチ、光電管などの検知器によって検知さ
れ、かつこれに伴う駆動モータやシリンダ等への制御は
前記検知器からの検知信号を入力する制御部材によって
行なうようになっており、これらの検知器、ｍす飾部材
は公知の電子部品で構成されている。

又里皇ガ末 請求項１に記載の発明にあっては、剥離された後の種板
の移送積込作業を全て自動的に行なうことができ、処理
作業の大巾な省力化を図ることができる。

また、請求項２に記載の発明にあっては、前記作業にお
いて不良品種板が発生した場合、良品種板の移送ライン
から外して不良品種板払出装置で払い出すことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す全体平面図、第２図
は同上の正面図、第３図は第１図の■−■線に沿うハン
マリング装置の側面図、第４図は第１図のＴＶ−ＴＶ線
に沿う目明は装置の側面図、第５図は両表面に種板を付
着した母板の正面図、第６図は第１図のＶＴ−ＶＴ線に
沿う剥離装置の正面図、第７図は同上の左半部の側面図
、第８図は同上の平面図、第９図は種板の剥離状況を示
す斜視図、第１０図は受取水平移送装置のガイド板など
の一部を省略した正面図、第１１図は同上の平面図、第
１２図は同上のスＩ・ツバなどを破断によって表わした
正面図、第１３図は受取水平移送装置の一部と移載装置
を示す正面図、第１４図は同上の平面図、第１５図は昇
降移送装置の側面図、第１６図は落下積込装置の平面図
、第１７図は第１６図のＸ■−Ｘ■線に沿う側面図、第
１８図は同一にの一方の受取板の回動を説明するための
部分図、第１９図はコンテナの載置台の昇降装置および
コンテナの水平移送用ローラコンベアを示す正面図、第
２０図はコンテナの本体を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ
）は正面図、（Ｃ）は側面図、第２１図は落下積込装置
の押圧盤による押圧装置と第２移載装置とを示す正面図
、第２２図は押圧盤の底面図、第２３図（Ａ）、　（Ｂ
）は制御部材の制御による動作を説明するためのフロー
チャートである。 １・・・種板自動剥離、移送、積込システム２・・・予
備剥離装置　３・・・剥離装置５・・・受取水平移送装
置　６・・・移載装置７・・・昇降移送装置　８・・・
第２移載装置１０・・・不良品種板払出装置 １５・・・トロリーコンベア　１５ａ・・・フック１６
・・・種　板　１７・・・母　板

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、トロリーコンベアによって懸吊して移送される母板
   の両表面から種板を剥離する剥離装置の下方に配設され
   、剥離した種板を水平向きに載置して移送する移送コン
   ベアと、この移送コンベアを移動する第１駆動部材と、
   前記移送コンベアの下方に上下動可能に配設され、移送
   コンベアより上方の位置で前記剥離された母板の左右側
   へ落下する種板を受けとめるとともに、下方の位置で受
   けとめた種板を移送コンベアへ移載する受板と、この受
   板を上下動する第２駆動部材と、前記移送コンベアで移
   送される種板を受け取って載置するとともに、該載置し
   た種板の中央部が凹んだ状態となるような間隔を対向端
   縁間に形成して回動可能に配設され、回動により載置し
   た種板を落下させる１対の受取板と、この受取板を回動
   する第３駆動部材と、前記移送コンベアと受取板との間
   に種板の移送方向へ移動可能に配設され、移送コンベア
   から受取板の上面へ種板を移載する移載部材と、この移
   載部材を移動する第４駆動部材と、前記受取板の下方に
   配設され、落下する種板を積み重ねて集積収納するコン
   テナと、前記受取板の上方に上下動可能に配設され、コ
   ンテナに集積収納された種板を押圧する押圧部材と、こ
   の押圧部材を上下動する第５駆動部材と、前記各駆動部
   材を制御する制御部材とを具え、 前記受板は種板が剥離されるとき、前記制御部材の制御
   により第２駆動部材によって上方位置へ上動され、剥離
   落下する種板を受けとめるとともに、受けとめたのち下
   方位置へ下動され、種板を移送コンベアへ移載し、前記
   移送コンベアは種板が移載されたとき、前記制御部材の
   制御により第１駆動部材で移動され、種板を移送し、前
   記移載部材は種板が移送コンベアから受取板へ送られる
   とき、前記制御部材の制御により第４駆動部材で移動さ
   れ、種板を受取板の上面に移載し、前記受取板は種板が
   移載されたとき、前記制御部材の制御により第３駆動部
   材で回動され、種板を落下し、前記押圧部材は落下した
   種板が下方のコンテナに集積収納されたとき、前記制御
   部材の制御により第５駆動部材で下動され、種板を押圧
   するように構成されていることを特徴とする電解用種板
   の自動収納装置。 ２、請求項１記載の自動収納装置において、第１駆動部
   材が正逆転駆動が可能となっていて、剥離された種板が
   良品であるときに正転して種板を移送コンベアで受取板
   方向へ移送するとともに、種板が不良品であるときに逆
   転して種板を移送コンベアで受取板方向と反対方向へ移
   送するように構成されており、前記移送コンベアにおけ
   る受取板側と反対側の端部の前方位置に移送コンベアで
   移送される種板を受け取って払い出す不良品種板払出装
   置を設け、不良品種板が発生したとき、第１駆動部材を
   正転から逆転に切り換える切換部材を設けたことを特徴
   とする電解用種板の自動収納装置。