JPH0124578B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、トランスフアプレス等の連続プレス
加工装置の最終工程部分に設置されプレス工程を
終了したパネルをパレツト上に自動的に積重ねる
ためのオートパレタイジング装置に関するもので
ある。

従来のパレタイズ作業はその殆どが手作業に依
存しており、プレスサイクルタイムが速くなつた
今日において、手作業により整然とパレツトに積
込む作業は困難かつ極めて多くの労力を必要とす
るという問題があつた。

本発明は上記のことにかんがみなされたもの
で、大型のパネルの平積み、平積落下、立積―串
刺をそれぞれパネルの種別に応じて選択的に整然
と行なうことができるようにしたオートパレタイ
ジング装置を提供しようとするものである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

図中１はトランスフアプレス等の連続プレス装
置の終端工程部に接続した排出コンベヤ、２はこ
の排出コンベヤ１の搬送終端部上方に設けたアン
ローデイングキヤリヤであり、このアンローデイ
ングキヤリヤ２は上記排出コンベヤ１の搬送終端
部上方のアンロード開始位置から、排出コンベヤ
１の移動方向に所定距離だけ離間したアンロード
終端位置にわたつて移動可能にしてある。

なお以下の説明において、排出コンベヤ１の移
動方向をアンロード方向という。

上記アンローデイングキヤリヤ２は第１図から
第４図に示すようになつていて、フレーム３にア
ンロード方向に摺動自在に載置した走行キヤリヤ
４と、この走行キヤリヤ４に対して昇降可能に設
けた昇降キヤリヤ５と、この昇降キヤリヤ５に一
端を枢支され、昇降キヤリヤ５と平行状態からア
ンロード方向で、かつ下方へ向けて約90゜にわた
つて回動可能にした旋回アーム６と、この旋回ア
ーム６の下面に設けたバキユームカツプ７と、上
記走行キヤリヤ４を往復動するアンローデイング
キヤリヤ駆動装置８と、アンロード開始位置にあ
る被アンローデイング部材であるところのパネル
９をアンローデイングキヤリヤ２のバキユームカ
ツプ７の位置まで上昇するパネルリフタ１０とか
らなつている。

上記昇降キヤリヤ５は走行キヤリヤ４に設けた
エアシリンダ１１のピストンロツド１２に連結さ
れ、このエアシリンダ１１にて昇降するようにな
つている。またこの昇降キヤリヤ５の上面には４
個所にラツク１３が垂直に、かつ走行キヤリヤ４
を貫通して突設してあり、この各ラツク１３に、
走行キヤリヤ４側に互いに同期回転するよう支持
されたピニオン１４が噛合しており、この各ラツ
ク１３とピニオン１４との噛合により昇降キヤリ
ヤ５が平行に昇降するようになつている。上記各
ピニオン１４は２個ずつエコライズシヤフト１５
にて連結してある。

旋回アーム６の回動基部にはセクタギヤ１６が
固着されており、このセクタギヤ１６に昇降キヤ
リヤ５に摺動自在に支持されたラツク１７に噛合
してある。そしてこのラツク１７は昇降キヤリヤ
５に支持した油圧シリンダ１８に連結してあり、
この油圧シリンダ１８を伸縮動することにより上
記旋回アーム６が昇降キヤリヤ５に対して旋回す
るようになつている。

また上記アンローデイングキヤリヤ駆動装置８
は第１図及び第４図に示すように、駆動モータ１
９と、この駆動モータ１９にてベルト２０を介し
て回転されるフライホイール２１と、このフライ
ホイール２１に湿式クラツチ・ブレーキ２２を介
して連結した減速機２３と、この減速機２３のピ
ニオン２４に噛合するメインギヤ２５と、メイン
ギヤ２５の軸に固着したカム２６と、このカム２
６にて揺動駆動する揺動レバー２７とからなつて
おり、この揺動レバー２７の先端部がリンクを介
して上記走行キヤリヤ４に連結してある。そして
上記カム２６の回転により揺動レバー２７がアン
ロード方向に揺動し、走行キヤリヤ４がアンロー
ド開始位置から終端位置まで移動するようになつ
ている。

３０，３０は上記アンロード終端位置で、かつ
アンローデイングキヤリヤ２の移動方向（アンロ
ード方向）に対して直角方向両側に対向して設け
た一対のラツチコンベヤ装置であり、各ラツチコ
ンベヤ装置３０，３０はそれぞれの２組のラツチ
コンベヤ３１，３１からなつており、それぞれ対
向方向に進退可能となつている。

上記ラツチコンベヤ３１は第５図に示すように
なつていて、上下方向に巻掛けたラツチチエン３
２の各リンクにラツチ３３が張り出し姿勢から上
方へ回動した折りたたみ姿勢にわたつて回動自在
にかつ枢支部のバランスウエイト３４により折り
たたみ姿勢方向に付勢されて枢支されており、こ
のラツチ３３が張り出す側がアンロード終端位置
内側に向けてある。３５は各ラツチコンベヤ３１
の上部に回動自在に設けたノツクアウトピンで、
回動したときに上記上部に位置する１個のラツチ
３３の基部に当接してこれを張り出し姿勢にする
ようになつている。このノツクアウトピン３５は
各組のラツチコンベヤ相互で連動して回動するよ
うになつている。３６は上記各ラツチコンベヤ３
１を支持するフレーム、３７はオートフオーク、
３８はパレツトプツシヤである。

４０は上記ラツチコンベヤ装置３０，３０の下
方に設けたパレツト装置で、このパレツト装置４
０はパレツトリフタ４１とこのパレツトリフタ４
１の上に載置されたパレツト４２とからなつてい
る。そしてこのパレツト４２には上記ラツチコン
ベヤ３１のラツチ３３と同一ピツチにフツク４３
を上下方向に設けたパレツトフツク４４が複数対
それぞれ対向して設けてある。この各対のパレツ
トフツク４４は対向方向に進退可能になつてい
る。上記パレツトリフタ４１はパレツト４２と共
にアンロード終端位置に対してアンロード方向と
直角方向に移動可能となつている。

５０は上記アンロード終端位置に設けたハンガ
装置で、このハンガ装置５０はメインハンガ装置
５１とサブハンガ装置５２とからなつている。両
ハンガ装置５１，５２は、サブハンガ装置５２が
アンロード方向前側に、メインハンガ装置５１が
後側に位置されている。

上記メインハンガ装置５１はアンロード方向に
移動自在にして左右一対の案内フレーム５３，５
３に載置されたメインハンガ枠体５４と、このメ
インハンガ枠体５４に昇降自在に取付けた左右一
対のＬ形のメインハンガ５５，５５からなつてい
る。

上記メインハンガ枠体５４を案内する両案内フ
レーム５３，５３にはそれぞれラツク５６，５６
が固着してあり、この両ラツク５６，５６にメイ
ンハンガ枠体５４側にエコライザシヤフト５７に
て連結して設けた左右のピニオン５８，５８が噛
合し、この両ピニオン５８，５８を減速機付きの
モータ５９にて駆動することにより、この枠体５
４がアンロード方向に平行走行するようになつて
いる。

左右一対のメインハンガ５５，５５はメインハ
ンガ枠体５４に設けた複数個のカムフオロア６０
に案内されて昇降自在となつており、両メインハ
ンガ５５，５５の背面にはラツク６１，６１が固
着してあり、この両ラツク６１，６１にエコライ
ザシヤフト６２にて連結したピニオン６３，６３
が噛合してあり、エコライザシヤフト６２はウオ
ーム減速機付きのモータ６４に連結してある。

上記両メインハンガ５５，５５にはこのメイン
ハンガ５５，５５のＬ字状形状に沿つてチエン６
５がスプロケツトを介して巻掛けてあり、このチ
エン６５はメインハンガ５５，５５のＬ字状先端
からその上面にわたつて上方へ露出してある。そ
してこの両チエン６５，６５を巻掛ける上部のス
プロケツト６６，６６は左右同期してウオーム減
速機付きのモータ６７にて回転するようになつて
いる。そしてこのモータ６７はハンガインデツク
ス定位置用リミツトスイツチ６８にて制御されて
間欠運転され、これにより上記チエン６５，６５
が一定ピツチずつ間欠走行されるようになつてい
る。

サブハンガ装置５２は上記メインハンガ装置５
１と同じ構成となつている。なおメインハンガ５
５，５５に対してサブハンガ５５′，５５′の先端
部は短かくなつている。

そして上記両ハンガ装置５１，５２は同期して
作動するようになつている。

すなわち、まず両ハンガ装置５１，５２を前進
させた状態で、かつメインハンガ装置５１のメイ
ンハンガ５５，５５を下降させる。この状態でア
ンローデイングキヤリヤ２のバキユームカツプ７
にて吸着された穴のあいたパネル９′が旋回アー
ム６の旋回により順次メインハンガ５５，５５の
先端部に垂直状態に串刺状に送り込まれる。この
ときメインハンガ５５，５５の先端部上部には先
端から基部にわたつてチエン６５，６５が露出し
ているから、上記パネル９′は両チエン６５，６
５上に載置される。そしてこのチエン６５，６５
はインデツクス機構により所定ピツチずつ間欠走
行しているので、上記パネル９′は順次奥の方へ
積込まれる。一定量積込まれたことがインデツク
ス機構で検知されると、メインハンガ装置５１は
後退し、後述するパネル積換位置で、積換パレツ
ト７０に積換えられる（第６図）。

メインハンガ装置５１が後退すると待機してい
たサブハンガ装置５２のサブハンガ５５′，５
５′が下降してき、旋回アーム６の旋回により順
次送り込まれてくるパネル９′をその先端部で受
ける。このとき、メインハンガ装置５１と同様に
その先端部上面に露出され、かつ一定ピツチずつ
間欠走行するチエン６５′，６５′により奥の方へ
積込まれる（第７図）。

一方メインハンガ装置５１は、積換パレツト７
０への積換え完了してパレツト７０の後方へ移動
した後にメインハンガ５５，５５は上昇し、その
状態で前方へ移動し、最初の積込み位置まで戻る
（第７図）。

この間に上記積換パレツト７０はクロスコンベ
ヤ装置８０にて後退される。

メインハンガ装置５１のメインハンガ５５，５
５は上記積込み位置に戻る間に下降し、積込み位
置で上記サブハンガ装置５２のサブハンガ５５′，
５５′に積込まれたパネル９′の穴に突刺され、サ
ブハンガ５５′，５５′からパネル９′を受けとる。
パネル９′を受けわたしたサブハンガ５５′，５
５′は一度後退してから上昇し、ついで前進して
待機位置に戻る（第８図）。

サブハンガ５５′，５５′からパネル９′を受け
とつたメインハンガ５５，５５にはそのままこの
メインハンガ５５，５５の奥まで順次積込まれ、
所定量積込まれた状態で上記動作が繰返される。

上記積換パレツト７０は第９図に示すようにハ
ンガ状に形成してある。

８０はクロスコンベヤ装置であり、このクロス
コンベヤ装置８０にはクロスパレツト８１が載置
してある。このクロスパレツト８１上に上記積換
パレツト７０が搭載される。クロスコンベヤ装置
８０はクロスパレツト８１を上記メインハンガ装
置５１よりの積換える位置から後方の排出位置に
わたつてアンロード方向に往復動し、また排出位
置において左右に移動できるようになつている。
また排出位置で昇降動作し、上昇した状態で左右
方向へ移動するようになつている。

上記構成における作用を説明する。

(1) 平積 排出コンベヤ１にて排出されてきたパネル９
は排出コンベヤ１の搬送終端部にてパネルリフ
タ１０で上昇され、ローデイングキヤリヤ２の
バキユームカツプ７に吸着される。この状態で
アンローデイングキヤリヤ駆動装置８が作動し
てローデイングキヤリヤ２がアンロード方向に
アンロード終端位置に移動する。このとき一対
のラツチコンベヤ装置３０，３０を所定位置ま
で対向方向に前進させておく。そして各ラツチ
コンベヤ３１，３１のノツクアウトピン３５を
作動方向に回動して上部に位置する各ラツチ３
３が張り出し姿勢にしておく。この状態で、ア
ンロード終端部まで移動したアンローデイング
キヤリヤ２の昇降キヤリヤ５が下降し、バキユ
ームカツプ７に吸着されたパネル９を上記ラツ
チコンベヤ３１，３１の張り出し姿勢になつて
いる上部のラツチ３３上に降ろす。上記アンロ
ーデイングキヤリヤ２は上記動作を繰返し、排
出コンベヤ１から排出されるパネル９を順次ア
ンロード終端位置のラツチコンベヤ装置３０，
３０上に降ろす。

ラツチコンベヤ３１，３１の上記ノツクアウ
トピン３５にて張り出し姿勢にされたラツチ３
３にパネル９が載置されると、ラツチコンベヤ
３１，３１のラツチチエン３２が１ピツチだけ
移動し、次のラツチ３３がノツクアウトピン３
５にて張り出し姿勢に付勢され、この上に次の
パネル９が降ろされ、これが順次繰返されて第
５図、第１０図に示すように内側に対向する各
ラツチ３３上にパネル９が順次積み重ねられ
る。

ラツチコンベヤ装置３０，３０に規定枚数よ
り１枚少ない数のパネル９が積込まれたとき
に、ノツクアウトピン３５が戻される。そして
この状態でラツチチエン３２が１ピツチ下方へ
移動する。

これと相前後してパレツトリフタ４１が作動
してパレツト装置４０のパレツト４２が上昇
し、このパレツト４２に設けたパレツトフツク
４４が上記ラツチコンベヤ３１，３１に積み重
ねられたパネル９の側面に対向され、次いで対
向方向に移動して各フツク４３が各パネル９の
下側に挿入される（第５図）。この状態で規定
枚数の最後のパネル９が降ろされると、このパ
ネル９はパレツトフツク４４の最上段のフツク
４３に直接積載される（第１１図）。

次にノツクアウトピン３５を張り方向に作動
し、この状態でラツチチエン３２が１ピツチ移
動すると、最上部のラツチ３３が積載可能状態
となり、このラツチ３３に次の最初のパネル９
が積載される。またこの１ピツチ移動により、
各ラツチ３３上に積載されていたパネル９はパ
レツトフツク４４の各フツク４３に受けわたさ
れる。そしてこの各ラツチ３３はそのバランス
ウエイト３４により自動的に折りたたまれる
（第１２図）。

パレツト９を受けとつたパレツトフツク４４
は下降し、パレツト４２の走行により所定の位
置まで移動される。そしてこの間ラツチコンベ
ヤ３１の各ラツチ３３は順次ノツクアウトピン
３５にて積載可能状態にされ、その上に順次パ
レツト９が積載される（第１３図）。

(2) 平積落下 アンロード終端位置までのパネル９の移動方
法は上記平積と同一である。バキユームカツプ
７にて吸着されたパネル９はアンロード終端位
置でパレツト４２上へ順次落下させて積重ね
る。このときの落下高さはパレツトリフタ４１
を所定の高さから寸動降下させることにより一
定に保つことができる。またこのときパレツト
フツク４４は後退させておく。パネル積込枚数
が規定枚数に達つしたら、ラツチコンベヤ装置
３０，３０に設けたオートフオーク３７が前進
してそれ以後のパネル９を受け、その間にパレ
ツト４２が交換され、アンロード終端位置に空
のパレツト４２が準備され、この上に上記オー
トフオーク３７上に受けたパレツト９が落下さ
れると共にその後のパレツト９も順次落下積込
まれる。

(3) 立積―串刺 この積み方は穴のあいたパネル９′の場合に
用いられる。

アンロード終端位置までのパネル９′の移動
方法は上記平積と同一である。バキユームカツ
プ７に吸着されたパネル９′はアンローデイン
グキヤリヤ２に内装された旋回アーム６によ
り、その姿勢が90゜方向転換される。90゜旋回
後、ハンガ装置５０にて串刺しされ、旋回アー
ム６は復帰すると共に、パネル９′はメインハ
ンガ装置５１により順次インデツクスされ自動
積込みされる。パネル９′が規定枚数に達する
と、メインハンガ装置５１は後方に移動して積
換パレツト７０にパネル９′を受け渡しする。
この間に送られてくるパネル９′はサブハンガ
装置５２に一時的にプールされる。

本発明は以上のようになるから、トランスフア
プレス等の連続プレス装置の終端部から排出コン
ベヤ１を介して排出されてきた大型のパネルを、
このパネルの種別に応じて選択的に、平積み、平
積落下、立積―串刺を行なうことができ、プレス
サイクルタイムが速くなつても手作業によること
なく自動的に、しかも各積込みを整然と行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
装置全体の構成を概略的に示す斜視図、第２図は
アンローデイングキヤリヤの要部を概略的に示す
構成説明図、第３図は旋回アームの構成説明図、
第４図はアンローデイングキヤリヤ駆動装置の減
速機部を示す断面図、第５図はラツチコンベヤと
パレツトフツクの要部を示す斜視図、第６図から
第８図はハンガ装置の作用を示す説明図、第９図
は積換パレツトを示す斜視図、第１０図から第１
３図はラツチコンベヤとパレツトフツクの作用を
示す説明図である。 １は排出コンベヤ、２はアンローデイングキヤ
リヤ、４は走行キヤリヤ、５は昇降キヤリヤ、６
は旋回アーム、７はバキユームカツプ、９，９′
はパネル、３０はラツチコンベヤ装置、３１はラ
ツチコンベヤ、４０はパレツト装置、４１はパレ
ツトリフタ、４４はパレツトフツク、５０はハン
ガ装置、７０は積換パレツト。

【特許請求の範囲】

１ 缶胴体が軸強度の弱い材料で構成されている
３ピース缶体の巻締方法に於いて、缶胴体の上方
開口部に蓋体が嵌合した缶体をリフターとチヤツ
クで挾持すると同時にリフターを介して缶体内に
圧縮空気を供給して缶体内を陽圧にし、巻締終了
まで缶体内の陽圧を維持して巻締を行なうことを
特徴とする軸強度の弱い３ピース缶体の巻締方
法。 ２ 軸強度の弱い３ピース缶体をリフターとチヤ
ツクで挾持して巻締ロールにより二重巻締を行な
う巻締装置に於いて、缶胴体の上方開口部に蓋体
が嵌合した缶体を前記リフターと前記チヤツクで
挾持を開始する位置で前記缶体内に圧縮空気を供
給し、前記缶体が巻締を終了する位置で前記缶体
内の圧縮空気を大気に開放する圧縮空気供給経路
を前記リフターに設けたことを特徴とする軸強度
の弱い３ピース缶の巻締装置。

Claims (1)

1. れたパネル９′を受けとつて排出する積換パレツ
   ト７０とからなることを特徴とするオートパレタ
   イジング装置。