JPH04138922A - 動力車両の前輪増速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はトラクター等の動力車向の前輪増速制御装置
に関するものである。

［従来技術］ 従来、この種の装置としては、旋回時のみ、前輪の周速
を後輪の周速よりも増大させて１機体の旋回動作を円滑
にならしめるものがある。

このような装置は、高低２段の変速がｐＪ能な高低速切
換装置を偏え、直進時は前輪と後輪の周速が略一致、あ
るいは僅かに前輪の周速が後輪の周速よりも大となるよ
うに構成され、旋回時にのみ、前記高低速切換装置が高
速側に切換えられて、前輪の周速が後輪のそれよりも２
倍程度増大するように構成されている。

ところで、この制御装置は、車速が比較的に遅い圃場内
での作業時には有効でしかも安全であるが、路上を走行
するときのように車速が速いときには、高低速切換装置
が旋回時に高速側に切換えられると非常に危険である。

［発明が解決せんとする課Ｒ］ これを解決する手段として副変速装置と組み合わせて副
変速装置が高速側に切換えられているときには高低速切
換装置が作動しないように牽制するものもあるが、トラ
クターのような車両の場合は、実際の車速を検量してい
るわけではなく、単に変速位置だけで牽制機構を働かせ
るものであるから、たとえ副令速装置は低速側にしたま
まであっても＋：、変速装置が最高速側に切換えられ、
しかもフルスロットル状態で機体を旋回させると、面低
速切換装置が高速側に切換えられて機体が横転してしま
う危険性が多分に残っていた。

［課題を解決するための手段］ この発明は前記した徒来装置の欠点を解消するために提
案するものであって、圃場内での作業時にのみ高低速切
換装置が高速側に切換えられ、路上を走行するときには
、低速側にしか切換えられぬようにして安全性を向上さ
せたものである。

このため１次のような技術的手段を講じた。

即ち、前輪駆動系に前輪２．２の周速が後輪３．３の周
速と畦間−となる状態と、前輪２．２の周速が後輪３．
３の周速よりも大となる状態とに切換可能な高低速切換
装置２０を有し、旋回動作に伴って前記高低速切換装置
２０が高速側に切換えられるように連動構成された動力
車向において。

作業機が上昇されて一定時間経過すると、前記高低速切
換装置２０の低速から高速側への切り換わりを牽制する
制御手段３０が設けられていること・を特徴とする動力
車向の＾１１輪増速制御装首の構成とする。

［実施例］ 以上、図面に基づいてこの発明の詳細な説明する。まず
、構成から説明すると、１はトラクターで前軸２．２と
後輪３．３を倫え、ミッションケース４内には前進３段
、後進１段の主変速装置５と高低速２段の副変速装置６
が設けられている。

エンジン７の回転動力は、クラッチ８を介して主変速装
置５に伝えられ、その伝動後位に設けられた副変速装置
６にて減速された回転動力は、後輪差動装置９に伝達さ
れる。

１０．１０は後輪制動装置、１１は最終減速軸１２に固
着されたギヤで、このギヤ１１はカウンターシャフト１
４に取り付けられた大径ギヤ１５と噛み合う。１６はカ
ウンターシャフト１４に取り付けられた小径ギヤである
。

カウンターシャフト１４に並行に設けられた前輪駆動軸
１８の後部には、多板油圧クラッチで形成された高低速
切換装置２０が設けられている。

この前輪駆動軸１８に遊嵌された小径ギヤ２１はカウン
ターシャフト１４の大径ギヤ１５に常時噛み合い、前輪
駆動軸１８に遊嵌された大径ギヤ２２はカウンターシャ
フト１４の小径ギヤ１６に常時噛み合っている。

高低速切換装置２０の高速側クラッチ２３が接続される
と、ギヤ１１、大径ギヤ１５．小径ギヤ２１を順次経て
高速の回転が前輪駆動軸１８に伝達される。このときの
ギヤ１５．２１のギヤ比は、前軸２．２の周速が後輪３
．３の周速の約２倍程度となるように設定されている。

高低速切換装置２０の低速側クラッチ２４が接続される
と、ギヤ１１、大径ギヤ１５、小径ギヤ１６、大径ギヤ
２２を順次経て、前輪駆動軸１８には低速の回転動力が
伝達される。このときのギヤ１６．２２のギヤ比は、前
輪２．２の周速が後輪３．３の周速と略等しいか、僅か
に前輪２．２の周速が後輪３．３の周速よりも大となる
ように設定される。

前記高低速切換装置２０は、後輪３．３のみが駆動され
る２輪旺動以外のときは、通常前輪２．２と後輪３．３
の周速が略等しい低速四輪駆動状態で利用され１機体を
畦際で旋回させるべく旋回操作が行なわれたときにのみ
高速側油圧クラッチ２３が接続されて前輪２．２の周速
が後輪３．３の周速よりも大となるように構成している
。

なお、この実施例では、油圧操作レバー２５を上昇側に
操作して作業機昇降用のスイッチ３２がＯＮとなり、且
つ、ステアリングハンドル２６を所定角度以上回動して
切れ角検出スイッチ２７がＯＮとなったときに高低速切
換装置２０が低速から高速に切り換わるように構成して
いる。

第２図に示す符号２８はピットマンアーム、２９は前輪
差動装置、３７は前輪最終減速機構、３８は２暉・４輛
切換レバーである。

第３図は制御ブロック図を示すものであるが、コントロ
ーラ３０の入力側には、２駒・４Ｍの切換スイッチ３１
と、作業機昇降用のスイッチ３２と、前記切れ角検出ス
イッチ２７．２７が接続され、コントローラ３０の８力
側には、前記高低速切換装置２０を制御する高速用ソレ
ノイドバルブ３３と低速用ソレノイドバルブ３４が接続
されている。

また、コントローラ３０内には、高低速切換装置２０が
高速側に切換えられているどきに、これを低速側に切り
換えるための制御回路が組み込まれており、具体的には
、第４図にボすタイマー回路により制御される。

即ち、このタイマー回路は図から明らかなように、２ｇ
、・４翻切換スイツチ３１が４鄭側に操作されてＯＮと
なり１作業機昇降用スイッチ３２がＯＮになると、タイ
マーリレー３５の常開接点３６が一定時間だけ閉じ、こ
の間にステアリングハンドル２６が所定角度回動される
と切れ角検出スイッチ２７がＯＮになって高速側ソレノ
イドバルブ３３に電流が流れ、高速側クラッチ２３が接
続されて前輪２．２の周速が後輪３．３の周速の２倍に
なるものである。

前記タイマーの作動時間は任意に取れるが、この時間設
定は、オペレータが畦際で機体を旋回させるに必要な時
間に充分な時間を加えておけば作業上支障なく、具体的
にはルそ３０秒〜１分程度に設定すれば充分である。

したがって、この設定時間経過後は、タイマーリレー３
５の常開接点３６が再び開くため、高速側油圧クラッチ
２３は接続を解かれて直ちに低速側油圧クラッチ２４が
接続されることになる。

このとき、第４図に示したように、変速位置によってタ
イマーリレーの作動時間が変わるように設定すれば、操
作性がさらに向上する。即ち、高低速切換装ｆ＆２０が
高速側に切換えられなければならないのは旋回動作時だ
けであるが、その状態が旋回動作線ｒ後も継続すると、
機体が回り過ぎ、これを修正すべくステアリングハンド
ル２６を反対方向に操作すると、結果的に蛇行してしま
うことになり、このた・め、例えば、車速が速いときに
は、タイマーの作動時間を矩＜、逆に車速が遅いときに
は、タイマーの作動時間を長く取るようにすると、その
ような不具合は発生しないのである６第５図は変速位置
によってタイマー設定時間が変わる様子を示したタイム
チャートである。

また、第６図は、作業機昇降用スイッチ３２がＯＮとな
った時点で、高速側ソレノイドバルブ３３がＯＮとなり
、併せて）”ｌ’　Ｏクラッチ（図示省略）のバルブが
ＯＮとなるようにしたものである。

このような回路構成にすれば、作業機が上昇した時点で
Ｐ　ＴＯクラッチも切れて安全であると共に、１つのス
イッチで２つの機能を果たすものであるから製造コスト
も低減できる。

なお、第７図は、前記コントローラに代えてマイコンで
制御する場合の制御プログラムの内容を示したものであ
る。

前記のリレーを用いた回路と同じように、昇降スイッチ
が押されて作業機が上昇すると、直ちにタイマーが作動
し、一定時間が経過すると、高速側ソレノイドバルブ３
３が０ＦＩ−”になり、低速側ソレノイドバルブ３４が
ＯＮとなるように構成される。

［発明の効果〕 この発明は、前記の如く、前輪駆動系に前輪２．２の周
速が後輪３．３の周速と離開−となる状態と、前輪２．
２の周速が後輪３．３の周速よりも大となる状態とに切
換ＩＩＩ■能な高低速切換装置２０を有し、旋回動作に
伴って前記高低速切換装置２０が高速側に切換えられる
ように連動構成された動力車両において、作業機が上昇
されて一定時間経過すると、前記高低速切換装置２０の
低速から高速側への切り換わりを牽制する制御手段３０
が設けられているので、作業機を吊り上げて路上を走行
する場合には、その牽制が働いているので一般道路で高
低速切換装置２０が高速側に切換えられることがなく、
機体が横転するといった危険性がなくなるので安全性が
大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図は全体側面図、第
２図は動力伝達系を説明した図、第３図は制御ブロック
図、第４図はタイマー回路図、第５図はタイムチャート
、第６図はタイマー回路図、第７図はフローチャー１−
である。 符号の説明 トラクター 前輪 後輪 高低速切換装置 高速側油圧クラッチ 低速側油圧クラッチ 油圧操作レバー ステアリングハンドル 切れ角検出スイッチ コントローラ 作業機昇降用スイッチ タイマーリレー ２、２ ３、３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）前輪駆動系に前輪２、２の周速が後輪３、３の周速
   と略同一となる状態と、前輪２、２の周速が後輪３、３
   の周速よりも大となる状態とに切換可能な高低速切換装
   置２０を有し、旋回動作に伴って前記高低速切換装置２
   ０が高速側に切換えられるように連動構成された動力車
   両において、作業機が上昇されて一定時間経過すると、
   前記高低速切換装置２０の低速から高速側への切り換わ
   りを牽制する制御手段３０が設けられていることを特徴
   とする動力車両の前輪増速制御装置。