JPH017625Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、操向操作自在な左右一対の駆動前車
輪の平均周速度を左右一対の駆動後車輪の平均周
速度より大にする作用解除自在な増速機構を設
け、前記前車輪の操向操作角が設定以上の時に、
前記増速機構を自動的に増速状態に切換える制御
機構を設け、前記増速機構を前記制御機構によつ
て自動操作される制御状態と非制御状態に人為切
換えする操作機構を設けた農用トラクタに関す
る。

上記農用トラクタは、旋回時に殊に圃場端での
時に、前輪を設定角以上に操向操作するだけで、
前輪駆動速度が自動的に増大され、容易かつ迅速
に小廻り旋回できるようにし、しかも、後進旋回
時に小廻りがきくことに起因して操向操作ミスが
起こされる危険の回避を図れるように等のため
に、前輪を設定角以上に操向操作しても前輪の自
動増速制御が行われないように、この自動制御を
切りに切換えられるように構成されたものであ
る。ところが、従来、自動制御を入りにすべき時
に切換え操作機構を切り側に誤操作し、所望どお
り小廻り旋回できないトラブルが招かれるとか、
逆に自動制御を切りにすべき時に切換え操作機構
を入り側に誤操作し、操向操作ミスをする危険の
招かれることがあつた。

本考案の目的は、上記実情に鑑み、自動変速制
御入切の誤操作を回避し易いようにし、さらに
は、そのための構成を有効利用することにより、
前輪が増速状態に在るか否かの判断が容易にでき
る状態を改造簡単に得られるようにすることにあ
る。

本考案は、前記目的の達成のために、冒記した
農用トラクタにおいて、前記制御機構の作動状態
を表示するための表示ランプを設けるとともに、
その制御機構には、前記操作機構が前記自動操作
される制御状態に切換えられたことを検出する制
御状態検出手段と、前記前車輪の操向操作角が設
定以上であることを検出する操向状態検出手段と
を備えさせ、さらに、この制御機構には、前記制
御状態検出手段が検出作用状態であるときに前記
表示ランプを点灯させ、かつ、前記両検出手段が
ともに検出作用状態であるときに前記表示ランプ
を点滅作動させるランプ操作機構を連係させてあ
ることを特徴構成とする。

すなわち、自動変速制御を入りに操作すると、
ランプが自動点灯されて自動変速制御が入りにな
つていることを表示するのである。その上、前輪
が増速駆動状態になると、前記ランプが点灯状態
から点滅状態に切換わつて前輪が増速駆動状態に
在ることを表示するのである。

従つて、自動制御が入りに在るか否かの判別
を、表示ランプが点灯しているか消灯しているか
を見極めることによつて容易に行わせられ、入切
誤操作を起しにくくできたのであり、前輪が増速
駆動されているか否かの判別を、表示ランプが点
灯しているか点滅しているかを見極めることによ
つて容易に行わせられ、小廻り旋回の状態にある
か否かの判別を容易に行えるようにできたのであ
り、しかも、表示ランプを自動制御入切の表示用
と前輪速度の表示用に兼用でき、前輪速度と判別
構成が前記点滅操作機構を付加するだけの簡単な
改造で得られるに至つた。もつて、全体として、
自動制御の入切り誤操作や、前輪を過剰に操向し
てしまう操作ミスを招きにくく安全走行できるよ
うに、しかも、安価に構成できた。

以下に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、左右一対の操向用前車輪
１ａ，１ｂ及び駆動後車輪２ａ，２ｂを有した走
行機体の後部に、ロータリ耕耘装置（図外）等の
各種作業装置を昇降操作自在に連結するためのリ
フトアーム３、及び、連結作業装置に伝動するた
めの動力取出し軸４を設けて、農用トラクタを構
成している。

第２図に示すように、エンジン５の出力を主ク
ラツチ６、主変速装置７及び副変速装置８を介し
て後輪用差動機構９に伝達して、後車輪２ａ，２
ｂを駆動するように構成してある。そして、副変
速装置８からの入力を増速伝動する状態、等速あ
るいはほぼ等速で伝動する状態及び伝動停止する
状態に切換え可能な遊星ギヤ一式増速機構１０を
有した分岐伝動系により、副変速装置８からの出
力を前輪用差動機構１１に変速及び停止自在に伝
動するように構成して、左右前輪１ａ，１ｂをこ
れの平均周速度が左右後輪２ａ，２ｂの平均周速
度より大になる増速駆動状態、前後輪１ａ，１
ｂ，２ａ，２ｂの平均周速度が同一あるいはほぼ
同一である等速駆動状態及び遊転状態に増速機構
１０によつて切換えられるように構成してある。

前記増速機構１０を油圧アクチユエータ１２に
よつて切換え操作するように構成し、そして、前
輪１ａ，１ｂが設定角以上操向されているか否か
を検出する操向状態検出手段としてのスイツチ１
３を、パワーステアリングシリンダ１４と前輪１
ａ，１ｂの連動系を構成する部材１５の揺動角に
基いて検出するように前記連動系に付設し、左右
後輪２ａ，２ｂを各別に駆動停止させて機体操向
させる一対の走行停止兼用の操向ブレーキ１６
ａ，１６ｂの一方のみが制動操作されているか否
かを検出するスイツチ１７を、ブレーキ操作系に
前記ブレーキ１６ａ，１６ｂを各別操作する一対
のペダル１８ａ，１８ｂの一方のみが踏込み作用
位置に在るか否かに基いて検出するように付設
し、４段変速可能な前記副変速装置８が路上走行
用の最高速状態になつていないか否かを検出する
スイツチ１９を、変速レバー２０にこれの位置に
基いて検出するように連係させると共に、これら
検出スイツチ１３，１７，１９を、第３図に示す
ように、前記アクチユエータ１２のコントロール
バルブ２１の制御機構２２に連係させてある。そ
して、この制御機構２２を、副変速装置８が低速
側すなわち、第３速までの状態に在り、かつ、前
輪１ａ，１ｂの操向角が設定以上で左右後輪２
ａ，２ｂの一方のみが駆動停止状態である時にの
み増速機構１０を前記増速伝動状態に自動切換え
するべく、各検出スイツチ１３，１７，１９から
の情報に基いてコントロールバルブ２１を自動操
作するように構成してある。さらに、前記制御機
構２２に切換え操作機構としての人為操作スイツ
チ２３を連係し、このスイツチ２３を第１操作位
置（AUT）にすると、前記各検出スイツチ１３，
１７，１９からの情報に基いてコントロールバル
ブ２１を自動操作するところの前輪自動変速制御
状態に制御機構２２がなり、スイツチ２３を第２
操作位置（DT）にすると、増速機構１０が前記
等速伝動状態となる操作位置にコントロールバル
ブ２１を各検出スイツチ１３，１７，１９からの
情報如何にかかわらず維持操作するところの四輪
駆動用状態に制御機構２２がなり、スイツチ２３
を第３操作位置（OFF）にすると、増速機構１
０が前記伝動切り状態となる操作位置にコントロ
ールバルブ２１を各検出スイツチ１３，１７，１
９からの情報如何にかかわらず維持操作するとこ
ろの二輪駆動用状態に制御機構２２がなるように
構成してある。

更に詳述すると、スイツチ２３を第１操作位置
（AUT）にすると、増速機構１０が制御機構２２
によつて自動操作される制御状態となり、この状
態において、副変速装置８を第１ないし第３速の
いずれかにしておくことにより、前車輪１ａ，１
ｂを設定角以上に操向操作すると共にいずれか一
方すなわち旋回内側に相当する後車輪２ａの又は
２ｂを駆動停止操作するだけで、前輪１ａ，１ｂ
が自動的に増速され、前車輪１ａ，１ｂを操向す
ると共に旋回内側後輪２ａ又は２ｂを停止させる
だけよりも小なる半径でもつて機体旋回するので
ある。そして、スイツチ２３を第２操作位置
（DT）にすると、増速機構１０が等速伝動状態
で、かつ、制御機構２２によつて自動切換えされ
ない非制御状態になり、前後輪１ａ，１ｂ，２
ａ，２ｂがこれらの平均周速度が同一あるいはほ
ぼ同一になる状態で駆動される四輪駆動状態にな
るのである。そして、スイツチ２３を第３操作位
置（OFF）にすると、増速機構１０が伝動切り
状態で、かつ、制御機構２２による自動切換えが
行われない非制御状態になり、後輪２ａ，２ｂの
みが駆動される二輪駆動状態になるのである。

前記制御機構２２を構成するに、第３図に示す
ように、前記コントロールバルブ２１を増速伝動
位置に切換え操作する電磁ソレノイド２４ａ、及
び、コントロールバルブ２１を伝動切り位置に切
換え操作する電磁ソレノイド２４ｂを備えさせる
と共に、これらソレノイド２４ａ，２４ｂを第４
図に示すように、抵抗、ダイオード及びトランジ
スタ等を介して電源及び前記各スイツチ１３，１
７，１９，２３に連係してある。

第４図に示すように、前記制御機構２２を構成
するソレノイド２４ａと各スイツチ１３，１７，
１９，２３の接続回路２５に、表示ランプ２６、
並びに、このランプ２６に対する点灯操作回路２
７及び点滅操作機構としての点滅操作回路２８の
夫々を接続して、前記スイツチ２３が第１操作位
置（AUT）に操作されると、その時に３個の前
記検出スイツチ１３，１７，１９の少なくとも１
つが切りに在る状態においてのみ点灯操作回路２
７が作用すると共に、３個の検出スイツチ１３，
１７，１９の入り切り如何にかかわらず点滅操作
回路２８が作用するが、視覚的に表示ランプ２６
が点灯していることになるように、そして、３個
の検出スイツチ１３，１７，１９の全てが入りに
なると、ソレノイド２４ａが入りなることにより
点灯操作回路２７のみが作用解除状態になり、か
つ、点滅操作回路２８が作用状態に在ることによ
り、表示ランプ２６が点滅するように構成してあ
る。つまり、スイツチ２３が第１操作位置
（AUT）にされるに判い、表示ランプ２６が自動
的に点灯されて増速機構１０が制御機構２２によ
つて自動切換えされる制御状態に在ると表示する
のであり、そして、増速機構１０が増速伝動状態
に切換えられると、表示ランプ２６が自動的に点
滅状態に切換わつて前輪１ａ，１ｂが増速駆動状
態に在ると表示するのである。尚、ここで、スイ
ツチ２３が自動増速制御のための第１操作位置
（AUT）に切換えられたことを検出する制御状態
検出手段としては、第４図に示すように、スイツ
チ２３の第１操作位置（AUT）端子に接続され
た接続回路２５を介して、表示ランプ２６の点灯
操作用のトランジスタのベースに接続している点
灯操作回路２７が相当するものである。

前記点滅操作回路２８は、増速駆動時にのみ作
用状態になる構成に変更可能であり、これらを増
速機構１０の増速伝動状態においてランプ２６を
点滅させる操作機構２８と総称する。

前記操向ブレーキ１６ａ，１６ｂは操向クラツ
チに変更可能であり、これらを一対の操向機構１
６ａ，１６ｂと総称する。

本考案は、四輪駆動のみ可能に構成されたトラ
クタにも適用できる。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る農用トラクタの実施例を示
し、第１図は全体側面図、第２図は伝動系統図、
第３図は制御系統図、第４図は電気回路図であ
る。 １ａ，１ｂ……前車輪、２ａ，２ｂ……後車
輪、１０……増速機構、２２……制御機構、２３
……操作機構、２６……表示ランプ、２８……ラ
ンプ操作機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操向操作自在な左右一対の駆動前車輪１ａ，１
   ｂの平均周速度を左右一対の駆動後車輪２ａ，２
   ｂの平均周速度より大にする作用解除自在な増速
   機構１０を設け、前記前車輪１ａ，１ｂの操向操
   作角が設定以上の時に、前記増速機構１０を自動
   的に増速状態に切換える制御機構２２を設け、前
   記増速機構１０を前記制御機構２２によつて自動
   操作される制御状態と非制御状態に人為切換えす
   る操作機構２３を設けた農用トラクタであつて、
   前記制御機構２２の作動状態を表示するための表
   示ランプ２６を設けるとともに、その制御機構２
   ２には、前記操作機構２３が前記自動操作される
   制御状態に切換えらえれたことを検出する制御状
   態検出手段と、前記前車輪１ａ，１ｂの操向操作
   角が設定以上であることを検出する操向状態検出
   手段とを備えさせ、さらに、この制御機構２２に
   は、前記制御状態検出手段が検出作用状態である
   ときに前記表示ランプ２６を点灯させ、かつ、前
   記両検出手段がともに検出作用状態であるときに
   前記表示ランプ２６を点滅作動させるランプ操作
   機構２８を連係させてある農用トラクタ。