JPH04139900A - 物品保持装置 - Google Patents
物品保持装置Info
- Publication number
- JPH04139900A JPH04139900A JP2264048A JP26404890A JPH04139900A JP H04139900 A JPH04139900 A JP H04139900A JP 2264048 A JP2264048 A JP 2264048A JP 26404890 A JP26404890 A JP 26404890A JP H04139900 A JPH04139900 A JP H04139900A
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- JP
- Japan
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- lever
- article
- roller
- spring
- levers
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- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はプリント基板上に電子部品を装着する装置にお
ける電子部品等の物品を保持する物品保持装置に関する
。
ける電子部品等の物品を保持する物品保持装置に関する
。
従来の技術
第２図に従来の電子部品の保持の方法の一例を示す。図
において、１はプリント基板、２は電子部品、３は電子
部品装着装置の装着部、３１はノズルのボディー、３２
はノズル、３３はノズル３２の動きを規制するピン、３
４はノズル３２を下方に押えているコイルばねである。
において、１はプリント基板、２は電子部品、３は電子
部品装着装置の装着部、３１はノズルのボディー、３２
はノズル、３３はノズル３２の動きを規制するピン、３
４はノズル３２を下方に押えているコイルばねである。
このような構成において、ノズル３２にはノズルのボデ
ィー３１を通じて吸着エアー（負圧）源に接続されてお
り、ノズル３２の先端を電子部品２に接触させ吸着保持
し、電子部品装着装置によりブリント基板１の上の所定
の位置に運ばれて装着が行われる。吸着不良を生じた場
合には負圧が上らないので、負圧が上らないことをセン
サにより検知し吸着エラーとしている。
ィー３１を通じて吸着エアー（負圧）源に接続されてお
り、ノズル３２の先端を電子部品２に接触させ吸着保持
し、電子部品装着装置によりブリント基板１の上の所定
の位置に運ばれて装着が行われる。吸着不良を生じた場
合には負圧が上らないので、負圧が上らないことをセン
サにより検知し吸着エラーとしている。
発明が解決しようとする課題
第２図に示すような従来の単純な形状のノズルでは、吸
着不可能な形状の電子部品もあシ、同一の電子部品装着
装置に別の把持方式の物品保持装置が必要となシ、さら
に第２図に示すノズル方式の物品保持装置では吸着エア
ー（負圧）を用いるのに対し、一般に把持方式の物品保
持装置では圧縮エアーが用いられていた。
着不可能な形状の電子部品もあシ、同一の電子部品装着
装置に別の把持方式の物品保持装置が必要となシ、さら
に第２図に示すノズル方式の物品保持装置では吸着エア
ー（負圧）を用いるのに対し、一般に把持方式の物品保
持装置では圧縮エアーが用いられていた。
本発明は電子部品装着装置にすでに装備されている吸着
エアー回路をそのまま利用し、電子部品を把持する方式
の物品保持装置を提供することを目的とする。
エアー回路をそのまま利用し、電子部品を把持する方式
の物品保持装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために、支点ピンによってチャック
ボディーに取付けられ、支点を中心として揺動する互い
に直交するように配置された２つの対となった計４木の
レバーと、レバーの上端に回転自在に取付けられた計４
個のローラーと、レバーの下端に設けられた物品を把持
するための計４個の爪と、レバー上端に取付けられた計
４個のローラーを押し広げるための上下２個のテーパー
カムと、テーパーカムを上下に動かすだめの軸と、その
軸を上下に動かすための負圧によって上昇しスプリング
によって下降するピストンと、ピストンを収容している
チャックボディーとを備え、互いに直交するように取付
けられた２つの対となったレバーの内、片方の対の２本
のレバーの支をからローラーまでの距離を他方の対の２
本のレバーより大きくし、支点からローラーまでの距離
が大きい方の対のレバーのローラーに当る上側のテーパ
ーカムは上下する軸に固定し、下側のテーパーカムは上
下する軸に摺動自在に取付け、下側のテーパーカムを下
からスプリングにより上下する軸によって保持するよう
に構成したものである。
ボディーに取付けられ、支点を中心として揺動する互い
に直交するように配置された２つの対となった計４木の
レバーと、レバーの上端に回転自在に取付けられた計４
個のローラーと、レバーの下端に設けられた物品を把持
するための計４個の爪と、レバー上端に取付けられた計
４個のローラーを押し広げるための上下２個のテーパー
カムと、テーパーカムを上下に動かすだめの軸と、その
軸を上下に動かすための負圧によって上昇しスプリング
によって下降するピストンと、ピストンを収容している
チャックボディーとを備え、互いに直交するように取付
けられた２つの対となったレバーの内、片方の対の２本
のレバーの支をからローラーまでの距離を他方の対の２
本のレバーより大きくし、支点からローラーまでの距離
が大きい方の対のレバーのローラーに当る上側のテーパ
ーカムは上下する軸に固定し、下側のテーパーカムは上
下する軸に摺動自在に取付け、下側のテーパーカムを下
からスプリングにより上下する軸によって保持するよう
に構成したものである。
作用
上記した手段によれば、吸着エアー（負圧）によってピ
ストンが上昇すると、ピストンと一体に構成された軸に
取付けられた２個のテーパーカムが上昇し、それぞれ向
い合って対となるように取付けられたローラーを押し広
げる。このとき、２組の対となったレバーは、片側の対
向する対となったレバーの支点からローラーまでの距離
が他方の対となったレバーの支点からローラーまでの距
離が異るため、支点と爪間距離：支点とローラー間距離
の比（以後レバー比という）が大きい、すなわち支点と
ローラー間距離が短いレバーの爪が速く動き先に物品を
把持し、レバー比の小さい、すなわち支点とローラー間
距離が長いレバーの爪が遅れて物品を把持し上のテーパ
カムが上昇を停止し、同時にピストンも上昇を停止し物
品の把持を終了する。この構成によれば、レバー比の大
きいレバーの動きが速く、レバー比の小さいレバーによ
る物品把持が終了するまでピストンが動き続けるため、
縦横比が異る物品に対しても常に４個の爪で確実に把持
が行われる。
ストンが上昇すると、ピストンと一体に構成された軸に
取付けられた２個のテーパーカムが上昇し、それぞれ向
い合って対となるように取付けられたローラーを押し広
げる。このとき、２組の対となったレバーは、片側の対
向する対となったレバーの支点からローラーまでの距離
が他方の対となったレバーの支点からローラーまでの距
離が異るため、支点と爪間距離：支点とローラー間距離
の比（以後レバー比という）が大きい、すなわち支点と
ローラー間距離が短いレバーの爪が速く動き先に物品を
把持し、レバー比の小さい、すなわち支点とローラー間
距離が長いレバーの爪が遅れて物品を把持し上のテーパ
カムが上昇を停止し、同時にピストンも上昇を停止し物
品の把持を終了する。この構成によれば、レバー比の大
きいレバーの動きが速く、レバー比の小さいレバーによ
る物品把持が終了するまでピストンが動き続けるため、
縦横比が異る物品に対しても常に４個の爪で確実に把持
が行われる。
実施例
本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図（Ａ）は本発明の物品保持装置の一実施例を正面
から見た縦断面図、第１図中）は同実施例を側面から見
た縦断面図、第１図（Ｃ）は同実施例の底面図である。
から見た縦断面図、第１図中）は同実施例を側面から見
た縦断面図、第１図（Ｃ）は同実施例の底面図である。
これらの図において、１はプリント基板、２は電子部品
等の物品、３は本発明の物品保持装置を取付ける電子部
品装着装置の装置ヘッドの一部、４はチャックボディー
（物品保持装置本体）、６はピストン、６はピストン６
と一体に構成された上下に動く軸、７はピストン６を下
方へ押し下げるスプリング、８は物品の把持動作を誤っ
たときにピストン５の上に空気室に外気を導入し負圧が
上らないようにするためのバイパス、９はピストン６の
下の空気室に外気を導入するための抜き穴、１０は上下
する軸６に固定されレバー比の小さい方のレバーに取付
けられたローラーを押し広げるだめのテーパーカム、１
１は上下する軸６とは摺動自在に取付けられレバー比の
大きいレバーに取付けられたローラーを押し広げるだめ
のテーパーカム、１２はテーパーカム１１を保持してい
るスプリング、１３ａと１３ｂはローラー１４はレーバ
ー比の小さいレバー、１６はレバー１４の支点ピン、１
６ａと１６ｂはローラー１７はレバー比の大きいレバー
、１８はレバー１７の支点ビン、１９はレバー１４に取
付けられた物品把持用の爪、２０はレバー１７−に取付
けられた物品把持用爪、２１はローラー１３ａ。
等の物品、３は本発明の物品保持装置を取付ける電子部
品装着装置の装置ヘッドの一部、４はチャックボディー
（物品保持装置本体）、６はピストン、６はピストン６
と一体に構成された上下に動く軸、７はピストン６を下
方へ押し下げるスプリング、８は物品の把持動作を誤っ
たときにピストン５の上に空気室に外気を導入し負圧が
上らないようにするためのバイパス、９はピストン６の
下の空気室に外気を導入するための抜き穴、１０は上下
する軸６に固定されレバー比の小さい方のレバーに取付
けられたローラーを押し広げるだめのテーパーカム、１
１は上下する軸６とは摺動自在に取付けられレバー比の
大きいレバーに取付けられたローラーを押し広げるだめ
のテーパーカム、１２はテーパーカム１１を保持してい
るスプリング、１３ａと１３ｂはローラー１４はレーバ
ー比の小さいレバー、１６はレバー１４の支点ピン、１
６ａと１６ｂはローラー１７はレバー比の大きいレバー
、１８はレバー１７の支点ビン、１９はレバー１４に取
付けられた物品把持用の爪、２０はレバー１７−に取付
けられた物品把持用爪、２１はローラー１３ａ。
１３ｂおよび１６ａ、１ｅｂを常時テーパーカム１ｏま
たは１１に押し当てておくだめのスプリングである。
たは１１に押し当てておくだめのスプリングである。
以上のように構成された物品保持装置について以下その
動作を説明する。
動作を説明する。
物品を杷持しようとする場合には、従来例で物品の吸着
を行ったのと同様に、吸着装置を作動させ負圧を発生さ
せると、チャックボディー４の内部のピストン５が吸い
上げられて上昇する。ピストン５と一体構造の軸６が上
昇し同時にテーパーカム１０および１１が上昇し、ロー
ラ１３ａと１３ｂ、１ｅａと１６ｂは押し広げられレバ
ー１４は支点ピン１６を、レバー１７は支点ビン１８を
支点として動作し物品把持用の爪１９および２０は物品
２を把持する方向に動作する。しかしながらレバー１４
とレバー１７はレバー比が異り、レバー１７の方がレバ
ー比が大きいので速く動作し爪２０の方が先に物品２を
杷持し、この時点でテーパーカム１１の上昇は停止する
が、スプリング１２が撓み、テーパーカム１ｏは上昇を
続はローラー１３１Ｌと１３ｂはさらに押し広げられ爪
１９が閉じて物品２を把持し、この時点でテーパーカム
１ｏは上昇を停止しピストン６も停止する。
を行ったのと同様に、吸着装置を作動させ負圧を発生さ
せると、チャックボディー４の内部のピストン５が吸い
上げられて上昇する。ピストン５と一体構造の軸６が上
昇し同時にテーパーカム１０および１１が上昇し、ロー
ラ１３ａと１３ｂ、１ｅａと１６ｂは押し広げられレバ
ー１４は支点ピン１６を、レバー１７は支点ビン１８を
支点として動作し物品把持用の爪１９および２０は物品
２を把持する方向に動作する。しかしながらレバー１４
とレバー１７はレバー比が異り、レバー１７の方がレバ
ー比が大きいので速く動作し爪２０の方が先に物品２を
杷持し、この時点でテーパーカム１１の上昇は停止する
が、スプリング１２が撓み、テーパーカム１ｏは上昇を
続はローラー１３１Ｌと１３ｂはさらに押し広げられ爪
１９が閉じて物品２を把持し、この時点でテーパーカム
１ｏは上昇を停止しピストン６も停止する。
以上のように構成し、レバー比の異る２組のレバー１４
および１７を設け、把持動作の速さを変え、先に把持動
作を終了するレバー比の大きい方のレバー１７を押し広
げるテーパーカム１１をスプリング１２で浮かせること
により、物品２の把持動作を２段階に分割し、縦横の寸
法の異る物品も４個の爪で確実に把持することができる
。
および１７を設け、把持動作の速さを変え、先に把持動
作を終了するレバー比の大きい方のレバー１７を押し広
げるテーパーカム１１をスプリング１２で浮かせること
により、物品２の把持動作を２段階に分割し、縦横の寸
法の異る物品も４個の爪で確実に把持することができる
。
なお、あとから物品２を把持する爪１９が物品２の把持
に失敗すると、ピストン２はテーパカム１ｏによって動
きを妨げられることなくストロークの最後まで上昇し、
バイパス８がピストン５の下の空気室に開口し、負圧が
上らなくなるため、圧力センサを用いて物品把持動作の
失敗を検知することができる。
に失敗すると、ピストン２はテーパカム１ｏによって動
きを妨げられることなくストロークの最後まで上昇し、
バイパス８がピストン５の下の空気室に開口し、負圧が
上らなくなるため、圧力センサを用いて物品把持動作の
失敗を検知することができる。
発明の効果
以上の説明から明らかなように本発明によれば、電子部
品等の物品を吸着するエアー回路を利用し、ノズルで物
品を吸着する代りに、負圧のエアーによって動作し物品
を把持する物品保持装置を実現できる。
品等の物品を吸着するエアー回路を利用し、ノズルで物
品を吸着する代りに、負圧のエアーによって動作し物品
を把持する物品保持装置を実現できる。
また、レバー比の異る２組のレバーを採用することによ
り把持動作速度に遅速を設け、先に把持動作を行う側の
テーパーカムをスプリングで浮かせることにより、縦横
の寸法が異る物品であっても４個の爪で確実に把持を行
うことができる。
り把持動作速度に遅速を設け、先に把持動作を行う側の
テーパーカムをスプリングで浮かせることにより、縦横
の寸法が異る物品であっても４個の爪で確実に把持を行
うことができる。
第１図体）は本発明による物品保持装置の一実施例の正
面から見た縦断面図、第１図（Ｂ）は同実施例の側面か
ら見た縦断面図、第１図（Ｃ１は同実施例の底面図、第
２図は物品保持装置の従来例を示す縦断面図である。 ２・・・・・・物品、４・・・・・・チャックボディー
、６・川・ピストン、６・・・・・・軸、７，１２．２
１・・・・・・スプリング、１０．１１・・・・・・テ
ーパーカム、１３八。 １３ｂ、１６ａ、１６ｂ・・・・・・ローラー、１４゜
１７・・・・・・レバー、１５１１８・・・・・・支点
ヒン、１９２０・・・・・・爪。 代理人の氏名 弁理士 小鍜治 明 はが２名クー ’
ｍ品 牛−一−すτソフボディー タ一一−ビストソ ６’−−一軸 ？、 ＋２．２（−−ズフ゛リンゲ ！仁１７−−− Ｌハ１− ）ｒ；、ＨＢ−−−’；ｉ７缶１じ・ンけ、２０−−−
／ＩＬ ＜Ａ＞ 第 図 ；（Ｌ童、９．：邂に８
面から見た縦断面図、第１図（Ｂ）は同実施例の側面か
ら見た縦断面図、第１図（Ｃ１は同実施例の底面図、第
２図は物品保持装置の従来例を示す縦断面図である。 ２・・・・・・物品、４・・・・・・チャックボディー
、６・川・ピストン、６・・・・・・軸、７，１２．２
１・・・・・・スプリング、１０．１１・・・・・・テ
ーパーカム、１３八。 １３ｂ、１６ａ、１６ｂ・・・・・・ローラー、１４゜
１７・・・・・・レバー、１５１１８・・・・・・支点
ヒン、１９２０・・・・・・爪。 代理人の氏名 弁理士 小鍜治 明 はが２名クー ’
ｍ品 牛−一−すτソフボディー タ一一−ビストソ ６’−−一軸 ？、 ＋２．２（−−ズフ゛リンゲ ！仁１７−−− Ｌハ１− ）ｒ；、ＨＢ−−−’；ｉ７缶１じ・ンけ、２０−−−
／ＩＬ ＜Ａ＞ 第 図 ；（Ｌ童、９．：邂に８
Claims (1)
- 支点ピンによってチャックボディーに取付けられ支点
ピンを中心に揺動し上端に回転自在なローラーを有する
支点ピンから前記ローラーまでの距離が大きくかつ向い
合って対となった２本の第１のレバーと、支点ピンによ
ってチャックボディーに取付けられ支点ピンを中心に揺
動し上端に回転自在なローラーを有する支点ピンから前
記ローラーまでの距離が第１のレバーより短く前記対と
なった第１のレバーと直交するように配置されかつ向い
合って対となった２本の第２のレバーと、前記２つの対
となったレバー先端のローラーを押し広げるための上下
２個の上下に動くテーパーカムと、テーパーカムを上下
に動かすための軸と、前記軸を上下に動かすための負圧
によって上昇しスプリングによって下降するピストンと
、ピストンを収容するチャックボディーと、ローラーを
常にテーパーカムに接触させておくためのスプリングと
、レバーの下端に物品を把持するための爪を備え、前記
上下２個のテーパーカムのうち下側のテーパーカムを上
下に動く軸に対し摺動自在に取付け、下側のテーパーカ
ムを下からスプリングを介して上下に動く軸によって保
持するように構成した物品保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2264048A JPH04139900A (ja) | 1990-10-01 | 1990-10-01 | 物品保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2264048A JPH04139900A (ja) | 1990-10-01 | 1990-10-01 | 物品保持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04139900A true JPH04139900A (ja) | 1992-05-13 |
Family
ID=17397827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2264048A Pending JPH04139900A (ja) | 1990-10-01 | 1990-10-01 | 物品保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04139900A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100585594B1 (ko) * | 2000-12-08 | 2006-06-07 | 삼성테크윈 주식회사 | 부품실장용 그립퍼 |
| CN102390580A (zh) * | 2011-11-08 | 2012-03-28 | 杭州娃哈哈集团有限公司 | 抓取器 |
| CN105324023A (zh) * | 2014-05-30 | 2016-02-10 | 韩华泰科株式会社 | 部件贴装机用管嘴组装体 |
-
1990
- 1990-10-01 JP JP2264048A patent/JPH04139900A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100585594B1 (ko) * | 2000-12-08 | 2006-06-07 | 삼성테크윈 주식회사 | 부품실장용 그립퍼 |
| CN102390580A (zh) * | 2011-11-08 | 2012-03-28 | 杭州娃哈哈集团有限公司 | 抓取器 |
| CN105324023A (zh) * | 2014-05-30 | 2016-02-10 | 韩华泰科株式会社 | 部件贴装机用管嘴组装体 |
| CN105324023B (zh) * | 2014-05-30 | 2019-06-18 | 韩华精密机械株式会社 | 部件贴装机用管嘴组装体 |
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