JPH04140221A

JPH04140221A - 転換装置

Info

Publication number: JPH04140221A
Application number: JP2264748A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Fujio; 義彦藤尾
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1990-10-02
Filing date: 1990-10-02
Publication date: 1992-05-14
Anticipated expiration: 2012-09-17
Also published as: JP2654857B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、主搬送経路上で搬送されている物品を、この
主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移したり
するのに使用される転換装置に関するものである。

従来の技術従来、この種の装置としては、たとえば特開平１−１３
９４２０号公報に見られる構造が提供されている。

この従来形式でフレームは左右一対の側レールを有し、
これら側レールの内゛側部分に断面口形状のチェーン軌
条を設けるとともに、このチェーン軌条に嵌まり込んで
支持案内されるチェーンを左右一対に設けている。そし
てチェーン間に多数の管部材を配設するとともに、この
管部材に案内されて左右方向に移動自在な係合バッドを
設けている。

この係合パッドの裏面に設けた案内装置の案内レール群
が設けられ、そして案内レール群により形成される分岐
部にスイッチが設けられる。また側部外方には、転換さ
れる物品を受ける軌条が設けられる。

この従来形式によると、チェーンの駆動により一体移動
を行う管部材群によって物品の支持搬送を行え、その際
に案内レール群の案内によって係合パッドをコンベヤ幅
方向に移動させることで、係合パッド群により物品を横
押しして軌条へと移すことになる。

発明が解決しようとする課題上記の従来形式によると、係合パット群により物品を横
押ししたとき、その横押し力は物品を介して管部材にも
伝わり、この管部材を同方向に移動させる。これにより
チェーンも移動し、このチェーンの外端がチェーン軌条
の外側板部に当接し、この状態でチェーンが駆動される
ことがら、摺接によって騒音を発生することになる。

本発明の目的とするところは、騒音の発生しない反力受
けを行える転換装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段上記目的を達成するために本発明の転換装置は、主搬送
経路に沿って配設した左右一対の無端回動体と、これら
無端回動体間に遊端部を介して多数取付けられ、かつ主
搬送経路とは直交方向のガイドバーと、これらガイドバ
ーに案内される可動体と、この可動体の裏面側に設けた
被ガイド部と、これら被ガイド部を案内するガイド体群
と、これらガイド体群の分岐部に配設した切り換え装置
と、本体フレームとからなり、この本体フレームの両側
上部に前記無端回動体を支持案内するガイドレールを配
設し、これらガイドレールは、無端回動５ア体の外側に位置する側カバー鯵を外端に有するとともに
、この側カバ一部に無端回動体が当接する前に前記ガイ
ドバーの遊端が当接自在な横ガイド部を内端に有してい
る。

作用かかる本発明の構成によると、無端回動体をガイドレー
ルに支持案内させて移動させ、ガイドバー群を移動させ
ることで、主搬送経路の始端部に供給された物品は終端
部に向けて搬送される。その際にガイドバーと一体的に
移動する可動体は、ガイド体群に案内されて幅方向に移
動することになり、これにより可動体が物品を横押しし
て押し出すことになる。このときガイドバーならびに無
端回動体も同方向に移動するが、その移動はガイドバー
の遊端が横ガイド部に当接することで規制され、無端回
動体が側カバ一部に当接することはない、そして側カバ
一部は、無端回動体の外側部へ他物が接触するのを防止
する。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図、第５図、第６図において１は本体フレ
ームで、両側にそれぞれ上下一対に配設したフレーム材
２．３と、上下のフレーム材２゜３間を連結する縦連結
部材４と、左右のフレーム材間を連結する横連結部材５
と、下位フレーム材３から下方に連設した脚体６などか
ら構成される。

前記フレーム材２．３は、アルミニウムの押し出し成形
により縦材部２ａ、３ａと横材部２ｂ。

３ｂとによってＬ形に形成され、そして縦材部２ａ、３
ａを内側とし、がつ切欠き状の段部２ｃ。

３ｃを外側開放として配設される。さらにフレーム材２
，３には、縦材部２ａ、３ａの上端に内側上向き蟻溝７
ａが、そして横材部２ｂ、３ｂに内側下向き蟻溝７ｂと
外側下向き蟻溝７Ｃが、さらに横材部２ｂ、３ｂの段部
２ｃ、３ｃ側に外側上向き蟻溝７ｄが形成される。これ
ら蟻溝７ａ〜７ｄは、前述した押し出し成形時に長さ方
向の全長に亘って形成される。前記縦連結部材４は、上
位フレーム材２の外側下向き蟻溝７ｃに板状のナツト体
８を位置させておき、そして縦連結部材４の上端に下方
から通したボルト９をナツト体８にら合し締め付けるこ
とで上位フレーム材２と一体化され、また下位フレーム
材３の外側上向き蟻溝７ｄを利用することで、前述した
ナツト体８とボルト９とにより下位フレーム材３に一体
化される。

この縦連結部材４はフレーム材２．３の長さ方向におい
て所定間隔置きに複数本が配設され、これにより縦連結
部材４間にスペースを形成する。また同様に複数本が配
設される横連結部材５は、内側下向き蟻？１１７ｂを利
用して、ナツト体８とボルト９により、上位フレーム材
２間ならびに下位フレーム材３間に設けられる。そして
脚体６は、下位フレーム材３の外側下向き蟻溝７Ｃを利
用して、ナツト体８とボルト９により下位フレーム材３
に連結される。上位フレーム材２の内側上向き蟻溝７ａ
には、たとえば樹脂成形品からなる往路側ガイドレール
２２が長さ方向への差し込みにより取付けられ、また下
位フレーム材３の内側上向き！ｌ＠？ｌｌ７ａにも同様
にして復路側ガイドレール２３が取付けられる。これら
ガイドレール２２．２３は前述のように差し込みを行っ
たのち、ビスなどでフレーム材２．３側に固定され、そ
して内側上向き蟻溝７ａがガイドレール２２．２３の取
付は部を形成する。

両ガイドレール２２．２３は、その上面によって無端回
動体（後述する）の支持案内面２２ａ、２３ａを形成し
、そして外端部から一体に側カバ一部２２ｂ。

２３ｂを立設するとともに、内側の縦材部２ａ。

３ａよりも内方へ突出する横ガイド部２２ｃ　、　２３
ｃを内端に有し、さらに内側上向き蟻溝７ａに対する嵌
合部２２ｄ、２３ｄを下部に有している。

上記のようにして構成された本体フレーム１の始端部に
は幅方向の従動軸１０が回転自在に配設され、また終端
部には駆動軸１１が回転自在に配設される。この駆動軸
１１に連動連結した駆動装置１２は、第５図、第６図に
示すように電動９１３と、これに一体化した減速１ｌ１
１４とを有し、この減速機１４の出力部を中空軸に形成
している。この中空軸は前記駆動軸１１の外側突出部に
外嵌自在であり、そして両者はキーなどを介して連動さ
れている。また減速機１４の本体がトルクアーム１６な
どを介して本体フレーム１に連結されている。前記従動
軸１０と駆動軸１１との両端で相対向部間には、スプロ
ケット１７、１８を介してチェノ（無端回動体の一例）
１９が配設されており、そして左右のチエ２１９間に、
ガイドバーの一例となるローラ２０が多数取付けられて
いる。ここでローラ２０は、第１図、第２図に示すよう
に、筒部２ＯＡと、その両端に内嵌して一体化した端部
キャップ２０Ｂとからなり、この端部キャップ２０Ｂの
中央部にローラ軸心方向の嵌合孔２０Ｃを形成している
。前記チェノ１９のリンクピン１９Ａは内方へ長く突出
し、このリンクピン１９Ａが嵌合孔２０Ｃに密状に嵌合
している。このような連結の際に、リンクピン１９Ａの
外端が側カバ一部２２ｂ　、　２３ｂに当接する前に、
前記端部キャップ２０Ｂが横ガイド部２２ｃ　、　２３
ｃに当接するように設定しである。そしてチェノ１９は
両ガイドレール２２゜２３の支持案内面２２ａ、２３ａ
に支持されて案内される。

前記ローラ２０間で、たとえば二つ置きの箇所には、前
後のローラ２０に案内されて幅方向に移動自在な可動体
２５が設けられる。これら可動体２５は、第２図〜第４
図に示すようにローラ２０間に位置する摺動部２６と、
この摺動部２６の表面側に位置する横押し用の作用部２
７とからなり、そして摺動部２６の裏面側には、被ガイ
ド部の一例であるガイドローラ２８がローラ軸２９を介
して取付けられる。第７図〜第９図に示すように、前記
本体フレーム１の上位フレーム材２間に設けた横連結部
材５の上面側に前記ガイドローラ２８の案内を行う往路
ガイド体群３０が、また下面側に復路ガイド体群４０が
配設される。そして中央の分岐部において、往ＦＮ１１
Ｉｌ！ｌの上部切り換え装置５０と復路側の下部切り換
え装置５１とが配設され、さらに往路側の始端近くには
左右一対の振り分は装置５２Ａ、５２Ｂが配設される。

前記往路ガイド体群３０は、始端部の両側にそれぞれ左
右一対設けた始端ガイド部３１Ａ、３１Ｂと、これら始
端ガイド部３１Ａ、　３１Ｂの終端に前記振り分は装置
５２Ａ、５２Ｂを介して対向し、かつ下手側はど内側へ
と傾斜した左右一対の円移動ガイド部３２Ａ、３２Ｂと
、これら円移動ガイド部３２Ａ、３２Ｂの終端に前記上
部切り換え装置５０を介して対向し、かつ下手側はど外
側へと傾斜した左右一対の外移動ガイド部３３Ａ、　３
３Ｂと、これら外移動ガイド部３３Ａ、３３Ｂの終端に
対向して配設したそれぞれ左右一対の終端ガイド部３４
Ａ、　３４Ｂとからなる。また前記復路ガイド体群４０
は、下手側はど内側へと傾斜した左右一対の円移動ガイ
ド部４１Ａ、４１Ｂと、これら円移動ガイド部４１Ａ、
４１Ｂの終端に前記下部切り換え装置５１を介して対向
し、かつ下手側はど外側へと傾斜した左右一対の外移動
ガイド部４２Ａ、４２Ｂとからなる。両ガイド体群３０
．４０は、たとえば第２図の始端ガイド部３１Ｂならび
に外移動ガイド部４２Ｂで示すように、アルミニウムの
押し出し成形品からなる本体４４と、この本体４４の内
面側に装着した樹脂製のガイド板４５とからなり、前記
本体４４がブラケット４６を介して連結部材５に固定さ
れる。なお第５図に示すように、始終の反転部でガイド
ローラ２８の案内を行うべく、両軸１０゜１１にはガイ
ドローラ２８の嵌合を許す輸体４７Ａ。

４７Ｂ　、　４８Ａ　、　４８Ｂが取付けられている。

第３図、第５図に示すように、本体フレーム１の両側外
方には、主搬送経路２１に対して外方かつ下手側へと傾
斜した分岐経路５３Ａ、５３Ｂを形成する分岐コンベヤ
５４Ａ、５４Ｂが設けられる。ここで分岐コンベヤ５４
Ａ、５４Ｂは多数のローラ５５を有し、これらローラ５
５の端部を、上位フレーム材２の段部２Ｃ内に位置させ
、かつ縦材部２ａに充分に接近させた状態で配置される
。なお上位フレーム材２の外側上向き蟻溝７ｄを分岐コ
ンベヤ５４Ａ。

５４Ｂとの連結に利用できる。５６は物品を示す。

次に上記実施例において物品５６の搬送、分岐作用を説
明する。

駆動装置１２の電動機１３を作動させ、減速Ｉ！１１４
の中空軸を回転させることで、この中空軸に内嵌した駆
動軸１１を介してスプロケット１７を強制回転させ、以
って両チェン１９をガイドレール２２．２３の支持案内
面２２ａ、２３ａに支持案内させて移動し得る。

これによりローラ２０群が循環移動することから、始端
部のローラ２０上に供給された物品５６は主搬送経路２
１上で搬送されることになる。その際にローラ２０群と
一体的に移動する可動体２５は、そのガイドローラ２８
がガイド体群３０．４０に案内されることによって、摺
動部２６を介して幅方向に往復移動したり、主搬送経路
２１に沿って直線状に移動したりする。

すなわち、たとえば一方側の始端ガイド部３１Ａに案内
されているガイドローラ２８は、振り分は装置５２Ａが
直線状振り分は姿勢のときに直進案内され、そしてガイ
ド作用を受けない状態で直進したのち終端ガイド部３４
Ａに案内されることになる。

これにより可動体２５は物品５６に作用せず、この物品
５６は主搬送経路２１上を直進状に搬送される。なお反
対側も同様であって、始端ガイド部３１Ｂのガイドロー
ラ２８は、振り分は装置５２Ｂから終端ガイド部３４Ｂ
へと移動することになる。

一方側の始端ガイド部３１Ａに案内されているガイドロ
ーラ２８は、振り分は装置５２Ａが傾斜状振り分は姿勢
のときに内側へ傾斜案内され、そして円移動ガイド部３
２Ａに案内されて内側へ移動されたのち、上部切り換え
装置５０を介して外移動ガイド部３３Ｂに移り、この外
移動ガイド部３３Ｂに案内されて外側へ移動されたのち
終端カイト部３４Ｂに案内されることになる。これによ
り可動体２５群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路
２１を横切ることになり、これによって物品５６に横押
し作用して、この物品５６を外方の分岐コンベヤ８７Ｂ
に渡すことになる。その際にローラ２０ならびにチェ７
１９も同方向に移動するが、その移動は端部キャップ２
０Ｂが横ガイド部２２ｃ　、　２３ｃに当接することで
規制され、チェ７１９のリンクビン１９Ａの外端が側カ
バー部２２ｂ　、　２３ｂに当接することはない、そし
て側カバ一部２２ｂ　、　２３ｂは、チェ７１９などに
対して他物が外側方から接触するのを防止している。な
お反対側も同様であって、始端ガイド部３１Ｂのガイド
ローラ２８は、振り分は装置５２Ｂ、円移動ガイド部３
２Ｂ、上部切り換え装置５０、外移動ガイド部３３Ａ、
終端ガイド部３４Ａと案内され、物品５６を分岐コンベ
ヤ５４Ａに渡すことになる。このときローラ２０上の物
品５６は、チェ７１９を支持している緬材部２ａの上方
を乗り越え、そして段部２Ｃに位置しているローラ５５
に乗り移つる。

上述したようにして終端ガイド部３４Ａ、３４Ｂの端部
に達したローラ２０は輪体４８Ａ、４８Ｂに案内されて
反転し、そして円移動ガイド部４１Ａ、４１Ｂに案内さ
れて幅中央部に移動される。そして下部切り換え装置５
１により左右に振り分け（後述する）られなのち、外移
動ガイド部４２Ａ、　４２Ｂの案内により外側へと移動
され、次いで輪体４７Ａ、　４７Ｂに案内されて反転し
たのち、始端ガイド部３１Ａ。

３１Ｂのいずれかに移つされる。

発明の効果上記構成の本発明によると、可動体が物品を横押しして
押し出すとき、ガイドバーならびに無端回動体も同方向
に移動するが、その移動はガイドバーの遊端が横ガイド
部に当接することで規制することができ、無端回動体が
側カバ一部に当接することを防止できる。これにより無
端回動体の側面が摺接することによる騒音を防止できる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は要部を拡大し
た縦断正面図、第２図は要部の縦断正面図、第３図は同
平面図、第４図は同縦断側面図、第５図は全体の概略平
面図、第６図は同概略側面図、第７図は往路ガイド体群
を示す概略平面図、第８図は復路ガイド体群を示す概略
平面図、第９図は同概略側面図である。１・・・本体フレーム、２・・・上位フレーム材、３・
・・下位フレーム材、４・・・縦連結部材、５・・・横
連結部材、６・・・脚体、７ａ・・・内側上向き蟻溝（
取り付は部）、１２・・・駆動装置、１９・・・チェノ
（無端回動体）、２０・・・ローラ（ガイドバー）　、
２０Ａ・・・筒部、２０Ｂ・・・端部キャップ、２０Ｃ
・・・嵌合孔、２１・・・主搬送経路、２２・・・往路
側ガイドレール、２３・・・復路側ガイドレール、２２
ａ　、　２３ａ−・・支持案内部、２２ｂ　、　２３ｂ
　・・・側カバ一部、２２ｃ　、　２３ｃｍ横ガイド部
、２２ｄ、２３ｄ−・・嵌合部、２５・・・可動体、２
８・・・ガイドローラ（被ガイド部）、２９・・・ロー
ラ軸、３０・・・往路ガイド体群、４０・・・復路ガイ
ド体群、５０・・・上部切り換え装置、５１・・・下部
切り換え装置、５３Ａ、　５３Ｂ・・・分岐経路、５４
Ａ。５４Ｂ・・・分岐コンベヤ、５５・・・ローラ、５６・
・・物品。代理人　　　森　　本　　義　　弘第図ｉ力”Ｊ）ｎ−ラ（ネメ４カ′４ト”部）第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

１、主搬送経路に沿って配設した左右一対の無端回動体
と、これら無端回動体間に遊端部を介して多数取付けら
れ、かつ主搬送経路とは直交方向のガイドバーと、これ
らガイドバーに案内される可動体と、この可動体の裏面
側に設けた被ガイド部と、これら被ガイド部を案内する
ガイド体群と、これらガイド体群の分岐部に配設した切
り換え装置と、本体フレームとからなり、この本体フレ
ームの両側上部に前記無端回動体を支持案内するガイド
レールを配設し、これらガイドレールは、無端回動体の
外側に位置する側カバー部を外端に有するとともに、こ
の側カバー部に無端回動体が当接する前に前記ガイドバ
ーの遊端が当接自在な横ガイド部を内端に有することを
特徴とする転換装置。