JPH04140251A - 紙葉類移送装置 - Google Patents
紙葉類移送装置Info
- Publication number
- JPH04140251A JPH04140251A JP26181090A JP26181090A JPH04140251A JP H04140251 A JPH04140251 A JP H04140251A JP 26181090 A JP26181090 A JP 26181090A JP 26181090 A JP26181090 A JP 26181090A JP H04140251 A JPH04140251 A JP H04140251A
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- JP
- Japan
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- current
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- paper sheet
- actuator
- transfer plate
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Links
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は、紙葉類移送装置に係り、とくに、装置異常を
自ら検知し得るようにした紙葉類移送装置に関する。
自ら検知し得るようにした紙葉類移送装置に関する。
〔従来の技術］
紙葉類集積部の合体移送機構では、第６図に示すように
合体移送板４がポジション１とポジション２の間を往復
動作することにより紙葉類の合体を行う。この場合、ポ
ジション１とポジション２にはそれぞれ位置検知センサ
９．１０が設置されている。そして、合体移送板４がそ
れぞれポジション１及びポジション２に到達すると、そ
の情報をセンサ９，１０が検知し、制御部にて合体板の
往復移動制御が行われ、ＢｉＪ域に集積された紙葉類を
Ａ領域と合体させる。
合体移送板４がポジション１とポジション２の間を往復
動作することにより紙葉類の合体を行う。この場合、ポ
ジション１とポジション２にはそれぞれ位置検知センサ
９．１０が設置されている。そして、合体移送板４がそ
れぞれポジション１及びポジション２に到達すると、そ
の情報をセンサ９，１０が検知し、制御部にて合体板の
往復移動制御が行われ、ＢｉＪ域に集積された紙葉類を
Ａ領域と合体させる。
この合体板の往復制御において、ポジション１からポジ
ション２又はポジション２からポジションｌまで一定時
間内に到達しない場合、再度合体移送板を起動し、その
移送状況が監視される。この合体移送板の再起動動作は
必要な場合は複数回数行われ、一定回数再起動しても目
的のポジションに到達しない場合は、不実行エラーとし
て処理されるようになっている。
ション２又はポジション２からポジションｌまで一定時
間内に到達しない場合、再度合体移送板を起動し、その
移送状況が監視される。この合体移送板の再起動動作は
必要な場合は複数回数行われ、一定回数再起動しても目
的のポジションに到達しない場合は、不実行エラーとし
て処理されるようになっている。
従来の合体移送板の目的のポジションまでの到達監視は
、正常に動作した場合の起動してからの到達時間に一定
の係数を乗じることにより、その監視時間長さが決めら
れている。
、正常に動作した場合の起動してからの到達時間に一定
の係数を乗じることにより、その監視時間長さが決めら
れている。
したがって、例えば機構部の動作不具合によって合体移
送板が２つのポジションの間で停止してしまった場合に
は、監視時間が経過するまで待たなければならず、機構
部のカジリ等で完全に停止してしまった場合でも、又は
動きが渋く到達時間がかかってしまう場合でも、区別な
く一定時間監視し、再起動を規定回数行うことになる。
送板が２つのポジションの間で停止してしまった場合に
は、監視時間が経過するまで待たなければならず、機構
部のカジリ等で完全に停止してしまった場合でも、又は
動きが渋く到達時間がかかってしまう場合でも、区別な
く一定時間監視し、再起動を規定回数行うことになる。
このため、不実行エラーに達するまでの時間が長く、ま
た機構部が停止状態であるにもかかわらず、合体移送板
用の駆動のアクチュエータに通電し続けることになり、
機構部に無理な力が加わることになる。符号５０は合体
移送板４を駆動するＤＣモータを示す。
た機構部が停止状態であるにもかかわらず、合体移送板
用の駆動のアクチュエータに通電し続けることになり、
機構部に無理な力が加わることになる。符号５０は合体
移送板４を駆動するＤＣモータを示す。
本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、とく
に、合体移送板の移送途上に不都合が生じた場合に直ち
にこれを検知し表示出力することが可能な紙葉類移送装
置を提供することを、その目的とした。
に、合体移送板の移送途上に不都合が生じた場合に直ち
にこれを検知し表示出力することが可能な紙葉類移送装
置を提供することを、その目的とした。
本発明では、紙葉Ｒ搬入部に搬入され集積された所定量
の紙葉類を紙葉類集積部に移送する合体移送板と、この
合体移送板を往復移動せしめるアクチュエータと、合体
移送板の移送前後の位置を検知する第１及び第２のポジ
ションセンサと、この第１又は第２のポジションセンサ
からの信号に基づいてアクチュエータを切り換え始動さ
せて合体移送板を一方から他方へ又は他方から一方へ移
動制御する制御部とを備えている。そして、アクチュエ
ータに、当該アクチュエータに流れる電流を検知する電
流測定部を装備するとともに、この電流測定部が一定値
以上の電流値を検知した場合に直ちに作動してアクチュ
エータへの通電を停止せしめる停止制御機能を、制御部
が備えている、という構成を採っている。これによって
前述した目的を達成しようとしたものである。
の紙葉類を紙葉類集積部に移送する合体移送板と、この
合体移送板を往復移動せしめるアクチュエータと、合体
移送板の移送前後の位置を検知する第１及び第２のポジ
ションセンサと、この第１又は第２のポジションセンサ
からの信号に基づいてアクチュエータを切り換え始動さ
せて合体移送板を一方から他方へ又は他方から一方へ移
動制御する制御部とを備えている。そして、アクチュエ
ータに、当該アクチュエータに流れる電流を検知する電
流測定部を装備するとともに、この電流測定部が一定値
以上の電流値を検知した場合に直ちに作動してアクチュ
エータへの通電を停止せしめる停止制御機能を、制御部
が備えている、という構成を採っている。これによって
前述した目的を達成しようとしたものである。
以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。
。
まず、本発明を実施する紙葉Ｒ搬送装置においては、第
２図に示すように紙葉類Ｐは繰り出し部２０から搬送路
３０に繰り出され、集積部３に集積される。
２図に示すように紙葉類Ｐは繰り出し部２０から搬送路
３０に繰り出され、集積部３に集積される。
第２図に集積部３の具体例を示す。
この第２図に示す集積部３には、本発明の一実施例とし
ての紙葉類移送装置が装備されている。
ての紙葉類移送装置が装備されている。
すなわち、本実施例においては、紙葉類搬入部に搬入さ
れ集積された所定量の紙葉類を紙葉類集積部に移送する
合体移送板４と、この合体移送板４を往復移動せしめる
アクチュエータ５と、合体移送板４の移送前後の位置を
検知する第１及び第２のポジションセンサ１，２と、こ
の第１又は第２のポジションセンサ１．２からの信号に
基づいてアクチュエータ５を切り換え始動させて合体移
送板４を一方から他方へ又は他方から一方へ移動制御す
る制御部８とを備えている。アクチュエータ５には、当
該アクチュエータ５に流れる電流を検知する電流測定部
６が装備されている。これにより、当該アクチュエータ
５に流れる電流の大きさが乗し測定されるようになって
いる。そして、この電流測定部６が一定値以上の電流値
を検知した場合に直ちに作動してアクチュエータ５への
通電を停止せしめる停止制御機能を、前述した制御部８
が備えている。
れ集積された所定量の紙葉類を紙葉類集積部に移送する
合体移送板４と、この合体移送板４を往復移動せしめる
アクチュエータ５と、合体移送板４の移送前後の位置を
検知する第１及び第２のポジションセンサ１，２と、こ
の第１又は第２のポジションセンサ１．２からの信号に
基づいてアクチュエータ５を切り換え始動させて合体移
送板４を一方から他方へ又は他方から一方へ移動制御す
る制御部８とを備えている。アクチュエータ５には、当
該アクチュエータ５に流れる電流を検知する電流測定部
６が装備されている。これにより、当該アクチュエータ
５に流れる電流の大きさが乗し測定されるようになって
いる。そして、この電流測定部６が一定値以上の電流値
を検知した場合に直ちに作動してアクチュエータ５への
通電を停止せしめる停止制御機能を、前述した制御部８
が備えている。
さらに、電流測定部６の出力段には、電流比較部７が併
設されている。。この電流比較部７は電流測定部６が一
定値以上の電流値を検知したか否かを判定すると共にそ
の判定結果を制御部８に出力する。符号２０は表示部を
示す。
設されている。。この電流比較部７は電流測定部６が一
定値以上の電流値を検知したか否かを判定すると共にそ
の判定結果を制御部８に出力する。符号２０は表示部を
示す。
また、制御部８は、ポジション１とポジション２に装備
されている位置検知用センサ９，１０によって合体移送
板４０２ケ所の位置を知ることができる。その他の構成
は、前述した従来例と同一となっている。
されている位置検知用センサ９，１０によって合体移送
板４０２ケ所の位置を知ることができる。その他の構成
は、前述した従来例と同一となっている。
ここで、合体移送板４が正常に動作した時の電流は、第
３図のように変化する。起動した直後は、瞬時大きな電
流が流れる。合体移送板４が目的のポジションに到達す
る前に機構部のカジリ等で完全に停止してしまった場合
の電流は、第４図のように変化する。
３図のように変化する。起動した直後は、瞬時大きな電
流が流れる。合体移送板４が目的のポジションに到達す
る前に機構部のカジリ等で完全に停止してしまった場合
の電流は、第４図のように変化する。
また、合体移送板４が機構部の動きが渋い場合の電流は
、第５図のように変化する。このような電流変化を示す
場合は、連続して電流を流しておくことにより、目的ポ
ジションまで到達する。しかし基準レベル以上の電流が
流れた場合（第４図）は機構部が完全に停止しているた
め、そのまま電流を流し続けても機構部に無理な力が加
わることになる。このため、かかる場合には、早く電流
を止めて再度起動する等の制御を行われるようになって
いる。
、第５図のように変化する。このような電流変化を示す
場合は、連続して電流を流しておくことにより、目的ポ
ジションまで到達する。しかし基準レベル以上の電流が
流れた場合（第４図）は機構部が完全に停止しているた
め、そのまま電流を流し続けても機構部に無理な力が加
わることになる。このため、かかる場合には、早く電流
を止めて再度起動する等の制御を行われるようになって
いる。
〔発明の効果］
以上説明したように、本発明によると、紙葉類集積部の
合体移送板駆動用のＤＣモータに供給する電流値を測定
することにより、機構部の動作状態を制御部が知り、機
構部が停止してしまったことを即時知ることができるた
め、再起動までの時間が短く、不実行エラーと判断する
までの時間も短く、機構部に無理な力が加わることを少
なくすることかできるという従来にない優れた紙葉類移
送装置を提供することができる。
合体移送板駆動用のＤＣモータに供給する電流値を測定
することにより、機構部の動作状態を制御部が知り、機
構部が停止してしまったことを即時知ることができるた
め、再起動までの時間が短く、不実行エラーと判断する
までの時間も短く、機構部に無理な力が加わることを少
なくすることかできるという従来にない優れた紙葉類移
送装置を提供することができる。
第１図は本発明の一実施例を示すプロ、り図、第２図は
第１図を含む紙葉類搬送装置の全体的構成を示すブロッ
ク図、第３図ないし第５図は各々合体移送板用の駆動ア
クチュエータに流れる電流の変化の様子を示す線図、第
６図は従来例を示す説明図である。 １・・・・・・第１のポジションセンサ、２・・・・・
・第２のポジションセンサ、３・・・・・・紙葉類集積
ブロック図、４・・・・・・合体移送板、５・・・・・
・アクチュエータ、６・・・・・・電流測定部、８・・
・・・・制御部。 出願人 甲府日本電気 株式会社 代理人 弁理士 高 橋 勇 第５図 帛６図
第１図を含む紙葉類搬送装置の全体的構成を示すブロッ
ク図、第３図ないし第５図は各々合体移送板用の駆動ア
クチュエータに流れる電流の変化の様子を示す線図、第
６図は従来例を示す説明図である。 １・・・・・・第１のポジションセンサ、２・・・・・
・第２のポジションセンサ、３・・・・・・紙葉類集積
ブロック図、４・・・・・・合体移送板、５・・・・・
・アクチュエータ、６・・・・・・電流測定部、８・・
・・・・制御部。 出願人 甲府日本電気 株式会社 代理人 弁理士 高 橋 勇 第５図 帛６図
Claims (2)
- （１）、紙葉類搬入部に搬入され集積された所定量の紙
葉類を紙葉類集積部に移送する合体移送板と、この合体
移送板を往復移動せしめるアクチュエータと、前記合体
移送板の移送前後の位置を検知する第１及び第２のポジ
ションセンサと、この第１又は第２のポジションセンサ
からの信号に基づいて前記アクチュエータを切り換え始
動させて前記合体移送板を一方から他方へ又は他方から
一方へ移動制御する制御部とを備えた紙葉類移送装置に
おいて、 前記アクチュエータに、当該アクチュエータに流れる電
流を検知する電流測定部を装備するとともに、 この電流測定部が一定値以上の電流値を検知した場合に
直ちに作動して前記アクチュエータへの通電を停止せし
める停止制御機能を、前記制御部が備えていることを特
徴とした紙葉類移送装置。 - （２）前記電流測定部の出力段に電流比較部を設け、前
記電流測定部が一定値以上の電流値を検知したか否かを
この電流比較部で判定すると共にその判定結果を前記制
御部に出力することを特徴とした請求項１記載の紙葉類
移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26181090A JPH04140251A (ja) | 1990-09-30 | 1990-09-30 | 紙葉類移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26181090A JPH04140251A (ja) | 1990-09-30 | 1990-09-30 | 紙葉類移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04140251A true JPH04140251A (ja) | 1992-05-14 |
Family
ID=17367032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26181090A Pending JPH04140251A (ja) | 1990-09-30 | 1990-09-30 | 紙葉類移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04140251A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6323099A (ja) * | 1986-06-03 | 1988-01-30 | ソシエテ・ヌ−ヴェル・テクニガ−ズ | 流体不浸透性タンクの断熱壁構造体 |
| JPS63148247A (ja) * | 1986-12-12 | 1988-06-21 | Hitachi Medical Corp | 速写駆動制御装置 |
-
1990
- 1990-09-30 JP JP26181090A patent/JPH04140251A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6323099A (ja) * | 1986-06-03 | 1988-01-30 | ソシエテ・ヌ−ヴェル・テクニガ−ズ | 流体不浸透性タンクの断熱壁構造体 |
| JPS63148247A (ja) * | 1986-12-12 | 1988-06-21 | Hitachi Medical Corp | 速写駆動制御装置 |
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