JPH0414097A - 鍵盤楽器の鍵駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動ピアノ、電子ピアノ等の自動鍵盤楽器の
鍵を電気的に揺動操作するようにした鍵駆動装置に関す
るものである。

［従来の技術］ 従来、この種の鍵駆動装置として、第６図あるいは第７
図に示す構造のものが知られている。

前者の鍵駆動装置ｌは、第６図に示すように、摺動型の
ソレノイド２を、鍵３の搖動中心となるバランスレール
４よりも演奏者側で、前記鍵３の裏面と棚板５との間に
設けたもので、前記鍵３の裏面に揺動自在に装着された
プランジャ２＆と、前記棚板５に装着されたコイル２ｂ
と、このコイル２ｂを取り一囲んで設けられたヨーク２
ｃとによって構成されており、別途設けられたコントロ
ールユニットからの出力される演奏信号に基づいて、前
記コイル２ｂに駆動電圧を印加することにより、前記グ
ランジャ２ａを吸引して、前記鍵３を引き下げるように
揺動させるようにしたものである。

また、後者の鍵駆動装置１０は、第７図に示すように、
バランスレール４の演奏者側とは反対側に、同じく摺動
型のソレノイド１１を設け、このソレノイドＨのプラン
ジャｌｌａを鍵３の裏面へ向けて突き上げることにより
、前記鍵３を押し上げるように揺動させるようにしたも
のである。

ところで、前者の場合には、摺動型のソレノイド２を用
いているために、鍵３の揺動時のプランジャｚ１とヨー
ク２ｃとの摺動により、メカニカルノイズが発生し易い
といった不具合を有している。

また、鍵３にプランジャ２為の重量が作用し、かつ、鍵
３の揺動操作時にプランジャ２１の摺動抵抗が加わるこ
とから、鍵３の演奏時の操作感、いわゆる、タッチ感に
悪影響を与えてしまう結果を誘発する。

後者においては、前者と同様のプランジャｌｌａの摺動
によるメカニカルノイズに加え、ソレノイド１１のプラ
ンジャｌｌａと鍵３とが離れていることに起因して、プ
ランジャｌｌａと鍵３との間に衝突音が発生する。

また、後者においては、プランジャｌｌａと鍵３との動
きが一体でないことから、連打の際に作動にばたつきが
生じてしまう。

このことは、連打等の忠実再生に重大な弊害を及ぼす。

さらに、両者いずれにおいても、鍵３のストロークに対
するプランジャ２１・ｌｌａの推力の関係が、急勾配と
なり、自動演奏時の制御の点で好ましくない。

そしてこのような不具合に対処すべく、本願出願人は、
第８図および第９図に示す鍵駆動装置２゜を考案した。

この鍵駆動装置２０は、バランスレール（図示略）より
も演奏者側寄りの棚板５上に配設され、鍵３の揺動方向
と略直角方向の磁界を発生するコイル２１と、このコイ
ル２１の鍵配列方向両端部に立設され、鍵３側から棚板
５側に向かって拡大する傾斜側面Ｈａを有する下ヨーク
２２と、前記コイル２１の中心部を貫通し前記下ヨーク
２２を連結するセンターヨーク２３と、前記鍵３の裏面
の、前記コイル２１と対向する位置に固定されて、前記
下ヨーク２２の傾斜側面２２ａに対応した傾斜面２４ａ
を有する上ヨーク２３とによって構成し、これらのコイ
ル２１゜一対の下ヨーク２２、センターヨーク２３を、
鍵毎にかつ鍵３の配列方向に直線状に配設したものであ
る。

このような構成とすることにより、上ヨーク２４の吸引
操作において、この上ヨーク２４を下ヨーク２２に対し
て常時非接触状態に保持し、鍵３の操作時あるいは駆動
時においてメカニカルノイズの発生を防止するとともに
、鍵操作時における違和感を緩和する。

また、上ヨーク２４を下ヨーク２２を取り囲むような形
状としたから、漏れの少ない磁気回路を形成し、これに
よって、上ヨーク２４のストロークに対する推力の変化
を平滑化する。

等の効果を得ているものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前述した提案に係わる鍵駆動装置２０に
おいても、なお、次のような改善すべき点が残されてい
る。

すなわち、隣接された鍵駆動装置２０の間の磁気遮蔽が
未だ充分でなく、相互干渉を生じる場合も合った。

また、一つのｇ１３に対して、コイル２１、一対の下ヨ
ーク２２、センターヨーク２３、および、上ヨーク２４
とをそれぞれ設けなければならず、部品点数が多く、部
品検査や組立工数の省力化の面から１部品でも少なくす
る必要がある。

したがって、従来においてはこれらの不具合への対処が
望まれており、本発明は、このような従来において残さ
れている課題を解決せんとするものである。

Ｌ課題を解決するだめの手段〕 本発明は、前述の不具合を有効に解消し得る鍵盤楽器の
鍵駆動装置を提供せんとするもので、鍵盤楽器の鍵の搖
動中心より演奏者側寄りの棚板上に配設された下ヨーク
と、この下ヨークに設けられたコイルと、前記鍵の裏面
に、前記下ヨークと近接対向して配設された上ヨークと
を備え、前記下ヨークは、前記鍵の配列方向に沿って配
設された共通ヨークと、この共通ヨークに、その長さ方
向の両側に千鳥状に配設され、かつ、前記コイルが巻回
された個別ヨークとからなることを特徴とする。

［作用］ 本発明に係わる鍵盤楽器の鍵駆動装置は、コイルに電圧
を印加することにより磁界を発生させ、これによって、
上ヨークを下ヨークに向けて吸引移動させる。

そして、この移動に際し、上ヨークを下ヨークに対して
常時非接触状態で移動させる。

まｔ；、下ヨークを共通ヨークと、鍵毎に設けた個別ヨ
ークとによって構成し、この個別ヨークにコイルを巻回
することにより、６鍵に対して４個の部品点数に集約し
、かつ、共通ヨークを各錫量において共有化して、部品
点数の軽減を図る。

さらに、個別ヨークを千鳥状に配設することにより、磁
気漏れを抑制する。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例について第１図ないし第５図に
基づき説明する。

本実施例に示す鍵駆動装置３０は、第１図および第２図
に示すように、鍵３！の補動中心（バランスレールＲ）
より演奏者側寄りの棚板３２上に配設された下ヨーク３
３と、この下ヨーク３３に設けられたコイル３４と、前
記鍵３！の裏面に、第２図に示すように、前記下ヨーク
３４と近接対向して配設された上ヨーク３５とを備え、
前記下ヨーク３３は、第１図に示すように、前記鍵３Ｉ
の配列方向に沿って配設された共通ヨーク３６と、この
共通ヨーク３６に、その長さ方向の両側に千鳥状に配設
され、かつ、前記コイル３４が巻回された個別ヨーク３
７とを具備した概略構成となっている。

次いで、これらの詳細について説明すれば、前記棚板３
２の上面には、第２図に示すように、基板３８が設けら
れ、この基板３８の上面には、アルミニウム合金等の熱
伝導性の良好な金属からなる伝熱板３９が設けられてお
り、この伝熱板３９の上面に、鍵駆動装置３０が装着さ
れている。

前記下ヨーク３３を構成する共通ヨーク３６は、第２図
および第３図に示すように、前記鍵３１の補動方向に沿
う断面形状が、上方（鍵３１）へ向かって漸次狭まる２
つの傾斜面３６ａ・３６ｂを有する略台形形状に形成さ
れ、その下端には下方へ向かって開口する凹部３６ｃが
全長に互って形成されているとともに、長さ方向両側部
には前記伝熱板３９のほぼ全面を覆うベースプレート４
０が一体に形成されおり、前記凹部３６ｃ内には、前記
伝熱板３９に接触して、この伝熱板３９との間で熱交換
を行うヒートパイプ４１が嵌装されている。

また、前記ベースプレート４０には、第１図に示すよう
に、矩形状の貫通孔４２が、前記共通ヨーク３６を挟ん
だ両側に鍵３１の配列ピッチと同ピツチで、かつ、共通
ヨーク３６と一定間隔をおいて千鳥状に形成されている
。

前記各個別ヨーク３フは、鍵３１の補動方向に沿う断面
形状が、第２図および第３図に示すように、前記共通ヨ
ーク３６と同様の傾斜面！７ａ・３７ｂを有する形状と
なされているとともに、平面視略矩形状に形成され、そ
の底面には前記ベースプレート４０に形成されている貫
通孔４２と同一の断面形状を有する嵌合突起３７ｃが突
設されている。

そして、各個別ヨーク３７は、前記嵌合突起３？ｃを前
記ベースプレート４０の貫通孔４２へ嵌合することによ
り、このベースプレート４０に上方へ向けて突き出すよ
うにして取り付けられる。

したがって、これらの個別ヨーク３７が前記共通ヨーク
３６の両側に千鳥状に設けられる。

前記コイル３４は、前記各個別ヨーク３７の下部外周を
取り巻くように配設されたポビン４３に巻回されており
、前記個別ヨーク３フの突出方向すなわち鍵３１の補動
方向に沿う磁界を発生させるようになっている。

前記上ヨーク３５は、前記鍵３１の裏面（下面）に、例
えば、木ネジやボルト等によって固定されており、前記
共通ヨーク３６および個別ヨーク３７が挿入される一対
の凹部４４・４５が形成されている。

そして、これらの各凹部４４・４５は、前記鍵３！が最
下降位置に補動させられた際に、第２図に示すように、
共通ヨーク３６および個別ヨーク３７の各傾斜面３６ａ
　・３６ｂ−３７ａ−３７ｂと所定間隔をおいて略平行
となるような傾斜面３Ｓａ−３５ｄが形成されている。

次いで、このように構成された本実施例の作用について
説明する。

自動演奏プログラムにより、所定の鍵１１に対応した鍵
駆動装置３０のコイル１３に、演奏情報に応じた電圧が
印加され、この電圧に応じた磁界が前記コイル３４によ
って発生させられるとともに、上ヨーク３Ｓが下ヨーク
３３へ向けて吸引される。

これに伴い、上ヨークコ５とともに鍵３１が揺動させら
れるとともに、自動ピアノＩこあっては打弦機構が作動
させられて、前記電圧に応じた強さで打弦が行われる。

また、電子鍵盤楽器においては、鍵３１によって発音装
置のスイッチが操作されて発音がなされる。

このような上ヨーク３５の吸引操作において、この上ヨ
ーク３５は下ヨーク３３に対して常時非接触状態に保持
されるから、メカニカルノイズの発生が防止されるとと
もに、押鍵時における違和感が緩和される。

また、６鍵３１に対する鍵駆動装置３０が、コイル３−
１上ヨーク３５、共通ヨーク３６、および、個別ヨーク
３７と、最小の４つの部材によって構成され、かつ、共
通ヨーク３６の傾斜面３６ａ・３６ｂと個別ヨーク３７
の傾斜面３７ａ・３７ｂの傾斜角度を同一に設定してお
くことにより、これらに対応して設けられる上ヨーク３
５の形状も一定形状となり、６鍵３！に設けられる鍵駆
動装置３０の構成部材の共通化が図られる。

また、前記各構成部材のうち、コイル３４以外の３部品
は、全て、軟鉄等の磁性金属の熱間押し出し等で加工で
きるので、極めて高い生産性を実現できる。

したがって、構成部材の検査項目が軽減されて、その作
業が簡素化されるとともに、前記単一の共通ヨーク３６
に、前述のように共通化された個別ヨーク３７を装着す
ればよいから、個別ヨーク３７の組みつけ位置を選択す
る必要がなく、自動機への適用が容易となり、生産性の
向上が図られる。

また、上ヨーク３５が下ヨーク３３を取り囲むようにし
て配設されており、かつ、各個別ヨーク３７が千鳥状に
配設されていることから、コイル３４によって発生させ
られる磁界は、隣合う鍵駆動装置３０間における漏れが
抑制されるとともに、第４図に実線の矢印で示すように
、最短の磁気回路が形成されて磁気抵抗が軽減される。

この結果、上ヨーク３ｓのストロークに対する推力が、
第５図に曲線へで示すように平滑化され、かつ、曲線Ｂ
で示す従来の改良技術に比して大幅に大きくなる。

さらに、本実施例においては、各コイル３４において発
生した熱はベースプレー）４０から伝熱板３９へ　さら
に、この伝熱板３９からヒートパイプ４１へ集熱されて
外部へ放熱される。

これによって、コイル３４の過加熱が防止されて安定し
た作動が確保される。

なお、前記実施例において示した各構成部材の諸形状や
寸法等は一例であって設計要求等に基づさ種々変更可能
である。

例えば、前記共通ヨーク３６および個別ヨーク３７の傾
斜面３６ａ・３５ｂ・３７ａ・３７ｂの傾斜角度は任意
に設定できるもので、この傾斜角度の調整により、推力
の調整が可能である。

また、上ヨーク３５を一体構成として示したが、例えば
、中心の突起部分を別体に形成してスポット溶接等を用
いて両者を一体化することも可能である。

［発明の効果〕 以上説明したように、本発明に係わる鍵盤楽器の鍵駆動
装置は、鍵盤楽器の鍵の補動中心より演奏者側寄りの棚
板上に配設された下ヨークと、この下ヨークに設けられ
たコイルと、前記鍵の裏面に、前記下ヨークと近接対向
して配設された上ヨークとを備え、前記下ヨークは、前
記鍵の配列方向に沿って配設された共通ヨークと、この
共通ヨークに、その長さ方向の両側に千鳥状に配設され
、かつ、前記コイルが巻回された個別ヨークとからなる
ことを特徴とするもので、次のような優れｌ；効果を奏
する。

構成部材を最小限度に止めて部品点数を減少させ、これ
によって、部品の検査を簡素化するとともに、組立性を
向上させることができる。

また、個別ヨークを千鳥状に配設したから、隣合う磁界
の影響を抑制して漏れの少ない磁気回路を形成し、この
結果、上ヨークのストロークに対する推力を大幅に向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は要部の平面図、第２図は第１図の■−■線に沿
う矢視断面図、第３図は要部の分解斜視図、第４図は磁
界方向を説明するための要部を拡大した縦断面側面図、
第５図は鍵のストロークに対する鍵駆動装置の推力の特
性図、第６図および第７図はそれぞれ従来の鍵駆動装置
を示す縦断面側面図、第８図および第９図は本願出願人
の先の出願にかかる鍵駆動装置を示すもので、第８図は
要部の縦断面側面図、第９図は第８図の■−■線に沿う
矢視断面図である。 ３２・・・・・・棚板、 ３４・・・・・・コイル、 コト・・・・・共通ヨーク、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 鍵盤楽器の鍵の搖動中心より演奏者側寄りの棚板上に配
   設された下ヨークと、 この下ヨークに設けられたコイルと、 前記鍵の裏面に、前記下ヨークと近接対向して配設され
   た上ヨークと、 を備え、 前記下ヨークは、前記鍵の配列方向に沿って配設された
   共通ヨークと、 この共通ヨークに、その長さ方向の両側に千鳥状に配設
   され、かつ、前記コイルが巻回される個別ヨークと、 からなることを特徴とする鍵盤楽器の鍵駆動装置。