JPH04141246A - ボール式試料粉砕装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、サンプリングされた少量の試料を容器に装入
して、その容器を振動させることで、容器内に予めまた
は試料と共に装填しておくボール（鋼球）の転勤によっ
て、超微粒子に粉砕するボール式試料粉砕装置について
の改良に関する。

［従来技術］ 上述の形態のボール式試料粉砕装置は、従前のものにあ
っては、第１図に示している如く、機筺状に形成した機
枠１の正面側の４１壁の前面に、機枠ｌ内に収蔵しであ
るモーターおよびカム機構等よりなる振動装置の作動で
左右に往復揺動するブラケット２・２を設け、これに、
１４２図に示している如く、シリンダ状の容器本体３ａ
とそれの開口部３０に装脱自在に嵌合する蓋体３ｂとよ
りなる容器３を保持せしめて、ブラケット２の左右の一
端側に設けであるセットネジ４を締付け、これにより、
容器３をブラケット２に一体的にセットし、この状態に
おいて、機枠ｌの上面側に設けであるスイッチＳＷをオ
ンに作動させて１機枠１内の振動装置を作動させること
で、ブラケット２・２を左右に振動させることにより、
容器３内に装入しておいた試料を、その容器３内に試料
と共にまたは予め装入しておくボール５（鋼球）によっ
て粉砕していくように構成しである。

［発明が解決しようとする課題］ この形態のボール式試料粉砕装置は、粉砕すべき試料お
よび、その試料を粉砕させるためのボールを容器３内に
装填する操作と、その試料およびボールの容器３からの
取出しを手動で行なうマニュアル式のものであり、試料
の粉砕を行なう度ごとに、容器３をブラケット２かち取
り外し、その容器３の蓋体３ｂを抜き取って容器本体３
ａの開口部３０を開き、そこから粉砕すべきサンプルと
ボール５とを装填し、次いで外しておいた蓋体３ｂを嵌
め、その状態でブラケット２にセットししかるのち、前
述した如くスイッチＳＷの操作で振動装置を作動させ、
所定時間が経過して粉砕作動を終えたところで、再び、
容器３をブラケット２から取り出し、その状態で容器３
の蓋体３ｂを抜き取って容器本体３ａの開口部３０を開
いて、容器本体３ａを逆さに倒し、試料とボール５とを
容器３から取り出して、ボール５と試料とを分けかつ、
その際、取り出したボール５の周面に付着している試料
を、手作業によりボール５の周面から振り落す操作を行
なうようにしている。

このため１例えば薬の錠剤をサンプリングしてそれの成
分の検査を行なう場合のように、粉砕すべき試料の点数
が多いと、容器３に対する試料およびボールの装入およ
び容器３からの試料およびボール５の取り出し、ならび
に取り出したボール５からの試料の振り落しの操作に要
する時間が多くなってきて、試料を粉砕していく全体の
所要時間を多くする問題がある。

本発明は、これらの問題を解消せしめるためになされた
ものであって、試料を粉砕するためのボール５の容器３
に対する装填および、容器３から取出しの操作ならびに
、ボール５の周面に付着した試料のボール５からの振り
落しと、ボール５と試料との分別とが、迅速かつ容易に
行ない得るようにする新たな手段を提供することを目的
とする。

［課題を解決するための手段］ そして、本発明は、この目的を達成するための手段とし
て、機枠に、振動装置により左右に往復揺動するよう支
架せるブラケットに、シリンダ状の容器本体とそれの開
口部に装脱自在に嵌合する蓋体とより容器の、前記容器
本体を嵌挿保持せしめるシリンダ状のホルダーを、前後
方向の支軸により、そのホルダーの開放口が上方に向か
う垂直な姿勢とその開放口が側方に向かう水平な姿勢と
に切換わるよう回動自在に支架し、機枠には、前記ブラ
ケットの側方に、竪軸を回動中心として回動する取出ア
ームを、それの回動端部に取付けた上下に長い棒状の電
磁石が、前記ブラケットに設けたホルダーに保持せしめ
た容器本体の上方を通過する回動軌跡をもって回動する
よう装設するとともにその電磁石を前記ホルダーに保持
せる容器本体に対し昇降させる昇降作動機構を設け、か
つその電磁石の励磁をオン・オフ自在に制御せしめたこ
とを特徴とするボール式試料粉砕装置を提起するもので
ある。

〔実施例］ 次に実施の一例を図面に従い詳述する。なお。

図面符号は、従前手段のものど同効の構成部材について
は同一の符号を用いるものとする。

第４図は、本発明を実施せるボール式試料粉砕装置Ａの
一部破断した斜視図で、同図において１は機枠、２・２
は機枠１に左右に揺動自在に装設したブラケット、３・
３はブラケット２・２にセットした容器、Ｂは機枠ｌに
組付けたボール取出装置を示す。

機枠ｌは、平板状の台１１１Ｏを支脚ｌｌ・・・に支持
せしめて台枠状に形成してあり、それの台盤ｌＯの上面
の前半側の左右の中央部位に、ブラケット２を左右に振
動させる振動装置７が装架され。

その振動装置７の左右に、前記ブラケット２−２が左右
に一対に対称するよう装架されている。また、台盤ｌＯ
の上面の後半側には、ブラケット２に保持せしめた容器
３内に対するボール５・・・の装入と、そのボール５の
取出しを行なうボール取出装置Ｂが装架しである。

ブラダ−２ト２・２は、それぞれ、平面視において左右
に長い囲い枠状で、正面視において第５図に示している
如く略丁字形をなす枠体に形成してあって、正面視にお
いて垂直に下方に延出する垂直な支脚部２０の下端部を
、４１１１の台盤１０の上面の前記振動装置７の左右の
両側部に装設した前後方向の支軸２１・２１にそれぞれ
軸支することで、前記振動装置７の左右において、それ
ぞれ支軸２１中心に左右に自在に揺動するよう機枠１に
支架せしめである。

そして、これらブラケッ）・２・２は、それらの前記振
動装置１７に対向する各内端側に設けた前後方向の軸杆
２２に、振動装置７のカム軸７０に設けたカムホイル７
１の外周にそれぞれ基端側が嵌合するクランクアーム７
２ψ７２の各先端側が、嵌合連結していて、振動装置７
のモーターＭ１を作動させてそれの出力軸ｍ１と伝導機
構７３を介し伝導する前記カム軸７０を回動させること
により振動装置７を作動させることで、前記支軸２１・
２１中心に左右に往復揺動する。

各ブラケット２には、それの内腔の幾分内端側に寄せた
部位に、有底の筒状に形成したホルダー６が、前後方向
の支軸６０により左右に自在に揺動するよう軸架してあ
り、このホルダー６内に容器３が抜き挿し自在に嵌挿さ
れて保持されるようになっている。そして、このホルダ
ー６には、それのブラケット２に対する回動支点となる
前記支軸６０よりブラケット２の外端側に寄る部位に。

支軸６０に平行する作動軸６１が設けてあり、その作動
軸６１は、ブラケット２の水平部２３に、前述の支軸６
０の下問側を取り囲むように半円弧状に形設した長穴２
４に対し、その長穴２４の、ブラケット２の外端側に向
う側のエンドに位置する部位において嵌合して、その円
弧状の長穴２４からブラケット２の前面側に突出してい
て、この作動軸６１を長大２４に沿いブラケット２の内
端側に向けて動かすことで、ホルダー６が支軸６０中心
に、第６図において、時計回りに回動し１作動軸６１が
円弧状の長穴２４の、ブラケット２の内端に向う側のエ
ンドに達することで、ホルダー６が１＄７ｒｌｌＪに示
しているように水平な姿勢に切換わるようにしである。

再び第４図において、Ｗは、このホルダー６の姿勢を変
更させる作動を自動的に行なわすための切換作動機構を
示す、該切換作動機構Ｗは、前記ブラケット２の水平部
２３の前面に並列させて配設し、基端部を前述の作動軸
６１と連結させたバネ板よりなる帯板状の連結板８０と
、左右に設けた嵌合部８３ａ＠８３ａがブラケット２の
水平部２３の外端側に設けたガイド溝２５・２５に嵌合
して、ブラケット２の内腔の外端側を左右に摺動する押
圧部材８３と、それの前記嵌合部８３ａの外端側に設け
られて前述の連結板８０の外端側に設けた長穴８００に
嵌合することで、その連結板８０と連繋する連結ビン８
１と、前記押圧部材８３の嵌合部８３ａの内端側に設け
た連結ピン８２と、その連結ピン８２に一端が連結し、
他端が機＃ｌの台＠１０の下面側に設けたカムクランク
８４に連結するワイヤー８５と、そのカムクランク８４
を作動させるモーターＭ２と、前述の抑圧部材８３をブ
ラケット２の外端側に押出すコイルバネ８６とよりなる
。

そして、該切換作動機構Ｗは、モーターＭ２を作動させ
て、カムクランク８４を第４図において反時計方向に１
８０度回動させることでワイヤー８５を牽引させると６
抑圧部材８３がプラグ−２ト２の内端側に向けて移動し
、これにより４連結ビン８１を介して連結している連結
板８０がブラケット２の内端側に向けて変位し、その連
結板８０の基端側に連結している作動軸６１を円弧状の
長穴２４に沿い摺動させて、ホルダー６を第８図に示す
水平な姿勢に向けて回動させるように作用する。このと
き、作動軸６１が円弧状の長穴２４の内端側のエンドに
達した状態において、抑圧部材８３がワイヤー８５によ
る牽引を受けることで、抑圧部材８３は、該抑圧部材８
３をブラケット２の外端側に向けて押出しているコイル
バネ８６を押し縮めながら、連結板８０の先端側に設け
た長穴８００とそれに嵌合する連結ビン８１との摺動自
在の嵌合によって、連結板８ｏに対して長穴８００の長
さ分だけ該連結板８ｏの基端側に向は移動して、ホルダ
ー６に対し近づく方向にさらに変位し、この変位によっ
て、水平な姿勢に回動したホルダー６に保持される容器
３の蓋体３ｂの外端面を押圧して、その姿勢にロックす
る状態となるようにしである。

また、この切換作動機構Ｗによるホルダー６の姿勢を垂
直な姿勢に切換える作動は、モーターＭ２の作動の制御
で、前述のカムクランク８４を逆向きに（正方向とする
場合もある）１８０度回転させてワイヤー８５の牽引を
緩めていくことで行なわれる。即ち、上述のカムクラン
ク８４の作動でワイヤー８５の牽引が緩むことで、押圧
部材８３がコイルバネ８６の付勢でブラケット２の外端
側に向は押し出されて、ホルダー６に嵌挿して保持せし
めである容器３の蓋体３ｂの頭部を押圧していた該押圧
部材８３によるホルダー６のロックが解除される。これ
により、ホルダー６は支軸６０中心に、ホルダ−６自体
の重量により垂直な姿勢に向けて回動するようになり、
同時に、押圧部材８３がコイルバネ８６によりブラケッ
ト２の外端側に向は押し出されていく作動によって、連
結ビン８１を介して連結している連結板８０がブラケッ
ト２の外端側に向けて追従して動き、この連結板８０の
基端部に連結する作動軸６１が、ブラケット２に設けで
ある円弧状の長穴２４内を外端側のエンドに向けて動き
、ホルダー６を垂直な姿勢に向は強制的に回動させてい
くことによって、第９図の如く、ホルダー６を垂直な姿
勢とするよう作動する。

上記ホルダー６に嵌挿して保持さす容器３は。

！＠１０図に示している如く、シリンダー状に形成され
た容器本体３ａと、それの開口部３０に装脱自在に嵌合
する蓋体３ｂとよりなり、その蓋体３ｂを外して開放し
た開放口３０から試料を装填し、次いで、外しておいた
蓋体３ｂを開口部３０に嵌め、その状態で軸線方向が左
右方向となる姿勢として、左右に往復揺動するブラケッ
ト２に組付けて、そのブラケット２の振動によりブラケ
ット２ごと軸方向に振動させることで、内部に、予め、
または試料と共に装入しておくボール５（鋼球）の転勤
によって試料の粉砕を行なう、従来公知の形態のもので
ある。しかし、容器本体３ａは、ブラケット２に設けた
有底の筒状のホルダー６の内腔に第１１図に示している
如く落し込むことで、ブラケット２に保持される形状に
形成しである。また、蓋体３ｂは、容器本体３ａに対し
それの軸方向に摺動することで第１２図に示す如く容器
本体３ａの開口部３０に嵌挿され、また、取り外される
ようにしてあり、かつ、外端面に、前述の押圧部材８３
と衝合する平らな衝合面３１が形設しである。

ボール取出装置Ｂは、第４図に示している如＜、Ｈ枠ｌ
の台ｆｉｌｏの後半側に、昇降作動機構Ｙにより昇降作
動するよう設けた昇降台ａと、その昇陣台ａ上に、台盤
ｌＯ上に装架した左右のブラケット２・２の中間位置を
通る左右の中心線上に配位して回転自在に軸架立設せる
堅の回転軸すと、それを駆動回転させるモーターＭ５と
、竪の回転軸すの上端に基端部を連結した取出アームＣ
と、この取出アームＣの先端部に取付けられて垂下する
棒状の電磁石ｄとよりなる。

昇降台ａは、第１３図に示している如く、前端側の１面
に設けた軸筒状のガイド筒部９０が、台＠ｌＯ上に立設
したガイド軸９１に摺動自在に嵌合し、ｖｋ端側の上面
に設けた酸ネジ９２と、台盤１０に回転自在に軸支して
前記酸ねじ９２に螺合する竪方向のねじ杆９３とよりな
るネジジヤツキ状の昇降作動機構Ｙの作動で昇降する。

そしてその昇降作動機構Ｙのねじ杆９３を回転さすモー
ターＭ４は、前述の昇降台ａの１方に位置するように配
位して、脚柱９４により台盤１０の上面に支架せる支持
板９５の下面に取付は支持され、そのモーターＭ４の出
力軸ｍ４は、この支持板９５の上面側に突出させである
。また、前記ねじ杆９３の上端側は、前記支持板９５を
１方に貫通する状態として該支持板９５に軸支され、該
支持板９５のト方において伝導機構９６を介し前記モー
ターＭ４の出力軸ｍ４に伝導している。

また、該支持板９５には、前述の昇降台ａの昇降作動を
ガイドするガイド軸９１の上端部が連結部材９１０を介
して連結している。そして、昇降台ａに下端部を軸支し
た前述の竪軸すの中間部位を摺動自在にガイドするガイ
ド筒９７が、取付部材９７０を介して該支持板９５の中
央部位に止着してあって、竪軸すの中間部位を支えてい
る。

竪軸すは、それの下端部で昇降台ａの上面に寄る部位に
、ウオームホイルギヤＧ１が取付けてあり、これに、昇
降台ａの上面に組付けたモーターＭ５の出力軸に装着し
たウオームギヤＧ２が噛合わせてあって、モーターＭ５
の作動の制御により、前記ウオームギヤＧ２およびウオ
ームホイルギヤＧｌを介し減速されて、正方向および逆
方向に回転する。

竪軸すの上端部に基端部を組付は連結した水平な方向に
沿う取出アームＣは、竪！１１１ｂのモーターＭ５の駆
動による回転で、その竪軸す中心に回動したときに、先
端部に取付けた棒状の電磁石ｄの下端の回動軌跡が、前
述の台盤ｌＯの上面に左右に一対に対向させて支架した
ブラケット２・２のホルダー６・６をそれぞれ垂直な姿
勢に切換えて、それらホルダー６・６に容器３の容器本
体３ａ・３ａを嵌挿せしめたときの２各容器本体３ａ・
３ａの開口部３０−３０の上方を通過していくように、
竪軸す中心とする放射方向の長さと、回動中心となる竪
軸すの位置を選択・設定して装設される。

また、この取出アームＣの先端部に取付けられる棒状の
電磁石ｄは、前述の容器本体３ａの内腔に差込まれる太
さで、かつ、その容器本体３ａの深さより長く形成され
ていて、８１４図（イ）の如く、取出アームＣを、それ
の先端部がブラケット２に支架したホルダー６に保持せ
しめた容器本体３ａの開口部３０の上方を占める位置に
回動させた状態において、昇降台ａを下降作動させて竪
軸すと共に取出アームＣを下降させたときに、第１４図
（ロ）に示している如く、下端側が容器本体３ａ内に差
し込まれていき、その下端面９８が容器本体３ａ内の底
に位置しているボール５に接触していくようにしである
。

また、この電磁石ｄは、通電をオン・オフ制御するスイ
ッチＳＷ２を具備していて、このスイッチＳＷ２を５機
枠１の適宜の個所に装設する制匂部における制御作動で
オンに作動させることで励磁され、またオフに作動させ
ることで励磁が解放されるようにしである。

この電磁石ｄに対する通電のオン・オフの制御作動は、
前述の制御部にプログラムコントロールを組込み、昇降
台ａの昇降作動機構Ｙを作動させるモーターＭ４の駆動
回路のオン会オフと正逆転の切換えの制御および竪軸す
を回転作動させるモーターＭ５の駆動回路のオン・オフ
と正逆転の切換えの制御と関連させて行ない、電磁石ｄ
が第１４図のイ）の如くブラケツト２に支架したホルダ
ー６に保持せしめた容器本体３ａの上方に位置してきた
ときに、昇降台ａの昇降作動機構Ｙが昇降台ａを下降さ
せる作動を行ない、これにより第１４図の（ロ）の如く
容器本体３ａ内に棒状の電磁石ｄが差し込まれてそれの
下端面９８がボール５に接触し、このとき、電磁石ｄへ
の通電が行なわれて電磁石ｄがボール５を吸着し、この
状態となったところで、昇降作動機構Ｙが昇降台ａを上
昇させるよう作動して、電磁石ｄがｗＩＪ１４図の（八
）の如くボール５を吸着した状態で上昇し、その上昇作
動により、ボール５が容器本体３ａ内の試料Ｍから上方
に抜は出たところで、昇降作動機構Ｙの作動が−たん停
止して、竪軸すを回転させるモーターＭ５が一定の時間
正逆の回転を繰返すよう作動して、竪軸すが小さい回動
角度で往復回動し、この作動で、ボール５を容器本体３
ａの内壁面に軽く打ちつけるようにしてボール５周面に
付着している試料を振り落す作動を行ない、この作動の
後に、再び昇降作動機構Ｙが昇降台ａを上昇させる作動
を行なって、！磁石ｄに＃！１４図の困の如くボール５
を容器本体３ａから抜き上げる作動を行なわせ、次いで
、竪軸すを回動させるモーターＭ５が作動して竪軸すが
回動し、それによる取出アームＣの回動により電磁石ｄ
に吸着させたボール５を所定位置に運び、その位置で電
磁石ｄの励磁が解放されてボール５を放出する、という
一連の行程を、自動的に行なうようにする場合がある。

また、ボール５の容器本体３ａ内に投入していく作動も
、前述の行程を逆にした一連の行程がプログラム制御で
行なわれるようにして、ボール５の自動投入が行なえる
ようにする場合がある。

この場合は、容器本体３ａに対する電磁石ｄの差し込み
深さは、浅くて良く、また、竪軸すを細かく往復動させ
る行程は省略して良い。

ｅは、容器本体３ａ内に投入するボール５・・・を支承
しておくボール載置台で、前述の取出アームＣの回動に
よる電磁石ｄの回動軌跡の下方に位置するように配位し
て、振動装置７の上方に設ける支持フレームｆに支架し
てあり、ボール５の投入作業の際に、このボール載を台
ｅからボール５を電磁石ｄで吸着させて取り出し、取出
アームＣの回動で容器本体３ａの上方に運び、電磁石ｄ
の励磁の解放でボール５を容器本体３ａ内に落し込むよ
うにする。このボール載置台ｅは、容器本体３ａ内から
取り出した使用後のボール５を受ける受器としても使用
される。なお、使用後のボール５を受ける受器は、この
ボール載置台ｅに並列させて設ける場合がある。

このように構成せる実施例装置は次のように作用する。

容器３内にボール５を装入するときは、ブラケット２に
軸支されているホルダー６を垂直な姿勢に切換えておい
て、このホルダー６に、蓋体３ｂが取り外されている容
器本体３ａを落し込んで保持させ、第１３図に示してい
る如く、開口部３０が上方に向けて開放する姿勢でブラ
ケット２に設けたホルダー６に保持された状態とする。

この容器本体３ａをブラケット２に設けたホルダー６に
対して保持させる作業は、ロポー、トを組付けであると
きは、ロボットの作動で自動的に行なうが、ロボットの
組込みがない場合には、手作業で行なう。

このとき、粉砕すべき試料は、予め容器本体３ａ内に所
定看装入しておくか、または、容器本体３ａをブラケッ
ト２のホルダー６に前述の如く保持せしめた後に装入す
るようにする。

これにより、蓋体３ｂが外された容器本体３ａが第１３
図の如く、開口部３ｏを上方に向けた姿勢としてブラケ
ット２に設（すだホルダー６に保持された状態となった
ところで、昇降作動機構Ｙを作動させるモーターＭ４を
制御して昇鋒台ａを昇降させるとともに竪軸すを回動さ
せるモーターＭ５の作動の制御で取出アームＣを回動さ
せて、それの先端部に設けた電磁石ｄに、ボール載置台
ｅ上からボール５を吸着して、容器本体３ａの開口部３
０の上方に運び、その位置から容器本体３ａ内に下降し
て励磁の解放によりボール５を放出し、再び上昇して、
側方に回動していく、一連の作動を行なわせることで、
ボール５・・・を容器本体３ａ内に投入してい〈。

次に、この容器本体３ａの開口部３０に蓋体３ｂを嵌め
、その状態において、ブラケｉト２のホルダー６を水平
な姿勢にし、容器３をセット状態として、振動装置７を
作動させることで粉砕作動を行なう。

粉砕作動を終えて、容器３から試料およびボール５を取
り出すときは、ブラケット２に軸支しであるホルダー６
を垂直な姿勢に戻す。

これにより、第４図に示す状態となったところで、ホル
ダーに保持されている容器３の蓋体３ｂを取り外す、こ
の蓋体３ｂの取り外しは、ロボットが組合わせであると
きは、そのロイ−２トの作動により自動で行なわれるが
、蓋体３ｂを掴んで抜き取るだけの操作であるから１手
動操作で簡単に行なえる。

これにより　第１３図に示す状態となったところで、昇
降作動機構Ｗを作動させるモーターＭ４および竪軸すを
回動させるモーターＭ５ならびに電磁石ｄへの通電のオ
ン・オフを制御して、取出アームＣの先端部の電磁石ｄ
に、第１４図の（イ）φム）＃間−に）φ休）の順の作
動を行なわせて、ボール５を容器本体３ａかも取出す。

これによって、粉砕し終えた試料とボール５との分離と
、そのボール５の周面に付着した試料の振り落しが、容
器本体３ａ内からのボール５の取出しと同時に行なわれ
るようになる。

次に、このボール５の取り出しを終えた容器本体３ａと
、手作業による手動操作、または、ロボットによりホル
ダー６から抜き上げて取り外し、これを逆さにすること
で粉砕し終えた試料を取り出す。

［効果］ 以上説明したように本発明によるボール式試料粉砕装置
は、機枠１に、振動装置７により左右に往復揺動するよ
う支架せるブラケット２に、シリンダ状の容器本体３ａ
とそれの開口部３０に装脱自在に嵌合する蓋体３ｂとよ
り容器３の、前記容器本体３ａを嵌挿保持せしめるシリ
ンダ状のホルダー６を、前後方向の支軸６０により、そ
のボルダ−６の開放口６ａが上方に向かう垂直な姿勢と
その開放口６ａが側方に向かう水平な姿勢とに切換わる
よう回動自在に支架し、機枠１には、前記ブラケット２
の側方に、竪軸すを回動中心として回動する取出アーム
Ｃを、それの回動端部に取付けたと下に長い棒状の電磁
石ｄが、前記ブラケット２に設けたホルダー６に保持せ
しめた容器本体３ａの上方を通過する回動軌跡をもって
回動するよう装設するとともにその電磁石ｄを前記ホル
ダー６に保持せる容器本体３ａに対し昇降させる昇降作
動機構Ｙを設け、かつ、その電磁石ｄの励磁をオン・オ
フ自在に制御せしめて構成しであることから、蓋体３ｂ
を外して開口部３０を開放した容器本体３ａを、ブラケ
ット２に設けたホルダー６に保持せしめて開口部３０が
上方に向かう姿勢とし、その状態において、竪軸すを回
動させるとともに昇降作動機構Ｙの作動で昇降させ、竪
軸すの上端部に連結した取出アームＣの先端部に設けた
電磁石ｄを、容器本体３ａの上方に動かし、容器本体３
ａに対し昇降させて、励磁とそれの解放の制御を行なう
ことで、容器本体３ａ内からボール５を取出せ、また、
ボール５を投入していくようになる。そして、ボール５
を取出すときに　粉砕し終えた試料Ｍとボール５との分
離と。

そのボール５の周面に付着した試料Ｍの振り落しとが同
時に行なえるようになる。従って、試料を粉砕するため
のボール５の容器３に対する装填および、容器３から取
出しの操作ならびに、ボール５の周面に付着した試料の
ボール５からの振り落しと、ボール５と試料との分別と
が、迅速かつ容易に行ない得るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は従来手段を示し、第１図は従前手段
の全体の概要斜視図、第２図は容器の縦断側面図、第３
図は同上容器の蓋体を嵌合した状態の縦断側面図である
。 第４図乃至第１４図は本発明手段を示し、第４図は本発
明を実施せるボール式試料粉砕装置の一部破断した斜視
図、第５図は同上のブラケットの正面図、第６図および
第７図は同上のブラケットに軸支したホルダーの姿勢の
切換作動の説明図。 第８図および＠９図はホルダーの姿勢を切換える切換作
動機構の作動の説明図、第１ｏ図は容器の縦断正面図、
第１１図は同上容器のホルダーに容器本体を嵌挿した状
態の縦断正面図、ｆｌｌＺ図は同上容器のホルダーに嵌
挿して蓋体を嵌合した状態の縦断正面図、８１３図は本
発明を実施せるボール式試料粉砕装置の要部の斜視図、
第１４図の（イ）・（ロ）・ＩＡ）・に）・（４）は同
上装置の作動行程の説明図である。 図面符号の説明 Ａ・・・ボール式試料粉砕装置 Ｂ・・・ボール取出装置 Ｇ１・・・ウオームホイルギヤ Ｇ２・・・ウオームギヤ　　　　Ｍ・・・試料Ｗ・・・
切換作動機構　　　　Ｙ・・・昇降作動機構ＳＷ−ＳＷ
２・・・スイッチ Ｍｌ＠Ｍ２・Ｍ４・Ｍ５・・・モーターａ・・・昇降台
　　　　　　　ｂ・・・竪軸Ｃ・・・取出アーム　　　
　　ｄ・・・電磁石ｅ・・・ボールを置台　　　　ｆ・
・・支持フレームｍ１・ｍ４・・・出力軸　　　ｌ・・
・機枠１０・・・台盤　　　　　　　　１１・・・支脚
２・・・ブラケット　　　　　２０・・・支脚部２１・
・・支軸　　　　　　　２２・・・軸杆２３・・・水平
部 ２５・・・ガイド溝 ３ａ・・・容器本体 ３０・・・開口部 ４・・・セットネジ ６・・・ホルダー ６０・・・支軸 ７・・・振動装置 ７１・・・カムホイル ７３・・・伝導機構 ８１・８２・・・連結ピン ８３ａ・・・嵌合部 ８５・・・ワイヤー ８００・・・長穴 ９１・・・ガイド軸 ２４・・・長穴 ３・・・容器 ３ｂ・・・蓋体 ３１・・・衝合面 ５・・・ボール（鋼球） ６ａ・・・開放口 ６１・・・作動軸 ７０・・・カム軸 ７２・・・クランクアーム ８０・・一連結板 ８３・・・押圧部材 ８４・・・カムクランク ８６・・・コイルバネ ９０・・・カイト筒部 ９２・・・酸ネジ ３・・・ねじ杆 ９４・・・脚柱 ５・・・支持板 ９６・・・伝導機構 ７・・・ガイ ド筒 ９８・・・下端面 ０・・・連結部材 ９７０・・・取付部材 特 許 出 願 人 菱化テ ク ノ 株式会社 外１名 代 理 人 弁 理 士 新 関 和 （爪） Ｃ二） 第１４図 （ハ） １口） （イ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、機枠１に、振動装置７により左右に往復揺動す
   るよう支架せるブラケット２に、シリンダ状の容器本体
   ３ａとそれの開口部３０に装脱自在に嵌合する蓋体３ｂ
   とより容器３の、前記容器本体３ａを嵌挿保持せしめる
   シリンダ状のホルダー６を、前後方向の支軸６０により
   、そのホルダー６の開放口６ａが上方に向かう垂直な姿
   勢とその開放口６ａが側方に向かう水平な姿勢とに切換
   わるよう回動自在に支架し、機枠１には、前記ブラケッ
   ト２の側方に、竪軸ｂを回動中心として回動する取出ア
   ームｃを、それの回動端部に取付けた上下上下に長い棒
   状の電磁石ｄが、前記ブラケット２に設けたホルダー６
   に保持せしめた容器本体３ａの上方を通過する回動軌跡
   をもって回動するよう装設するとともにその電磁石ｄを
   前記ホルダー６に保持せる容器本体３ａに対し昇降させ
   る昇降作動機構Ｙを設け、かつ、その電磁石ｄの励磁を
   オン、オフ自在に制御せしめたことを特徴とするボール
   式試料粉砕装置。