JPH04141253A - 超高圧水洗浄ノズル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主に半導体リードフレームのモールドパ°り
除去作業、スケールの剥離作業、錆落し作業、コンクリ
ートパネルのコンクリート除去作業等に用いられる超高
圧水洗浄ノズルに関する。

（従来の技術） 従来のこの種の超高圧水洗浄ノズルとしては、第４図に
示すように、隣設して設けられた一対の筒状ケーシング
１にそれぞれ揺動軸３が挿入され、この筒状ケーシング
１と揺動軸３との間に、その外周円中心点と内穴中心点
とを偏心させた偏心回転筒２をそれぞれ回転支持部材を
介して回転自在な状態に介装させ、前記一対の偏心回転
筒２．２をギヤ連結して同一位相で同一方向に回転させ
ると共に揺動軸３，３同士を連動アーム７５で固定状態
に連結させ、かつ、その一方の揺動軸３にノズルを設け
、もう一方の揺動軸３例の偏心回転筒を外部モータで駆
動すると共にノズルから超高圧水を噴射させることによ
り、揺動軸３．３同士の回転（自転）を拘束したまま回
転揺動（公転）のみ行わせて噴射水を回転揺動させるよ
うにしていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、この従来の超高圧水洗浄ノズルでは、揺
動軸を回転揺動させるために連動アームでこの揺動軸同
士を固定状態にして連結しているが、この連動アームの
揺動軸挿入穴７６．７６間距離は、その寸法精度を出す
のが困難であり、また、筒状ケーシングの中心軸間距離
や偏心回転間の中心軸と偏心軸間距離１両揺動軸の連動
アームセット時の位相等におけるリミット的な誤差が相
乗して取付状態が均等にならず、回転支持部材であるベ
アリングを損傷してしまうという問題があった・ 本発明は、かかる従来の問題点を解決するためになされ
たもので、その目的とするところは、ノズルを回転揺動
だけ行なわせると共に、この回転揺動のみを行うように
連結された一対の揺動軸を支持する回転支持部材等が、
部品の加工や組立精度等によって損傷しないようにした
超高圧水洗浄ノズルを提供することにある。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するための手段として、本発明の超高圧
水洗浄ノズルでは、筒状ケーシングと、該筒状ケーシン
グに挿通され先端にノズルを取り付けた揺動軸との間に
、その外周円中心点と内穴中心点とを偏心させた偏心回
転間をそれぞれ回転支持部材を介して回転自在な状態に
介装させることにより、前記偏心回転筒の偏心量を揺動
半径としてノズルを回転揺動させるようにした超高圧水
洗浄ノズルにおいて、 前記偏心回転筒に同調手段によって連結され外周面が該
偏心回転筒と同一方向に同一偏心量で回転する偏心ボス
と、該偏心ボス外周面に回転支持部材を介して回転自在
な状態に装着されると共に両側面が平行な摺動面に形成
された案内シューと、一端側が該案内シューの両側面に
摺動自在に嵌着され基端側が前記揺動軸に固定された案
内アームと、を備えた構成とした。

（作用） 本発明の超高圧水洗浄ノズルでは、先端にノズルを取り
付けた揺動軸に対し、偏心ボスに回転自在に装着された
案内シューは、前記揺動軸を回転揺動させる偏心回転筒
に同調手段により連結された偏心ボスの回転揺動によっ
て、その両側面が揺動軸と同一方向に同一偏心量で揺動
（平行移動）することになる。そして、前記揺動軸には
案内アームが固定され揺動軸と共に揺動するが、その−
端側が’ｆｉｉｉ　ＭＥ案内シューの平行な両側面に摺
動自在に嵌着されているため、揺動軸は回転（自転）が
不可能となり回転揺動のみ行って先端のノズル孔から噴
出させる噴射水を回転揺動させることになる。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

まず実施例の構成を説明する。

この実施例の超高圧水洗浄ノズルＡは、第１図〜第３図
に示すように、筒状ケーシング１と、偏心回転筒２と、
揺動軸３と、偏心ボス４と、同調手段５と、案内シュー
６と、案内アーム７とを主要な構成としている。

前記筒状ケーシングｌは、前記偏心回転筒２を回転自在
に支持させるためのケーシングであって、垂直な挿入穴
１０を有すると共に上端に水平プレート１１が固定され
、前記挿入穴１０部分は開口された状態に形成されてい
る。

前記偏心回転筒２は、揺動軸３を回転揺動させるための
ものであって、外周円中心点（軸心）０とは偏心する偏
心内式２０が軸心と平行に、かつ上下を貫通して開設さ
れており、外周円中心点０と同心に形成された先端部２
１を前記水平プレート１１より上方に突出して挿入穴１
０に挿入されると共にベアリング２２を介して回転自在
に支持されている１図中Ｐは前１己偏心内穴２０の内周
円中心点であって、前記外周円中心点Ｏとは距離ｍを有
している。また、２３は防水カバーであって、偏心回転
筒２の後端部に取り付けられ前記筒状ケーシング１の下
端との間に設けられたラビリンスにより挿入穴１０内へ
の水の侵入を防止している。

前記揺動軸３は、ノズルブロック３０を取り付けて回転
揺動させるものであって、上端部３１を前記偏心回転筒
２の先端部２１より上方に突出して偏心円穴２０に挿入
されると共にベアリング３２で回転自在に支持されてい
る。従って、この揺動軸３の軸心は偏心円穴２０の内周
円中心点Ｐと同一位置に配置されていることになる。そ
して、前記ノズルブロック３０は、ノズル孔３３を下向
きの状態にして該揺動軸３の下部に設けたフランジ３４
に着脱自在に取り付けられている。図中２４は該揺動軸
３と偏心円穴２０との間を防水するカバーであって、縁
部厚みを変化させて前記偏心回転筒２のアンバランスを
補正するバランサを兼用させている。

前記偏心ボス４は、案内シュー６を取り付けるものであ
って、軸穴４０の中心点Ｏと偏心ボス外周面４１の中心
点Ｐとが前記偏心回転筒２の外周円中心点Ｏに対する内
周円中心点Ｐの偏心量ｍと同一に形成されている。そし
て前記水平プレート１１上面に突設した軸４２にベアリ
ング４３を介して回転自在に装着されている。

前記同調手段５は、前記偏心回転筒２と偏心ボス４どを
同一速度で同一方向に回転させるものであって、モータ
５０で駆動される駆動歯車５１が前記偏心回転筒２と偏
心ボス４の中間位置に配置されている。また、偏心回転
筒２の先端部２１と、偏心ボス４の軸穴４０同心部分に
はそれぞれ同一歯数の従動歯車５２が取り付けられ、偏
心回転筒２の偏心円穴２０と偏心ボス４の偏心ボス外周
面４１の位相を同一にした状態にしてそれぞれ前記駆動
歯車５１と連結されている。

前記案内シュー６は、案内アーム７を摺動状態にして連
結させるものであって、両側面が平行な摺動面６０．６
０に形成され、その中央部が前記軸４２に装着された偏
心ボス４の偏心ボス外周面４１にベアリング６１を介し
て回転自在に支持されている。従って両槽動面６０．６
０間の中心線６２は、前記偏心ボス外周面中心点Ｐを通
過した状態となっている。

前記案内アーム７は、前記摺動軸３の回転（自転）を阻
止して回転揺動（公転）のみを行わせるものであって、
一端側に略二股状の嵌着部７０が設けられ、該嵌着部７
０の対向する内側面７１゜７１が、前記案内シュー６の
摺動面６０．６０同士の間隔と略同−幅に形成されて該
案内シュー６に摺動自在に嵌着されている。また、前記
案内アーム７の基端側は、前記偏心回転筒２の先端部２
１から突出した揺動軸３の上端部３１に固定されている
。

尚１図中１２は水平プレート１１の上部カバーであって
、前記同調手段５のモータ５０が固定されている。また
、３５はノズルブロック３０に連結され高圧水を供給す
るフレキシブル耐圧ホースである。

次に、この実施例の作用を説明する。

まず、モータ５０を回転させると、駆動歯車５１によっ
て両従動歯車５２．５２が同一速度で同一方向に回転さ
せられる。そうすると、一方の従動歯車５２によって偏
心回転筒２が筒状ケーシング１内で外周円中心点Ｏを中
心に回転するため、偏心円穴２０の内周円中心点Ｐが半
径ｍで前記外周円中心点０のまわりを周回することにな
る。従って、この偏心円穴２０にベアリング３２を介し
て装着された揺動軸３の軸心も半径ｍで前記外周円中心
点Ｏのまわりを周回することになる。

また、もう一方の従動歯車５２によって偏心ボス４が軸
４２を中心に回転するため、偏心ボス外周面４１の中心
点Ｐが半径ｍで前記軸穴４０の中心点Ｏのまわりを周回
することになる。また、前記偏心ボス外周面４１にベア
リング６１を介して支持された案内シェー６も半径ｍで
前記中心点０のまわりを周回することになる。そして、
前記揺動軸３は、その上端部３１に基端側を固定され一
端側を前記案内シュー６に嵌着された案内アーム７によ
って中心点Ｏを周回することによる回転（自転）が拘束
されると共にベアリング３２の存在によって公転のみを
行うようになり、先端に取り付けたノズルブロック３０
を回転揺動させることができる。

そして、前記揺動軸３の上ｇｇ部に案内アーム′を固定
するときの最大偏心位置に対する取り付も角度や筒状ケ
ーシング１の挿入穴１０と水平ブＬ−ト１１に突設した
軸４２との距離や各部品の事度、また、同調手段５の従
動歯車５２の取り付６−角度等のわずかな誤差等は、全
て案内アーム７σ内側面７１．７１が案内シュー６の摺
動面６０゜６０を摺動して吸収することになる。

以上説明してきたように、本実施例によれば、揺動軸３
の先端に取り付けたノズルブロック３０を回転揺動のみ
を行わせることができる。特に、第１図に示すようなノ
ズル孔が横長に配置された場合でも、どの位置のノズル
孔も正確な狙い撃ちを行うことができる。また、揺動軸
３の回転を拘束する案内アーム７ば、軸間距離や各部品
の精度、また、その組立精度等に起因するわずかな誤差
等を全て嵌着部７０が案内シュー６で摺動して吸収する
ため、各ベアリングや軸、モータ等に過負荷を与えず損
傷させることがない。

また１本装置において同調手段５は、全てノズルブロッ
ク３０から離して上部にまとめたので、強力な水圧から
保護することができるし、保守点検等も容易となる。

以上、本発明の詳細な説明してきたが５本発明の具体的
な構成はこの実施例に限定されるものではな（、発明の
要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に
含まれる。

例えば、実施例では、同調手段５の駆動歯車５１は、各
従動歯車５２．５２同士の間に配置させたが、これに限
らず、従動歯車５２．５２のいずれか一方を駆動し従動
歯車同士は中間歯車を設けて連結するようにしてもよい
。

また、実施例では、同調手段５に歯車を使用したが、こ
れに限らずタイミングベルト等を使用してもよい。

また、実施例では、揺動軸３先端に取り付けたノズルブ
ロック３ｏにフレキシブル耐圧ボース３５を連結すると
したが、これに限らず、例えば、揺動軸３に貫通穴を設
けて上端部３１側から給水するようにしてもよい。

（発明の効果） 以上説明してきたように本発明の超高圧水洗浄ノズルに
あっては、偏心回転筒に同調手段によって連結され外周
面が該偏心回転筒と同一方向に同−偏心量で回転する偏
心ボスと、該偏心ボス外周面に回転支持部材を介して回
転自在な状態に装着されると共に両側面が平行な摺動面
に形成された案内シューと、一端側が該案内シューの両
側面に摺動自在に嵌着され基端側が前記揺動軸に固定さ
れた案内アームと、を備えた構成としたため、揺動軸は
、該揺動軸と同一位相で回転するボス部に装着された案
内シューに嵌着した案内アームに固定されているので、
回転（自転）を拘束され公転のみを行ってノズルを回転
揺動させ正確な狙い撃ちをすることができる。

また、案内アームは案内シューに摺動自在に嵌着されて
いるので、各部の軸間距離や各部品の精度、また、偏心
部品と同調手段、案内アーム等との取り付は精度等に起
因するわずかな誤差等は全て嵌着部が摺動することで吸
収するため、各回転支持部材や軸、モータ等に過負荷を
与えず、これ等を損傷させることがない等の効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の超高圧水洗浄ノズルを示す縦断
面図、第２図は第１図ｌ−１１１による断面図、第３図
は同上の偏心回転筒部とボス部まわりの偏心状態を示す
説明図、第４図は従来の超高圧水洗浄ノズルを示す説明
図である。 Ａ　：超高圧水洗浄ノズル Ｏ：偏心回転筒の外周円および 偏心ボス軸穴の中心点 Ｐ　：偏心回転筒の内周円および 偏心ボス外周面の中心点 ｍ　：偏心量 １　：筒状ケーシング ２　：偏心回転筒 ３　：揺動軸 ４　：ボス ５　：同調手段 ２２゜ ６　：案内シュー ７　：案内アーム ３２．６１：ベアリング（回転支持部材）３０：ノズル
ブロック（ノズル） ４１：偏心ボス外周面 ６０：摺動面 ７０：嵌着部 特　　許　　出　　願　　人 山田興産株式会社 第 図 案内シュ ミ内アーム ３１、ベアリング（回転支持部材） ノズルブロック（ノズル） １心ポス外周面 第２図 Ａ　　超高圧水洗浄ノズル ０　、偏心回転部の外周円および 偏心・ボス軸穴の中む６ Ｐ　、偏心・回転筒の内周円および 偏心ボス外周面の中上・ρ ｍ　＝偏心量 ボス ：同調手段 第３図 ア 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）筒状ケーシングと、該筒状ケーシングに挿通され先
   端にノズルを取り付けた揺動軸との間に、その外周円中
   心点と内穴中心点とを偏心させた偏心回転筒をそれぞれ
   回転支持部材を介して回転自在な状態に介装させること
   により、前記偏心回転筒の偏心量を揺動半径としてノズ
   ルを回転揺動させるようにした超高圧水洗浄ノズルにお
   いて、前記偏心回転筒に同調手段によって連結され外周
   面が該偏心回転筒と同一方向に同一偏心量で回転する偏
   心ボスと、該偏心ボス外周面に回転支持部材を介して回
   転自在な状態に装着されると共に両側面が平行な摺動面
   に形成された案内シューと、一端側が該案内シューの両
   側面に摺動自在に嵌着され基端側が前記揺動軸に固定さ
   れた案内アームと、を備えたことを特徴とする超高圧水
   洗浄ノズル。