JPH04141334A - エンジン部品の組付装置および方法 - Google Patents

エンジン部品の組付装置および方法

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JPH04141334A
JPH04141334A JP26087090A JP26087090A JPH04141334A JP H04141334 A JPH04141334 A JP H04141334A JP 26087090 A JP26087090 A JP 26087090A JP 26087090 A JP26087090 A JP 26087090A JP H04141334 A JPH04141334 A JP H04141334A
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camshaft
cam
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Hiroyuki Hayashi
洋行 林
Yoji Nakao
中尾 洋二
Hideharu Sakimori
先森 秀春
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野コ 本発明は、エンジン部品の組付装置および組付方法に関
するものである。
[従来の技術] シリンダヘット等の被組付体に、カムシャフト等の軸部
材と、カッ、キャップ等のギヤツブ部材とを自動的に組
の(=Jけるようにしたエンノン部材の紹(=1装置な
いしHIt:1方法(ユ従来より知られている(例えば
、特開昭56〜1341イO号公報参照)。
そして、例えばシリンダヘットにカムシャフトとカムキ
ャップとを組み付けろにうにした従来のエンジン部品の
組付装置ないし組(=1方法においては、■組付ステー
ノヨンにシリンダへ・ソドを搬入し、■搬送手段を備え
たカムキャップ組付手段で、カムシャフトを組付ステー
ションに搬送してこれをシリンダヘラ)ζ?こ組み(=
) IJ、■搬送手段を備えたカムキャップ組付手段で
、カムキャップを組付ステーションに搬送してこれをシ
リンダヘットに組み付+1ろといった操作が行なわれる
。
[発明が解決しようとする課題」 しかしながら、1−記従来のJ、ンノン部品の組付装置
ないし組付方法では、カムシャフト組付手段とカッ・ギ
ヤリブ組付手段とが、夫々力J、シャフトと力l・ギ」
・ノブとを比較的長い距離を搬送した1−でシリンダヘ
ットに組み付けろようにしているので、カムシャフトと
カムキャップとを、シリンダヘットの所定の位置に正確
に組り付(」ろのがね゛かなかむずかしいといった問題
かある。また、力1、ンヤフ)・六方13キャップとが
個別的に組み付1−Jられるので、両者間の位置合わせ
はさらにむずかしくなる。
本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされた
ものであって、シリンダヘラ)・等の被組付体の所定の
位置に、カムシャフト等の軸部材と、カムキャップ等の
キャップ部+3とを正確に組み付けることができるエン
ジン部品の組付装置なシ)シ組付方法を提供することを
目的とする。
C課題を解決するための手段] −J二足の目的を達するため、第1の発明は、1つの搬
送手段に、カムシャフトの両端部に形成さイまた凹部に
突起部を挿入ずろことによ−、てカッ、シャフトを保持
するカムキャップ保持手段と、カムシャフト保持手段に
よって保持されたカムン、トフトの所定の位置にカッ、
ギャップを組み(=l(」るカムキャラプ保持手段と、
カムキ4・ノブが組み付けられにカムント〕I・を披組
f:1体に組みイ・j(Jるカッ、ン、トフト組イ・1
手段とか設置Fられだことを特徴と4″ろエンジン部品
の組付装置を提供する。
第2の発明は、第1の発明にかかるエンジン部品の組付
装置において、エンジンが、ギヤによ−・てll:いに
連結さA]る2つのカムシャフトを備えたツインカムタ
イプであって、カムシャフト保持手段1こ、hカムシャ
フト・に係合するカムノヤフト位置決め部材が設iJら
れていることを特徴と4′るエンジン部品の組付装置を
提供する。
第3の発明は、1つの搬送手段に、カッ、シャフトの両
端部に形成された凹部に突起部を挿入オろことによって
力J・ノヤフ)・を保持するカムシャフト保持手段と、
カムキャップを保持するカムキャップ保持手段と、カッ
、シャフトを被組付体に組み付jる力1、ノヤフト組(
=t ′f−段とを備えた組付装置を用いて、まず力l
・シャフト保持り段でカムノヤフI・を保持し、次に力
j1キャンプ保持手段でカムンヤ用・の1す↑定の(:
1置にカムギトノブを紹み付C〕、続いて搬送手段でカ
ムキャップが組み付(1られだカムシャフトを被a付体
が配置された位置まで搬送し、この後カムシャフト組付
手段でカムキャップが組み付けられたカムシャフトを被
組付体に組み付けるようにしたことを特徴とするエンジ
ン部品の組付方法を提供する。
[発明の作用・効果] 第1の発明によれば、1つの搬送手段にカムシャフト保
持手段とカムシャツ)・保持手段とが付設され、カムシ
ャツ)・保持手段にJ:って保持されたカムシう・フ)
l1の所定の位置に、カムキャップ保持手段によってカ
ムキ4・ツブが組み付けられる。このため、カムキャッ
プをカムシャフト上の所定の位置に正確に組み付けるこ
とができ、カムシャフトとカムキャップとの間の位置合
わせの精度が高められる。また、このように正確に位置
合わせされたカムシャフトとカムキャップとが一体的に
1回の搬送で被組付体に組み付けられるので、複数の搬
送によって組み付けが行なわれる従来の組付装置に比べ
て、被組付体とカムシャフトとカムキャツブの相−lフ
:間の位置合わせの精度が高められる。
第2の発明によれば、ますら−)で第1の発明と同様の
作用・効果が得られる。さらに、エンジンが、1つの被
組付体に紹ゐイτl’tJられるカムシャフトとカムキ
ャップの個数か多く、したか−)でムと6と位置合わl
不良の発生しゃすいツインカムタイプであるので、−に
記効果が一層人きくなる。また、各カッ、シャフトかカ
ムシャフト位置決め部材によって正確な位置に保持され
るので、力l、シャフトに対する力1、キャップの組み
付は精度がさらに高められる。
第3の発明によれば、まず1つの搬送手段−ににおいて
、カムシャフト保持手段によってカムシャフトか保持さ
れ、このカムシャフトにカムキャップ保持手段によって
カムキャップが組み付けられるので、カムキャップがカ
ッ\ハ)・フl司二の所定の位置に正確に組み付けられ
る。そして、このように正確に位置合イっせされたカム
シャフトとカムキャップとが一体的に1回の搬送で被組
付体に組み付(チられるので、カムシャフトと力1、キ
ャップとがともに被組付体の所定の位置に正確に組み付
けられる。したがって、被組付体とカムシャフトとカム
キャップの相互間の位置合わせの精度が高められる。
[実施例] 以下、本発明の実施例を具体的に説明する。
第4図〜第6図に示すように、エンジン部品組付装置B
Tには、メインコンヘア1ににって搬入されるツインカ
ムタイプのエンジンのシリンダブロック2にシリンダヘ
ッド4を組の付けるシリンダヘッド組付ステーションA
と、シリンダヘッド搬送手段3上のシリンダヘッド4に
、カムキャンプ25(第1図参照)が組み付(:lられ
た2本のカムシャフト5を組み付けるカムシャフト組付
ステーションBとが設けられている。
ソシて、エンジン部品組付装置13 Tには、その骨格
部として、基台6と、基台6上に取り付けられ上下方向
に伸長する支柱部7と、支柱部7の上端部に取り付けら
れ水平方向に伸長する梁部8とが設けられている。
シリンダヘッド組付ステーションAの」ニガにおいて梁
部8には、シリンダブ[ノック2の位置決めを行なうシ
リンダブロック位置決め手段9と、シリンダヘッド搬送
手段3上のシリンダヘッド4をシリンダヘッド組付ステ
ーションΔに搬送してシリンダブロック2に組み付1す
るシリンダヘット組付手段11とが設けられている。ま
たカムノヤフト組付ステーノヨンBの上方において、梁
部8には組付搬送手段13が設けられ、この組付搬送手
段I3には、2本の力l・シャフト5を保持し、両カム
シャフト5に力1、キャップ25(第2図参照)を組み
付けるととらに、カムキャップ25が組み付けられた両
カムシャフト5をシリンダヘッド4に組み付(Jる組付
ヘッド12が設げられている。
なお、エンジン部品組付装置BTには、オペレータ用の
操作盤I4と、各種ンーケンス制御を行なう制御手段1
5とが設けられている。
第1図〜第3図に示すように、組付ヘッド12には、2
本のカムシャフト5を保持するカッ、ノヤフト保持手段
2Iと、両カムノヤフト5上の所定の位置に複数のカム
キャップ25を組み付ζJるカムキャンプ保持手段20
とが設けられている。
カムシャフト保持手段2■には、カムシャフト5の両端
部に形成された凹部23に挿入されてカムシャフト5を
保持する複数の突起部24が設はうしている。この突起
部24は、カムシャフト5を保持するとともに、カムシ
ャフト5の位置決めを行なう位置決め部材として機能す
るようになっているので、カムシャフト5は所定の位置
に正確に保持されるようになっている。
カムキャップ保持手段20には、各カムキャップ25を
側方からはさんで保持する複数のアー1227が設けら
れている。これらの各アーム27(」夫々ソリンダ28
によって両矢印X方向に開閉され、閉じられたときにカ
ムキャップ5をクランプするようになっている。また、
詳しくは図示していないが、カムキャップ保持手段20
は駆動部31を備え、上下方向あるいは水平方向に移動
できるようになっており、保持しているカムキャップ2
5をカムンヤフl−5−1=の所定の位置に組み付1」
るご七ができるようになっている。
以下、第1図〜第6図を参照しつつ、エンジン部品組(
:J装置13Tによる、カムシャフト5およびカムキャ
ップ25のノリンダヘツ)・4への組み付す方法と、シ
リンダヘッド4のプリンタブロック2への組み付Iす方
法を説明する。
■カムノヤフト保持手段21の各突起部24を、両カム
ソヤフl−5の両端部に形成された各凹部23に挿入し
、力11ノヤフト5を保持する。このとき、突起部24
によって両カッ、ンヤフト5が位置決めされる。
■カムキャップ保持手段20のアーム27で力1、ギャ
ップ25をクランプし、駆動手段31を駆動し、力1、
ンヤフト5−にの所定の位置に組み付けろ。ここにおい
て、カムノヤフト保持手段21とカムキャップ保持手段
20七が同一の組付搬送手段13に付設されているので
、カムキャップ25を力J、ンヤフ)・5−)−の所定
に位置に正確に組み付:するごとかできる。
■カッ、ギヤツブ25が組み付けられた2本のカムシャ
フト5を、組付搬送手段13でシリンダヘッド4の所定
の位置に組み(=Iける。ここにおいて、正確に位置合
わせされたカムシャフト5とカムキャップ25とが一体
的に1回の搬送でンリンダl\ソト4に組ろ付けられる
ので、カムシャフト5とカムキャップ25とがともにソ
リンダ入ツト4の所定の位置に正確に組みイ」けられる
。したがって、シリンダヘッド4とカムシャフト5とカ
ムキャップ25の相互間の位置合わせの精度が高められ
る。
■シリンダヘッド組付手段11で、カムシャフト5とカ
ムキャップ25とが組みイ」けられたシリンダヘッド4
を、シリンダブロック2の7リンダヘソド取イ」面に組
み付ける。
以上、本発明によれば、カムシャフト5とカムキャップ
25とをシリンダヘッド4に正確に組み付けることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明にかかるエンジン部品組付装置に設け
られる組付ヘッドの要部正面立面説明図である。 第2図は、第1図に示す組付ヘッドの一部断面平面説明
図である。 第3図は、第1図に示す組付ヘッドの一部断面側面ケ面
説明図である。 第4図は、本発明の実施例を示すエンジン部品組付装置
の平面説明図である。 第5図は、第4図に示すエンジン部品組付装置の正面立
面説明図である。 第6図は、第4図に示すエンジン部品組付装置の側面立
面説明図である。 B 71’・エンジン部品組付装置、Δ・・)17ンダ
/\ツド組付ステーンヨン、B ・力l\ノヤフ)・組
付ステーション、2・・シリンダブロック、4・・・シ
リンダヘッド、5 ・カムシャツl−111・シリンダ
ヘッド組付手段、I2 ・組付ヘッド、13 ・組付搬
送手段、20 ・力1、キャップ保持手段、2I ・カ
ムノヤフト保持手段、23 ・凹部、24・・突起部、
25・カッ、ギャップ、27 アーム、28・・シリン
ダ、31・・駆動手段。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)1つの搬送手段に、カムシャフトの両端部に形成
    された凹部に突起部を挿入することによってカムシャフ
    トを保持するカムシャフト保持手段と、カムシャフト保
    持手段によって保持されたカムシャフトの所定の位置に
    カムキャップを組み付けるカムキャップ保持手段と、カ
    ムキャップが組み付けられたカムシャフトを被組付体に
    組み付けるカムシャフト組付手段とが設けられたことを
    特徴とするエンジン部品の組付装置。
  2. (2)請求項1に記載されたエンジン部品の組付装置に
    おいて、 エンジンが、ギヤによって互いに連結される2つのカム
    シャフトを備えたツインカムタイプであって、カムシャ
    フト保持手段に、各カムシャフトに係合するカムシャフ
    ト位置決め部材が設けられていることを特徴とするエン
    ジン部品の組付装置。
  3. (3)1つの搬送手段に、カムシャフトの両端部に形成
    された凹部に突起部を挿入することによってカムシャフ
    トを保持するカムシャフト保持手段と、カムキャップを
    保持するカムキャップ保持手段と、カムシャフトを被組
    付体に組み付けるカムシャフト組付手段とを備えた組付
    装置を用いて、まずカムシャフト保持手段でカムシャフ
    トを保持し、次にカムキャップ保持手段でカムシャフト
    の所定の位置にカムキャップを組み付け、続いて搬送手
    段でカムキャップが組み付けられたカムシャフトを被組
    付体が配置された位置まで搬送し、この後カムシャフト
    組付手段でカムキャップが組み付けられたカムシャフト
    を被組付体に組み付けるようにしたことを特徴とするエ
    ンジン部品の組付方法。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6434809B1 (en) 2000-04-18 2002-08-20 Cummins Engine Company, Inc. Tooling component for camshaft removal and installation
KR100369146B1 (ko) * 2000-12-11 2003-01-24 현대자동차주식회사 차량의 캠 캡 조립 제어장치 및 방법
JP2008260101A (ja) * 2007-04-13 2008-10-30 Mazda Motor Corp エンジン部品の組み付け方法およびその装置

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