JPH0540687Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、駆動機構に関する。詳しくは、フレ
ームにモータとこのモータの回転により駆動され
るギヤとを固定する構造に関する。

［従来の技術］ 例えば、プリンタの紙送り機構では、フレーム
にモータとこのモータの回転をプラテンギヤやト
ラクタギヤへ伝達するギヤ列とを固定した駆動機
構が用いられている。

従来、フレームにモータを固定するには、フレ
ームに複数のねじ孔を穿設するとともに、モータ
のフランジに前記ねじ孔と対応する複数の貫通孔
を形成し、その各貫通孔をねじ孔に対応させた状
態において、止めねじを貫通孔を通してねじ孔に
螺合し、両者を締付け固定していた。

また、フレームギヤ列を固定するには、フレー
ム自体にスタツドを一体形成または圧入し、この
スタツドに各ギヤを取付けていた。あるいは、ギ
ヤ列をギヤブロツクとして構成してある場合に
は、そのギヤブロツクを止めねじを使用してフレ
ームに固定していた。

［考案が解決しようとする課題］ 従来のように、モータおよびギヤブロツクを止
めねじを使用してフレームに固定していたので
は、作業能率が悪く、工数がかかるという欠点が
あつた。

特に、ギヤ列の固定に当つて、フレーム自体に
スタツドを一体形成または圧入することは、フレ
ーム自体が他の部品を支持する大きさを有してい
ることから、作業がしずらい。また、スタツドを
圧入する工程において不良品となつた場合には、
フレーム自体は無論、それ以前にフレームに加工
した全ての加工工程が無駄になるという問題があ
つた。

ここに、本考案の目的は、このような従来の課
題を解消し、モータおよびこのモータによつて駆
動されるギヤを簡単かつ能率的にフレームに固定
することができる駆動機構を提供することにあ
る。

［課題を解決するための手段］ そのため、本考案では、フレームに、モータ
と、このモータの回転により駆動されるギヤとを
それぞれ固定した駆動機構において、前記フレー
ムに、そのフレームのモータ取付面と一定の隙間
を隔てて対向する挟持片を有する複数のフツクを
設けるとともに、前記モータに、前記フレームの
モータ取付面と挟持片との間に差込み可能に挿入
される複数の取付部を設け、前記フレームのモー
タ取付面と前記取付部との間に、その取付部を前
記挟持片へ付勢する突起および前記ギヤを支持す
るスタツドを有するギヤ支持部材を介在させた、
ことを特徴とする。

［作用］ フレームのモータ取付面にギヤ支持部材を組込
み、続いて、ギヤ支持部材とフツクの挟持片との
隙間へモータの取付部を強制的に差込むと、モー
タの取付部はギヤ支持部材の突起によつて挟持片
へ付勢された状態で固定されると同時に、ギヤ支
持部材もフレームとモータとで挟持された状態で
固定されるから、ギヤ支持部材のスタツドにギヤ
を支持させればよい。

従つて、モータの固定に当つては、モータの取
付部をフツクの挟持片の隙間へ強制的に差込むだ
けでよいから、モータを簡単かつ能率的にフレー
ムに固定することができる。また、ギヤの固定に
当つては、モータの固定によつてモータとフレー
ムとの間に保持されたギヤ支持部材のスタツドに
ギヤを支持するだけでよいので、ギヤを簡単かつ
能率的にフレームに固定することができる。

［実施例］ 以下、本考案をプリンタの紙送り機構に適用し
た一実施例について図面を参照して説明する。

プリンタの紙送り機構では、印字ヘツドのピン
数によつて最少紙送り量が異なる。例えば、印字
ヘツドのピン数が９ピンの場合には最少紙送り量
は1/144″、印字ヘツドのピン数が24ピンの場合に
は最少紙送り量は1/180″である。

最小紙送り量が異なる機種では、紙送りを行う
プラテンギヤやトラクタギヤを駆動させるモータ
およびこのモータの回転を各ギヤへ伝達するギヤ
列の取付け位置を最少紙送り量によつて変える必
要がある。

そこで、まず、９ピンの場合の駆動機構と24ピ
ンの場合の駆動機構とを第６図で説明する。

９ピンの場合の駆動機構では、A₁を中心とし
てモータギヤａを配置し、このモータギヤａの回
転をB₁を中心とするリダクシヨンギヤb₁で減速
してプラテンギヤｄへ伝達する。また、モータギ
ヤａの回転をリダクシヨンギヤb₁で減速し、C₁を
中心とするアイドラギヤc₁を介してトラクタギヤ
ｅへ伝達する。

24ピンの場合の駆動機構では、A₂を中心とし
てモータギヤａを配置し、このモータギヤａの回
転をB₂を中心とするリダクシヨンギヤb₂で減速
してプラテンギヤｄへ伝達する。また、モータギ
ヤａの回転をリダクシヨンギヤb₂で減速し、C₂を
中心とするアイドラギヤc₂を介してトラクタギヤ
ｅへ伝達する。

従つて、９ピンの場合の駆動機構と24ピンの場
合の駆動機構とでは、モータギヤａの中心位置
A₁，A₂、リダクシヨンギヤb₁，b₂の中心位置B₁，
B₂およびアイドラギヤc₁，c₂の中心位置C₁、C₂
が互いに異なるので、通常は、これらを支持する
フレームやモータの取付部の形状を変えなければ
ならない。

本実施例では、このような最少紙送り量が異な
る場合でも、フレームおよびモータを変更するこ
となく、共通使用できるように構成したものであ
る。

すなわち、本実施例の駆動機構は、第１図に示
す如く、フレーム１１と、このフレーム１１に固
定されるステツピングモータ３１と、前記ギヤ
b₁，c₁を支持するギヤ支持部材４１₁および前記
ギヤb₂，c₂を支持するギヤ支持部材４１₂とから
構成されている。

前記フレーム１１には、前記モータギヤａの中
心位置A₁，A₂を中心とする長孔１２、前記リダ
クシヨンギヤb₁，b₂の中心位置B₁，B₂を中心と
する長孔１３および前記アイドラギヤc₁，c₂の中
心位置C₁、C₂を中心とする長孔１４がそれぞれ
形成されているとともに、れらの周囲４箇所に前
記モータ３１を固定するためのフツク１５，１
６，１７，１８がそれぞれ設けられている。な
お、１９，２０は前記長孔１２を挟んで対角位置
に設けられたボスで、前記ギヤ支持部材４１₁，
４１₂を位置決めするためのものである。

各フツク１５〜１８は、第２図および第３図に
も示す如く、フレーム１１のモータ取付面１１Ａ
と一定の隙間を隔てて対向する挟持片２１を有す
る形状に切起されている。つまり、長孔１２を挟
んで対向する一対のフツク１５，１６は、フレー
ム１１からほぼＬ字形状に挟持片２１が形成され
ている。そして、その挟持片２１，２１の内面側
には球面状の突起２２，２３が一体的に形成され
ている。また、長孔１２を挟んで対向する他の一
対のフツク１７，１８は、挟持片２１，２１を上
壁として互いに対向する面および一方の対角面を
それぞれ開口した箱形に形成されている。そし
て、その挟持片２１，２１の内面側には山状の突
起２４が一体的に形成されている。

前記ステツピンングモータ３１には、そのモー
タ３１の出力軸３３に前記モータギヤａが取付け
られているとともに、周囲４箇所に前記フレーム
１１のモータ取付面１１Ａと各フツク１５〜１８
の挟持片２１との隙間に差込み可能な取付部３４
〜３７を有する取付部材３８が取付けられてい
る。なお、３２は出力軸３３の軸受筒である。

取付部３４〜３７のうち、前記出力軸３３を挟
んで対向する一対の取付部３４，３５には、前記
挟持片２１の突起２２，２３の径より僅か小さい
径でその突起２２，２３に係合する係合孔３９，
４０が形成されている。各係合孔３９，４０は、
前記出力軸３３を中心として180度離れた位置で
かつ出力軸３３からの距離が異なる位置にそれぞ
れ設けられている。ここでは、第４図および第５
図に示す如く、出力軸３３の軸心から係合孔３９
の中心までの距離をL₁、出力軸３３の軸心から
係合孔４０の中心までの距離をL₂とし、距離L₁
−L₂の差が前記モータギヤａの中心位置A₁，A₂
間の距離と等しくなるように設定されている。

前記ギヤ支持部材４１₁，４１₂は、最少紙送り
量によつて選択されたいずれか一方が、前記フレ
ーム１１とモータ３１との間に介在された状態で
組込まれる。ここでは、９ピンの場合にはギヤ支
持部材４１₁が、24ピンの場合にはギヤ支持部材
４１₂が選択されるようになつている。

ギヤ支持部材４１₁には、その対角位置に前記
フレーム１１のボス１９，２０に嵌合する位置決
め孔４２₁，４３₁が形成されているとともに、こ
の位置決め孔４２₁，４３₁がボス１９，２０に嵌
合した状態において、前記モータギヤａの中心位
置A₁と対応する位置に前記ステツピングモータ
３１の軸受筒３２が嵌合する大きさのガイド孔４
４₁が形成されている。また、前記モータ３１の
取付部材３８と接する面側には、そのモータ３１
の取付部材３８を前記各フツク１５〜１８の挟持
片２１へ付勢する球面状の突起４５₁〜４８₁が一
体的に設けられている。さらに、それとは反対側
面には、前記リダクシヨンギヤb₁およびアイドラ
ギヤc₁の中心位置B₁，C₁と対応する位置にこれ
らのギヤb₁，c₁を支持するスタツド４９₁，５０₁
がそれぞれ突設されている。

ギヤ支持部材４１₂には、その対角位置に前記
フレーム１１のボス１９，２０に嵌合する位置決
め孔４２₂，４３₂が形成されているとともに、こ
の位置決め孔４２₂，４３₂がボス１９，２０に嵌
合した状態において、前記モータギヤａの中心位
置A₂と対応する位置に前記ステツピングモータ
３１の軸受筒３２が嵌合する大きさのガイド孔４
４₂が形成されている。また、前記モータ３１の
取付部材３８と接する面側には、そのモータ３１
の取付部材３８を前記各フツク１５〜１８の挟持
片２１へ付勢する球面状の突起４５₂〜４８₂は一
体的に設けられている。さらに、それとは反対側
面には、前記リダクシヨンギヤb₂およびアイドラ
ギヤc₂の中心位置B₂，C₂と対応する位置にこれ
らのギヤb₂，c₂を支持するスタツド４９₂，５０₂
がそれぞれ突設されている。

次に、本実施例の作用を説明する。

９ピン用の駆動機構を構成する場合には、ギヤ
支持部材４１₁を用いる。ギヤ支持部材４１₁のス
タツド４９₁，５０₁をフレーム１１の長孔１３，
１４に差込みながら、位置決め孔４２₁，４３₁を
フレーム１１の２本のボス１９，２０に嵌合させ
ると、その２本のボス１９，２０によつてギヤ支
持部材４１₁がフレーム１１に対して位置決めさ
れる。

続いて、ステツピングモータ３１を第４図の二
点鎖線の状態にセツトする。このとき、ステツピ
ングモータ３１の軸受筒３２がギヤ支持部材４１
_１のガイド孔４４₁に嵌合した状態となる。この状
態において、ステツピングモータ３１を第４図中
反時計方向へ回動させ、取付部材３８の取付部３
４〜３７をフレーム１１のモータ取付面１１Ａと
各フツク１５〜１８の挟持片２１との間の隙間に
強制的に差込む。

すると、取付部３４，３５の係合孔３９，４０
が挟持片２１の突起２２，２３に係合するので、
ステツピングモータ３１がフレーム１１に対して
位置決めされる。この状態では、ギヤ支持部材４
１₁の突起４５₁〜４８₁によつてステツピングモ
ータ３１の取付部３４〜３７が各フツク１５〜１
８の挟持片２１へ付勢された状態となるから、ス
テツピングモータ３１はガタなく確実にフレーム
１１に固定される。

最後に、フレーム１１の裏面側に突出したスタ
ツド４９₁，５０₁にリダクシヨンギヤb₁およびア
イドラギヤc₁を支持させると、リダクシヨンギヤ
b₁はモータギヤａとプラテンギヤｄとに、アイド
ラギヤc₁はリダクシヨンギヤb₁とトラクタギヤｅ
とにそれぞれ噛合された状態となる。

従つて、ステツピングモータ３１の回転をモー
タギヤａおよびリダクシヨンギヤb₁を介してプラ
テンギヤｄへ、リダクシヨンギヤb₁の回転をアイ
ドラギヤc₁を介してトラクタギヤｅへ、それぞれ
伝達することができる。

一方、24ピン用の駆動機構を構成する場合に
は、ギヤ支持部材４１₂を用いる。この場合、上
記と同様な方法でギヤ支持部材４１₂をフレーム
１１に位置決めした後、ステツピングモータ３１
を第５図の二点鎖線の状態にセツトする。つま
り、第４図の状態に対してステツピングモータ３
１の取付角度を180度回転させた状態にセツトす
る。このとき、ステツピングモータ３１の軸受筒
３２がギヤ支持部材４１₂のガイド孔４４₂に嵌合
することは、上記と同様である。

この状態において、ステツピングモータ３１を
第５図中反時計方向へ回動させ、取付部材３８の
取付部３４〜３７をフレーム１１のモータ取付面
１１Ａと各フツク１５〜１８の挟持片２１との間
の隙間に強制的に差込む。

すると、第３図に示すように、取付部３４，３
５の係合孔３９，４０が挟持片２１の突起２２，
２３に係合するので、ステツピングモータ３１が
フレーム１１に対して位置決めされるとともに、
ギヤ支持部材４１₂の突起４５₂〜４８₂によつて
ステツピングモータ３１の取付部３４〜３７が各
フツク１５〜１８の挟持片２１へ付勢された状態
で固定される。

このとき、ステツピングモータ３１の出力軸３
３の軸心から取付部３４，３５の係合孔３９，４
０の中心までの距離L₁、L₂の差がモータギヤａ
の中心位置A₁，A₂間の距離と等しくなつている
いるので、出力軸３３のモータギヤａの中心は
A₂に位置することになる。

最後に、フレーム１１の裏面側に突出したスタ
ツド４９₂，５０₂にリダクシヨンギヤb₂およびア
イドラギヤc₂を支持させると、リダクシヨンギヤ
b₂はモータギヤａとプラテンギヤｄとに、アイド
ラギヤc₂はリダクシヨンギヤb₂とトラクタギヤｅ
とにそれぞれ噛合された状態となる。

従つて、ステツピングモータ３１の回転をモー
タギヤａおよびリダクシヨンギヤb₂を介してプラ
テンギヤｄへ、リダクシヨンギヤb₂の回転をアイ
ドラギヤc₂を介してトラクタギヤｅへ、それぞれ
伝達することができる。

従つて、本実施例によれば、最低紙送り量の異
なる機種ごとにギヤ支持部材４１₁，４１₂を用意
しておけば、フレーム１１およびステツピングモ
ータ３１を交換することなく、これらを共通使用
することができる。

また、フレーム１１にはそのフレーム１１のモ
ータ取付面１１Ａと一定の隙間を隔てて対向する
挟持片２１を有する複数のフツク１５〜１８を設
けるとともに、ステツピングモータ３１にはこれ
らのフツク１５〜１８に差込み可能な取付部３４
〜３７を有する取付部材３８を設け、フレーム１
１にギヤ支持部材４１₁または４１₂を組込んだ状
態において、各取付部３４〜３７をフツク１５〜
１８に強制的に差込み、ギヤ支持部材４１₁また
は４１₂の突起４５₁〜４８₁または４５₂〜４８₂で
ステツピングモータ３１を各フツク１５〜１８の
挟持片２１へ付勢してフレーム１１に対して固定
するようにしたので、ステツピングモータ３１の
固定を簡単にかつ能率的に行うことができる。

また、フツク１５，１６の挟持片２１に突起２
２，２３を設けるとともに、取付部３４，３５に
突起２２，２３と係合する係合孔３９，４０を形
成したので、取付部３４〜３７をフツク１５〜１
８に強制的に差込むと、係合孔３９，４０が突起
２２，２３と係合するので、ステツピングモータ
３１をフレーム１１に対して位置決めすることが
できる。しかも、各ギヤ支持部材４１₁，４１₂に
は、ステツピングモータ３１の軸受筒３２と嵌合
するのでガイド孔４４₁，４４₂が形成されている
ので、これによつても位置決めすることができ
る。

また、ステツピングモータ３１の出力軸３３の
軸心から取付部３４，３５の係合穴３９，４０の
中心までの距離L₁，L₂を異なるように形成した
ので、ステツピングモータ３１の取付角度を180
度回転させれば、出力軸３３の位置を変えること
ができる。従つて、ステツピングモータ３１の取
付部の形状を全て変更することなくそのまま異な
る機種に適用することができる。

また、ギヤ支持部材４１₁，４１₂には、各機種
に対応するギヤ取付位置にリダクシヨンギヤb₁，
b₂およびアイドラギヤc₁，c₂を支持するスタツド
４９₁，５０₁，４９₂，５０₂を突設したので、こ
れらのリダクシヨンギヤb₁、b₂およびアイドラギ
ヤc₁，c₂の取付けを簡単かつ能率的に行うことが
できる。

なお、上記実施例では、フレーム１１に４つの
フツク１５〜１８を設けるとともに、ステツピン
グモータ３１にそのフツク１５〜１８と対応する
数の取付部３４〜３７を設けたが、フツクおよび
取付部の数は少なくとも２以上であればよい。フ
ツクおよび取付部の数を２または３とすれば、ス
テツピングモータ３１を回転によつてではなく、
横方向へスライドさせることによつて各取付部を
フツクに差込むことができる。

また、上記実施例では、ステツピングモータ３
１の回転をプラテンギヤｄとトラクタギヤｅとに
伝達するために、各ギヤ支持部材４１₁，４１₂に
２本のスタツド４９₁，５０₁，４９₂，５０₂を突
設したが、ステツピングモータ３１の回転をいず
れか一方のギヤｄ，ｅへ伝達するだけでよい場合
には１本のスタツドのみでもよい。さらに、その
１本のスタツドに直接駆動ギヤを取付けるように
してもよい。

また、上記実施例では、プリンタの紙送り機構
における駆動機構について説明したが、本考案
は、これに限られるものでなく、モータの回転に
よつてギヤを駆動させる駆動機構一般に適用する
ことができる。

［考案の効果］ 以上の通り、本考案によれば、モータの固定に
当つては、モータの取付部をフツクの挟持片の隙
間へ差込むだけでよいから、モータを簡単かつ能
率的にフレームに固定することができる。また、
ギヤの固定に当つては、スタツドにギヤを支持す
るだけでよいので、ギヤを簡単かつ能率的にフレ
ームを固定することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は
分解斜視図、第２図はフレームの断面図、第３図
はフレームにモータおよびギヤ支持部材を組込ん
だ状態を示す図、第４図はモータとフレームの各
フツクとの係合状態を示す図、第５図は第４図の
状態に対してモータの取付角度を180度回転させ
た状態を示す図、第６図はプリンタの紙送り機構
における駆動機構を示す図である。 １１……フレーム、１５〜１８……フツク、２
１……挟持片、３１……ステツピングモータ、３
４〜３７……取付部、４１₁，４１₂……ギヤ支持
部材、４５₁〜４８₁，４５₂〜４８₂……突起、４
９₁，５０₁，４９₂，５０₂……スタツド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 フレームに、モータと、このモータの回転によ
   り駆動されるギヤとをそれぞれ固定した駆動機構
   において、 前記フレームに、そのフレームのモータ取付面
   と一定の隙間を隔てて対向する挟持片を有する複
   数のフツクを設けるとともに、 前記モータに、前記フレームのモータ取付面と
   挟持片との間に差込み可能に挿入される複数の取
   付部を設け、 前記フレームのモータ取付面と前記取付部との
   間に、その取付部を前記挟持片へ付勢する突起お
   よび前記ギヤを支持するスタツドを有するギヤ支
   持部材を介在させた、 ことを特徴とする駆動機構。