JPH0414150Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0414150Y2 JPH0414150Y2 JP1985081140U JP8114085U JPH0414150Y2 JP H0414150 Y2 JPH0414150 Y2 JP H0414150Y2 JP 1985081140 U JP1985081140 U JP 1985081140U JP 8114085 U JP8114085 U JP 8114085U JP H0414150 Y2 JPH0414150 Y2 JP H0414150Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- base frame
- movable base
- copying
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Coating Apparatus (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔技術分野〕
本考案は、目地溝のような溝にコーキング剤の
吐出装置を倣わせてコーキング剤を充填する装置
に関し、詳しくはワークの溝に正確にコーキング
剤を充填させようとする技術に関する。
吐出装置を倣わせてコーキング剤を充填する装置
に関し、詳しくはワークの溝に正確にコーキング
剤を充填させようとする技術に関する。
従来、ワークの目地溝のような溝にコーキング
剤を充填させるのに、ワークの溝に倣いローラを
倣わせてコーキング剤の吐出装置を保持している
可動基枠を移動させて吐出装置をワークの溝の位
置に合わせてコーキング剤の充填を行うのである
が、かかる場合、例えばワークの溝の終端に倣い
ローラが近付いて可動基枠の先端部がワークから
外れると、可動基枠は前下がり状に傾斜するので
あり、又、ワークの始端に可動基枠が乗り上がる
ときにも可動基枠は後ろ下がりに傾斜するのであ
り、このように可動基枠が前後に傾斜すると、吐
出装置とワークの溝との距離が変化し、吐出装置
からコーキング剤を安定的に吐出することができ
ないという問題があつた。
剤を充填させるのに、ワークの溝に倣いローラを
倣わせてコーキング剤の吐出装置を保持している
可動基枠を移動させて吐出装置をワークの溝の位
置に合わせてコーキング剤の充填を行うのである
が、かかる場合、例えばワークの溝の終端に倣い
ローラが近付いて可動基枠の先端部がワークから
外れると、可動基枠は前下がり状に傾斜するので
あり、又、ワークの始端に可動基枠が乗り上がる
ときにも可動基枠は後ろ下がりに傾斜するのであ
り、このように可動基枠が前後に傾斜すると、吐
出装置とワークの溝との距離が変化し、吐出装置
からコーキング剤を安定的に吐出することができ
ないという問題があつた。
本考案はこのような問題に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、ワークの始
端、終端においても、又その追従途中においても
吐出装置とワークの溝との距離を略一定に維持す
ることができて、ワークの溝にコーキング剤を安
定的に充填することができるコーキング剤の充填
装置を提供することにある。
であり、その目的とするところは、ワークの始
端、終端においても、又その追従途中においても
吐出装置とワークの溝との距離を略一定に維持す
ることができて、ワークの溝にコーキング剤を安
定的に充填することができるコーキング剤の充填
装置を提供することにある。
本考案は、固定枠６に対して昇降自在に構成さ
れた基体１と、基体１に対して水平な一方向に移
動自在に保持された可動基枠２と、可動基枠２の
上記移動方向と略平行な軸芯廻りに回転自在に取
付けられかつワークａの溝ｂ内に進入して可動基
枠２を倣い移動させる機能を有する倣いローラ３
と、基体１に設けてあつて倣いローラ３の倣い回
転方向の前後でかつ倣いローラ３とは可動基枠２
の移動方向に位置をずらせて配置され、ワークａ
を押さえる機能を有する押さえローラ９と、上記
倣いローラ３の倣い回転方向の後方位置において
コーキング剤をワークａの溝ｂ内に吐出する機能
を有する吐出装置４を備えたコーキング剤の充填
装置であつて、基体１において可動基枠２の移動
方向とは直交する方向に間隔を隔てた複数箇所に
可動基枠２を上下に昇降ガイドする昇降ガイド手
段１４を設け、この昇降ガイド手段１４を上下に
離間するように配置された軸受け２０と、この軸
受け２０にて昇降自在に保持されたガイド棒１５
とにより構成し、両軸受け２０，２０間の間隔イ
を押さえローラ９，９間の間隔ロよりも大として
成るコーキング剤の充填装置にかかるものであ
り、このように構成することによつて、上記目的
を達成できるに至つた。つまり、昇降ガイド手段
１４を上下に離間するように配置された軸受け２
０，２０と、この軸受け２０にて昇降自在に保持
されたガイド棒１５とにより構成し、両軸受け２
０，２０間の間隔イを押さえローラ９，９間の間
隔ロよりも大としてあることで、ワークａの途中
部分においては勿論、ワークａの始端部並びに終
端部においても可動基枠２は前後に傾くことがな
く、つまり、有効軸受け長さが大となつた両軸受
け２０によつてガイド棒１５がガイドされている
ことによつてガイド棒１５が傾いたり、がたつい
たりしにくいものであり、このように可動基枠２
は傾くことがないので、吐出装置４のワークａの
溝ｂとの間隔を常に略一定に保つことができ、ワ
ークａの溝ｂへコーキング剤を安定的に充填させ
ることができるようにしたものである。
れた基体１と、基体１に対して水平な一方向に移
動自在に保持された可動基枠２と、可動基枠２の
上記移動方向と略平行な軸芯廻りに回転自在に取
付けられかつワークａの溝ｂ内に進入して可動基
枠２を倣い移動させる機能を有する倣いローラ３
と、基体１に設けてあつて倣いローラ３の倣い回
転方向の前後でかつ倣いローラ３とは可動基枠２
の移動方向に位置をずらせて配置され、ワークａ
を押さえる機能を有する押さえローラ９と、上記
倣いローラ３の倣い回転方向の後方位置において
コーキング剤をワークａの溝ｂ内に吐出する機能
を有する吐出装置４を備えたコーキング剤の充填
装置であつて、基体１において可動基枠２の移動
方向とは直交する方向に間隔を隔てた複数箇所に
可動基枠２を上下に昇降ガイドする昇降ガイド手
段１４を設け、この昇降ガイド手段１４を上下に
離間するように配置された軸受け２０と、この軸
受け２０にて昇降自在に保持されたガイド棒１５
とにより構成し、両軸受け２０，２０間の間隔イ
を押さえローラ９，９間の間隔ロよりも大として
成るコーキング剤の充填装置にかかるものであ
り、このように構成することによつて、上記目的
を達成できるに至つた。つまり、昇降ガイド手段
１４を上下に離間するように配置された軸受け２
０，２０と、この軸受け２０にて昇降自在に保持
されたガイド棒１５とにより構成し、両軸受け２
０，２０間の間隔イを押さえローラ９，９間の間
隔ロよりも大としてあることで、ワークａの途中
部分においては勿論、ワークａの始端部並びに終
端部においても可動基枠２は前後に傾くことがな
く、つまり、有効軸受け長さが大となつた両軸受
け２０によつてガイド棒１５がガイドされている
ことによつてガイド棒１５が傾いたり、がたつい
たりしにくいものであり、このように可動基枠２
は傾くことがないので、吐出装置４のワークａの
溝ｂとの間隔を常に略一定に保つことができ、ワ
ークａの溝ｂへコーキング剤を安定的に充填させ
ることができるようにしたものである。
以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。
る。
ワークａを搬送するコンベヤの搬送経路途中に
コンベヤにて搬送されるワークａに形成された目
地溝のような溝ｂにコーキング剤を自動的に充填
することができる自動充填装置をコンベヤの上方
に設けてある。以下その自動充填装置を詳述す
る。
コンベヤにて搬送されるワークａに形成された目
地溝のような溝ｂにコーキング剤を自動的に充填
することができる自動充填装置をコンベヤの上方
に設けてある。以下その自動充填装置を詳述す
る。
基体１は固定枠６に昇降シリンダー７により昇
降ガイド８を介して昇降自在に保持してある。基
体１の下端部には押さえローラ９を転動自在に取
り付けてあり、コンベヤにて搬入されるワークａ
を押さえローラ９にて押さえて、ワークａが踊り
上がることがないようにワークａを安定させて搬
送することができるようにしてある。又、ワーク
ａの仕様を変更してワークａの厚みが大きく変わ
るときには昇降シリンダー７の伸縮にて対処する
ものである。かかる場合、基体１の途中部分にス
プリング（図示せず）を設けることにより、ワー
クａの多少の厚み変動を吸収することができるよ
うにするとよい。このような押さえローラ９はワ
ークａの搬送方向に間隔を隔てて数個設けるとと
もに、それぞれワークａの溝ｂの両側にくるよう
に設けてある。
降ガイド８を介して昇降自在に保持してある。基
体１の下端部には押さえローラ９を転動自在に取
り付けてあり、コンベヤにて搬入されるワークａ
を押さえローラ９にて押さえて、ワークａが踊り
上がることがないようにワークａを安定させて搬
送することができるようにしてある。又、ワーク
ａの仕様を変更してワークａの厚みが大きく変わ
るときには昇降シリンダー７の伸縮にて対処する
ものである。かかる場合、基体１の途中部分にス
プリング（図示せず）を設けることにより、ワー
クａの多少の厚み変動を吸収することができるよ
うにするとよい。このような押さえローラ９はワ
ークａの搬送方向に間隔を隔てて数個設けるとと
もに、それぞれワークａの溝ｂの両側にくるよう
に設けてある。
基体１は第１図のように筒状に形成してあり、
ベアリング１０を介して摺動軸１１をスライド自
在に挿通してある。この摺動軸１１の両端には受
座１２を設けてあり、筒状の基体１の両端から突
出している摺動軸１１の両端部分においてコイル
スプリング１３を挿通し、コイルスプリング１３
を受座１２と基体１との間に圧縮状態で介装する
ことで、摺動軸１１を基体１に対して中立位置に
付勢して弾性保持してある。これら摺動軸１１は
２本設けてあり、２本の摺動軸１１の端部間に可
動基枠２を架設してある。可動基枠２には倣いロ
ーラ３を支軸５を介して回転自在に軸受けしてあ
る。しかして倣いローラ３を中立位置に弾性保持
してある。このように倣いローラ２を中立位置に
弾性保持する保持手段は種々設計変更可能であ
る。
ベアリング１０を介して摺動軸１１をスライド自
在に挿通してある。この摺動軸１１の両端には受
座１２を設けてあり、筒状の基体１の両端から突
出している摺動軸１１の両端部分においてコイル
スプリング１３を挿通し、コイルスプリング１３
を受座１２と基体１との間に圧縮状態で介装する
ことで、摺動軸１１を基体１に対して中立位置に
付勢して弾性保持してある。これら摺動軸１１は
２本設けてあり、２本の摺動軸１１の端部間に可
動基枠２を架設してある。可動基枠２には倣いロ
ーラ３を支軸５を介して回転自在に軸受けしてあ
る。しかして倣いローラ３を中立位置に弾性保持
してある。このように倣いローラ２を中立位置に
弾性保持する保持手段は種々設計変更可能であ
る。
可動基枠２には倣いローラ３よりもワークａ搬
入方向前方に吐出装置４を設けてある。吐出装置
４にはコーキング剤を供給する供給装置（図示せ
ず）を接続してある。この供給装置は可動基枠２
に搭載していなくてもよい。要するに、倣いロー
ラ３に対して吐出装置４をワークａ搬入方向に一
直線上に配設してあればよい。しかして、倣いロ
ーラ３がワークａの溝ｂに倣うことで可動基枠２
をワークａの幅方向に移動させて吐出装置４をワ
ークａの溝ｂの位置に合うようにして、吐出装置
４からコーキング剤を確実にワークａの溝ｂ内に
吐出させることができるようにしてある。
入方向前方に吐出装置４を設けてある。吐出装置
４にはコーキング剤を供給する供給装置（図示せ
ず）を接続してある。この供給装置は可動基枠２
に搭載していなくてもよい。要するに、倣いロー
ラ３に対して吐出装置４をワークａ搬入方向に一
直線上に配設してあればよい。しかして、倣いロ
ーラ３がワークａの溝ｂに倣うことで可動基枠２
をワークａの幅方向に移動させて吐出装置４をワ
ークａの溝ｂの位置に合うようにして、吐出装置
４からコーキング剤を確実にワークａの溝ｂ内に
吐出させることができるようにしてある。
以上詳述した自動充填装置によれば、搬入され
るワークａを押さえローラ９にて押さえながらワ
ークａの溝ｂに倣いローラ３が嵌入して溝ｂに倣
うことにより、可動基枠２を移動させて吐出装置
４を溝ｂに一致させ、溝ｂに吐出装置４からコー
キング剤を正確に吐出して、コーキング剤の充填
を行うものである。
るワークａを押さえローラ９にて押さえながらワ
ークａの溝ｂに倣いローラ３が嵌入して溝ｂに倣
うことにより、可動基枠２を移動させて吐出装置
４を溝ｂに一致させ、溝ｂに吐出装置４からコー
キング剤を正確に吐出して、コーキング剤の充填
を行うものである。
そして基体１の前後複数箇所に固定枠６に対す
る昇降ガイド手段１４を設けてある。昇降ガイド
手段１４は筒状の昇降ガイド８によつて形成して
あり、この昇降ガイド８は上下に離間するように
配置された軸受け２０と、この両軸受け２０にて
昇降自在に保持されたガイド棒１５とにより構成
してある。ここで、ガイド棒１５はワークａの厚
み寸法よりも相当に長くしてある。また、両軸受
け２０間の間隔イもワークａの厚みよりも相当に
長くしてあり、例えば、前後で隣り合う押さえロ
ーラ９間の間隔ロよりも大としてある。このよう
に長くしたガイド棒１５及び両軸受け２０により
基体１側のガイド棒１５を常に昇降ガイド８の全
長に亘つてガイドすることによつて、ワークａの
途中部分においては勿論、ワークａの始端部並び
に終端部においても可動基枠２は前後に傾くこと
がなく、このように可動基枠１は傾くことがない
ので、吐出装置４とワークａの溝ｂとの間隔を常
に略一定に保つことができ、ワークａの溝ｂへコ
ーキング剤を安定的に充填させることができるも
のである。
る昇降ガイド手段１４を設けてある。昇降ガイド
手段１４は筒状の昇降ガイド８によつて形成して
あり、この昇降ガイド８は上下に離間するように
配置された軸受け２０と、この両軸受け２０にて
昇降自在に保持されたガイド棒１５とにより構成
してある。ここで、ガイド棒１５はワークａの厚
み寸法よりも相当に長くしてある。また、両軸受
け２０間の間隔イもワークａの厚みよりも相当に
長くしてあり、例えば、前後で隣り合う押さえロ
ーラ９間の間隔ロよりも大としてある。このよう
に長くしたガイド棒１５及び両軸受け２０により
基体１側のガイド棒１５を常に昇降ガイド８の全
長に亘つてガイドすることによつて、ワークａの
途中部分においては勿論、ワークａの始端部並び
に終端部においても可動基枠２は前後に傾くこと
がなく、このように可動基枠１は傾くことがない
ので、吐出装置４とワークａの溝ｂとの間隔を常
に略一定に保つことができ、ワークａの溝ｂへコ
ーキング剤を安定的に充填させることができるも
のである。
〔考案の効果〕
以上要するに本考案は、昇降ガイド手段を上下
に離間するように配置された軸受けと、この両軸
受けにて昇降自在に保持されたガイド棒とにより
構成し、両軸受け間の間隔を隣り合う押さえロー
ラ間の間隔よりも大としてあるので、ワークの途
中部分においては勿論、ワークの始端部並びに終
端部においても可動基枠は前後に傾くことがな
く、ワークの搬入時、端部の押さえローラがワー
クの始端部に乗り上がつてもホイールベース間の
間隔が小さくなつた隣り合う押さえローラがすぐ
に続いてワーク上に乗り上げることとなるもので
あり、ガイド棒に傾き荷重が加わつて軸受けにか
かり続ける偏荷重はわずかな時間となるものであ
り、また、両軸受けが押さえローラ間の間隔より
も大きくなつていることでガイド棒を支持する耐
荷重性を大きいものとすることができ、間隔が長
くとられた軸受けによる保持と、間隔の狭い押さ
えローラとの相乗効果によつて一層ガイド棒に偏
荷重がかかるのを防止することができ、可動基枠
が傾くのをより一層確実に防止することができる
ものであり、このように可動基枠が傾くことがな
いので、吐出装置とワークの溝への間隔を常に一
定に保つことができ、ワークの溝へコーキング剤
を安定的に充填させることができ、装置の信頼性
を高めることができるという利点がある。
に離間するように配置された軸受けと、この両軸
受けにて昇降自在に保持されたガイド棒とにより
構成し、両軸受け間の間隔を隣り合う押さえロー
ラ間の間隔よりも大としてあるので、ワークの途
中部分においては勿論、ワークの始端部並びに終
端部においても可動基枠は前後に傾くことがな
く、ワークの搬入時、端部の押さえローラがワー
クの始端部に乗り上がつてもホイールベース間の
間隔が小さくなつた隣り合う押さえローラがすぐ
に続いてワーク上に乗り上げることとなるもので
あり、ガイド棒に傾き荷重が加わつて軸受けにか
かり続ける偏荷重はわずかな時間となるものであ
り、また、両軸受けが押さえローラ間の間隔より
も大きくなつていることでガイド棒を支持する耐
荷重性を大きいものとすることができ、間隔が長
くとられた軸受けによる保持と、間隔の狭い押さ
えローラとの相乗効果によつて一層ガイド棒に偏
荷重がかかるのを防止することができ、可動基枠
が傾くのをより一層確実に防止することができる
ものであり、このように可動基枠が傾くことがな
いので、吐出装置とワークの溝への間隔を常に一
定に保つことができ、ワークの溝へコーキング剤
を安定的に充填させることができ、装置の信頼性
を高めることができるという利点がある。
第１図は本考案の一実施例の正断面図、第２図
は同上の底面図、第３図は同上の側面図、第４図
は同上の概略正面図であり、１は基体、２は可動
基枠、３は倣いローラ、４は吐出装置、６は固定
枠、１４は昇降ガイド手段、１５はガイド棒、２
０は軸受け、ａはワーク、ｂは溝である。
は同上の底面図、第３図は同上の側面図、第４図
は同上の概略正面図であり、１は基体、２は可動
基枠、３は倣いローラ、４は吐出装置、６は固定
枠、１４は昇降ガイド手段、１５はガイド棒、２
０は軸受け、ａはワーク、ｂは溝である。
Claims (1)
- 固定枠に対して昇降自在に構成された基体と、
基体に対して水平な一方向に移動自在に保持され
た可動基枠と、可動基枠の上記移動方向と略平行
な軸芯廻りに回転自在に取付けられかつワークの
溝内に進入して可動基枠を倣い移動させる機能を
有する倣いローラと、基体に設けてあつて倣いロ
ーラの倣い回転方向の前後でかつ倣いローラとは
可動基枠の移動方向に位置をずらせて配置され、
ワークを押さえる機能を有する押さえローラと、
上記倣いローラの倣い回転方向の後方位置におい
てコーキング剤をワークの溝内に吐出する機能を
有する吐出装置を備えたコーキング剤の充填装置
であつて、基体において可動基枠の移動方向とは
直交する方向に間隔を隔てた複数箇所に可動基枠
を上下に昇降ガイドする昇降ガイド手段を設け、
この昇降ガイド手段を上下に離間するように配置
された軸受けと、この軸受けにて昇降自在に保持
されたガイド棒とにより構成し、両軸受け間の間
隔を押さえローラ間の間隔よりも大として成るコ
ーキング剤の充填装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985081140U JPH0414150Y2 (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985081140U JPH0414150Y2 (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61200172U JPS61200172U (ja) | 1986-12-15 |
| JPH0414150Y2 true JPH0414150Y2 (ja) | 1992-03-31 |
Family
ID=30627643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985081140U Expired JPH0414150Y2 (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0414150Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59142066U (ja) * | 1983-03-10 | 1984-09-22 | ナショナル住宅産業株式会社 | 塗装装置 |
| JPS59180770U (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-03 | ナショナル住宅産業株式会社 | 溝塗装装置 |
-
1985
- 1985-05-30 JP JP1985081140U patent/JPH0414150Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61200172U (ja) | 1986-12-15 |
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