JPH041425B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 ●概要 ●産業上の利用分野 ●従来の技術（第２図） ●発明が解決しようとする問題点 ●問題点を解決するための手段 ●作用 ●実施例〔第１図ａ，ｂ，ｃ〕 ●発明の効果 〔概要〕 磁気デイスク装置のアクチユエータストツパー
構造であつて、特に積層アーム１２にボビン１３
を取付ける構造のアクチユエータ１１に暴走時に
作用する衝撃力によつて生ずる各アーム１２ａ，
１２ｂ間の非可逆的相対位置ずれを防止するた
め、ストツパー構造をボビン１３側に設けること
により、衝撃力がボビン１３を介して間接的に積
層アーム１２全体に作用し、かつ各アーム１２
ａ，１２ｂ間の積層面に対する剪断衝撃力をほぼ
均等に分散して作用するようにして各アーム１２
ａ，１２ｂ間の非可逆的相対位置ずれを防止可能
に構成したものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は磁気デイスク装置のアクチユエータス
トツパー構造に関し、特に揺動可能に配設された
積層アームにボビンを直接取付けた構造の揺動型
アクチユエータのストツパー構造に関するもので
ある。

近年、磁気デイスク装置においては、耐衝撃性
の高いヘツドシンバル構造が開発され、アクチユ
エータストツパーは単純な構造のものが採用され
るようになり、併せて暴走時の衝撃加速度も大き
く設定されるようになつてきた。このため、積層
アーム構造のアクチユエータでは暴走衝撃力によ
つて各アーム間の非可逆的相対位置ずれが生ずる
場合があり、その解決が要望されている。

〔従来の技術〕

第２図は従来の磁気デイスク装置の揺動型アク
チユエータストツパー構造を概略的に示す図であ
る。同図において、１は積層アーム２とこれに固
着されたボビン３とから成る揺動型アクチユエー
タを示す。積層アーム２は、複数個（枚）のアー
ム２ａを積層し、締付ねじ（図示なし）で一体状
に締付けて形成され、揺動回転中心軸α回り（矢
印Ｅ，Ｆ方向）に揺動回転可能に配設され、各ア
ーム２ａの先端部にヘツドアーム２−２を介して
磁気ヘツド２−１が支承されている。ボビン３は
ボイスコイルモータ（図示なし）の構成要素であ
つてコイルが配設されており、積層アーム２の基
端部に固着されている。４は積層アーム２の最下
端のアーム２ａの下面に固設されたストツパーピ
ン、そして５はストツパーピン４の揺動方向に沿
つて所定間隔を隔てて対向する一対の受け壁面５
ａ，５ｂを有する固定部を示す。これらの受け壁
面５ａ，５ｂにストツパーピン４が受止め停止さ
れ、アクチユエータ１の揺動角が規制される。ス
トツパーピン４は、図示していないが、アーム２
ａに固設される芯金部材と、この芯金部材の外周
に挿着固定されて緩衝材の役割りを果すゴムライ
ニングと、このゴムライニングの外周に挿着固定
されて主としてゴムライニングの保護の役割を果
すカラーとから形成されている。

このように、この従来例は積層アーム２を構成
する複数個のアーム２ａのうち最下端の１端のア
ーム２ａにストツパーピン４を設け、このピン４
を装置フレーム側に設けた固定部５の受け壁面５
ａ，５ｂで受止め停止させるようにした構造のも
のである。尚、別の従来例としては、上記のスト
ツパーピン４と固定部５の配置関係を上記の従来
例の場合と逆配置、すなわち、ピン４を装置フレ
ーム側に固設し、受け壁面５ａ，５ｂをアーム２
ａに設けて構成したものもある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来例においては、高い衝撃加速度がスト
ツパーピン４に加えられた時、ストツパーピン４
を介してアーム２ａに衝撃力が直接的に作用し、
ストツパーピン４が取着されたアーム２ａとその
他の各アーム２ａ間の積層面に剪断衝撃力が働
き、このため積層締付力を上げても各アーム２ａ
間の非可逆的相対位置ずれが発生し易くかつこれ
を防止することができないという問題がある。す
なわち、磁気ヘツド２−１の位置決め精度は1μ
ｍオーダの精度が必要であるため、各アーム間の
非可逆的位置ずれが生ずると、サーボヘツドに対
するデータヘツドの整合度が低下（位置ずれ）
し、磁気ヘツド２−１のデータトラツク（磁気デ
イスク）に対する位置ずれが生じ、オフトラツク
等の好ましくない結果を招くことになる。

本発明は、このような問題点にかんがみて創作
されたもので、積層アーム構造のアクチユエータ
に剪断衝撃力が作用しても各アーム間の非可逆的
相対位置ずれの発生を防止し得る磁気デイスク装
置の揺動型アクチユエータストツパー構造を提供
することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するための手段として、本発
明では、先端部に磁気ヘツド１２−１を支承する
アーム１２ａ，１２ｂが複数個一体状に積層形成
されかつ揺動回転可能に配設された積層アーム１
２と、該アーム１２の基端部に結合されたボビン
１３を有して成る揺動型アクチユエータ１１にお
いて、 前記積層アーム１２とボビン１３の結合部に揺
動回転中心軸線αと平行状で貫通するストツパー
用空間部１８を設け、 前記空間部１８内に位置するボビン１３の端面
上に、揺動方向に沿つて所定間隔を隔てて互に対
向しかつ揺動角を規制するための一対の受け壁面
１９ａ，１９ｂを有する受止め部材１９を固設
し、 前記一対の受け壁面１９ａ，１９ｂ間に前記軸
線αと平行状にストツパシヤフト２０を配置する
と共にその両端を装置フレーム２２側に固定して
設けたことを特徴とする磁気デイスク装置の揺動
型アクチユエータストツパー構造を提供する。

〔作用〕

本発明のストツパー構造はボビン１３側に設け
られているため、アクチユエータ１１に作用する
衝撃力は受け壁面１９ａ，１９ｂで受けられ、受
止め部材１９を介してボビン１３に伝えられ、さ
らにボビン１３を介して間接的に積層アーム１２
全体に伝えられる。従つて、積層アーム１２に伝
えられた衝撃力は各アーム１２ａ，１２ｂに対し
てほぼ均等に分散して作用することになり、特定
のアームに対して大きく作用することが回避され
る。このため、各アーム１２ａ，１２ｂ間の積層
面に対する剪断衝撃力はほぼ均等に分散されて作
用するので各アーム１９ａ，１９ｂ間の非可逆的
相対位置ずれの発生を防止することができる。

〔実施例〕

第１図ａ，ｂ，ｃは本発明の実施例を示す図で
あつて、ａは平面図、ｂはａの矢視Ａ側面図、ｃ
はａの矢印Ｐ部分の部分拡大図である。同図にお
いて、符号１１は積層アーム１２とこれに固着さ
れたボビン１３とから成る揺動型アクチユエータ
を示す。積層アーム１２は複数枚（この場合は７
枚）のアーム１２ａ，１２ｂを積層し、複数本
（この場合は３本）の締付ねじ１４で一体状に締
付けて形成され、揺動回転中心軸線α回り（矢印
Ｅ，Ｆ方向）に揺動回転可能にベアリング１５
Ａ，１５Ｂを介して配設され、各アーム１２ａ，
１２ｂの先端部にヘツドアーム１２−２を介して
磁気ヘツド１２−１が支承されている。尚、１２
ａはデータアーム、そして１２ｂはサーボアーム
を示している。符号１６は積層アーム１２に貫通
固定され、ベアリング１５Ａ，１５Ｂに回転自在
に支承された回転軸を示す。ボビン１３はボイス
コイルモータ（図示なし）の構成要素であつてコ
イル（図示なし）が配設されており、積層アーム
１２の先端部に直接的に複数本（この場合は８
本）の固定ねじ１７によつて結合固着されてい
る。尚、符号Ｃは積層アーム１２とボビン１３の
結合面を示している。

積層アーム１２とボビン１３の結合部に軸線α
と平行状で貫通するストツパー用空間部１８が設
けられる。この空間部１８内に位置するボビン１
３の端面上に、揺動方向に沿つて所定間隔を隔て
て互に対向しかつ揺動角を規制するための一対の
受け壁面１９ａ，１９ｂを有する受止め部材１９
が配置固定される。受止め部材１９は、ｃ図に拡
大して示すように、一対の受け壁面１９ａ，１９
ｂを有し断面コ字状に形成された受け金具１９−
１と、この受け金具１９−１の揺動方向に対向す
る両外壁面（受け壁面１９ａ，１９ｂの反対面）
上にそれぞれ固着されて緩衝材の役割を果すゴム
ライニング１９−２Ａ，１９−２Ｂと、このゴム
ライニング１９−２Ａ，１９−２Ｂの外面上にそ
れぞれ固着された取付ブロツク１９−３Ａ，１９
−３Ｂとから形成される。受止め部材１９は、そ
の取付ブロツク１９−３Ａ，１９−３Ｂがボビン
１３の両側部に設けられた張出し部１３ａ，１３
ｂに嵌合され、両側からこの場合は合計２本の固
定ねじ２１によつてボビン１３上に固設される。
受止め部材１９の受け壁面１９ａ，１９ｂ間に揺
動軸線αと平行状にストツパシヤフト２０が配置
され、かつその両端が装置フレーム２２（ｂ図）
側に固定される。これにより、アクチユエータ１
１は、矢印Ｅ，Ｆ方向に揺動回転し、ストツパシ
ヤフト２０に受け壁面１９ａ，１９ｂが受止め停
止されることにより揺動角が規制される。

このように、本例は揺動型アクチユエータ１１
のストツパー構造をボビン１３側に設けたことを
特徴とするものである。従つて、本例では、受け
壁面１９ａ，１９ｂでアクチユエータ１１に対す
る衝撃力を受け、この衝撃力は受止め部材１９を
介してボビン１３に伝えられ、このボビン１３を
介して積層アーム１２全体に伝えられる。このよ
うにボビン１３を介して間接的に積層アーム１２
に伝えられる衝撃力は各アーム１２ａ，１２ｂに
対しほぼ均等に分散して作用することになり、特
定のアームに対して大きく作用することが防止さ
れる。この結果各アーム１２ａ，１２ｂ間の積層
面に作用する剪断衝撃力はほぼ均等に分散される
ので、各アーム１２ａ，１２ｂ間の非可逆的相対
位置ずれの発生を防止することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によればストツパ
ー構造をアクチユエータ１１のボビン１３側に設
けることにより、アクチユエータ１１に作用する
衝撃力は、受け壁面１９ａ，１９ｂで受けられ、
受止め部材１９を介してボビン１３に伝えられ、
さらにボビン１３を介して間接的に積層アーム１
２全体に伝えられる。このようにボビン１３を介
して間接的に積層アーム１２に伝えられる衝撃力
は、各アーム１２ａ，１２ｂに対してほぼ均等に
分散して作用することになり、特定のアームに対
して大きく作用することが回避される。この結
果、本発明によれば、各アーム１２ａ，１２ｂ間
の積層面に対する剪断衝撃力はほぼ均等に分散さ
れて作用するので、各アーム１２ａ，１２ｂ間の
非可逆的相対位置ずれの発生を防止することがで
きるという効果が得られ、サーボヘツドに対する
その他の各データヘツドの整合度を正確に確保す
ることが可能となり、信頼性を向上することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂ，ｃは本発明の実施例を示す図、
第２図は従来例を示す図である。 第１図において、１１は揺動型アクチユエー
タ、１２は積層アーム、１２−１は磁気ヘツド、
１２ａと１２ｂはデータアームとサーボアーム、
１３はボビン、１３ａ，１３ｂは張出し部、１５
Ａ，１５Ｂはベアリング、１６は回転軸、１８は
ストツパー用空間部、１９は受止め部材、１９−
１は受け金具、１９ａ，１９ｂは受け壁面、１９
−２Ａ，１９−２Ｂはゴムライニング、１９−３
Ａ，１９−３Ｂは取付ブロツク、２０はストツパ
シヤフト、αは揺動回転中心軸線をそれぞれ示
す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 先端部に磁気ヘツド１２−１を支承するアー
   ム１２ａ，１２ｂが複数個一体状に積層形成され
   かつ揺動回転可能に配設された積層アーム１２
   と、該アーム１２の基端部に結合されたボビン１
   ３を有して成る揺動型アクチユエータ１１におい
   て、 前記積層アーム１２とボビン１３の結合部に揺
   動回転中心軸線αと平行状で貫通するストツパー
   用空間部１８を設け、 前記空間部１８内に位置するボビン１３の端面
   上に、揺動方向に沿つて所定間隔を隔てて互に対
   向しかつ揺動角を規制するための一対の受け壁面
   １９ａ，１９ｂを有する受止め部材１９を固設
   し、 前記一対の受け壁面１９ａ，１９ｂ間に前記軸
   線αと平行状にストツパシヤフト２０を配置する
   と共にその両端を装置フレーム２２側に固定して
   設けたことを特徴とする磁気デイスク装置の揺動
   型アクチユエータストツパー構造。