JPH04143018A - コイルカー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、冷延薄鋼板コ・イル等の金属ス］・リップコ
イルを巻取軸から抜取って移送するコイルカーに、コイ
ルの転倒防止機能を（；ｊ加したコ・イルカ−に関し、
また、更にこれにコイル最内巻部を巻取軸から引離す機
能を付加したコイルカーに関するものである。

〈従来の技術〉 従来、細幅コイルを取り扱うコイル巻直しラインで使用
されるコイルカーにおいて、人出側設ｃｄでコイルのハ
ンドリングをする場合には、ペイオフリール、テンシコ
ンリールの機内にオペレータが立ち入り、転倒防止バー
を手作業により肌着していた。この作業は、安全面で問
題があり、またペイオフリールへのコイル挿入、コイル
抜取り、テンションリールのコイル抜取り時に、自動運
転が中断され、作業能率低下の問題があった。

上記のオペレータζこよる手作業をなくすために、例え
ば実開昭６０−１１３１２２号公報のコイルカー装置が
ｕＸされている。しかし、この装置はコイル外周上方か
らクランプヘッドを押しつけて支承台との間で挟持する
ので、巻厚の薄いコイルなどの変形し易いものには適用
できないという欠点がある。

また従来、テンションリールのストリップ巻取り終了後
、コイルカーでコイルの自動抜取りをする際に、グリッ
パ部に噛み込んでいるストリップ先端が引っ掛かるため
、自動運転が中断され作業能率が低下する問題や引っ掛
かり部の処理が遅れると内巻きがテレスコープ状になる
問題があった。

その処理作業は、従来はコイルカーでコイル抜取り後、
グリッパ部に残ったストリップをオペレータが手作業で
処理するため、安全上の問題もあった。

この問題を解決するために、例えば特開昭５１−４５６
５５号公報のコイル抜き出し装置が提案されている。し
かし、この装置はストリッパブレートの位置が固定され
ているため、コイル幅の変化に対応できない欠点があり
、また、コイルの転倒防止機能をもっていない。

〈発明が解決しようとする課題〉 本発明は、上記の問題を解決し、コイルの転倒防止機能
を付加したコイルカー及びこれに更にコイル最内巻部を
巻取軸から引き離す機能を付加したコイルカーを提供す
ることを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 第１の発明は、金属ストリップコイルを巻取軸から抜取
って移送するコイルカーであって、金属ストリップコイ
ルの両端面を押さえる左右一対の転倒防止用旋回腕と、
前記旋回腕のそれぞれのコイル軸心に平行方向の位置を
、金属ストリップコイルの巻取軸方向の位置及び金属ス
トリップコイルの幅に応じて調整するシフト機構と、前
記一対の旋回腕を待機位置から金属ストリップコイルの
両端面側に旋回する旋回機構とを備えたことを特徴とす
るコイルカーである。

そして第２の発明は、グリッパタイプの巻取機において
、前記左右一対の転倒防止用旋回腕のうちの巻取機側の
旋回腕に、金属ストリップコイルの最内巻部の側縁に当
接し、金属ストリップコイルの最内巻部を巻取軸から引
離すセパレータを設けたことを特徴とするコイルカーで
ある。

〈作　用〉 第１の発明のコイルカーは、シフト機構及び旋回機構を
有する左右一対の転倒防止用旋回腕が、コイルの両端面
に位置決めされ、コイルカーと一体で走行することによ
り、コイルの転倒なしにコイルカーでのハンドリングが
できる。

また、第２の発明のコイルカーでは、グリッパタイプの
巻取機において、巻取機側の旋回腕にコイルの最内巻部
の側縁に当接し、コイルの最内巻部を巻取軸から引き離
すセパレータを設けたので、更にグリッパ部でのストリ
ップ先端の引っ掛かりなしに、コイルを抜き取ることが
できる。

〈実施例〉 第１の発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は第１の発明の一実施例の側面図、第２回は同し
く正面図である。

第１．２図において、ｌは、金属ストリップコイル２を
巻取軸３から抜き取って移送するコイルカーである。

４ａ、４ｂは、金属ストリップコイル２の両端面を押さ
える左右一対の転倒防止用旋回腕である。

５は、旋回腕４ａ、４ｂのそれぞれのコイル軸心に平行
方向の位置を、金属ストリップコイル２の巻取軸３方向
の位置及び金属ストリップコイル２の幅に応して調整す
るソフト機構であり、連結ロッド６、送りねじ７、ソフ
ト用モータ８からなっている。

９は、旋回腕を待機位置から金属ストリップコイルの両
端面側に旋回する旋回機構であり、レバｌＯ、エアーン
リンダ１１からなっている。

コイル抜取り時の装置の動作を次に説明する。

■　先ず、コイルカー１をコイル３の下に走行させ、コ
イルカー１でコイル３を受ける。

■　次に、シリンダ１１により転倒防止用旋回腕４ａ、
４ｂを巻取軸２側へスイングさせる。

■　モータ８を回転し、転倒防止用旋回腕４ａ、４ｂを
コイル３の両端面に押し当てる。

■　転倒防止用旋回腕４ａ、４ｂの押付は力は、プレッ
シャスインチ１２により検出され、設定圧に達した時点
でモータ８を停止させる。

■　そして、コイルカー１を走行させる。

このように、第１．２図の装置では、シフト機構５及び
旋回機構９を有する転倒防止用旋回腕４ａ、４ｂを、コ
イル２の両端面に自動で位置決めできるようにしである
ので、自動運転が中断されることなく、コイル２の転倒
なしに、コイル２のハンドリングを行うことができる。

次に、第３図は第２の発明の一実施例の側面図、第４図
は同じく正面図である。

この装置は、第１．２図の第１の発明の装置における巻
取機側の旋回腕４ａに、コイル２の最内巻部の側縁に当
接し、コイル２の最内巻部を巻取軸３から引離すセパレ
ータ１３を設けたものである。

セパレータ１３は、コイル抜取り金物１４、コイル抜取
り金物１４を巻取軸３に押付けるための油圧シリンダ１
５からなっている。

なお、他の部番は第１．２図と同様のものを示す。

コイル抜取り時の装置の動作を次に説明する。

■　先ず、シフト用モータ８を回転させてコイル抜取り
金物１４及び旋回腕４ｂをコイル２の両端面に押し当て
る。

■　次に、シリンダ１１によりコイル抜取り金物１４を
巻取軸３側にスイングさせる。

■　シリンダ１５を縮にし、コイル抜取り金物１４を巻
取軸３に押し付ける。

■　そして、コイルカー１を走行させる。

これにより、コイルの転倒及びコイルを抜取り時に発生
するグリッパ噛込み部の板残りを防止できる。

〈発明の効果〉 以上説明したように、第１の発明では、コイルカーでコ
イルをハンドリングする際に、コイルの転倒を防止する
ことができ、コイルの自動抜取りができるようになった
。

また、第２の発明では、グリッパタイプの巻取機におい
て、更にグリッパ部でストリンプ先端の引っ掛かりなし
にコイルの自動抜取りが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の発明の一実施例の側面図、第２図は同し
く正面図である。第３図は第２の発明の一実施例の側面
図、第４回は同しく正面図である。 １　　　　　・・・コイルカー ２　　　　・・・金属ストリップコイル、３　　　　・
・・巻取軸、 ４ａ、４ｂ・・・転倒防止用旋回腕、 ５　　　　・・・シフト機構、 ６　　　　・・・連結ロッド、 ７　　　　　・・・送りねし、 ８　　　　・・・シフト用モータ、 ９　　　　・・・旋回機構、 １０　　　　　・・・レバー １１　　　　　・・・エアーシリンダ、・・・プレソン
ヤスイッチ、 ・・・セパレータ、 ・コイル抜取り金物、 ・・・油圧シリンダ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）金属ストリップコイルを巻取軸から抜取って移送
   するコイルカーであって、金属ストリップコイルの両端
   面を押さえる左右一対の転倒防止用旋回腕と、前記旋回
   腕のそれぞれのコイル軸心に平行方向の位置を、金属ス
   トリップコイルの巻取軸方向の位置及び金属ストリップ
   コイルの幅に応じて調整するシフト機構と、前記一対の
   旋回腕を待機位置から金属ストリップコイルの両端面側
   に旋回する旋回機構とを備えたことを特徴とするコイル
   カー。
2. （２）グリッパタイプの巻取機において、前記左右一対
   の転倒防止用旋回腕のうちの巻取機側の旋回腕に、金属
   ストリップコイルの最内巻部の側縁に当接し、金属スト
   リップコイルの最内巻部を巻取軸から引離すセパレータ
   を設けたことを特徴とする請求項１記載のコイルカー。