JPH04143182A - 自動車のインスツルメントパネル自動組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、車体へのインスツルメントパネルの組付け
を自動的に行なう自動車のインスツルメントパネル自動
組付装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、車体の組立ラインにおいて、インスツルメントパ
ネルの組付けは、作業者の手作業によって行なわれてい
るのが現状である。

（発明が解決しようとする課題） このため、従来では作業者がインスツルメントパネルの
左右両側部を両手で握持して車室内に入り、車体の室内
前面部のダッシュパネルにインスツルメントパネルを位
置決め配置した後、ボルト締めを行なっていることがら
、組付は作業に手間が掛る。

また最近、このようなインスツルメントパネルの握持を
ロボットにより自動的に行なうようにしてなるインスツ
ルメントパネル自動組付装置が提案されている。

しかしながら、上記した従来のロボットによるインスツ
ルメントパネル自動組付装置にあってはインスツルメン
トパネルの左右両側端部を握持していることから、位置
決め精度が悪いといった問題があった。

この発明は、上記の事情のもとになされたもので；その
目的とするところは、インスツルメントパネルを位置決
め精度良く自動的に組付けることができるようにした自
動車のインスツルメントパネル自動組付装置を提供する
ことにある。

Ｃ発明の構成コ （課題を解決するための手段） 上記した課題を解決するために、この発明は、所定の位
置に搬送された車体の室内前面部のダッシュパネルにイ
ンスツルメントパネルをボルトによる締結により自動的
に組付けてなる自動車のインスツルメントパネル自動組
付装置において、前記インスツルメントパネルの握持と
ボルトの取出しを自動的に行なうロボットを備え、この
ロボットのアームの手首先端部に、前記インスツルメン
トパネルの中央部及び左右両側部に設けた取付孔にそれ
ぞれ挿通可能なナツトランナからなるボルト取出手段と
、前記インスツルメントパネルの中央下部を握持する第
１の握持手段と、前記インスツルメントパネルの左右両
側部の取付孔の外側に隣接させて設けた位置決め孔に挿
入されて外側への拡開移動により握持を行なう第２の握
持手段とを設けてなる構成としたものである。

（作　　用） すなわち、この発明は、ロボットのアームの手首先端部
に、インスツルメントパネルの中央部及び左右両側部に
設けた取付孔にそれぞれ挿通可能なナツトランナからな
るボルト取出手段と、インスツルメントパネルの中央下
部を握持する第１の握持手段と、インスツルメントパネ
ルの左右両側部の取付孔の外側に隣接させて設けた位置
決め孔に挿入されて外側への拡開移動により握持を行な
う第２の握持手段とを設けてなるために、インスツルメ
ントパネルの握持が確実に行なえ、これによって、位置
決め精度の向上が図れる。

（実　施　例） 以下、この発明を図示の一実施例を参照しながら詳細に
説明する。

第２図から第４図に示すように、図中１はこの発明に係
る自動車のインスツルメントパネル自動組付装置を構成
するロボットである。

このロボット１は、第１図、及び第５図から第７図に示
すように、アーム２の手首先端２ａにベースフレーム３
を介して、ボルト取出手段としての３本のナツトランナ
４，４．４と、第１のシリンダ５の作動により握持する
第１の握持手段としてセンタークランプ６と、第２の握
持手段としての左右一対の位置決めピン７．７とが取付
けられている。

そして、これらの位置決めピン７．７は、ベースフレー
ム３に左右方向にスライド自在に設けたスライダ８，８
にそれぞれ固定され、これらスライダ８，８は、前記ベ
ースフレーム３に軸９により回動可能に軸支されたセン
ターリンク１０にロッド１１．１１を介して連結されて
いる。このセンターリンク１０及びロッド１１．１１か
らなるリンク機構は、第２のシリンダ１２の作動により
軸９を中心に左右方向に回動し、前記ロッド１１．１１
を介してスライダ８，８をスライドさせることにより、
前記位置決めピン７．７を外側へ拡開移動させるように
なっている。

ところで１台車１００により所定の位置に搬送された車
体１０１の室内前面部のダッシュパネル１０２にボルト
締めされるインスツルメ・ントパネル２００は、第８図
から第１０図に示すように。

その中央部と左右両側部に３個の取付孔２０１．２０２
．２０２を有するとともに、それらの左右両側部の取付
孔２０２．２０２の外側に位置決め孔２０３，２０３を
隣接させて設けてなる形態からなっている。

すなわち、前記ロボット１は、３本のナツトランナ４．
４．４をインスツルメントパネル２００の中央部と左右
両側部とにそれぞれ設けた取付孔２０１，２０２．２０
２に対応位置させるようになっている。

一方、前記位置決めビン７．７は、インスツルメントパ
ネル２００の左右両側部に設けた位置決め孔２０３，２
０３に挿入可能になっていて、握持時に、第１１図に示
すように、第１のシリンダ５の作動によりインスツルメ
ントパネル２００の中央下部の握持をセンタークランプ
６で行なうと同時に、第１２図に示すように、第２のシ
リンダ１２の作動により外側へ拡開移動させることによ
り、インスツルメントパネル２００の左右両側部の握持
をセンタークランプ６と共に行ない得るようになってい
る。

また、前記位置決めピン７．７の先端部７ａ。

７ａには、中心軸に対して偏心するテーバ面を有する突
起７１が形成されていて、この突起７１は、前記位置決
めビン７．７をインスツルメントパネル２００の位置決
め孔２０３．２０３に挿入してマンクランプしたときに
、その引掛り作用によりインスツルメントパネル２００
が斜め方向になってズレるのを防止しているものである
。

さらに、前記各々のナツトランナ４は、第１３図及び第
１４図に示すように、ソケット４１の先端部４１ａにボ
ルト３００が吸着可能なマグネット４２を有する。この
ソケット４１は、オイレスブツシュ４３及び弾性リング
である複数個のＯリング４４・・・・を介して軸受４５
に回転自在に保持され、かつ、その後端部４１ｂをスプ
リング４６を介してハウジング４７内に臨む連結ロンド
４８に連動可能に挿入して駆動モータ４９に連結するこ
とにより、ボルト締め方向に回転駆動可能になっている
。

すなわち、前記したナツトランナ４は、ソケット４１を
軸受４５にオイレスブツシュ４３を介して回転自在に保
持させるにあたり、前記オイレスブツシュ４３の外周面
と軸受４５の内周面との間に複数個の０リング４４・・
・を軸方向に配列して介装させることにより、前記イン
スツルメントパネル２００を車体室内前面部のダッシュ
パネル１０２側に突設したボルト締付は穴１０３に締め
付ける際、ボルト締付は穴１０３とソケット４１の中心
軸が一致しなくて締付は角度が斜めになっていても、０
リング４４・・・の弾性によりオイレスブツシュ４３を
介してソケット４１がボルト締付は穴１０３の傾斜角度
に沿うように首振り可能に追従して傾く、これによって
、ボルト締付は穴１０３とソケット４１の中心軸が一致
しなくても、ボルトの締付けを可能にしている。

また、図中１３は前記ロボット１の周囲に位置決め配置
されたボルト３００を供給する第１の供給手段としての
ボルト供給ステーション、１４は前記ロボット１の周囲
に位置決め配置されたインスツルメントパネル２００を
供給する第２の供給手段としてのインスツルメントパネ
ル供給ステーションである。

しかして、上記した構成によれば、ロボット１のアーム
２を自動制御して、まず、３本のナツトランナ４により
ボルト供給ステーション１３上に置かれた３本のボルト
３００を吸着保持して取り出す。

次いで、ロボット１のアーム２をインスツルメントパネ
ル供給ステーション１４側に旋回制御して、このインス
ツルメントパネル供給ステーション１５上のインスツル
メントパネル２００の中央下部を第１のシリンダ５の作
動によりセンタークランプ６で握持し、かつインスツル
メントパネル２００の左右両側部に設けた位置決め孔２
０２゜２０２に位置決めピン７．７を挿入して、第２の
シリンダ１２の作動により外側へ拡開移動させることに
より握持する。

この状態で、前記ロボット１のアーム２を旋回制御して
、アーム手首先端部２ａに握持されたインスツルメント
バネル２００を、車体１０１の室内前面部に向は投入し
、それらの取付孔２０１゜２０２．２０２をダッシュパ
ネル１０２のボルト締付は穴１０３に位置決めした後に
、ナツトライナ４を回転動作させることにより、第１５
図に示すように、ナツトライナ４に吸着保持されたボル
ト３００をボルト締付は穴１０３に挿入しボルト締めを
行なうようになっているものである。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、この発明によれば、ロ
ボットのアームの手首先端部に、インスツルメントパネ
ルの中央部及び左右両側部に設けた取付孔にそれぞれ挿
通可能なナツトランナからなるボルト取出手段と、イン
スツルメントパネルの中央下部を握持する第１の握持手
段と、インスツルメントパネルの左右両側部の取付孔の
外側に隣接させて設けた位置決め孔に挿入されて外側へ
の拡開移動により握持を行なう第２の握持手段とを設け
てなることから、インスツルメントパネルの握持を確実
に行なうことができ、これによって。

位置決め精度の向上を図ることができるという優れた効
果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すインスツルメントパ
ネルの握持手段及び位置決め手段の裏面図、第２図は同
じくインスツルメントパネル自動組付装置の全体構成の
平面図、第３図は同じく正面図、第４図は同じく側面図
、第５図はインスツルメントパネルの握持手段及び位置
決め手段の背面図、第６図は同じく平面図、第７図は同
じく概略的側面図、第８図はインスツルメントパネルの
斜視図、第９図は同じくインスツルメントパネルの取付
孔と位置決め孔との位置関係を示す説明図。 第１０図は同じく第９図Ａ−Ａ線における横断面図、第
１１図は同じくセンタークランプによるインスツルメン
トパネル中央下部の握持状態を概略的に記す説明図、第
１２図は同じく位置決めビンによる握持状態を示す横断
面図、第１３図はナツトランナの断面図、第１４図は同
じくナツトランナの先端部の拡大断面図、第１５１１は
同じくナツトランナによる車体のダッシュパネルへのイ
ンスツルメントパネルのボルト締め状態を示す要部拡大
断面図である。 １・・・ロボット、　　　　　　２・・・アーム、２ａ
・・・手首先端部、 ４・・・ボルト取出手段（ナツトランナ）、５・・・第
１のシリンダ、 ６・・・第１の握持手段（センタークランプ）、７・・
・第２の握持手段（位置決めピン）。 １０．１１・・・リンク機構、 １２・・・第２のシリンダ。 １０１・・・車体、１０２・・・ダッシュパネル、１０
３・・・ボルト締付は穴、 ２００・・・インスツルメントパネル、２０１．２０２
，２０２・・・取付孔、２０３．２０３・・・位置決め
孔、 ３００・・・ボルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の位置に搬送された車体の室内前面部のダッ
   シュパネルにインスツルメントパネルをボルトによる締
   結により自動的に組付けてなる自動車のインスツルメン
   トパネル自動組付装置において、 前記インスツルメントパネルの握持とボルトの取出しを
   自動的に行なうロボットを備え、このロボットのアーム
   の手首先端部に、前記インスツルメントパネルの中央部
   及び左右両側部に設けた取付孔にそれぞれ挿通可能なナ
   ットランナからなるボルト取出手段と、前記インスツル
   メントパネルの中央下部を握持する第１の握持手段と、
   前記インスツルメントパネルの左右両側部の取付孔の外
   側に隣接させて設けた位置決め孔に挿入されて外側への
   拡開移動により握持を行なう第２の握持手段とを設けた
   ことを特徴とする自動車のインスツルメントパネル自動
   組付装置。