JPH04143181A

JPH04143181A - 自動車のインスツルメントパネル自動組付装置

Info

Publication number: JPH04143181A
Application number: JP2263781A
Authority: JP
Inventors: Shinji Harada; 原田　信治
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1990-10-03
Filing date: 1990-10-03
Publication date: 1992-05-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、車体へのインスツルメントパネルの組付け
を自動的に行なう自動車のインスツルメントパネル自動
組付装置に関するものである。

（従来の技術）従来、車体の組立ラインにおいて、インスツルメントパ
ネルの組付けは、作業者の手作業によって行なわれてい
るのが現状である。

（発明が解決しようとする課題）このため、従来では作業者がインスツルメントパネルの
左右両側部を両手で握持して車室内に入リ、車体の室内
前面部のダッシュパネルにインスツルメントパネルを位
置決め配置した後、ボルト締めを行なっていることから
、位置決め精度に劣り、しかも、組付は作業に手間が掛
るといった問題があった。

この発明は、上記の事情のもとになされたもので、その
目的とするところは、インスツルメントパネルの組付は
作業を自動的に行ない１合理化を図ることができるよう
にした自動車のインスツルメントパネル自動組付装置を
提供することにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記した課題を解決するために、この発明は、所定の位
置に搬送された車体の室内前面部のダッシュパネルにイ
ンスツルメントパネルをボルトによる締結により自動的
に組付けてなる自動車のインスツルメントパネル自動組
付装置において、前記インスツルメントパネルの握持と
ボルトの取出しを自動的に行なうロボットと、このロボ
ットの周囲にそれぞれ位置決め配置されたボルト及びイ
ンスツルメントパネルの第１及び第２の供給手段とを備
え、前記ロボットには、ナツトランナからなるボルト取
出手段と、前記インスツルメントパネルを握持する握持
手段とがアームの手首先端に取付けられ、前記ボルト取
出手段により第１の供給手段から所定本数のボルトを取
出し保持した後に、前記握持手段により第２の供給手段
からインスツルメントパネルを握持して、前記車体の室
内前面部に向け投入し、かつ前記インスツルメントパネ
ルを車体の室内前面部のダッシュパネルに位置決めした
後に、前記ボルト取出手段によりボルト締めを行なうよ
うに構成したものである。

（作　　用）すなわち、この発明は、インスツルメントパネルの握持
とボルトの取出し、及び車体の室内前面部に向けての投
入による位置決め配置をロボットにより自動的に行なう
ようになっているために、作業者による手作業が削減化
される。

また、前記ロボットには、ナツトランナからなるボルト
取出手段と、インスツルメントパネルを握持する握持手
段とがアームの手首先端に取付けられているために、イ
ンスツルメントパネルの位置決め精度の向上が図れる。

さらに、前記ロボットは、ボルト取出手段により第１の
供給手段から所定本数のボルトを取出し保持した後に、
第１及び第２の握持手段により第２の供給手段からイン
スツルメントパネルを握持して車体の室内前面部に向け
投入し位置決めした後に、ボルト取出手段によりボルト
締めを行なうようになっているために、車体のダッシュ
パネルへのインスツルメントパネルの取付けが精度良く
確実に行なえる。

（実　施　例）以下、この発明を図示の一実施例を参照しながら詳細に
説明する。

第１図から第３図に示すように、図中１はこの発明に係
る自動車のインスツルメントパネル自動組付装置を構成
するロボットである。

このロボット１は、第４図から第７図に示すように、ア
ーム２の手首先端２ａにベースフレーム３を介して、ボ
ルト取出手段としての３本のナツトランナ４，４．４と
、第１のシリンダ５の作動により握持する第１の握持手
段としてセンタークランプ６と、第２の握持手段として
の左右一対の位置決めビン７．７とが取付けられている
。

そして、これらの位置決めビン７．７は、ベースフレー
ム３に左右方向にスライド自在に設けたスライダ８．８
にそれぞれ固定され、これらスライダ８．８は、前記ベ
ースフレーム３に軸９により回動可能に軸支されたセン
ターリンク１０にロッド１１．１１を介して連結されて
いる。このセンターリンク１０及びロッド１１．１１か
らなるリンク機構は、第２のシリンダ１２の作動により
軸９を中心に左右方向に回動し、前記ロッド１１゜１１
を介してスライダ８．８をスライドさせることにより、
前記位置決めビン７．７を外側へ拡開移動させるように
なっている。

ところで、台車１００により所定の位置に搬送された車
体１０１の室内前面部のダッシュパネル１０２にボルト
締めされるインスツルメントバネル２００は、第８図か
ら第１０図に示すように。

その中央部と左右両側部に３個の取付孔２０１゜２０２
．２０２を有するとともに、それらの左右両側部の取付
孔２０２，２０２の外側に位置決め孔２０３，２０３を
隣接させて設けてなる形態からなっている。

すなわち、前記ロボット１は、３本のナツトランナ４．
４．４をインスツルメントパネル２００の中央部と左右
両側部とにそれぞれ設けた取付孔２°０１．２０２．２
０２に対応位置させるようになっている。

一方、前記位置決めピン７．７は、インスツルメントパ
ネル２００の左右両側部に設けた位置決め孔２０３，２
０３に挿入可能になっていて、握持時に、第１１図に示
すように、第１のシリンダ５の作動によりインスツルメ
ントパネル２００の中央下部の握持をセンタークランプ
６で行なうとと同時に、第１２図に示すように、第２の
シリンダ１２の作動により外側へ拡開移動させることに
より、インスツルメントパネル２００の左右両側部の握
持をセンタークランプ６と共に行ない得るようになって
いる。

また、前記位置決めピン７．７の先端部７ａ、７ａには
、中心軸に対して偏心するテーパ面を有する突起７１が
形成されていて、この突起７１は、前記位置決めピン７
．７をインスツルメントパネル２００の位置決め孔２０
３．２０３に挿入してマンクランプしたときに、その引
掛り作用によりインスツルメントパネル２００が斜め方
向になってズレるのを防止しているものである。

さらに、前記各々のナツトランナ４は、第１３図及び第
１４図に示すように、ソケット４１の先端部４１ａにボ
ルト３００が吸着可能なマグネット４２を有する。この
ソケット４１は、オイレスブツシュ４３及び弾性リング
である複数個のＯリング４４・・・・を介して軸受４５
に回転自在に保持され、かつ、その後端部４１ｂをスプ
リング４６を介してハウジング４７内に臨む連結ロンド
４８に連動可能に挿入して駆動モータ４９に連結するこ
とにより、ボルト締め方向に回転駆動可能になっている
。

すなわち、前記したナツトランナ４は、ソケット４１を
軸受４５にオイレスブツシュ４３を介して回転自在に保
持させるにあたり、前記オイレスブツシュ４３の外周面
と軸受４５の内周面との間に複数個のＯリング４４・・
・を軸方向に配列して介装させることにより、前記イン
スツルメントバネル２００を車体室内前面部のダッシュ
パネル１０２側に突設したボルト締付は穴１０３に締め
付ける際、ボルト締付は穴１０３とソケット４１の中心
軸が一致しなくて締付は角度が斜めになっていても、Ｏ
リング４４・・・の弾性によりオイレスブツシュ４３を
介してソケット４１がボルト締付は穴１０３の傾斜角度
に沿うように首振り可能に追従して傾く、これによって
、ボルト締付は穴１０３とソケット４１の中心軸が一致
しなくても、ボルトの締付けを可能にしている。

また、図中１３は前記ロボット１の周囲に位置決め配置
されたボルト３００を供給する第１の供給手段としての
ボルト供給ステージ１ン、１４は前記ロボット１の周囲
に位置決め配置されたインスツルメントパネル２００を
供給する第２の供給手段としてのインスツルメントパネ
ル供給ステーションである。

しかして、上記した構成によれば、ロボット１のアーム
２を自動制御して、まず、３本のナツトランナ４により
ボルト供給ステーション１３上に置かれた３本のボルト
３００を吸着保持して取り出す。

次いで、ロボット１のアーム２をインスツルメントパネ
ル供給ステーション１４側に旋回制御して、このインス
ツルメントパネル供給ステーション１５上のインスツル
メントバネル２００の中央下部を第１のシリンダ５の作
動によりセンタークランプ６で握持し、かつインスツル
メントパネル２００の左右両側部に設けた位置決め孔２
０２゜２０２に位置決めピン７．７を挿入して、第２の
シリンダ１２の作動により外側へ拡開移動させることに
より握持する。

この状態で、前記ロボット１のアーム２を旋回制御して
、アーム手首先端部２ａに握持されたインスツルメント
パネル２００を、車体１０１の室内前面部に向け投入し
、それらの取付孔２０１．２０２．２０２をダッシュパ
ネル１０２のボルト締付は穴１０３に位置決めした後に
、ナツトライナ４を回転動作させることにより、第１５
図に示すように、ナツトライナ４に吸着保持されたボル
ト３００をボルト締付は穴１０３に挿入しボルト締めを
行なうようになっているものである。

［発明の効果］以上の説明から明らかなように、この発明によれば、車
体へのインスツルメントパネルの取付けが精度良く全自
動的に行なうことができ、車体組立の合理化を図る上で
きわめて顕著な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す全体構成の平面図、
第２図は同じく正面図、第３図は同じく側面図、第４図
はインスツルメントパネルの握持手段及び位置決め手段
の背面図、第５図は同じく裏面図、第６図は同じく平面
図、第７図は概略的側面図、第８図はインスツルメント
パネルの斜視図、第９図は同じくインスツルメントパネ
ルの取付孔と位置決め孔との位置関係を示す説明図、第
１０図は同じく第９図Ａ−Ａ線における横断面図、第１
１図は同じくセンタークランプによるインスツルメント
パネル中央下部の握持状態を概略的に示す説明図、第１
２図は同じく位置決めピンによる握持状態を示す横断面
図、第１３図はナツトランナの断面図、第１４図は同じ
くナツトランナの先端部の拡大断面図、第１５図は同じ
くナツトランナによる車体のダッシュパネルへのインス
ツルメントパネルのボルト締め状態を示す要部拡大断面
図である。１・・・ロボット、　　　　　　２・・・アーム、２ａ
・・・手首先端部、３・・・ベースフレーム、４・・・
ボルト取出手段（ナツトランナ）、５・・・第１のシリ
ンダ、６・・・第１の握持手段（センタークランプ）、７・・
・第２の握持手段（位置決めピン）、１０．１１・・・
リンク機構、１２・・・第２のシリンダ、１３・・・第１の供給手段、１４・・・第２の供給手段。１０１・・・車体、１０２・・・ダッシュパネル、１０
３・・・ボルト締付は穴、２００・・・インスツルメントパネル、２０１．２０２
，２０２・・・取付孔、２０３．２０３・・・位置決め
孔、３００・・・ボルト。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）所定の位置に搬送された車体の室内前面部のダッ
シュパネルにインスツルメントパネルをボルトによる締
結により自動的に組付けてなる自動車のインスツルメン
トパネル自動組付装置において、前記インスツルメントパネルの握持とボルトの取出しを
自動的に行なうロボットと、このロボットの周囲にそれ
ぞれ位置決め配置されたボルト及びインスツルメントパ
ネルの第１及び第２の供給手段とを備え、前記ロボット
には、ナットランナからなるボルト取出手段と、前記イ
ンスツルメントパネルを握持する握持手段とがアームの
手首先端に取付けられ、前記ボルト取出手段により第１
の供給手段から所定本数のボルトを取出し保持した後に
、前記握持手段により第２の供給手段からインスツルメ
ントパネルを握持して、前記車体の室内前面部に向け投
入し、かつ前記インスツルメントパネルを車体の室内前
面部のダッシユパネルに位置決めした後に、前記ボルト
取出手段によりボルト締めを行なうように構成したこと
を特徴とする自動車のインスツルメントパネル自動組付
装置。