JPH0418756Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は保持機構付ボルト締付工具に関する
ものである。

［従来の技術］ 従来例えば自動車のリヤサスペンシヨンアーム
とボデーとを組付ける際、ボルト頭の側面外周を
覆うようなワツシヤの付いたボルトが使用され
る。このワツシヤ付きボルトの頭部を従来の締付
工具の保持機構により保持することは物理的に不
可能である。なお、従来のボルト締付工具におけ
るボルトの保持機構としては実開昭59−192719号
公報及び本出願人の出願に係わる実願昭59−
42579号がある。

［考案が解決しようとする問題点］ この考案はワツシヤ付きボルトの軸部を保持し
て確実容易に締付けのできる保持機構付ボルト締
付工具の提供を課題とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記の課題を解決する、この考案に係わるボル
ト締付工具は、ボルト締付け用の駆動軸を有する
ナツトランナーと、前記駆動軸に取り付けられた
ボルト回転用のソケツトと、ボルト頭を前記ソケ
ツトに挿入した状態においてボルトの軸部を保持
するボルト軸部保持機構と、該ボルト軸部保持機
構に取付けられ該ボルト軸部保持機構によるボル
ト軸部の保持が行なわれるまでの間前記軸部を支
持するボルト支持機構と、前記ナツトランナーに
取付けられ、前記ボルト軸部保持機構と前記ボル
ト支持機構をボルト軸部保持位置に対し進退させ
る駆動機構とから構成されている。

［作用］ 上記の構成においてワツシヤ付ボルトがソケツ
トにセツトされる前の状態ではナツトランナーは
停止しボルト軸部保持機構は駆動機構によつてボ
ルト軸部を保持する位置に進出しているがまだボ
ルト軸部を保持していない。又ボルト支持機構は
ボルト頭をソケツトに挿入した場合にボルト軸部
を下方から支持する位置にある。この状態でワツ
シヤ付ボルトのボルト頭をソケツトに挿入しボル
ト軸部をボルト支持機構により支持した後、ボル
ト軸部保持機構により軸部を保持する。次にナツ
トランナーを移動させてワツシヤ付ボルトの先端
の一部をワークの孔に挿入する。次にボルト軸部
保持機構による軸部の保持を解放して駆動機構に
よりボルト軸部保持機構をボルト支持機構ととも
にボルトの締付け作業に支障のない位置まで移動
させた後ナツトランナーを回転かつ前進させてワ
ツシヤ付ボルトによりワークを車体に締結する。
締付けが完了するとナツトランナーは元の位置に
戻り、ボルト軸部保持機構は駆動機構によつてボ
ルト軸部を保持する位置に戻される。

［実施例］ 以下実施例を示す図面によりこの考案を説明す
る。第１図及び第５図において締結部品であるワ
ツシヤ付ボルト３はボルト２にワツシヤ１を挿入
したものであり、この状態で締付工具であるナツ
トランナー４の駆動軸５に装着されたソケツト６
にボルト頭部２ａが嵌め込まれる。

ナツトランナー４の本体円筒部４ａに縦方向に
半割りタイプのブラケツト７ａ，７ｂがボルト８
により固定され、ブラケツト７ｂにはエアシリン
ダ等のアクチユエータ９が取付けられている。ア
クチユエータ９のロツド１０の一端にはナツト１
３によりブラケツト１１が取付けられ、ブラケツ
ト１１にはボルト軸部２ｂを保持するためのメカ
ニカルハンド１２が固定されている。メカニカル
ハンド１２にはボルト軸部２ｂを下方から支持す
るアタツチメント１４が取付けられている。な
お、ワツシヤ付ボルト３の取付ワークとして自動
車ボデー２５に取付けられているブラケツト２６
に部品２７を取付ける場合を考える。

次に第２〜４図によりボルトの軸部を保持する
メカニカルハンド１２の構成について説明する。
メカニカルハンド１２はポート２８，２９を備え
たシリンダ１５とシリンダ１５の上面に設けたブ
ラケツト２１とを有している。シリンダ１５内に
はピストン１６が挿入され、ピストン１６にはピ
ストンロツド１７の一端が固定され、その他端に
はピン２０が固定されている。そしてピストンロ
ツド１７のピン２０はブラケツト２１にピン２２
により回動可能に支持されている一対のＬ型のハ
ンドアーム１８の水平片１８ａに設けられたスリ
ツト１９に対し摺動自在に動くようになつてい
る。ハンドアーム１８，１８の直立片１８ｂ，１
８ｂの内側にはボルト軸部２ｂを保持するための
アタツチメント２３，２３が取付けられている。

上記の構成においてワツシヤ付ボルト３がソケ
ツト６にセツトされる前の状態においてはナツト
ランナー４は停止し、メカニカルハンド１２を支
持するアクチユエータ９のロツド１０は伸長端に
ある。一方メカニカルハンド１２においてはピス
トン１６はポート２９から送り込まれた圧縮エア
により第２図に示す位置より押し上げられた位置
にあり、ハンドアーム１８は点線で示すように開
いた状態になつている。又アタツチメント１４は
ワツシヤ付ボルト３のボルト頭２ａをソケツト６
に挿入した時にボルト軸部２ｂをほぼ水平に下方
から支持する位置にある。さらにワツシヤ付ボル
ト３のボルト頭２ａをソケツト６に挿入し、かつ
ボルト３の軸部２ｂをアタツチメント１４で支持
した時にはメカニカルハンド１２のハンドアーム
１８のアタツチメント２３はボルト軸部２ｂに対
向する位置にある。

この状態でワツシヤ付ボルト３のボルト頭２ａ
をソケツト６に挿入しボルト軸部２ｂをアタツチ
メント１４上に載置する。次にメカニカルハンド
１２のポート２８に圧縮エアを送込みポート２９
を解放してピストン１６とともにピストンロツド
１７を下降せさるとハンドアーム１８が閉じてボ
ルト軸部２ｂを保持する。次にナツトランナー４
を固定している図示しないベースを移動してワツ
シヤ付ボルト３の先端を部品２７の孔２７ａに近
づけ第１図に示すア部までボルト３を孔２７ａに
挿入した後メカニカルハンド１２のポート２９に
圧縮エアを送込みポート２８を解放してピストン
１６とともにピストンロツド１７を上昇させハン
ドアーム１８を開く。次にアクチユエータ９のロ
ツド１０を下降させメカニカルハンド１２とアタ
ツチメント１４をワツシヤ付ボルト３の挿入締付
に伴なう動作範囲と部品２７との干渉範囲外に移
動させる。次にナツトランナー４の駆動軸５を回
転させつつ図示しないベースを移動してワツシヤ
付ボルト３を部品２７の孔２７ａに挿入しながら
部品２７をブラケツト２６に締結する。締結が完
了するとナツトランナー４を元の位置に戻しアク
チユエータ９のロツド１０を伸長端まで伸ばす。

上記実施例ではアタツチメント１４によつてボ
ルト支持機構が構成され、またメカニカルハンド
１２によつてボルト軸部保持機構が構成されてい
る。そしてこのボルト支持機構とボルト軸部保持
機構は駆動機構を構成するアクチユエータ９によ
つて第１図に示されるボルト軸部保持位置に対し
て進退されるのである。

［考案の効果］ この考案は上記の構成を有するので次の効果を
有する。

(イ) ボルト軸部をボルト保持機構により保持する
ので小径から大径までの長尺のワツシヤ付ボル
トに対し使用可能である。

(ロ) ソケツトとボルト頭との間にクリヤランスを
設けておくとボルトをワークに挿入する時芯ず
れがあつてもボルト保持機構の保持力と支持機
構の支持力とを調整することにより倣つていく
ことができるコンプライアンス機能を持たせる
ことができる。

(ハ) ボルトの供給はボルト頭をソケツトに挿入
し、ボルト軸部を支持機構で支持できるからボ
ルト保持機構がボルトを保持するまで作業者は
ボルトを維持している必要がない。従つて作業
の安全性を確保することができる。又ボルトの
供給をロボツト等の自動機で行なつた場合にボ
ルトが支持機構により支持されていることを確
認するリミツトスイツチ等を支持機構に設ける
ことも可能であるからボルト保持の待ち時間を
短縮できるとともに自動機との信号のやりとり
は不要になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の正面図を示す。
第２図は第１図のＢ−Ｂ線断面図を示す。第３図
は第２図のＣ−Ｃ線断面図を示す。第４図は第１
図のＤ−Ｄ線断面図を示す。第５図は第１図のＡ
−Ａ線断面図を示す。 ２ａ……ボルト頭、２ｂ……ボルト軸部、３…
…ワツシヤ付ボルト、４……ナツトランナー、５
……駆動軸、６……ソケツト、９……アクチユエ
ータ（駆動機構）、１２……メカニカルハンド
（ボルト軸部把持機構）、１４……アタツチメント
（ボルト支持機構）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ボルト締付け用の駆動軸を有するナツトランナ
   ーと、前記駆動軸に取り付けられたボルト回転用
   のソケツトと、ボルト頭を前記ソケツトに挿入し
   た状態においてボルト軸部を保持するボルト軸部
   保持機構と、該ボルト軸部保持機構に取り付けら
   れ該ボルト軸部保持機構によるボルト軸部の保持
   が行なわれるまでの間前記軸部を支持するボルト
   支持機構と、前記ナツトランナーに取り付けら
   れ、前記ボルト軸部保持機構と前記ボルト支持機
   構をボルト軸部保持位置に対し進退させる駆動機
   構とからなることを特徴とする保持機構付ボルト
   締付工具。