JPH0414325Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、IC装置を工場出荷する際に使用さ
れる収納用のステイツク容器の束を自動的に結束
すると共に、結束した結束塊をラインの外に排出
できるようにした自動結束装置に関する。

〔従来の技術〕

IC装置を製品として出荷する場合、複数の製
品を収納する長尺のステイツク容器が使用され、
これらのステイツク容器を束ねて工場出荷してい
る。

このステイツク容器は、小さなIC装置を複数
収納するために内部を中空としたものであり、そ
の長さは30〜40cm程度で、指先で簡単に摘める程
度の断面の大きさを持つものが一般に利用されて
いる。

ステイツク容器にIC装置を収納した後に、複
数のステイツク容器を束ねる作業は、未だ自動化
されてはおらず、大半は人手に頼つている。その
背景には、ステイツク容器が軽量でその長さも比
較的ハンドリングしやすい程度のものなので、専
用の結束装置を使用するよりも、人手作業であつ
ても効率の面でそれ程低下しないとされていたこ
とがある。また、ステイツク容器自体も堅牢な構
造を持つものでなく、納めるIC装置も微細な製
品であるため、機械による結束の際に生じる事故
を考えると、人手によるほうが信頼度が高いとい
う傾向も自動化が促進されなかつた一つの原因で
もある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが、長尺のステイツク容器を複数本の束
にして結束する場合には、これらの長手方向の姿
勢を整え、バンド等でその周りを包み込む作業と
なる。このため、結束作業の効率の向上には限界
があり、また作業中にステイツク容器を落として
しまつたりして製品の不良率が上がる恐れも大き
い。

更に、結束した後のステイツク容器は、梱包等
の後続ラインに送ることになるが、これも手作業
の場合では箱の中に仮詰めして運ぶ等の作業とな
り、生産性の向上の大きな障害となる。

本考案において解決すべき課題は、ステイツク
容器やこれに納めたIC装置に損傷を与えること
なく自動的に結束できる装置を提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、複数の棒状体を受ける略Ｕ字状の受
けアームを前記棒状体の長手方向と略直交する方
向に揺動可能に設け、前記受けアームの上位に対
向して逆Ｕ字状の押さえアームを昇降可能に配置
し、前記受けアーム及び押さえアームの近傍に前
記棒状体の長手方向に進退可能なバンド装着装置
を備え、該バンド装着装置は、複数の環状の弾性
変形可能なバンドを摺動可能に支持するドラム
と、該ドラムの周面に移動可能に配置され前記バ
ンドを前記受けアーム及び押さえアームに保持さ
れた複数の前記棒状体の外周に嵌め込む送りリン
グとを有することを特徴とする。

〔実施例〕

第１図、第２図及び第３図は本考案のステイツ
ク容器用の自動結束装置を示す斜視図、第４図は
IC装置の自動詰替え装置の斜視図である。

第４図の自動詰替え装置は、IC装置を最終製
品として納入するために、複数のマガジンから
IC装置を小分けして専用のステイツク容器に装
填し直すものである。

図示のように、IC装置を装填したマガジンＭ
は詰替えのための待機位置Ｐ１にセツトされ、装
置の最上端に位置するローダ部ＡからマガジンＭ
内の各列のIC装置を排出する。ローダ部Ａから
送り出されるIC装置は下方に傾斜したガイド装
置Ｂ上を自重により滑走し、下端に設けた詰替え
用のシユート装置Ｃに供給される。一方、マガジ
ンＭからのIC装置を受け入れるためのステイツ
ク容器Ｓは、装置下端に設けた収納部Ｄ内に収納
され、送り出し機構によつて順次シユート装置Ｃ
に供給される。そして更に、シユート装置Ｃに位
置してIC装置を受け入れたステイツク容器Ｓは、
IC装置の脱落を防止するゴム栓を封入装置Ｅに
より装着して封入され、複数本のステイツク容器
Ｓを束ねてこれを排出する結束装置Ｆ方向に供給
される。

以上のように、マガジンＭから排出したIC装
置を自動的にステイツク容器Ｓに装填し、各ステ
イツク容器を結束することにより、最終製品とし
て納入できる。

ここで、ステイツク容器Ｓは、第５図に示すよ
うに、IC装置のパツケージＹ及び外部リードＺ
を収納して支持するために溝Ｔを全長に亘つて形
成したもので、複数のステイツク容器Ｓが収納部
Ｄに内蔵される。なお、ステイツク容器Ｓは合成
樹脂製であり、小さな寸法の半導体装置を封入す
るのに適切な大きさを持つ。そして、その長さは
30〜40cm程度であり、比較的軽量である。

以下、第１図から第３図により、結束装置Ｆに
ついて詳述する。このステイツク容器Ｓの結束装
置Ｆは、詰替え装置の正面から観て右端部に位置
し、前記のようにIC装置を収納したステイツク
容器Ｓを複数束ねて排出する機能を果たすもので
ある。なお、ステイツク容器Ｓは、封入装置Ｅに
よりゴム栓を装着した後、搬送コンベアＥ−１の
走行により結束装置Ｆ方向へ移送される。

図において、ステイツク容器Ｓの排出シユート
１が傾斜して結束装置Ｆ内まで伸延し、その下方
にはＵ字状の受けアーム２を間隔を置いて一対配
置している。この受けアーム２はフレーム３に設
けた軸４に固定され、駆動モータ５によつて第３
図のように略直角に回動可能である。更に、これ
らの受けアーム２の上方には、内周を半円形状に
形成した押さえアーム６を昇降自在に配置してい
る。この押さえアーム６は、装置に固定されてい
る基板７に設けたシリンダ８によつて昇降し、昇
降動作を確実にするためのガイドロツド９を付属
したものである。

更に、結束装置Ｆ内には、束ねた複数のステイ
ツク容器Ｓをバンド等で結束するためのバンド装
着装置Ｌを併設している。このバンド装着装置Ｌ
は、フレーム１０に円筒状のドラム１１を固定す
ると共に、下面に配置したボールネジ等を利用し
たねじ歯車機構の駆動装置１２によつてフレーム
１０をドラム１１の軸線方向に進退可能としてい
る。

また、ドラム１１の周面にはバンド１３を１個
ずつ送り出すための送りリング１４を配置してい
る。この送りリング１４はフレーム１０に設けた
ボルト杆１５に螺合するコネクタ１６を一体化
し、ボルト杆１５を電動機１５ａにより回転駆動
させて送りリング１４を進退させることができ
る。

バンド１３は、たとえばゴム又は合成樹脂を素
材とした弾性変形可能なものであり、第３図に示
すようにリング状に形成した専用の結束帯であ
る。そして、バンド１３は予め複数のものをドラ
ム１１の周面に嵌め込むようにし、隣接し合うも
のどうしがきつちりと接触するようにして手作業
でセツトする。

なお、ドラム１１の周りにバンド１３をセツト
した後には、バンド１３が自由にドラム１１の軸
線方向に移動きる程度にバンド１３が少し半径方
向に大きくなるように弾性変形できるように、バ
ンド１３のの内径及びドラム１１の外径を決定す
る。

バンド装着装置Ｌは、受けアーム２及び押さえ
アーム６により収束したステイツク容器Ｓの軸線
方向に位置するように配置されている。そして、
第２図のように、駆動装置１２によつてフレーム
１０をステイツク容器Ｓ方向に移動させることに
よつて、ステイツク容器Ｓの一端からドラム１１
をこれに外挿する。更に、ボルト杆１５の回動操
作により送りリング１４をシフトすれば、多数並
んでいるうちの端部の１本のバンド１３をステイ
ツク容器Ｓの周面側に送り出すことができる。

以上の結束装置Ｆ及びバンド装着装置Ｌによる
操作を以下順に説明すると、まず排出シユート１
から供給されたステイツク容器Ｓを受けアーム２
内に装填し、所定数に達したら供給を停止すると
共に、押さえアーム６を下降させ、両アーム２，
６によつて複数のステイツク容器Ｓを略円形に収
束させる。次いで、バンド装着装置Ｌの駆動装置
１２によつてフレーム１０を移動させ、ドラム１
１内に収束したステイツク容器Ｓを挿入する。そ
して、ボルト杆１５を回動操作すれば、送りリン
グ１４が１本のバンド１３を送り出すストローク
量分だけ移動し、バンド１３をステイツク容器Ｓ
の周りに位置させる。これによつて、複数のステ
イツク容器Ｓに対してバンド１３が少し弾性変形
することを利用して、ステイツク容器Ｓの束はバ
ンド１３によつて結束され、この後駆動装置１２
によりフレーム１０を元の位置に退避させる。

次いで、押さえアーム６を上昇させると共に、
受けアーム２を第３図のように回動させると、結
束装置Ｆに開口した排出口２０（第４図参照）か
ら結束されたステイツク容器Ｓを取り出すことが
できる。

以上のように、ステイツク容器Ｓの所定個数を
受けアーム２及び押さえアーム６により略円形と
なるように収束した後、バンド装着装置Ｌにより
バンド１３で周面を結束できると共に、受けアー
ム２の回動によりこれを外部に排出できる。した
がつて、長尺物を整列状態にして結束し、しかも
手作業によることなく自動的に製品を取り出すこ
とができる。

〔考案の効果〕

以上に説明したように、本考案の自動結束装置
においては、多数のステイツク容器を束にして自
動的にバンドで一体に結束できるので、従来の人
手作業に比べると遥に生産性が向上する。また、
ステイツク容器の束にはバンドが緩やかに外挿さ
れるようにして移動してくるので、強度の弱いス
テイツク容器であつてもその変形等を生じること
なく、整然とした結束が可能となる。更に、ステ
イツク容器の変形が抑えられることから、収納し
たIC装置に外力が作用することもなく、製品の
保護が図られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のステイツク容器の自動結束装
置を示す斜視図、第２図はバンド装着装置による
棒状体の結束状態を示す斜視図、第３図は結束後
の棒状体の排出を示す斜視図、第４図はIC装置
の自動詰替え装置の斜視図、第５図はIC装置と
ステイツク容器を部分的に示す斜視図である。 １……排出シユート、２……受けアーム、３…
…フレーム、４……軸、５……駆動モータ、６…
…押さえアーム、７……基板、８……シリンダ、
９……ガイドロツド、１０……フレーム、１１…
…ドラム、１２……駆動装置、１３……バンド、
１４……送りリング、１５……ボルト杆、１５ａ
……電動機、１６……コネクタ、２０……排出
口、Ｆ……結束装置、Ｌ……バンド装着装置、Ｓ
……ステイツク容器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の棒状体を受ける略Ｕ字状の受けアームを
   前記棒状体の長手方向と略直交する方向に揺動可
   能に設け、前記受けアームの上位に対向して逆Ｕ
   字状の押さえアームを昇降可能に配置し、前記受
   けアーム及び押さえアームの近傍に前記棒状体の
   長手方向に進退可能なバンド装着装置を備え、該
   バンド装着装置は、複数の環状の弾性変形可能な
   バンドを摺動可能に支持するドラムと、該ドラム
   の周面に移動可能に配置され前記バンドを前記受
   けアーム及び押さえアームに保持された複数の前
   記棒状体の外周に嵌め込む送りリングとを有する
   ことを特徴とするIC装置収納用ステイツク容器
   の自動結束装置。