JPH0414377A - カラー複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、現像色の異なる複数の現像手段を有したカラ
ー複写機に関する。

〔従来の技術〕

一般に、電子写真プロセスによるカラー複写では、イエ
ロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色の原
色トナーが用いられ、これら各色のトナー像を重ね合わ
せることによって黒色を含むフルカラーの複写画像が形
成される。

ところで、カラー複写画像では、各色のトナー像の重ね
合わせに微妙なずれが生した場合には、このようなずれ
が、複写画像の内の特に文字や線画などの線幅が小さい
部分で視覚上のいわゆる荒（あら）として目立ち、これ
によって画質が低下することがある。

このような画質の低下を防止するため、従来のカラー複
写機は、特開昭６１−５９３７３号公報に示されている
ように、任意の色を合成するためのイエロー（Ｙ）　、
マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の減色系３原色に、−Ｃ
に文字や線画に用いられる黒色に対応したブランク（Ｂ
　Ｋ）を加えた合計４色のトナーのそれぞれに対応する
現像器と、原稿画像を画素に細分化して読み取るイメー
ジセンサ−と、感光体上の潜像を所定の大きさのイレー
ス単位領域に区分して部分的に消去（イレース）するた
めのイレーザとを有し、イメージセンサ−によって読み
取った原稿情報に基づいて原稿の各画素の色を黒色とそ
れ以外の色とに判別し、３原色の各トナー像の作像工程
では、黒色と判別された画素に対応した潜像をイレース
（除電によるトナー付着の阻止）し、逆にブランクのト
ナー像の作像工程では、黒色以外と判別された画素に対
応した潜像をイレースするように構成されている。

つまり、原稿画像のフルカラー再現に際して、原稿画像
の内の黒色の部分についてはブラックのトナーのみによ
って作像し、他の部分については３原色のトナーを適当
に組み合わせて作像するように構成されている。

通常、イレーザは選択的に点灯制御される多数個の発光
素子から構成され、感光体に対する照射光量を均一とす
るために、隣接する発光素子の互いの照射領域が部分的
に重なるように感光体に対して配置される。

〔発明が解決しようとする諜８］ 上述した従来のカラー複写機によれば、カラー写真とそ
の説明文からなる原稿画像などのように、カラー画像部
とモノクロ画像部とが混在する一般的なカラーの原稿画
像の中にあって黒色で表わされた線幅の小さい文字や線
画に対して、色ずれの無い鮮明な複写画像が得られる。

なお、本明細書において、モノクロ画像部及びカラー画
像部とは、原稿画像をその観察者が微視的ではなく文字
や図柄などの情報としての意義の認識に基づいて区分す
るものとして、その区分された幾つかの領域の中で、用
紙の下地色（透明を含むが通常は白色）と下地色を除く
特定色（通常は黒色）とによって表わされている領域を
モノクロ画像部と呼び、モノクロ画像部以外の領域、す
なわち、少なくとも下地色及び特定色以外の一色（通常
は彩色）を含めた複数色によって表わされている領域を
カラー画像部と呼ぶものとする。

しかしながら、従来では、モノクロ画像部とカラー画像
部とに係わらず原稿画像の内の異色の部分の全てがブラ
ックのトナーのみによって作像されるので、例えばカラ
ー写真の内で、黒色又は黒色に近い色の部分が、用紙の
下地色を除く他の色（彩色）の部分と隣接する部分にお
いて、イレーザの各発光素子の照射領域の重なりに起因
する原稿画像の一部消失（いわゆる色ぬけ）が生してい
た。つまり、照射領域が重なった部分では、Ｙ。

Ｍ、Ｃの各トナーによる作像時、及びＢＫのトナーによ
る作像時において重複してイレースされ、いずれの色の
トナーも付着しない。

また、イメージセンサ−の分解能及び色判別の誤差など
に起因して、黒色以外の部分が黒色で再現されて色むら
が生したり、カラー画像部内の黒画像の微妙な色あいが
すべて画一的な黒として再現されたり、さらにはまた、
色あいが緩やかに変化する画像において、黒い部分とそ
の周辺の部分との境界が不自然に強調されるといった現
象が発生していた。

このため、原稿画像の内でカラー画像部に対する再現性
が劣り、複写画像が全体的にみて視覚上の違和感をいだ
かせる不自然なものとなるという問題があった。

本発明は、上述の問題に鑑み、画像の色ぬけの発生を抑
え、可及的に色の再現性を高めたカラー複写画像を得る
ことのできるカラー複写機を提供することを目的として
いる。

Ｃ７１８題を解決するための手段〕 上述の課題を解決するため、請求項１の発明に係るカラ
ー複写機は、現像色の異なる複数の現像手段を有し、前
記現像手段を用いて原稿の画像をカラーで複写するカラ
ー複写機において、前記原稿の画像を読み取る原稿読取
り手製と、前記原稿読取り手段によって読み取られた原
稿情報に基づいて、前記原稿の画像を分割した各単位領
域毎に当該単位領域の色相を示す色データを出力する色
データ出力手段と、前記単位領域の内の注目単位領域及
びその周辺の複数の周辺単位領域からなる一定の大きさ
のブロック領域に対応する複数個の前記色データに基づ
いて、当該注目単位領域を単色領域と彩色領域とに判別
する領域判別手段と、前記単色領域に対しては前記現像
手段の内の特定の１個の現像手段のみによって作像を行
い、前記彩色領域に対しては複数の現像手段によって作
像を行うように制御する作像制御手段とを存し、前記領
域判別手段は、少なくとも前記ブロック領域に対応する
複数個の前記色データが全て白色を示す白データである
ときには、前記注目領域を彩色領域と判別するようにし
てなる。

請求項２の発明に係るカラー複写機は、現像色の異なる
複数の現像手段を有し、前記現像手段を用いて原稿の画
像をカラーで複写するカラー複写機において、前記原稿
の画像を読み取る原稿読取り手段と、前記原稿読取り手
段によって読み取られた原稿情報に基づいて、前記原稿
の画像を分割した各単位領域毎に、当該単位領域の色相
を示す色データ及び濃度を示す濃度データを出力する画
像情報出力手段と、前記単位領域の内の注目単位領域及
びその周辺の複数の周辺単位領域からなる一定の大きさ
のブロック領域に対応する複数個の前記色データ及び濃
度データに基づいて、当該注目単位領域を単色領域と彩
色領域とに判別する領域判別手段と、前記単色領域に対
しては前記現像手段の内の特定の１個の現像手段のみに
よって作像を行い、前記彩色領域に対しては複数の現像
手段によって作像を行うように制御する作像制御手段と
を有し、前記領域判別手段は、少なくとも前記ブロック
領域に対応する複数個の前記色データが全て黒色を示す
黒データであり且つ当該ブロック領域の濃度が淡いとき
には、前記注目領域を彩色領域として判別するようにし
てなる。

［作　用］ 原稿読取り手段は、原稿の画像を読み取る。

色データ出力手段は、原稿読取り手段によって読み取ら
れた原稿情報に基づいて、原稿の画像を分割した各単位
領域毎に当該単位領域の色相を示す色データを出力する
。

画像情報出力手段は、原稿読取り手段によって読み取ら
れた原稿情報に基づいて、原稿の画像を分割した各単位
領域毎に、当該単位領域の色相を示す色データ及び濃度
を示す濃度データを出力する。

領域判別手段は、注目単位傾城及びその周辺の複数の周
辺単位領域からなる一定の大きさのブロンク領域に対応
する複数個の色データ又は色データ及び濃度データに基
づいて、当該注目単位領域を単色領域と彩色領域とに判
別し、このとき、少なくとも色データが全て白色を示す
白データであるとき、又は少なくとも色データが全て黒
色を示す黒データであり且つ当該ブロック領域の濃度が
淡いときには、注目領域を彩色領域と判別する。

作像制御手段は、単色領域に対しては特定の１個の現像
手段のみによって作像を行い、彩色領域に対しては複数
の現像手段によって作像を行うように電子写真プロセス
の制御を行う。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第２図は複写Ｉｌｌの概略の構成を示す正面断面図、第
３図は編集イレーザ５の平面図である。

複写Ｉｌｌのほぼ中央には表面に感光体ＰＣを有する感
光体ドラム３が回転可能に配置され、感光体ドラム３の
周囲には、帯電チャージャ４、編集イレーザ５、現像装
置６、転写装置１１、クリーニング装置２２、メインイ
レーザ２３が配設されている。

編集イレーザ５は、第３図に示されるように、ホルダ内
に多数のＬＥＤ６５，６５・・・を１列に並べたＬＥＤ
アレイからなる。各ＬＥＤ６５は、感光体ドラム３に対
向するように、第２図の紙面に対して垂直方向（主走査
方向）にイレースビッチｄｌ　（ｄｌ＝０．２５４ｍ＋
）をもって配列されており、点灯と消灯のタイミングが
個々に制御される。また、副走査方向のイレースピッチ
は、感光体ドラム３の回転速度とＬＥＤ６５の点滅制御
の処理時間とにより定まるが、本実施例では０．　２５
４閣に設定されている。したがって、感光体ドラム３の
表面におけるイレース単位領域りの大きさは、０．２５
４■Ｘ０．２５４閣である。なお、感光体ドラム３の表
面において、個々のＬＥＤ６５によって照射される単位
照射領域ｈｉは、イレース単位領域りよりも若干大きい
Ｃｄ２＞ｄｉ）。

つまり、隣接するＬＥＤ６５においては、それぞれに対
応する単位照射領域ｈｉが互いに部分的に重なる。これ
により、ＬＥＤ６５の発光の指向性に起因した照射のむ
らが補われ、イレース単位領域りの中央部と周辺部との
間で照射の光量がほぼ均等になり、均一なイレースが可
能になる。

第２図に戻り、現像装置６は、４つの現像器７８．９．
１０からなり、これらは一体となって上下方向（矢印Ｍ
２．Ｍ３方向）に移動し、任意の現像器から感光体ドラ
ム３の表面にトナーを供給することができる。現像器７
〜１０にはそれぞれイエロートナー（Ｔｙ）　、マゼン
タトナー（Ｔｍ）、シアントナー（Ｔｃ）、ブラックト
ナー（Ｔｂｋ）が収納されている。なお、現像装置６は
、上下に移動しうる形態に限定されるものでなく、感光
体ドラム３に対して選択的に異なる色のトナーを供給で
きる形態のものであればよい。

転写装置１１は、感光体ドラム３の表面に付着したトナ
ーを転写ベルト（中間転写媒体）１５の表面上に一旦転
写して保持するもので、この転写ヘルド１５は、カーボ
ン樹脂等を含む導電性ポリエステルよりなる導電性基体
の表面にポリエチレン等の誘導体を備え、感光体ドラム
３と平行に配置されたローラ１２．１３．１４に巻回さ
れて支持されている。

転写ベルト１５の内側には、ローラ１２とローラ１３と
の間に押圧ローラＩ６が配置され、これらは感光体ドラ
ム３に対して一体的に移動し、押圧ローラ１６の上下移
動により転写ヘルド１５が感光体ドラム３に接触又は離
反する。また、ローラ１３．　１４の間には転写ベルト
１５に沿ってガイド板１８が設けられ、その外側にはガ
イド板に対向するように、クリーニング装置Ｉ９、除電
チャージャ２０、帯電チャージャ２１が配置されている
。さらに、ローラ１４の下方には、転写ベルト１５に対
向させて２次転写チャージャ２４が設けられ、２次転写
チャージャ２４の側部に分離チャージャ２５が配設され
ている。

複写機１の上部には、感光体ドラム３の表面を露光する
光学系２７が配置されている。光学系２７は、原稿台ガ
ラス２６の下方で原稿画像を矢印Ｍ５方向（副走査方向
）に走査可能に設置したもので、露光ランプ２９及びミ
ラー３１を有する第１スライダ２８、ミラー３３．３４
を有する第２スライダ３２、フィルタ部３８、主レンズ
３５、固定ミラー３６．３７などから構成されている。

第１スライダ２８は、感光体ドラム３の周速度Ｖに対し
て、ｖ／ｎ（ｎは複写倍率）の速度で移動し、第２スラ
イダ３２はｖ　／　２　ｎの速度で移動するように駆動
＃御される。フィルタ部３８は、潜像の現像に用いるト
ナーの色、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シア
ン）、及びＢＫ（ブラック）に応じて、Ｂ（ブルー）、
Ｇ（グリーン）、Ｒ（レッド）の各色の分光フィルタ、
及び可視域で均一な透光特性をもつＮＤフィルタの４種
のフィルタを切り換えて露光の光路内に挿入可能に構成
されている。

主レンズ３５の近傍には、原稿画像を細分化した各画素
の色を検知するためのカラーイメージセンサ−５１と、
カラーイメージセンサ−５１に原稿画像を結像させるレ
ンズ５１ａとが配置されている。

カラーイメージセンサ−５１は、主走査方向に配列した
多数個の受光素子からなる素子列を副走査方向に３列設
けたものであり、第１〜第３の素子列には、それぞれＲ
フィルタ、Ｇフィルタ、Ｂフィルタが設けられている。

１つの受光素子が原稿画像の１つの画素に対応し、各受
光素子から画素の１色に対する反射光強度に応じた光電
変換信号が出力される。なお、以下の説明では、Ｒフィ
ルタを設けた受光素子に対応する信号又はデータをＲデ
ータといい、同様にＧ、Ｂの各フィルタを設けた受光素
子に対応する信号又はデータをそれぞれＧデータ、Ｂデ
ータと呼ぶことがある。

カラーイメージセンサ−５１の主走査方向の画素ピッチ
は０．１２７閣である。副走査方向の画素ピッチは光学
系２７の走査速度などにより定まるが、本実施例では０
゜１２７−となるよう設定されている。したがって、画
素ｇの大きさは０゜１２７■Ｘ０．１２７閣であり、イ
レース単位領［ｈの４分の１の大きさである（第１０図
参照）。

一方、複写機１の左側下部には、複写画像を形成する用
紙Ｐを供給するための給紙部４０が設けられ、右側下部
には、複写画像が形成された後の用紙Ｐを収容する排紙
トレー３０が設けられている。給紙部４０は、それぞれ
給紙ローラ４５，４４．４７を備えた手差給紙部４１と
、上段給紙カセット４２と、下段給紙カセット４３とか
ら構成されており、これらのいずれかより用紙Ｐが供給
される。給紙部４０から供給された用紙Ｐは、タイミン
グローラ４６、搬送ベルト４８、及び定着装置４９から
なる搬送路を通って排紙トレー３０に排出される。

以上のように構成された複写機１の基本的なカラー複写
の動作を説明する。

まず、原稿台ガラス２６に原稿りが載置されている状態
で、オペレータにより複写動作の開始が指示されると、
メインモータ２の駆動に基づく感光体ドラム３の矢印Ｍ
１方向への回転に伴って、帯電チャージャ４の放電によ
り感光体ドラム３の外周面（感光体ＰＣ）が所定電位に
一様に帯電される。

光学系２７では、第１スライダ２８及び第２スライダ３
２がそれぞれ矢印Ｍ５方向に移動し、露光ランプ２９か
ら原稿りに照射された光の反射光が、ミラー３１，３３
．３４、フィルタ部３８、レンズ３５及びミラー３６．
３７を介して感光体ドラム３を露光する。これにより、
原稿りの画像（原稿画像）を投影した潜像が感光体ドラ
ム３の表面に形成される。

次に、編集イレーザ５により、感光体ドラム３において
、潜像の周囲の所定範囲内にある表面電荷がイレースさ
れる。これにより、感光体ドラム３への余分なトナーの
付着が防止され、用紙Ｐの周囲に余白を設けた複写画像
が形成されることになる。また、同時に、後述する領域
データＤＸに基づいて後述の境界領域ＥＶを除く所定の
領域の電荷もイレースされる。

続いて、感光体ドラム３と現像装置６との対向部で、所
定の現像器から供給されるトナーによって現像が行われ
、感光体ドラム３上にトナー像が形成される。

一方、転写装置１１では、メインモータ２の駆動によっ
て押圧ローラ１６が第２図に示すように上方へ移動し、
転写ベルト１５は、押圧ローラ１６とローラ１３との間
で感光体ドラム３の外周部に軽く接触し、この状態で矢
印Ｍ４方向に回転されつつ、帯電チャージ中２１によっ
て一様に電荷が付与される。なお、転写ベルト１５の移
動速度は、感光体ドラム３の周速度と同一に設定されて
いる。

感光体ドラム３の表面に形成されたトナー像が転写ベル
ト１５との接触部と対向すると、トナー像は転写ベルト
１５に静電的に１次転写される。

１次転写後の感光体ドラム３の表面は、クリーニング装
置２２で残留トナーが除去され、また、メインモ−タ２
３により残留電荷が消去されて次回の露光に備えられる
。

転写ベルト１５に転写されたトナー像は、転写ベルト１
５の移動とともに矢印Ｍ４方向に搬送される。

以上の動作は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック
の順に各色について繰り返し実行され、それぞれの色で
形成されたトナー像を転写ヘルド１５に重ねて転写する
ことにより、多色刷のトナー像が形成される。なお、転
写ヘルド１５にはマークが付けられ、図示しないセンサ
ーでこれを検出して、転写ヘルド１５へ転写される各色
のトナー像の位置合わせが行われる。

一方、給紙部４０から供給された用紙Ｐは、転写ベルト
１５の移動にタイミングを合わせてタイミングローラ４
６から送り出され、２次転写チャージャ２４との対向部
において、２次転写チャージャ２４の放電によって転写
ベルト１５上のトナー像が用紙Ｐに２次転写される。

トナー像が転写された用紙Ｐは、分離チャージャ２５に
より転写ベルト１５から分離され、搬送ベルト４８によ
り定着装置４９に送られる。定着装置４９では、トナー
像の溶隔定着が行われ、トナー像が複写画像として定着
した用紙Ｐは排紙トレー３０へ排出される。

なお、第２転写チヤージヤ２４との対向部を通過した転
写ベルト１５の表面は、クリーニング装置１９により残
留トナーが除去され、除電チャージャ２０により残留電
荷が消去されて、次回の転写に備えられる。

第４図は複写機１の上面に取り付けられた操作パネル７
０の平面図である。

操作パネル７０には、複写動作をスタートさせるためプ
リントキー３００、複写枚数を表示する７セグメントＬ
ＥＤ３０１、複写枚数などを設定するためのテンキー３
０２、クリア／ストップキー３０３、割り込みキー３０
４、複写倍゛率設定キー３０５，３０６、複写倍率を表
示するＬＥＤ３０７、複写画像の濃度を段階的に変更設
定するためのアップ及びダウンキー３１０，３０８、濃
度設定のオート／マニュアル切り換えキー３０９、濃度
表示ＬＥＤ３１１、キー及び表示ＬＥＤからなる現像色
の選択部３２５〜３３０、複写モード選択部３３１，３
３２が設けられている。

第１図（Ａ）〜（Ｃ）は本発明に係るカラー複写の様子
を模式的に示す図である。

第１図（Ａ）において、原稿りは白地の用紙を用いた印
刷物であり、原稿画像Ｇは例えばカラー写真などのカラ
ー画像部Ｇｃと、例えば黒色の文字列などのモノクロ画
像部Ｇｍとから構成されるものとする。

このような原稿りが原稿画像Ｇを下面側として原稿台ガ
ラス２６の上に載置され、プリントキー３００が押下さ
れると、作像開始の前にカラーイメージセンサ−５１に
よって原稿画像Ｇを読み取るための予備走査が行われる
。

カラーイメージセンサ−５１の出力信号ＳＯは画像処理
部１００へ送られる。画像処理部１００は、後述するよ
うに信号ＳＯに基づいて、原稿画像Ｇを彩色領域ＥＣと
単色領域ＥＭとに判別し、判別の結果を領域データＤＸ
として記憶する。

第１図（Ａ）の例では、説明を簡単にするために、カラ
ー画像部ＧｃＯ全頭載が彩色領域ＥＣと判別され、モノ
クロ画像部Ｇｍの全領域が単色領域ＥＭと判別されてい
るものとする。

以上の予備走査処理の完了後、原稿りに対する第１回目
の作像を行う。このとき、Ｙの現像器７及びフィルタ部
３日のＢフィルタが選択され、それぞれ所定位置にセッ
トされる。

露光走査により、帯電チャージャ４によって一様に帯電
された感光体ＰＣの電荷が、Ｂフィルタを透過した光で
除電され、感光体ドラム３にカラー画像部Ｇｃ（すなわ
ち彩色領域ＥＣ）及びモノクロ画像部Ｇｍ（すなわち単
色領域ＥＭ）のそれぞれに対応した潜像ＺＣｂ、ＺＭｂ
が形成される（図中のａｌの状態）。

これと並行して、編集イレーザ５により、予備走査時の
判別結果に基づいて、潜像ＺＣｂ、ＺＭｂＯ内の潜像Ｚ
Ｍｂがイレーズされる（ｂｌの状態）、そして、残存す
る潜像ＺＣｂがＹトナーによって現像され、トナー像Ｔ
Ｃｙが形成される（ｃｌの状態）。トナー像ＴＣ７は転
写ベルト１５に転写される（ｄｉの状態）。

次に、Ｇフィルタを用いた第２回目の作像では、潜像Ｚ
Ｃｇ、ＺＭｇが形成され（Ｃ２の状態）、これら潜像Ｚ
Ｃｇ、ＺＭｇの内の単色領域ＥＭに対応した潜像ＺＭｇ
がイレーズされる（ｂ２の状態）。

Ｍトナーによる潜像ＺＣｇの現像が行われ（Ｃ２の状態
）、形成されたトナー像ＴＣｍは、転写ベルト１５上に
先に転写されたＹのトナー像ＴＣｙに重ねて転写される
（ｄ２の状１り。

また、Ｒフィルタを用いた第３回目の作像では、潜像Ｚ
Ｃｒ、ＺＭｒが形成され（Ｃ３の状態）、これら潜像Ｚ
Ｃｒ、ＺＭｒの内の単色領域ＥＭに対応した潜像ＺＭｒ
がイレーズされる（ｂ３の状態）。

Ｃトナーによる潜像ＺＣｒの現像が行われ（Ｃ３の状態
）、現像により形成されたトナー像ＴＣＣは、転写ベル
ト１５上に先に転写されたトナー像ＴＣｙ、ＴＣｍに重
ねて転写される（ｄ３の状態）。

続いて、ＢＫ（ブランク）を現像色とする第４回目の作
像では、ＮＤフィルタを用いた露光走査によって彩色領
域ＥＣ及び単色領域ＥＭのそれぞれに対応した潜像ＺＣ
ｎ、ＺＭｎが形成される（Ｃ４の状１！ｉ）。

今回の作像においては、第１〜第３回目の作像の場合と
は逆に、潜像ＺＣｎ、ＺＭｎの内の彩色領域ＥＣに対応
した潜像ＺＣｎがイレーズされる（ｂ４の状１り。

イレース後に残存する潜像ＺＭｎは、ＢＫ）ナーにより
現像され、感光体ドラム３にはトナー像ＴＭｋが形成さ
れる（Ｃ４の状１り、トナー像ＴＭｋは、転写ヘルド１
５上の所定位置に転写される（ｄ４の状態）。

その後、転写ベルト１５上の３色のトナー像を重ねたト
ナー像Ｔｙｍｃ及びブラックのトナー像ＴＭｋは、用紙
Ｐに２次転写されて定着され、これによって用紙Ｐ上に
原稿画像Ｇに対応したカラーの複写画像ＦＣが得られる
（ｅの状態）。

以上のように、複写Ｉｌｌでは、３原色の合成を行う第
１〜第３回目の作像において、原稿画像Ｇの内のカラー
画像部Ｇｃのみが可視像化され、モノクロ画像部Ｇｍは
可視像化されない。すなわち、彩色領域ＥＣと判別され
たカラー画像部Ｇｃについては、各色が３原色のトナー
の組み合わせによってカラー再現されるが、単色領域Ｅ
Ｍと判別されたモノクロ画像部Ｇｍについては、単一の
トナー（ＢＫ）ナー）のみによって複写が行われる。

つまり、例えばカラー画像部ＧｃＯ中に１ｍｍ角程度の
大きさの黒色部分（黒色斑点）があった場合、黒色と黒
色以外の色とを区別して作像する従来の複写機では、３
原色のトナーによる作像時には黒色斑点に対応する潜像
がイレーズされ、黒色斑点はＢＫ）ナーによって現像さ
れるが、本実施例の複写機１では、黒色斑点は３原色の
トナーによって現像される。したがって、黒色斑点の周
囲の部分において、隣接するイレーズ単位領域りに対応
する各単位照射領域ｈｉの重なりに起因した色ぬけの発
生が無くなり、複写画像が自然なものとなる。

次に、第１図（Ｂ）を参照しつつ複写機】のカラー複写
の様子をさらに詳しく説明する。

複写機１では、上述の予備走査時において、原稿画像Ｇ
におけるモノクロ画像部Ｇｍの内のカラー画像部Ｇｃと
の境目の部分は境界領域ＥＶと判別され、他の部分は単
色領域ＥＭと判別される。

そして、境界領域ＥＶについては、第１〜第４回目のい
ずれの作像時においても編集イレーザ５による潜像のイ
レーズは行われない。なお、カラー画像部Ｇｃはその全
領域が彩色領域ＥＣと判別されているものとする。

以下では、単色領域ＥＭ、境界領域ＥＶ、及び彩色領域
ＥＣに対応した主走査方向の１列のイレーズ単位領域り
に着目して作像の過程を説明する。

上述したように、第１〜第３回目の作像において、単色
領域ＥＭに対してイレーズが行われる（図中のｆｌの状
Ｂ）。このとき、第３図で説明したように単位照射領域
ｈｉはイレーズ単位領域りよりも大きいので、境界領域
ＥＶ内の単色領域ＥＭ側の一部を含めて図中に斜線を付
した領域の潜像がイレーズされる。

イレーズを受けなかった領域、すなわち彩色領域ＥＣ及
び境界領域ＥＶ内の彩色領域ＥＣ側の大部分は、Ｙ、Ｍ
、Ｃの各トナーによる現像の対象とされ、各回の作像毎
に順次現像される（［２の状Ｍり。

次に、第４回目の作像において、図のｆ３の状態のよう
に、彩色領域ＥＣ及び境界領域ＥＶ内の彩色領域ＥＣ側
の一部（図の斜線部）がイレーズされ、その後、イレー
ズを受けなかった領域はＢＫトナーによって現像される
（ｆ４の状態）。

ＢＫのトナー像は、先にＹ、Ｍ、Ｃの各トナー像が順に
転写されている転写ベルト１５上に転写される（ｆ５の
状１り。

以上の作像過程を経ることにより、境界領域Ｅ■では、
その中央の幅ｄ３の部分でＹ、　Ｍ、　Ｃの各トナー像
とＢＫのトナー像とが重ねられることになる。

これによって、モノクロ画像部Ｇｍの黒色の部分とカラ
ー画像部Ｇｃとが隣接する場合であっても、モノクロ画
像部Ｇｍとカラー画像部Ｇｃとの境目において、編集イ
レーザ５の単位照射領域ｈｉの重なりに起因した色ぬけ
が発生せず、モノクロ画像部Ｇｍとカラー画像部Ｇｃと
の画像の連続性が保たれた自然な複写画像ＦＧを得るこ
とができる。

なお、本実施例の複写機１では、後述のように１．２７
ｍｍ角の領域判別マトリクスＪを用いて、彩色領域ＥＣ
と単色領域ＥＭとが判別される。

したがって、原稿画像Ｇの中で、視覚の上では経験に基
づく画像認識によりカラー画像部Ｇｃの一部と判断され
る無彩色（黒色又は白色）の部分、例えば人物写真の髪
の部分（黒色）、風景画の雲や雪の部分（白色）であっ
ても、その面積が領域判別マトリクスＪよりも大きい場
合には、その部分は単色領域ＥＭと判別されてＢＫトナ
ーによる現像の対象とされる。

ところが、このような場合においても、第１回（Ｃ）に
示されるように、彩色領域ＥＣに囲まれた単色領域ＥＭ
の周縁部は、境界領域ＥＶとして４色のトナーによる現
像の対象とされ、画像の連続性が保たれるので、複写画
像ＦＧは視覚上の違和感のない自然なものとなる。

第５図は画像処理部１００の構成を概略的に示すブロッ
ク図、第１０図は画素ｇとイレーズ単位領域りとの関係
を示す図、第１１図は領域判別マトリクスＪを示す図で
ある。

カラーイメージセンサ−５１の出力信号ＳＯは、Ａ／Ｄ
変換部１０１に入力される。

Ａ／Ｄ変換部１０１は、信号ＳＯを所定レベルに増幅し
た後に量子化し、６ビント（６４階調）の画像データに
変換する。

シェーディング補正部１０２は、露光ランプ２９の配光
分布（光量ムラ）及びカラーイメージセンサ−５１の各
画素間の感度差に対応したシェーディング補正を行う。

シェーディング補正を受けた画像データは、副走査方向
位置補正部１０３（以下「位置補正部」という）へ送ら
れる。位置補正部１０３は、原稿りの同一部位に対する
Ｒデータ、Ｇデータ、Ｂデ−夕の出力タイミングを合わ
せるタイミング調整を行う。

色判断部１０４は、１つの画素ｇに対するＲｌＧ、　　
Ｂの各データの値に基づいて画素単位で色及び濃度の識
別を行い、色データｄｃ及び濃度データｄｎを生成する
。

ピッチ変換部１０５は、カラーイメージセンサ−５１の
読取り単位、すなわち画素ｇの大きさと編集イレーザ５
によるイレース単位頭載りの大きさとの差（第１０図参
照）を補うデータ変換を行うとともに、４画素分の濃度
データｄｎの平均化処理を行うことによって、イレース
単位領域りに対応した色データＤＣ及び濃度データＤＮ
を生成する。

領域判別部１０６は、第１１図に示されるように、注目
するイレース単位領域ｈ（以下「注目領域Ｘ」という）
と、注目領域Ｘを囲む複数のイレース単位領域ｈ（以下
［周辺頭載Ｙ」という）とからなる領域判別マトリクス
Ｊ内の２５　（５Ｘ５）個のイレース単位領域りに対す
る色データＤＣ及び濃度データＤＮに基づいて、注目領
域Ｘを彩色領域ＥＣと単色領域ＥＭとに判別する。

境界変換部１０７は、領域判別部１０６から出力される
領域判別データＤＪに基づいて、注目領域χが彩色領域
ＥＣと単色領域ＥＭとの境目部分に対応した境界領域Ｅ
Ｖであるか否かを判別する。

なお、領域判別部１０６及び境界変換部１０７は、各イ
レース単位領域りをその配列順に注目領域Ｘとする処理
によって上述の判別を行う。

メモリ１０８は、各イレース単位領域りが、彩色領域Ｅ
Ｃ１単色領域ＥＭ、又は境界領域ＥＶのいずれであるか
を示す境界変換部１０７からの領域データＤＸを格納す
る。

イレース制御部１０９は、上述の第１〜第４回目の作像
において、領域データＤＸに基づいて、編集イレーザ５
の各ＬＥＤ６５を選択的に点灯させる。すなわち、領域
データＤＸが単色領域ＥＭを示す場合には、該当するイ
レース単位領域りの潜像ＺＭｂ、ＺＭｇ、ＺＭｒをイレ
ースし、領域データＤＸが彩色領域ＥＣを示す場合には
、該当するイレース単位領域りの潜像ＺＣｎをイレース
する。しかしながら、領域データＤＸが境界領域ＥＶを
示す場合には、該当するイレース単位領域りに対しては
イレースを行わない。したがって、境界領域ＥＶは、上
述のようにＹ　　Ｍ　　ＣＢＫの各トナーによる現像の
対象となる。

第６図（ａ）〜（ｃ）は画像処理部１ｏｏの回路図であ
る。

Ａ／Ｄ変換部１０１は、Ｒ，Ｇ、Ｂの各色に対応したカ
ラーイメージセンサー５１の出力信号ＳＯをそれぞれ増
幅する増幅器１１１〜１１３、及び各増幅器１１１〜１
１３の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ１１４〜
１１６から構成されている。

シェーディング補正部１０２は、Ａ／Ｄコンバータ１１
４〜１１６から入力されるＲ、Ｇ、Ｂの各データを択一
的に選択するセレクタ１２１、基準画像（白色）を読み
取った１ライン分のＲ，Ｇ。

Ｂデータを格納するシェーディング補正用のＲＡＭ１２
２、ＲＡＭ１２２のアドレス指定を行うアドレス作成部
１２３、バッファ１２４、補正用変換テーブルが格納さ
れているシェーディング補正ＲＯＭ１２５からなる。予
備走査において、原稿りを読み取ったデータは、ＲＡＭ
１２２から読み出されたデータとともに変換入力として
ＲＯＭＩ２５に入力されて補正される。

位置補正部１０３は、１ラインの走査毎にＲＧ、Ｂの順
に入力されるデータをランチするラッチ回路１３０、Ｇ
データの出力タイミングを１ライン分の走査時間だけ遅
延させるためのラインメモリ１３１、Ｒデータの出力タ
イミングを２ライン分の走査時間だけ遅延させるための
ラインメモリ１３２，１３３から構成されている。

色判断部１０４は、変換テーブルを設けた色判断用ＲＯ
Ｍからなり、Ｒ，Ｇ、Ｂデータの相互の関係及び絶対値
に対応した画素単位の色データｄＣ及び濃度データｄｎ
を出力する。

色データｄｃは、例えば、Ｒ，Ｇ、’Ｂの値がほぼ等し
く且つ絶対値が小さい場合は黒色を示し、Ｒ，Ｇ、Ｂの
値がほぼ等しく且つ絶対値が大きい場合は白色を示す、
そして、Ｒ，Ｇ、Ｂの値が異なる場合は黒色及び白色以
外の色、すなわち赤色や黄色などの彩色を示す。

ピッチ変換部１０５は、バッファ１４１、ラインメモリ
１４２、アドレス作成部１４３．２本のラインに跨がる
１個のイレース単位領域りに対応した４個の画素ｇを色
データｄｃに基づいて黒色、白色、彩色に区分して計数
するためのセレクタ１４４、デコーダ１４５及びデータ
カウンタ１４６、変換テーブルによって３種の区分の各
計数値に応じた色データＤＣを出力するピッチ変換ＲＯ
ＭＩ４７、濃度データｄｎに基づいて４個の画素ｇの平
均濃度を示す濃度データＤＮを生成するためのラッチ回
路１４９、加算器１５０、乗算器１５１、及び色データ
ＤＣと濃度データＤＮとの出力タイミングを合わせるた
めのランチ回路１４８．１５２から構成されている。

領域判別部１０６は、色データＤＣをその値に応じて区
分して計数するデータカウンタ１６５、同一のタイミン
グで入力されるデータカウンタ１６５からの計数値を上
述の区分毎に加算する加算器１６６、濃度データＤＮを
加算する加算器１６７、］、６Ｂ、変換テーブルによっ
て加算器１６６゜１６８の出力に応じた領域判別データ
ＤＪを出力する領域判別ＲＯＭ１６９、副走査方向のデ
ータ遅延を行うラインメモリ１６１〜１６４、主走査方
向のデータ遅延を行うランチ回路１７０〜１７７、及び
データ伝送のタイミングをとるためのラッチ回路１７８
，１７９から構成されている。

境界変換部１０７は、それぞれ１デ一タ分のデータ遅延
を行うラッチ回路１８１，１８２、主走査方向の３個の
領域判別データＤＪの組み合わせに応じた領域データＤ
Ｘを出力する境界変換ＲＯＭ１８３からなる。予備走査
時において、原稿りの１枚分の領域データＤＸがバッフ
ァ１８４を介してメモリ１０８に記憶される。

また、イレース制御部１０９は、ＣＰＵ２０１と編集イ
レーザ５の各ＬＥＤ６５の駆動を行うイレースコントロ
ーラ２０２とからなる。

第７図はピッチ変換部１０５によるピンチ変換処理を示
すフローチャートである。

まず、注目領域Ｘに対応する４個の画素ｇについて、色
データｄｃ及び濃度データｄｎを抽出する（ステップ＃
２１）。

次に、ステップ＃２２で、色データｄｃと濃度データｄ
ｎとを振り分ける。

ｆｉ度データｄｎについては、ステップ＃２３で、注目
領域Ｘの平均濃度の算出を行う。すなわち、注目領域Ｘ
に対する濃度データＤＮを生成する。

他方、色データｄｃについては、ステップ＃２４で、４
個の色データｄｃの全てが、白色を示す白色データｄｃ
ｗであるか否かをチエツクする。

ステップ＃２４でイエスであれば、ステップ＃２５にお
いて、色データＤＣを白色データＤＣｗとする。

ステップ＃２４でノーであれば、ステップ＃２６におい
て、４個の色データｄｃＯ内の白色データｄｃｗを除く
色データｄｃの全てが、黒色を示す黒色データｄｃｋで
あるか否かをチエツクする。

ステップ＃２６でイエスであれば、ステップ＃２７にお
いて、色データＤＣを黒色データＤＣｋとする。

また、ステップ＃２６でノーであれば、ステップ＃２８
において、色データＤＣを白色及び黒色以外の色を示す
彩色データＤＣｆとする。

第８回は領域判別部１０６による領域判別処理を示すフ
ローチャートである。

まず、ステップ＃３１において、領域判別マトリクスＪ
について、２５個の色データＤＣの区分、及び濃度デー
タＤＮの値の加算を行う。

次に、色データＤＣの区分の結果に応して場合分けが行
われる。

領域判別マトリクスＪにおいて、色データＤＣが全て彩
色データＤＣｆである場合（図中ａの場合）、黒色デー
タＤＣｋ又は白色データＤＣｗと彩色データＤＣｆとが
混在する場合（図中すの場合）、及び全て白色データＤ
Ｃｗである場合（図中Ｃの場合）には、ステップ＃３３
へ進み、注目領域Ｘを彩色領域ＥＣとする。

つまり、図中のａ、ｂ、ｃの場合には、注目領域Ｘは彩
色領域ＥＣとして判別される。

全て白色データＤＣｗである場合に彩色領域ＥＣと判別
することにより、色判断部１０４において淡色が白色と
誤判断された場合であっても、第１図で説明したように
、彩色領域ＥＣについてはＹ、Ｍ、Ｃのトナーによる作
像時に編集イレーザ５によるイレーズが行われないので
、複写画像では淡色が再現されることになる。

色データＤＣが全て黒色データＤＣｋである場合（図中
ｄの場合）は、ステップ＃３２において、濃度データＤ
Ｎの値と所定値との大小を比較することにより、領域判
別マトリクスＪの全体的な濃度が所定値より小さいか否
か、つまり、領域判別マトリクスＪが淡いか否かを判断
する。

ステップ＃３２でイエスであれば、ステップ＃３３にお
いて注目領域Ｘを彩色領域ＥＣとする。

ステップ＃３２でノーであれば、ステップ＃３４におい
て注目領域Ｘを単色領域ＥＭとする。

このように領域判別（ステップ＃３２〜ステップ＃３４
）において濃度データＤＮを参照することにより、領域
判別の最適化を図ることができる。

つまり、色判断部１０４で黒色と判断される色の中で、
灰色に近い色は、他の彩色とともにいわゆる色つきの回
柄に用いられることが多いので、灰色に近い色の画像は
Ｙ、Ｍ、Ｃのトナーによって再現する方が、ＢＫ）ナー
によって再現するよりも複写画像ＦＧが自然なものとな
る。これに対し、真の黒色及びそれに近い色の画像は、
はとんどが文字や線画などのモノクロ画像であるので、
ＢＫトナーによる再現が好ましい。

また、領域判別マトリクスＪにおいて、黒色データＤＣ
ｋと白色データＤＣｗとが混在する場合（図中ｅの場合
）は、領域判別マトリクスＪは原稿用紙の地肌（白色）
と黒色の文字や線画とからなるモノクロ画像部Ｇｍに対
応するものと判定し、注目領域Ｘを単色領域ＥＭとする
。

第９図は境界変換部１０６による境界判別処理を示すフ
ローチャートである。

まず、注目領域Ｘ及び注目領域Ｘの主走査方向の両側（
第１１図参照）のイレーズ単位領域ｈ（以下「隣接領域
ＷＪという）に着目する（ステップ＃４１）。

ステップ＃４２では、注目領域Ｘが単色領域ＥＭである
か否か、つまり領域判別部１０６で単色領域ＥＭと判別
されたか否かをチエツクする。

ステップ＃４２でノーの場合、すなわち、注目領域Ｘが
彩色領域ＥＣである場合は、注目領域Ｘはそのまま彩色
領域ＥＣとされる。

ステップ＃４２でイエスであれば、ステップ＃４３に進
み、２個の隣接領域Ｗの内の少なくとも一方が彩色領域
ＥＣであるか否かをチエツクする。

ステップ＃４３でノーの場合は、注目領域Ｘはそのまま
単色領域ＥＭとされる。

ステップ＃４３でイエスであれば、ステップ＃４４に進
み、注目領域Ｘは、第１図で説明した第１回目〜第４回
目のいずれの作像においても編集イレーザ５によるイレ
ーズを実施しない境界領域ＥＶとされる。

上述の実施例によれば、領域判別部１０６において、領
域判別マトリクスＪに対応する２５個の色データＤＣが
全て白色データＤＣｗである場合、及び色データＤＣが
全て黒色データＤＣｋであり且つ領域判別マトリクスＪ
の濃度が淡い場合に、注目領域Ｘは単色領域ＥＭではな
く彩色領域ＥＣと判別されるので、色判断部１０４で仮
に彩色が白色又は黒色の無彩色と誤判断された場合であ
っても、本来の彩色はＹ、　Ｍ、　　Ｃのトナーによっ
て再現され、複写画像ＦＣにてＢＫトナー色に置き換わ
るようなことがない。

上述の実施例によれば、原稿画像Ｇを構成するカラー画
像部Ｇｃの中に１ｍｍ角程度の大きさの黒色部分（黒色
斑点）があった場合であっても、黒色斑点は他の彩色の
部分と同時に３原色のトナーによって現像されるので、
黒色斑点の周囲の部分において、隣接するイレーズ単位
領域りに対応する各単位照射領域ｈｉの重なりに起因し
た色ぬけの発生が無くなり、複写画像が自然なものとな
る。

上述の実施例によれば、モノクロ画像部Ｃｍとカラー画
像部Ｇｃとの境目が境界領域ＥＶとして判別され、境界
領域ＥＶは、４色のトナーによる現像の対象とされるの
で、モノクロ画像部Ｇｍの黒色の部分とカラー画像部Ｇ
ｃとが隣接する場合であっても、モノクロ画像部Ｇｍと
カラー画像部Ｇｃとの境目において、編集イレーザ５の
単位照射領域ｈｉの重なりに起因した色ぬけが発生せず
、モノクロ画像部Ｇｍとカラー画像部Ｇｃとの連続性が
保たれた自然な複写画像ＦＧを得ることができる。

上述の実施例によれば、領域判別部１０６で単色領域Ｅ
Ｍとされた注目領域Ｘについて、彩色領域ＥＣに隣接す
る境界領域ＥＶであるか否かを判別するようにしたので
、すなわちモノクロ画像部Ｇｍの一部を境界領域ＥＶと
して４色の現像の対象としたので、本来は彩色とすべき
部分にＢＫトナーが付着することが無く、画像の再現性
を高めることができる。

上述の実施例においては、注目領域Ｘの主走査方向の両
側のイレース単位領域りを隣接領域Ｗとして境界領域Ｅ
Ｖの判別を行う例を示したが、注目領域Ｘの副走査方向
の両側（上下）のイレース単位領域ｈ、又は主走査方向
及び副走査方向の合計４個のイレース単位領域りを隣接
領域Ｗとして境界領域ＥＶの判別を行うようにしてもよ
い。

上述の実施例において、領域判別マトリクスＪの大きさ
及び形状を適当に選定することができる。

〔発明の効果］ 本発明によれば、画像の色ぬけの発生を抑えることがで
き、可及的に色の再現性を高めたカラー複写画像を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るカラー複写の様子を模式％式％ 第２図は複写機の概略の構成を示す正面断面図、第３図
は編集イレーザの平面図、 第４図は複写機の上面に取り付けられた操作パネルの平
面図、 第５回は画像処理部の構成を概略的に示すブロック図、 第６図は画像処理部の回路図、 第７図はピンチ変換部によるピッチ変換処理を示すフロ
ーチャート、 第８図は領域判別部による領域判別処理を示すフローチ
ャート、 第９図は境界変換部による境界判別処理を示すフローチ
ャート、 第１０図は画素とイレース単位領域との関係を示す図、 第１１図は領域判別マトリクスを示す図である。 １・・・複写機（カラー複写機）、７，８，９．１０・
・・現像器（現像手段）、５１・・・カラーイメージセ
ンサ−（原稿読取り手段）、１０６・・・領域判別部（
領域判別手段）、２０１・・・ＣＰＵ　（単色作像制御
手段）、Ｄ・・・原稿、ＥＣ・・・彩色領域、ＥＭ・・
・単色領域、Ｇ・・・原稿画像（画像）、Ｊ・・・領域
判別マトリクス（ブロック領域）、ｘ・・・注目領域（
注目単位領域）、Ｙ・・・周辺領域（周辺単位領域）。 第５図 出願人　　ミノルタカメラ株式会社 第 図（Ｂ） 第 図（Ｃ） 第 図 （Ｃ） 第 図 隨を＋＠税但 −を慟椋但

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）現像色の異なる複数の現像手段を有し、前記現像
   手段を用いて原稿の画像をカラーで複写するカラー複写
   機において、 前記原稿の画像を読み取る原稿読取り手段と、 前記原稿読取り手段によって読み取られた原稿情報に基
   づいて、前記原稿の画像を分割した各単位領域毎に当該
   単位領域の色相を示す色データを出力する色データ出力
   手段と、前記単位領域の内の注目単位領域及びその周辺
   の複数の周辺単位領域からなる一定の大きさのブロック
   領域に対応する複数個の前記色データに基づいて、当該
   注目単位領域を単色領域と彩色領域とに判別する領域判
   別手段と、 前記単色領域に対しては前記現像手段の内の特定の１個
   の現像手段のみによって作像を行い、前記彩色領域に対
   しては複数の現像手段によって作像を行うように制御す
   る作像制御手段とを有し、 前記領域判別手段は、少なくとも前記ブロック領域に対
   応する複数個の前記色データが全て白色を示す白データ
   であるときには、前記注目領域を彩色領域と判別するよ
   うにし てなることを特徴とするカラー複写機。
2. （２）現像色の異なる複数の現像手段を有し、前記現像
   手段を用いて原稿の画像をカラーで複写するカラー複写
   機において、 前記原稿の画像を読み取る原稿読取り手段と、 前記原稿読取り手段によって読み取られた原稿情報に基
   づいて、前記原稿の画像を分割した各単位領域毎に、当
   該単位領域の色相を示す色データ及び濃度を示す濃度デ
   ータを出力する画像情報出力手段と、 前記単位領域の内の注目単位領域及びその周辺の複数の
   周辺単位領域からなる一定の大きさのブロック領域に対
   応する複数個の前記色データ及び濃度データに基づいて
   、当該注目単位領域を単色領域と彩色領域とに判別する
   領域判別手段と、 前記単色領域に対しては前記現像手段の内の特定の１個
   の現像手段のみによって作像を行い、前記彩色領域に対
   しては複数の現像手段によって作像を行うように制御す
   る作像制御手段とを有し、 前記領域判別手段は、少なくとも前記ブロック領域に対
   応する複数個の前記色データが全て黒色を示す黒データ
   であり且つ当該ブロック領域の濃度が淡いときには、前
   記注目領域を彩色領域として判別するようにしてなるこ
   とを特徴とするカラー複写機。