JPH04144807A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数の棚を有するラックと、このラックに沿
って自走し、前記ラックの棚との荷の入出庫を行うクレ
ーンを備えた自動倉庫に関するものである。

従来の技術 従来の上記自動倉庫を図面に基づいて説明する。

第６図は従来の自動倉庫の配置図である。

自動倉庫は、複数の棚１を存するラック２と、フォーク
リフトなとの荷役車両３との荷４の受は渡しを行う荷捌
装置５と、ラック２に沿って自走し、ラック２の棚１お
よび荷捌装置５との荷４の入出庫を行うクレーン６と、
作業員の安全を図るための安全１１１７と、クレーン６
と光伝送装置を介して信号の授受を行い、クレーン６の
制御を行う制御装置８などから構成されており、このよ
うな自動倉庫の入出庫を、第７図に示す、棚番かバーコ
ードで印刷された棚１毎の棚カード９を使用して行って
いる。また、制御装置８の表面の操作パネル８Ａには、
第７図に示すように、入庫モードと出庫モードを切り換
えるモードスイッチ１１と、作業完了時に操作する完了
スイッチ１２と、バーコードリーダ１３が設置されてい
る。

従来のホストコンピュータで自動倉庫の在庫管理を行う
場合の自動倉庫の作業手順を第８図にしたかって説明す
る。

入庫伝票および荷４か送られてくると、作業員は、モー
ドスイッチ１１を入庫モードに設定する。

制御装置８はこのモードスイッチ１１の入庫モードを確
認すると、荷捌装置５へ荷役位置ＢＰへの移動指令を出
力する。荷捌装置５の台車か荷役位置ＢＰに移動してく
ると、作業員は荷役車両３を使用して荷４を荷捌装置５
の台車へ載せる入庫作業を行い、次に、入庫伝票の棚番
に相当する棚カード９を検索し、バーコードリーダ１３
に検索した棚カード９をかけて、棚番を制御装置８へ入
力する。

そして、完了スイッチ１２を操作すると、制御装置８は
荷捌装置５およびクレーン６を制御して入力した機番の
棚ｌへ荷捌装置５の台車に積載された荷４を収納する。

自動倉庫の在庫管理はホストコンピュータで入庫伝票を
出力した際に行われる。

また作業員は出庫伝票か送られてくると、モードスイッ
チ１１を出庫モードに設定する。制御装置８はこのモー
ドスイッチ１１の出庫モードを確認すると、荷捌装置５
へ入出庫位置ＨＰへの移動指令を出力し、荷捌装置５の
台車を入出庫位ｆｔＨＰへ戻す。次に、作業員は出庫伝
票の棚番に相当する棚カード９を検索し、バーコードリ
ーダ１３に検索した棚カード９をかけて、棚番を制御装
置８へ入力する。この入力により、制御装置８はクレー
ン６および荷捌装置５を制御して指定された棚番の荷４
を出庫し、作業員は荷役車両３を使用して荷捌装置５の
台車に出庫された荷４の出庫作業を行い、出荷する。そ
して、完了スイッチ１２を操作し、制御装置８へ出庫終
了を入力する。自動倉庫の在庫管理はホストコンピュー
タで出庫伝票を出力した際に行われる。

このように、ホストコンピュータで在庫管理を行い、入
出庫伝票で入出庫モード、棚番を出力し、作業員はこれ
を見てモードを設定し、棚カード９を検索して制御装置
８に入力し、入出庫を行っていた。

発明が解決しようとする課題 しかし、従来の自動倉庫では、作業員が棚カード９を検
索する必要があり、手間がかかるとともに、入力ミスも
発生しやすいという問題かあり、また入力ミスか発生す
るとホストコンピュータの在庫管理にも狂いかてて、入
出庫する棚ｌか重なってしまうなとの状況か発生すると
いう問題かあった。

本発明は上記問題を解決するものであり、作業員の手間
を少なくし、入力ミスを防止する自動倉庫を提供するこ
とを目的とするものである。

課題を解決するための手段 上記問題を解決するため本発明の自動倉庫は、複数の棚
を育するラックと、このラックに沿って自走し、前記ラ
ックの棚との荷の入出庫を行うクレーンを備え、在庫管
理を行い、入出庫を行う前記機の番号に相当するバーコ
ードを載せた入出庫リストを出力するコンピュータと、
前記入出庫リストのバーコードを読み取る入力手段と、
前記入力手段から入力した棚番のコード信号により前記
クレーンの入出庫を制御する制御手段を備えたことを特
徴とするものである。

作用 上記の発明の構成により、入出庫リストの棚の番号に相
当するバーコードを入力手段で読み取らせて、クレーン
による入出庫を行わせることから、作業員は、従来のよ
うに棚カードを検索する必要かなくなり、手間か少なく
なり、また入力ミスも防止される。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。な
お、自動倉庫本体の構成は従来例の第６図の構成と同じ
てあり、同一の符号を使用してその説明を省略する。

第１図は本発明の一実施例における自動倉庫の制御装置
の操作パネルの正面図である。

操作パネル１４には、作業モードなどの状態および故障
を表示する液晶表示装置１５、バーコードを読み取るハ
ンディ壓バーコードリーダ（以下、スキャナと称す）１
６、スキャナ１６を使用しない手動モード時に使用する
作業モード設定スイッチ１７およびテンキースイッチ１
８、完了時に操作する完了スイッチ１９、スキャナ１６
を使用する自動モードと使用しない手動モードに切り換
える切り換えスイッチ２０、運転表示灯２１、非常停止
スイッチ２２か設けられており、これらの機器は、第２
図に示すように、マイクロコンピュータからなる自動倉
庫の制御装置２３に接続されている。制御装置２３は、
これらスイッチ類１７．１８．１９．２０．２２の操作
信号、スキャナ１６の入力コード信号に応じて、荷捌装
置５および光伝送装置２４を介してクレーン６を制御し
荷４の入出庫を行い、表示装置類１５．２１の表示を行
っている。

在庫管理を行うホストコンピュータから出力される入出
庫リスト２５の一例を第３図に示す。

入出庫リスト２５には、入庫あるいは出庫の作業モード
を示す第１のバーコード２６と、棚ｌの番号に相当する
第２のバーコード２７が記載されている。

上記構成による作業手順と制御装置２３の動作を第４図
の入庫作業のフローチャート、第５図の出庫作業のフロ
ーチャートにしたがって説明する。

なお、切り換えスイッチ２０ではスキャナ１６を使用す
る自動モードが選択されているものとする。

〔入庫作業〕

入出庫リスト２５および荷４が送られて（ると、作業員
は、スキャナ１６により入出庫リスト２５の第１のバー
コード２６と第２のバーコード２７を読み取り、制御装
置２３に入力する。制御装置２３は、第１のバーコード
信号により、入庫モードを確認すると、液晶表示装置１
５に入庫モードと第２のバーコード信号による棚番を表
示するとともに、荷捌装置５に荷役位置ＢＰへの台車の
移動指令信号を出力し、運転表示灯２１を点灯する。作
業員は、荷捌装置５の台車が荷役位置ＢＰに移動してく
ると、荷役車両３を使用して荷４を荷捌装置５へ載せる
入庫作業を行い、終了後完了スイッチ１９を操作する。

制御装置８は、完了スイッチ１９の操作信号を確認する
と、荷捌装置５へ入庫指令信号を出力し、クレーン６へ
光伝送装置２４を介して第２のバーコード信号による棚
番からなる入庫指令信号を出力する。そして、クレーン
６より光伝送装置２４を介して入庫終了信号を入力する
と、運転表示灯２１を消灯し、入庫作業を終了する。自
動倉庫の在庫管理はホストコンピュータで入出庫リスト
２５を出力した際に行われる。

〔出庫作業〕

作業員は入出庫リスト２５か送られてくると、スキャナ
１６により入出庫リスト２５の第１のバーコード２６と
第２のバーコード２７を読み取り、制御装置２３に入力
する。制御装置２３は、第１のバーコード信号により、
出庫モードを確認すると、液晶表示装置１５に出庫モー
ドと第２のバーコード信号による棚番を表示するととも
に、荷捌装置５へ出庫指令信号を出力し、クレーン６へ
光伝送装置２４を介して第２のバーコード信号による棚
番からなる出庫指令信号を出力し、運転表示灯２１を点
灯する。

作業員は、荷捌装置５の台車により荷４が荷役位置ＢＰ
へ出庫されてくると、荷役車両３を使用して出庫作業を
行い、出荷する。そして、完了スイッチ１９を操作する
。制御装置８は、完了スイッチ１９の入力を確認すると
、運転表示灯２１を消灯し、出庫作業を終了する。自動
倉庫の在庫管理はホストコンピュータで出庫伝票を出力
した際に行われる。

このように、作業員はホストコンピュータから出力され
た入出庫リスト２５のバーコード２６．２７をスキャナ
１６で読み取り、制御装置２３に入力するたけで、制御
装置２３への設定を行うことができ、入出庫を行うこと
かできる。したがって、従来のように棚カードを検索す
る必要かなくなり、よって手間を少なくてき、作業効率
を改善することかでき、また入力ミスを防止することが
できる。さらに、ホストコンピュータにて在庫管理がさ
れることから、制御装置２３は、荷捌装置５どクレーン
６の制御を行うだけでよく簡易に構成することかでき、
また従来よりホストコンピュータにて在庫管理を行って
いるところへ自動倉庫を導入しても、ホストコンピュー
タのソフトウェアの改造を少なく済ますことかできる。

なお、入出庫作業時、非常停止スイッチ２２が操作され
た場合、荷捌装置５またはクレーン６で故障が発生した
場合には、制御装置２３は、全ての操作を停止し、故障
が発生した場合は液晶表示装置１５へその内容を故障か
復旧するまで表示する。スキャナ１６を使用しない手動
モード時の動作は、本発明の要部ではないのでその説明
を省略する。

発明の詳細 な説明したように本発明によれば、入出庫リストの棚の
番号に相当するバーコードを入力手段で読み取らせるだ
けで、クレーンによる入出庫を行わせることができ、よ
って作業員は、従来のように棚カードを検索する必要か
なくなり、手間を少なくてき、作業効率を改善すること
ができ、また入力ミスを防止することができる。さらに
、コンピュータにて在庫管理かされることから、制御手
段は、クレーンの入出庫割面を行うだけでよく簡易に構
成することができ、また従来よりコンピュータにて在庫
管理を行っているところへ自動倉庫を導入しても、コン
ピュータのソフトウェアの改造を少なく済ますことかで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における自動倉庫の操作パネ
ルの正面図、第２図は同自動倉庫の制御ブロック図、第
３図は同自動倉庫の入出庫リストの一例を示す図、第４
図および第５図は同自動倉庫の作業手順を説明するフロ
ーチャート、第６図は従来の自動倉庫の配置図、第７図
は従来の自動倉庫の棚カードの使用を説明するための模
式図、第８図は従来の自動倉庫の作業手順を説明するフ
ローチャートである。 ｌ・・・棚、２−・・ラック、４・・・荷、６・・・ク
レーン、１６・・・スキャナ（入力手段）、２３・・・
制御装置、２５・・・入出庫リスト、２６．２７・・・
バーコード。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数の棚を有するラックと、このラックに沿って自
   走し、前記ラックの棚との荷の入出庫を行うクレーンを
   備え、在庫管理を行い、入出庫を行う前記棚の番号に相
   当するバーコードを載せた入出庫リストを出力するコン
   ピュータと、前記入出庫リストのバーコードを読み取る
   入力手段と、前記入力手段から入力した棚番のコード信
   号により前記クレーンの入出庫を制御する制御手段を備
   えた自動倉庫。