JPH04243703A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
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- JPH04243703A JPH04243703A JP3007348A JP734891A JPH04243703A JP H04243703 A JPH04243703 A JP H04243703A JP 3007348 A JP3007348 A JP 3007348A JP 734891 A JP734891 A JP 734891A JP H04243703 A JPH04243703 A JP H04243703A
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Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、入出庫用クレーンを備
えた自動倉庫に関するものである。
えた自動倉庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の上記自動倉庫の構成の一例を図１
０の配置図に基づいて説明する。図１０の自動倉庫１は
、荷３を収納する複数の荷収納空間４を有する棚５と、
棚５に沿って自走し、棚５との間で荷３の入出庫を行う
荷搬入出装置であるクレーン７と、作業員の安全を図る
ための安全柵８と、クレーン７と光伝送装置（図示せず
）を介して信号の授受を行い、クレーン７の制御を行う
制御装置９と、クレーン７との荷３の受け渡しおよびと
荷役車両であるフォークリフト２との荷３の受け渡しを
行う荷受け台１２と、荷受け台１２上に載置された荷３
を無接触で検出する反射型の光電スイッチからなる在荷
検出器１３と、制御装置９の側部に設けられたオペレー
タユニット１４から構成されている。このオペレータユ
ニット１４は、作業モードを表示するランプ１５と、作
業完了を入力する完了スイッチ１６から構成され、これ
らランプ１５と完了スイッチ１６と在荷検出器１３はク
レーン７の制御装置９に接続されており、制御装置９へ
在荷検出器１３の在荷検出信号と完了スイッチ１６の操
作信号を出力する。
０の配置図に基づいて説明する。図１０の自動倉庫１は
、荷３を収納する複数の荷収納空間４を有する棚５と、
棚５に沿って自走し、棚５との間で荷３の入出庫を行う
荷搬入出装置であるクレーン７と、作業員の安全を図る
ための安全柵８と、クレーン７と光伝送装置（図示せず
）を介して信号の授受を行い、クレーン７の制御を行う
制御装置９と、クレーン７との荷３の受け渡しおよびと
荷役車両であるフォークリフト２との荷３の受け渡しを
行う荷受け台１２と、荷受け台１２上に載置された荷３
を無接触で検出する反射型の光電スイッチからなる在荷
検出器１３と、制御装置９の側部に設けられたオペレー
タユニット１４から構成されている。このオペレータユ
ニット１４は、作業モードを表示するランプ１５と、作
業完了を入力する完了スイッチ１６から構成され、これ
らランプ１５と完了スイッチ１６と在荷検出器１３はク
レーン７の制御装置９に接続されており、制御装置９へ
在荷検出器１３の在荷検出信号と完了スイッチ１６の操
作信号を出力する。
【０００３】上記構成により、作業員は、制御装置９の
表面に設けられた操作パネル１０上のスイッチ（図示せ
ず）を操作して、作業を行う順に、複数の作業モードや
入出庫を行う棚５の荷収納空間４のナンバーなどからな
る作業データを設定し、荷受け台１２への荷受け台作業
、すなわち荷３の積込み、あるいは卸しをフォークリフ
ト２を運転して行い、１作業が終了する毎にオペレータ
ユニット１４の完了スイッチ１６を操作して１作業終了
を制御装置９へ入力していた。
表面に設けられた操作パネル１０上のスイッチ（図示せ
ず）を操作して、作業を行う順に、複数の作業モードや
入出庫を行う棚５の荷収納空間４のナンバーなどからな
る作業データを設定し、荷受け台１２への荷受け台作業
、すなわち荷３の積込み、あるいは卸しをフォークリフ
ト２を運転して行い、１作業が終了する毎にオペレータ
ユニット１４の完了スイッチ１６を操作して１作業終了
を制御装置９へ入力していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の自動倉
庫では、操作パネル１０上において、作業員はクレーン
７の状態を確認できないために、メンテナンスや故障復
旧時にその対応に時間がかかるという問題があった。
庫では、操作パネル１０上において、作業員はクレーン
７の状態を確認できないために、メンテナンスや故障復
旧時にその対応に時間がかかるという問題があった。
【０００５】本発明は上記問題を解決するものであり、
作業員とのインターフェイスを改善し、メンテナンスお
よび故障発生時の対処を容易にした自動倉庫を提供する
ことを目的とするものである。
作業員とのインターフェイスを改善し、メンテナンスお
よび故障発生時の対処を容易にした自動倉庫を提供する
ことを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明の自動倉庫は、複数の荷収納空間を有する棚と、
この棚に沿って自走し、棚との間で荷の入出庫を行う荷
搬入出装置を備え、地上側に前記荷搬入出装置から入力
された状態検出データおよび操作パネルから入力された
作業データに基づいて荷搬入出装置の入出庫を制御する
入出庫制御手段を備えた自動倉庫であって、前記操作パ
ネルに画面表示手段とこの画面表示手段の設定入力手段
を設け、前記入出庫制御手段に、前記画面表示手段の設
定入力手段から入力した設定信号に基づいて、前記荷搬
入出装置の状態検出データを、予め設定された日本語の
フォーマットにしたがって前記画面表示手段へ出力する
表示制御手段を具備したことを特徴とするものである。
本発明の自動倉庫は、複数の荷収納空間を有する棚と、
この棚に沿って自走し、棚との間で荷の入出庫を行う荷
搬入出装置を備え、地上側に前記荷搬入出装置から入力
された状態検出データおよび操作パネルから入力された
作業データに基づいて荷搬入出装置の入出庫を制御する
入出庫制御手段を備えた自動倉庫であって、前記操作パ
ネルに画面表示手段とこの画面表示手段の設定入力手段
を設け、前記入出庫制御手段に、前記画面表示手段の設
定入力手段から入力した設定信号に基づいて、前記荷搬
入出装置の状態検出データを、予め設定された日本語の
フォーマットにしたがって前記画面表示手段へ出力する
表示制御手段を具備したことを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】上記の発明の構成により、画面表示手段の設定
入力手段から入力した設定信号に基づいて画面表示手段
に荷搬入出装置の状態が日本語で表示される。よって、
自動倉庫の動作状態が操作パネル上で把握され、メンテ
ナンスや故障発生時の対応を容易に行うことが可能にな
る。
入力手段から入力した設定信号に基づいて画面表示手段
に荷搬入出装置の状態が日本語で表示される。よって、
自動倉庫の動作状態が操作パネル上で把握され、メンテ
ナンスや故障発生時の対応を容易に行うことが可能にな
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、従来例の図１０と同一の構成には同一の
符号を付して説明を省略する。
明する。なお、従来例の図１０と同一の構成には同一の
符号を付して説明を省略する。
【０００９】図１は本発明の一実施例を示す荷受け台を
備えた自動倉庫の要部斜視図である。図１の自動倉庫は
、従来例の図１０の自動倉庫のクレーン７の制御装置９
に代えて、本発明のマイクロコンピュータからなり、ク
レーン７の入出庫制御手段である制御装置３１とこの制
御装置３１に接続されたハンディ型のバーコードリーダ
（以下、スキャナと称す）３２を設けている。また、固
定式の荷受け台１２に代えて、クレーン７との入出庫位
置ＨＰとフォークリフト２との荷３の積込み積卸し位置
ＢＰ間の一定経路３３上を自走し、荷３を搬送する自走
台車３４を備えた荷捌装置３５を設けている。
備えた自動倉庫の要部斜視図である。図１の自動倉庫は
、従来例の図１０の自動倉庫のクレーン７の制御装置９
に代えて、本発明のマイクロコンピュータからなり、ク
レーン７の入出庫制御手段である制御装置３１とこの制
御装置３１に接続されたハンディ型のバーコードリーダ
（以下、スキャナと称す）３２を設けている。また、固
定式の荷受け台１２に代えて、クレーン７との入出庫位
置ＨＰとフォークリフト２との荷３の積込み積卸し位置
ＢＰ間の一定経路３３上を自走し、荷３を搬送する自走
台車３４を備えた荷捌装置３５を設けている。
【００１０】クレーン７の制御装置３１の操作パネル４
１には、図２に示すように、作業モードなどの状態およ
び故障などを表示する画面表示手段である液晶表示装置
４２と、スキャナ３２を使用しない手動モード時に使用
する、作業モード設定スイッチ４３、テンキースイッチ
４４、クリアスイッチ４５およびセットスイッチ４６と
、液晶表示装置４２と対話時に設定する画面表示手段の
設定入力手段である、画面設定スイッチ（機能呼出スイ
ッチ、ページめくりスイッチなど）４７およびカーソル
移動用スイッチ４８と、起動・サイクル停止・異常解除
・シフト用の操作スイッチ４９と、この操作パネル４１
を使用して設定するリモートモードと上位のコントロー
ラ（図示せず）からの設定信号により設定されるオンラ
インモードと自動倉庫を使用しない切のモードを選択す
るキースイッチ５０、および運転・異常を表示する表示
灯５１が設けられ、またこの操作パネル４１の下方には
図１に示すように非常停止スイッチ５２が設けられてお
り、これらの機器は、図３に示すように、制御装置３１
に接続されている。
１には、図２に示すように、作業モードなどの状態およ
び故障などを表示する画面表示手段である液晶表示装置
４２と、スキャナ３２を使用しない手動モード時に使用
する、作業モード設定スイッチ４３、テンキースイッチ
４４、クリアスイッチ４５およびセットスイッチ４６と
、液晶表示装置４２と対話時に設定する画面表示手段の
設定入力手段である、画面設定スイッチ（機能呼出スイ
ッチ、ページめくりスイッチなど）４７およびカーソル
移動用スイッチ４８と、起動・サイクル停止・異常解除
・シフト用の操作スイッチ４９と、この操作パネル４１
を使用して設定するリモートモードと上位のコントロー
ラ（図示せず）からの設定信号により設定されるオンラ
インモードと自動倉庫を使用しない切のモードを選択す
るキースイッチ５０、および運転・異常を表示する表示
灯５１が設けられ、またこの操作パネル４１の下方には
図１に示すように非常停止スイッチ５２が設けられてお
り、これらの機器は、図３に示すように、制御装置３１
に接続されている。
【００１１】制御装置３１を図３のブロック図にしたが
って説明する。制御部５４は、設定データ記憶部５５に
予め設定された複数の、作業モード、荷３の品名あるい
は品番、荷３の数量などからなる作業データを順に取り
出し、キースイッチ５０によりオンラインモードが選択
されているときは即に、リモートモードが選択されてい
るときは入力部５６を介して入力したスイッチ４９，５
２の操作信号により、入力データ記憶部５９に記憶され
た入力データ｛入出力部５７および光伝送装置５３を介
してクレーン７からあるいは入出力部５８を介して荷捌
装置３５から入力された状態検出データ、たとえばクレ
ーン７の状態検出データや、自走台車３４の在荷検出器
１３より入力される自走台車３４上の荷３の有無（在荷
）データや、オペレータユニット１４から入力される荷
受け台作業完了毎に操作される完了スイッチ１６の作業
完了データ｝に基づいて、入出力部５７および光伝送装
置５３を介してクレーン７、入出力部５８を介して荷捌
装置３５を制御するとともに、出力部６３を介して表示
灯５１を制御し、現在の荷捌装置３５の制御状態のデー
タを画面表示部６０へ出力する。
って説明する。制御部５４は、設定データ記憶部５５に
予め設定された複数の、作業モード、荷３の品名あるい
は品番、荷３の数量などからなる作業データを順に取り
出し、キースイッチ５０によりオンラインモードが選択
されているときは即に、リモートモードが選択されてい
るときは入力部５６を介して入力したスイッチ４９，５
２の操作信号により、入力データ記憶部５９に記憶され
た入力データ｛入出力部５７および光伝送装置５３を介
してクレーン７からあるいは入出力部５８を介して荷捌
装置３５から入力された状態検出データ、たとえばクレ
ーン７の状態検出データや、自走台車３４の在荷検出器
１３より入力される自走台車３４上の荷３の有無（在荷
）データや、オペレータユニット１４から入力される荷
受け台作業完了毎に操作される完了スイッチ１６の作業
完了データ｝に基づいて、入出力部５７および光伝送装
置５３を介してクレーン７、入出力部５８を介して荷捌
装置３５を制御するとともに、出力部６３を介して表示
灯５１を制御し、現在の荷捌装置３５の制御状態のデー
タを画面表示部６０へ出力する。
【００１２】また設定部６１は、キースイッチ５０より
オンラインモードの選択信号を入力しているとき、デー
タ伝送部６２を介して上位のコンピュータ（図示せず）
からの作業データを順に設定データ記憶部５５に記憶し
、またキースイッチ５０よりリモートモードの選択信号
を入力しているとき、入力部５６，６３を介してスイッ
チ類４３〜５０，５２の操作信号、スキャナ３２の信号
に応じて、作業データを設定データ記憶部５５に記憶す
る。
オンラインモードの選択信号を入力しているとき、デー
タ伝送部６２を介して上位のコンピュータ（図示せず）
からの作業データを順に設定データ記憶部５５に記憶し
、またキースイッチ５０よりリモートモードの選択信号
を入力しているとき、入力部５６，６３を介してスイッ
チ類４３〜５０，５２の操作信号、スキャナ３２の信号
に応じて、作業データを設定データ記憶部５５に記憶す
る。
【００１３】さらに、画面表示部６０は、入力部５６を
介して操作パネル４１から入力される作業モード信号、
画面設定信号に指令され、予め記憶された日本語の所定
のフォーマットにしたがって、モード画面のデータ、機
能呼出しメニューのデータや制御部５４から入力した荷
捌装置３５の制御状態のデータあるいは入力データ記憶
部５９に記憶された入力データを液晶表示装置４２へ出
力して表示させる。
介して操作パネル４１から入力される作業モード信号、
画面設定信号に指令され、予め記憶された日本語の所定
のフォーマットにしたがって、モード画面のデータ、機
能呼出しメニューのデータや制御部５４から入力した荷
捌装置３５の制御状態のデータあるいは入力データ記憶
部５９に記憶された入力データを液晶表示装置４２へ出
力して表示させる。
【００１４】上記構成により、制御装置３１は、上位コ
ンピュータからの作業データ、あるいはスイッチ類４３
〜５０，５２の操作信号、スキャナ３２の入力信号に応
じて、荷捌装置３５および光伝送装置５３を介してクレ
ーン７および自走台車３４を制御して荷３の入出庫を行
い、表示装置類４２，５１の表示を行っている。なお、
入出庫作業時、非常停止スイッチ５２が操作された場合
、あるいは荷捌装置３５またはクレーン７で故障が発生
した場合には、制御装置３１は、全ての操作を停止し、
故障が発生した場合は液晶表示装置４２へその内容を故
障が復旧されるまで表示する。
ンピュータからの作業データ、あるいはスイッチ類４３
〜５０，５２の操作信号、スキャナ３２の入力信号に応
じて、荷捌装置３５および光伝送装置５３を介してクレ
ーン７および自走台車３４を制御して荷３の入出庫を行
い、表示装置類４２，５１の表示を行っている。なお、
入出庫作業時、非常停止スイッチ５２が操作された場合
、あるいは荷捌装置３５またはクレーン７で故障が発生
した場合には、制御装置３１は、全ての操作を停止し、
故障が発生した場合は液晶表示装置４２へその内容を故
障が復旧されるまで表示する。
【００１５】以下、制御装置３１の画面表示部６０によ
る、クレーン７および荷捌装置３５の状態を液晶表示装
置４２へ表示する手順を図４の画面操作手順図および図
４〜図９の画面図にしたがって詳細に説明する。
る、クレーン７および荷捌装置３５の状態を液晶表示装
置４２へ表示する手順を図４の画面操作手順図および図
４〜図９の画面図にしたがって詳細に説明する。
【００１６】まず、キースイッチ５０でオートリモート
位置あるいはオンライン位置が選択され、続いて画面設
定スイッチ４７で機能呼出が選択されると、図５に示す
機能呼出メニューを液晶表示装置４２に表示する。この
機能呼出メニューを見て、メンテナンスジョブメニュー
の画面番号がセットされると、すなわちテンキースイッ
チ４４によりメンテナンスジョブメニューのナンバー”
１０”が入力され、続いてセットスイッチ４６が操作さ
れると、図６に示すメンテナンスジョブメニューを表示
し、このメンテナンスジョブメニューを見て、テンキー
スイッチ４４により荷受台状態のナンバー”４”が入力
され、続いてセットスイッチ４６が操作されると、図７
に示す第１の荷受台（荷捌装置）の状態を表示する。
位置あるいはオンライン位置が選択され、続いて画面設
定スイッチ４７で機能呼出が選択されると、図５に示す
機能呼出メニューを液晶表示装置４２に表示する。この
機能呼出メニューを見て、メンテナンスジョブメニュー
の画面番号がセットされると、すなわちテンキースイッ
チ４４によりメンテナンスジョブメニューのナンバー”
１０”が入力され、続いてセットスイッチ４６が操作さ
れると、図６に示すメンテナンスジョブメニューを表示
し、このメンテナンスジョブメニューを見て、テンキー
スイッチ４４により荷受台状態のナンバー”４”が入力
され、続いてセットスイッチ４６が操作されると、図７
に示す第１の荷受台（荷捌装置）の状態を表示する。
【００１７】この荷受台状態の画面には、自走台車３４
の在荷の有無（有りでＯＮ）、現在制御装置３１により
荷捌装置３５に対して実行している制御状態（たとえば
、入庫中など）、オペレータユニット１４のランプ１５
の点灯状態（たとえば、入出庫表示など）を、デバイス
ナンバーなどでなく、日本語で表示している。
の在荷の有無（有りでＯＮ）、現在制御装置３１により
荷捌装置３５に対して実行している制御状態（たとえば
、入庫中など）、オペレータユニット１４のランプ１５
の点灯状態（たとえば、入出庫表示など）を、デバイス
ナンバーなどでなく、日本語で表示している。
【００１８】なおここで、画面設定スイッチ４７で次ペ
ージが操作されると、第２の荷受台の状態を表示し、画
面設定スイッチ４７で前ページが操作されると、第１の
荷受台の状態を表示する。
ージが操作されると、第２の荷受台の状態を表示し、画
面設定スイッチ４７で前ページが操作されると、第１の
荷受台の状態を表示する。
【００１９】次に、画面設定スイッチ４７で終了が選択
されると、図６に示すメンテナンスジョブメニューに戻
ってこれを表示し、さらに画面設定スイッチ４７で終了
が選択されると、図５に示す機能呼出メニューに戻って
これを液晶表示装置４２に表示する。
されると、図６に示すメンテナンスジョブメニューに戻
ってこれを表示し、さらに画面設定スイッチ４７で終了
が選択されると、図５に示す機能呼出メニューに戻って
これを液晶表示装置４２に表示する。
【００２０】この状態で、機能呼出メニューを見て、テ
ンキースイッチ４４によりシステムメンテナンスメニュ
ーのナンバー”１１”が入力され、続いてセットスイッ
チ４６が操作されると、図８に示すシステムメンテナン
スメニューを表示し、このシステムメンテナンスメニュ
ーを見て、テンキースイッチ４４により本体入力信号の
ナンバー”７”が入力され、続いてセットスイッチ４６
が操作されると、図９に示す本体入力信号の画面を表示
する。
ンキースイッチ４４によりシステムメンテナンスメニュ
ーのナンバー”１１”が入力され、続いてセットスイッ
チ４６が操作されると、図８に示すシステムメンテナン
スメニューを表示し、このシステムメンテナンスメニュ
ーを見て、テンキースイッチ４４により本体入力信号の
ナンバー”７”が入力され、続いてセットスイッチ４６
が操作されると、図９に示す本体入力信号の画面を表示
する。
【００２１】この本体入力信号の画面には、光伝送装置
５３を介してクレーン７より入力されるクレーン７の状
態データ、すなわちクレーン７の検出器のオン・オフ状
態、クレーン７のフォークの状態（たとえば出限など）
を、デバイスナンバーなどでなく、日本語で表示してい
る。
５３を介してクレーン７より入力されるクレーン７の状
態データ、すなわちクレーン７の検出器のオン・オフ状
態、クレーン７のフォークの状態（たとえば出限など）
を、デバイスナンバーなどでなく、日本語で表示してい
る。
【００２２】なおここで、画面設定スイッチ４７で次ペ
ージが操作されると、第２の本体入力信号の状態を表示
し、画面設定スイッチ４７で前ページが操作されると、
第１の本体入力信号の状態を表示する。
ージが操作されると、第２の本体入力信号の状態を表示
し、画面設定スイッチ４７で前ページが操作されると、
第１の本体入力信号の状態を表示する。
【００２３】次に、画面設定スイッチ４７で終了が選択
されると、図８に示すシステムメンテナンスメニューを
表示し、さらに画面設定スイッチ４７で終了が選択され
ると、図５に示す機能呼出メニューを液晶表示装置４２
に表示する。
されると、図８に示すシステムメンテナンスメニューを
表示し、さらに画面設定スイッチ４７で終了が選択され
ると、図５に示す機能呼出メニューを液晶表示装置４２
に表示する。
【００２４】以上のように画面と対話しながら操作を行
うことにより、荷捌装置３５の状態、クレーン７の状態
が日本語表示によって表示される。したがって、作業員
は自動倉庫全体の状態を操作パネル４１上で確認するこ
とができ、メンテナンスの場合、あるいは異常が発生し
た場合、その対応を容易に迅速に行うことができ、作業
効率を向上させることができる。
うことにより、荷捌装置３５の状態、クレーン７の状態
が日本語表示によって表示される。したがって、作業員
は自動倉庫全体の状態を操作パネル４１上で確認するこ
とができ、メンテナンスの場合、あるいは異常が発生し
た場合、その対応を容易に迅速に行うことができ、作業
効率を向上させることができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、画
面表示手段に荷搬入出装置の状態が日本語で表示される
ことによって、作業員は自動倉庫の動作状態を操作パネ
ル上で把握でき、メンテナンス時、あるいは故障発生時
その対応を容易に迅速に行うことができ、作業効率を向
上させることができる。
面表示手段に荷搬入出装置の状態が日本語で表示される
ことによって、作業員は自動倉庫の動作状態を操作パネ
ル上で把握でき、メンテナンス時、あるいは故障発生時
その対応を容易に迅速に行うことができ、作業効率を向
上させることができる。
【図１】本発明の一実施例における荷受け台を備えた自
動倉庫の要部斜視図である。
動倉庫の要部斜視図である。
【図２】同自動倉庫の操作パネルの平面図である。
【図３】同自動倉庫の制御構成図である。
【図４】同自動倉庫の操作手順を示す画面操作手順図で
ある。
ある。
【図５】同自動倉庫の液晶表示装置の機能呼出メニュー
画面図である。
画面図である。
【図６】同自動倉庫の液晶表示装置のメンテナンスジョ
ブメニュー画面図である。
ブメニュー画面図である。
【図７】同自動倉庫の液晶表示装置の荷受台状態を表示
する画面図である。
する画面図である。
【図８】同自動倉庫の液晶表示装置のシステムメンテナ
ンスメニュー画面図である。
ンスメニュー画面図である。
【図９】同自動倉庫の液晶表示装置の本体入力状態を表
示する画面図である。
示する画面図である。
【図１０】従来の荷受け台を備えた自動倉庫の配置図お
よび要部斜視図である。
よび要部斜視図である。
１ 自動倉庫
３ 荷
４ 荷収納空間
５ 棚
７ クレーン（荷搬入出装置）
３１ 制御装置（入出庫制御手段）３５
荷捌装置 ４１ 操作パネル ４２ 液晶表示装置（画面表示手段）４３
作業モード設定スイッチ ４７ 画面設定スイッチ（画面表示手段の設定入
力手段） ５４ 制御部 ５５ 設定データ記憶部 ５９ 入力データ記憶部 ６０ 画面表示部
荷捌装置 ４１ 操作パネル ４２ 液晶表示装置（画面表示手段）４３
作業モード設定スイッチ ４７ 画面設定スイッチ（画面表示手段の設定入
力手段） ５４ 制御部 ５５ 設定データ記憶部 ５９ 入力データ記憶部 ６０ 画面表示部
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の荷収納空間を有する棚と、この
棚に沿って自走し、棚との間で荷の入出庫を行う荷搬入
出装置を備え、地上側に前記荷搬入出装置から入力され
た状態検出データおよび操作パネルから入力された作業
データに基づいて荷搬入出装置の入出庫を制御する入出
庫制御手段を備えた自動倉庫であって、前記操作パネル
に画面表示手段とこの画面表示手段の設定入力手段を設
け、前記入出庫制御手段に、前記画面表示手段の設定入
力手段から入力した設定信号に基づいて、前記荷搬入出
装置の状態検出データを、予め設定された日本語のフォ
ーマットにしたがって前記画面表示手段へ出力する表示
制御手段を具備したことを特徴とする自動倉庫。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3007348A JPH04243703A (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | 自動倉庫 |
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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|---|---|
| JP (1) | JPH04243703A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1991
- 1991-01-25 JP JP3007348A patent/JPH04243703A/ja active Pending
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