JPH0624522A - スタッカクレーンの駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スタッカクレーンの昇降フレームを昇降する
為のチェーンは、最上げ位置までの距離を往復張設され
ており、非常に長いチェーンとなる。また昇降フレーム
に載置される重量物を昇降するので、非常にチェーンが
伸び易く。伸びた部分が走行体の部分を通過する緩み側
において弛み、走行レールの上に摺動する程度となる。
このたるみを受ける為のチェーンカバーは、点検補修の
機会の多い部分であり、脱着が容易でかつ操作がし易い
ことが要求される。本発明はこの要求を満たすチェーン
カバー２９の支持機構に関する。 【構成】 スタッカクレーンの昇降フレームを上下すべ
く、昇降モータと昇降フレームとの間に巻回されたチェ
ーンが、垂れた状態で走行レールに接触するのを阻止す
るチェーンカバーを、走行体の両側壁内面に設けた挿入
溝内に抜差し装着可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レールに沿って前後動
し、フロントマストとリアマストに沿ってスライドフォ
ークを備えた昇降台を上下させ、ラックに収納された荷
物を荷捌きするスタッカクレーンの駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、スタッカクレーンとラック式
収納装置とを組み合わせて構成した自動倉庫システムに
関する技術は公知とされているのである。また該スタッ
カクレーンにおいて、昇降モータの回転を滑車掛けした
チェーンにより昇降フレームに伝え、昇降フレームを昇
降する技術も公知とされているのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、スタッカク
レーンの駆動機構において、下方の走行レールの上を走
行する走行体の部分に支持されたチェーンの垂れ下がり
を阻止する機構に関する。該スタッカクレーンの昇降フ
レームを昇降する為のチェーンは、最上げ位置までの距
離を往復張設されており、非常に長いチェーンとなるの
である。また昇降フレームに載置される重量物を昇降す
るのであるから、非常にチェーンが伸び易く。伸びた部
分が走行体の部分を通過する緩み側において弛み、走行
レールの上に摺動する程度となるのである。このたるみ
を受ける為のチェーンカバーは、点検補修の機会の多い
部分であり、脱着が容易で、かつ操作がし易いことが要
求されるのである。本発明はこの要求を満たすチェーン
カバー２９の支持機構に関する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、スタッカクレーンの昇降フレ
ームを上下すべく、昇降モータと昇降フレームとの間に
巻回されたチェーンが、垂れた状態で走行レールに接触
するのを阻止するチェーンカバーを、走行体の両側壁内
面に設けた挿入溝内に抜差し装着可能としたものであ
る。

【０００５】

【作用】次に作用を説明する。チェーン３１・３２は、
昇降モータ２８から最上げ位置迄を往復する長さのチェ
ーンであり、また重量のある荷物を昇降するので、伸び
易いのである。この場合に、例えばオペレーターは昇降
フレーム１を最下降位置としてから、該チェーンカバー
２９を外し、チェーン３１・３２のリンクを外し、チェ
ーンのリンクを取り除いて、再度短くしたチェーンを連
結するのである。このようなチェーンのメンテナンスを
する都度、チェーンカバー２９を外す必要があり、本発
明の如く、挿入式としたチェーンカバー２９であるの
で、簡単に脱着することが出来るのである。

【０００６】

【実施例】次に実施例を説明する。図１はスタッカクレ
ーンの側面図、図２は走行体８と走行モータ２７とフロ
ントマスト支持板４３とリアマスト支持板４４の部分の
斜視図、図３は走行体８の部分におけるチェーンの通過
位置を示す図面、図４はチェーンカバー２９と軸受支持
側壁３０Ｌ・３０Ｒの部分の側面図、図５は軸受支持側
壁３０Ｌ・３０Ｒとチェーンカバー２９の部分の平面
図、図６はチェーンカバー２９と軸受支持側壁３０Ｌ・
３０Ｒの部分の正面図、図７は軸受支持側壁３０の側面
図、図８はチェーンカバー２９の平面図、図９はチェー
ンカバー２９の側面図である。

【０００７】本実施例の自動倉庫システムについて説明
する。図１に示すスタッカクレーンの走行レールの左右
には、走行レールに沿って複数列・複数段に構成したラ
ックが配置されている。そして、スタッカクレーンのス
ライドフォークにより荷物を所望のラック位置に収納
し、また必要に応じて荷物を取り出すことが可能となっ
ている。スタッカクレーンの運転は、地上操作盤Ｃに設
けられたスイッチやカード読取り機、あるいは上位ＣＰ
Ｕから操作信号が発せられ、該操作信号を受信する機上
制御盤Ａ内の電磁開閉器等が作動することにより、昇降
用駆動モータや走行用駆動モータ等が駆動されることに
よりなされる。また地上操作盤Ｃによる地上での手動運
転が可能であり、手動コントローラを機上制御盤Ａに装
着すれば、機上での手動運転も可能となっている。

【０００８】次にスタッカクレーンの全体構成を説明す
る。フロントマスト１１とリアマスト１２と上部フレー
ム７と走行体８により構成されたスタッカクレーン機構
が、走行レール上を前後動する。走行レール上の走行
は、駆動部Ｂの内部に配置された走行モータにより行わ
れる。またフロントマスト１１とリアマスト１２の間
を、昇降フレーム１が、やはり駆動部Ｂの内部に配置さ
れた昇降モータとチェーンにより上下動される。フロン
トマスト１１の基部に駆動部Ｂが配置され、リアマスト
１２の基部に、機上制御盤Ａが配置されている。また機
上制御盤Ａと一体的に乗車ステップ２４が配置されてい
る。

【０００９】次に図２と図３において走行体８とチェー
ン３１・３２と昇降モータ２８の位置関係を説明する。
走行体８は左右の角チャネル８Ｌ・８Ｒにより構成され
ており、両角チャネル８Ｌ・８Ｒの間が空間となり、該
空間にチェーン３１・３２が配置されている。また走行
体８の前後端部にフロントマスト支持板４３とリアマス
ト支持板４４が固定されており、該フロントマスト支持
板４３の上にフロントマスト１１を立設し、リアマスト
支持板４４の上にリアマスト１２が立設されている。ま
たフロントマスト支持板４３の外側の位置にモータ支持
台４７が配置されて、該モータ支持台４７のうえに昇降
モータ２８が支持されている。

【００１０】また、リアマスト支持板４４の外側には制
御盤支持台４６が配置されており、該制御盤支持台４６
の上に制御盤Ａが搭載される。またモータ支持台４７の
下側には、走行モータ２７からベベルギアボックスを介
して駆動される駆動輪４５が配置されており、制御盤支
持台４６の下にはモータにより駆動されていない従動輪
４６が配置されている。該駆動輪４５と従動輪４６が共
に走行レール１４の上に載置されて回転し、走行体８の
駆動力を得ている。またフロントマスト支持板４３とリ
アマスト支持板４４の中央部には、角孔が開口されてお
り、該角孔からチェーン３１・３２の一方が上方に伸び
ている。

【００１１】図３において、昇降モータ２８のスプロケ
ットから、駆動スプロケット３９の軸に設けた大径スプ
ロケットにチェーンが巻回されており、駆動スプロケッ
ト３９・４０が駆動されている。該スプロケット３９は
リアマスト１２の側に巻回されチェーン３１を駆動して
おり、またスプロケット４０はフロントマスト１１の側
に巻回されるチェーン３２を駆動している。そして上部
に配置した上部フレーム７の方から、昇降フレーム１を
吊り上げる側のチェーン３１・３２はフロントマスト１
１の内部を通過して上昇し、上部フレーム７の部分に設
けられた滑車スプロケットを介して、それぞれの前部昇
降ガイド６と後部昇降ガイド５に結合されている。

【００１２】該後部昇降ガイド５と前部昇降ガイド６の
下方に、チェーン３１・３２の他端が連結されている。
この下方のたるみ側のチェーンが走行体８の部分におい
て、スプロケット４９・４８・３３・３４に巻回されて
いる。また駆動側のチェーンがスプロケット３５・３６
に巻回されている。図４・図５・図６において説明す
る。スプロケット３５・３６を枢支するスプロケット枢
支軸５１と、スプロケット３３・３４を枢支するスプロ
ケット枢支軸５０が図示されている。該スプロケット枢
支軸５０・５１は、モータ支持台４７の下方にボックス
５２により固定された軸受支持側壁３０Ｌ・３０Ｒに左
右端部を固着されている。

【００１３】本発明の要部を構成するチェーンカバー２
９は、該左右の軸受支持側壁３０Ｌ・３０Ｒに設けられ
た挿入溝３０ａ・３０ｂの内部に、正面側から挿入可能
に構成しているのである。該軸受支持側壁３０Ｌ・３０
Ｒは、チェーンからスプロケット枢支軸５０・５１を介
して掛かる負荷を支持する必要があり、鍛造製品等の強
度の高い、かつ厚みのある部品を使用しているので、こ
の内側にチェーンカバー２９を挿入する挿入溝３０ａ・
３０ｂを構成することは容易である。そして該チェーン
カバー２９を挿入溝３０ａ・３０ｂに挿入した状態で抜
け止めを行う、抜止め金具３７が角チャネル８Ｌから突
出されており、該抜止め金具３７に固定ボルト３８によ
りチェーンカバー２９を固定している。

【００１４】図７には軸受支持側壁３０Ｌ・３０Ｒの形
状が示されている。該軸受支持側壁３０Ｌ・３０Ｒは下
方に切欠空間が設けられており、左右の軸受支持側壁３
０Ｌ・３０Ｒの間に塵やグリース等が溜まった場合にも
側方から抜けるように構成している。そして途中が切れ
た軸受支持側壁３０Ｌ・３０Ｒの下方に渡り、挿入溝３
０ａ・３０ｂが穿設されている。図８・図９に示す如
く、チェーンカバー２９も厚手の板で構成されており、
チェーン３１・３２が上面を滑ることにより、すぐに孔
があくことの無いような厚さに構成している。

【００１５】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、昇降モータ２８か
ら昇降フレーム１の最上げ位置まで往復するような長い
チェーン３１・３２であるので、伸び量が大きく、たる
み側に該当するチェーンカバー２９の上面において、大
きくチェーンが弛むのである。該チェーンカバー２９の
部分は点検補修が、特に要求される部分であり、脱着の
頻度も高いのであるが、本発明の如く、チェーンカバー
２９を軸受支持側壁３０Ｌ・３０Ｒに装着して脱着可能
としたことにより、チェーンカバー２９の脱着が容易と
なり、チェーンのメンテナンスが容易となったのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】スタッカクレーンの側面図。

【図２】走行体８と走行モータ２７とフロントマスト支
持板４３とリアマスト支持板４４の部分の斜視図。

【図３】走行体８の部分におけるチェーンの通過位置を
示す図面。

【図４】チェーンカバー２９と軸受支持側壁３０Ｌ・３
０Ｒの部分の側面図。

【図５】軸受支持側壁３０Ｌ・３０Ｒとチェーンカバー
２９の部分の平面図。

【図６】チェーンカバー２９と軸受支持側壁３０Ｌ・３
０Ｒの部分の正面図。

【図７】軸受支持側壁３０の側面図

【図８】チェーンカバー２９の平面図

【図９】チェーンカバー２９の側面図である。

【符号の説明】

Ａ 機上操作盤 Ｃ 地上操作盤 ８ 走行体 ２７ 走行モータ ２８ 昇降モータ ２９ チェーンカバー ３０ 軸受支持側壁 ３０ａ，３０ｂ 挿入溝 ３１，３２ チェーン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタッカクレーンの昇降フレームを上下
   すべく、昇降モータと昇降フレームとの間に巻回された
   チェーンが、垂れた状態で走行レールに接触するのを阻
   止するチェーンカバーを、走行体の両側壁内面に設けた
   挿入溝内に抜差し装着可能としたことを特徴とするスタ
   ッカクレーンの駆動機構。