JPH0463363A - 自動原稿給送装置 - Google Patents
自動原稿給送装置Info
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- JPH0463363A JPH0463363A JP2176542A JP17654290A JPH0463363A JP H0463363 A JPH0463363 A JP H0463363A JP 2176542 A JP2176542 A JP 2176542A JP 17654290 A JP17654290 A JP 17654290A JP H0463363 A JPH0463363 A JP H0463363A
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/60—Apparatus which relate to the handling of originals
- G03G15/602—Apparatus which relate to the handling of originals for transporting
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00172—Apparatus for electrophotographic processes relative to the original handling
- G03G2215/00177—Apparatus for electrophotographic processes relative to the original handling for scanning
- G03G2215/00181—Apparatus for electrophotographic processes relative to the original handling for scanning concerning the original's state of motion
- G03G2215/00185—Apparatus for electrophotographic processes relative to the original handling for scanning concerning the original's state of motion original at rest
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複写機に装着される循環式自動原稿給送装置
の原稿給送方法に関する。
の原稿給送方法に関する。
［従来の技術〕
複写原稿を複写機のコンタクトガラス上に自動給送する
自動原稿給送装置においては、露光済みの複写原稿の紙
面を再度原稿テーブル上の原稿束の上に返送するように
した循環式の装置が多用されている。
自動原稿給送装置においては、露光済みの複写原稿の紙
面を再度原稿テーブル上の原稿束の上に返送するように
した循環式の装置が多用されている。
従来のこの種の自動原稿給送装置においては、例えば原
稿テーブル上に載置された原稿束から一枚の原稿を引き
出す手段と、その原稿を複写機のコンタクトガラス上に
搬送する手段とを単一の駆動源によって駆動するように
し、駆動源の兼用による装置の小型化を図っている。し
たがって、このような自動原稿給送装置における原稿の
給送方法は、給紙テーブル上シこ積載された原稿束を、
最下の原稿から順次−枚ずつコンタクトガラス上の露光
位置まで給送するものであり、露光された一枚の原稿が
例えば次の原稿の給送動作と同時に返送経路へ送られ、
前記給紙テーブル上の原稿束の上に排出されるようにし
ている。
稿テーブル上に載置された原稿束から一枚の原稿を引き
出す手段と、その原稿を複写機のコンタクトガラス上に
搬送する手段とを単一の駆動源によって駆動するように
し、駆動源の兼用による装置の小型化を図っている。し
たがって、このような自動原稿給送装置における原稿の
給送方法は、給紙テーブル上シこ積載された原稿束を、
最下の原稿から順次−枚ずつコンタクトガラス上の露光
位置まで給送するものであり、露光された一枚の原稿が
例えば次の原稿の給送動作と同時に返送経路へ送られ、
前記給紙テーブル上の原稿束の上に排出されるようにし
ている。
しかしながら、このような従来の自動原稿給送装置の原
稿給送方法にあっては、−回の原稿給送動作で一枚の原
稿しか給送できず、給送する原稿の間隔が大きいために
搬送効率が悪く、自動原稿給送装置の高速化を図るのが
困難であった。
稿給送方法にあっては、−回の原稿給送動作で一枚の原
稿しか給送できず、給送する原稿の間隔が大きいために
搬送効率が悪く、自動原稿給送装置の高速化を図るのが
困難であった。
これに対し、例えば給送原稿のサイズに応して給送及び
返送のタイミングを変化させて給送間隔を縮め、これに
よって自動原稿給送装置の高速化を図ることが考えられ
、更に、その場合、最終原稿の返送に際しては直前の原
稿と一緒に連続して排紙し、これによって、自動原稿給
送装置の高速化を図ることができる。
返送のタイミングを変化させて給送間隔を縮め、これに
よって自動原稿給送装置の高速化を図ることが考えられ
、更に、その場合、最終原稿の返送に際しては直前の原
稿と一緒に連続して排紙し、これによって、自動原稿給
送装置の高速化を図ることができる。
ところが、このようにする場合にも、最終原稿とその直
前の原稿の間隔が小さいため、原稿束上への排紙時に前
原稿と最終原稿とが接触し、最終原稿が座屈したり前原
稿の下に入り込んだりし易いという問題が残る。
前の原稿の間隔が小さいため、原稿束上への排紙時に前
原稿と最終原稿とが接触し、最終原稿が座屈したり前原
稿の下に入り込んだりし易いという問題が残る。
〔発明の目的］
そこで、本発明は、最終原稿の返送に際して、最終原稿
とその直前の原稿とを連続して排紙するとともに、直前
の原稿を原稿束上に排出してから所定時間後に最終原稿
を排出するようにして、自動原稿給送装置の高速化を図
りつつ、原稿束の再載置作業を確実にすることを目的と
しでいる。
とその直前の原稿とを連続して排紙するとともに、直前
の原稿を原稿束上に排出してから所定時間後に最終原稿
を排出するようにして、自動原稿給送装置の高速化を図
りつつ、原稿束の再載置作業を確実にすることを目的と
しでいる。
（課題を解決するための手段］
本発明は、上記目的を達成するために、給紙テーブル上
に積載された複数の原稿よりなる原稿束を、最下の原稿
から順次複写機のコンタクトガラス上の露光位置まで給
送し、露光された原稿の上下面を前記給紙テーブル上の
原稿束の上に返送するとともに、給送原稿のサイズを検
知した情報に基づいて前記給送及び返送のタイミングを
可変制御するようにした自動原稿給送装置の原稿搬送方
法であって、前記露光位置に給送された原稿に隣接する
後続の原稿が前記原稿束の最上に位置した最終原稿であ
る場合、この最終原稿の露光の後に、両原稿を連続して
前記原稿束の上に返送するとともに、この返送に際して
、直前に隣接する原稿を原稿束上に排出してから所定時
間だけ排出動作を停止し、次いで、最終原稿を排出する
ことを特徴とするものである。
に積載された複数の原稿よりなる原稿束を、最下の原稿
から順次複写機のコンタクトガラス上の露光位置まで給
送し、露光された原稿の上下面を前記給紙テーブル上の
原稿束の上に返送するとともに、給送原稿のサイズを検
知した情報に基づいて前記給送及び返送のタイミングを
可変制御するようにした自動原稿給送装置の原稿搬送方
法であって、前記露光位置に給送された原稿に隣接する
後続の原稿が前記原稿束の最上に位置した最終原稿であ
る場合、この最終原稿の露光の後に、両原稿を連続して
前記原稿束の上に返送するとともに、この返送に際して
、直前に隣接する原稿を原稿束上に排出してから所定時
間だけ排出動作を停止し、次いで、最終原稿を排出する
ことを特徴とするものである。
以下、本発明を実施例に基づいて説明する。
第１．２図は本発明を実施する自動原稿給送装置の一実
施例を示す図であり、第３〜５図はその給送方法の一例
の排紙関連の処理を示すフローチャートである。
施例を示す図であり、第３〜５図はその給送方法の一例
の排紙関連の処理を示すフローチャートである。
まず、構成を説明する。
第１．２図において、１０は複写機の本体（詳細は図示
していない）、１１は複写機本体１０のコンタクトガラ
ス１２上を覆うように配設された循環式自動原稿給送装
置であり、この自動原稿給送装置１１は、複数の原稿よ
りなる原稿束をセット（載置）する原稿給紙テーブル２
１と、給紙テーブル２１上にセットされた原稿束の最下
の原稿を順次コンタクトガラス１２上に送り出す給紙部
２２と、給紙部２２から送り出された原稿をコンタクト
ガラス１２上に搬入・搬出する搬送部２３と、搬送部２
３によって搬出された原稿を反転させる反転部２４と、
反転部２４からの原稿を給紙テーブル２１上の原稿束の
上に戻すリターン部２５と、これらを制御する制御部２
６とを具備している。
していない）、１１は複写機本体１０のコンタクトガラ
ス１２上を覆うように配設された循環式自動原稿給送装
置であり、この自動原稿給送装置１１は、複数の原稿よ
りなる原稿束をセット（載置）する原稿給紙テーブル２
１と、給紙テーブル２１上にセットされた原稿束の最下
の原稿を順次コンタクトガラス１２上に送り出す給紙部
２２と、給紙部２２から送り出された原稿をコンタクト
ガラス１２上に搬入・搬出する搬送部２３と、搬送部２
３によって搬出された原稿を反転させる反転部２４と、
反転部２４からの原稿を給紙テーブル２１上の原稿束の
上に戻すリターン部２５と、これらを制御する制御部２
６とを具備している。
給紙テーブル２１は、図示のように装置の一端側（′＃
を送方向前方側）に位置しており、給紙テーブル２１上
には一対のサイドフェンス３１と切欠部を有する複数の
呼出コロ３２Ａ、３２Ｂとが設けられている。この給紙
テーブル２１上に載置された原稿束の上面には原稿スト
ッパ３３の先端部が自重により軽く当接しており、スト
ッパ３３は後述する循環経路を一巡して後方から返送さ
れる原稿を前記先端部で衝止し、最初に給紙テーブル２
１上にセフ）されたままの原稿束とリターン部２５によ
り先の原稿束の上に返送された返送原稿束とを仕切ると
ともに、これらの原稿のスキュウーを矯正する。また、
呼出コロ３２Ａ、３２Ｂの前方には原稿セットセンサ３
４が設けられており、給紙テーブル２１上の原稿セソト
の有無がこの原稿セットセンサ３４によって検知される
。なお、ストッパ３３はそれぞれ自動原稿給送装置１１
の図示しない側板部に上下揺動可能に支持されており、
複写機本体１０から送信されるスタート信号に応じて後
述するコントローラ１００が図示しないソレノイドを作
動（ＯＮ）させるとき、このソレノイドによってストッ
パ３３が上方へ駆動され、給紙テーブル２１上の原稿束
の上に反転・返送された原稿の再給送が可能になる。ま
た、原稿搬送方向における原稿ストッパ３３の手前側に
は可撓性シート（例えばマイラ）からなる押え板３６が
設けられており、押え板３６は原稿ストッパ３３と同様
に前記ソレノイドによって上下に駆動され、下降時に撓
みながら原稿上面を所低圧で押圧する。
を送方向前方側）に位置しており、給紙テーブル２１上
には一対のサイドフェンス３１と切欠部を有する複数の
呼出コロ３２Ａ、３２Ｂとが設けられている。この給紙
テーブル２１上に載置された原稿束の上面には原稿スト
ッパ３３の先端部が自重により軽く当接しており、スト
ッパ３３は後述する循環経路を一巡して後方から返送さ
れる原稿を前記先端部で衝止し、最初に給紙テーブル２
１上にセフ）されたままの原稿束とリターン部２５によ
り先の原稿束の上に返送された返送原稿束とを仕切ると
ともに、これらの原稿のスキュウーを矯正する。また、
呼出コロ３２Ａ、３２Ｂの前方には原稿セットセンサ３
４が設けられており、給紙テーブル２１上の原稿セソト
の有無がこの原稿セットセンサ３４によって検知される
。なお、ストッパ３３はそれぞれ自動原稿給送装置１１
の図示しない側板部に上下揺動可能に支持されており、
複写機本体１０から送信されるスタート信号に応じて後
述するコントローラ１００が図示しないソレノイドを作
動（ＯＮ）させるとき、このソレノイドによってストッ
パ３３が上方へ駆動され、給紙テーブル２１上の原稿束
の上に反転・返送された原稿の再給送が可能になる。ま
た、原稿搬送方向における原稿ストッパ３３の手前側に
は可撓性シート（例えばマイラ）からなる押え板３６が
設けられており、押え板３６は原稿ストッパ３３と同様
に前記ソレノイドによって上下に駆動され、下降時に撓
みながら原稿上面を所低圧で押圧する。
給紙部２２は、ストッパ３３の近傍からコンタクトガラ
ス１２の一側端まで湾曲して延在する搬送ガイド４１と
、そのガイドに沿って配置されたエンドレスヘルド４２
と、ワンウェイクラッチ（図示していない）を内蔵しエ
ンドレスヘルド４２に圧接巳た分離ローラ４３と、エン
ドレスヘルド４２ 及ヒ分Ｍローラ４３により分離され
た原稿をコンタクトガラス１２側に引き出すプルアウト
ローラ４４．４５と、原稿ストッパ３３より前方で原稿
を検知することによって、前記原稿束の最上に載置され
ていた最終原稿が給紙されたか否かを検知する原稿仕切
り検知センサ４６と、搬送原稿の先端及び後端を検知す
るレジストセンサ４７と、給紙モータ４８とを有してい
る。エンドレスベルト４２及び分離ローラ４３は、両者
の速度差及び原稿紙との摩擦係数の違いにより最下の原
稿のみを分離してプルアウトローラ４４．４５まで搬送
するようになっており、分離ローラ４３の駆動はクラッ
チ４９により断接される。また、給紙部２２から搬送部
２３への排出部に設けられたレジストセンサ４７が原稿
先端を検知すると、クラッチ４９がＯＦＦして分離ロー
ラ４３への駆動力が遮断される。
ス１２の一側端まで湾曲して延在する搬送ガイド４１と
、そのガイドに沿って配置されたエンドレスヘルド４２
と、ワンウェイクラッチ（図示していない）を内蔵しエ
ンドレスヘルド４２に圧接巳た分離ローラ４３と、エン
ドレスヘルド４２ 及ヒ分Ｍローラ４３により分離され
た原稿をコンタクトガラス１２側に引き出すプルアウト
ローラ４４．４５と、原稿ストッパ３３より前方で原稿
を検知することによって、前記原稿束の最上に載置され
ていた最終原稿が給紙されたか否かを検知する原稿仕切
り検知センサ４６と、搬送原稿の先端及び後端を検知す
るレジストセンサ４７と、給紙モータ４８とを有してい
る。エンドレスベルト４２及び分離ローラ４３は、両者
の速度差及び原稿紙との摩擦係数の違いにより最下の原
稿のみを分離してプルアウトローラ４４．４５まで搬送
するようになっており、分離ローラ４３の駆動はクラッ
チ４９により断接される。また、給紙部２２から搬送部
２３への排出部に設けられたレジストセンサ４７が原稿
先端を検知すると、クラッチ４９がＯＦＦして分離ロー
ラ４３への駆動力が遮断される。
また、プルアウトローラ４４．４５のうちローラ４５は
ローラ４４に付勢されながら従動するローラであり、こ
のローラ４５には図示しないロータリーエンコダが接続
されている。このロータリーエンコーダ及びレジストセ
ンサ４７は原稿のサイズを検知するサイズ検知手段を構
成している。
ローラ４４に付勢されながら従動するローラであり、こ
のローラ４５には図示しないロータリーエンコダが接続
されている。このロータリーエンコーダ及びレジストセ
ンサ４７は原稿のサイズを検知するサイズ検知手段を構
成している。
搬送部２３は、一対のローラ５１．５２に巻き掛けられ
た無端搬送ヘルド５３と、搬送ヘルド５３の下走部をコ
ンタクトガラス１２に押し付ける複数の加圧コロ５４と
を有しており、この搬送部２３はベルト搬送モータ５５
の作動により給紙部２２からの原稿をコンタクトガラス
１２上の所定の露光位置に搬入するとともに、露光され
た後の原稿をコンタクトガラス１２上から反転部２４に
搬出する。ここで、露光位置とは、例えば原稿後端が第
１図におけるコンタクトガラス１２の左端側にほぼ一致
する位置であり、レジストセンサ４７が原稿後端を検知
した後、プルアウトローラ４５の回転を検知するエンコ
ーダのカウント数に基づき、無端搬送ベルト５３が逆転
駆動されるようになっている。
た無端搬送ヘルド５３と、搬送ヘルド５３の下走部をコ
ンタクトガラス１２に押し付ける複数の加圧コロ５４と
を有しており、この搬送部２３はベルト搬送モータ５５
の作動により給紙部２２からの原稿をコンタクトガラス
１２上の所定の露光位置に搬入するとともに、露光され
た後の原稿をコンタクトガラス１２上から反転部２４に
搬出する。ここで、露光位置とは、例えば原稿後端が第
１図におけるコンタクトガラス１２の左端側にほぼ一致
する位置であり、レジストセンサ４７が原稿後端を検知
した後、プルアウトローラ４５の回転を検知するエンコ
ーダのカウント数に基づき、無端搬送ベルト５３が逆転
駆動されるようになっている。
反転部２４は、コンタクトガラス１２の他側端がら上方
に湾曲して延在する反転ガイド６１と、そのガイドに沿
って設けられた反転ローラ６２と、反転ローラ６２に加
圧する加圧コロ６３と、反転ローラ６２の下流側で図中
の実線位置と仮想線位置とに変位可能な切換爪６４と、
前記反転搬送通路内の原稿を検知する反転センサ６５と
、反転ローラ６２を駆動する反転モータ６６とを有して
いる。反転ガイド６１は内部の反転搬送通路に沿って原
稿が移動（Ｕターン）するとき、この原稿の上下面を反
転させることができる。反転ローラ６２及び加圧コロ６
３は、無端搬送ヘルド５３とは別個に単独のモータで駆
動され、無端搬送ベルト５３の作動に連動するよう反転
センサ６５の検知情報等に基づいて回転制御される。ま
た、切換爪６４は、図中の実線位置に切換えられたとき
、露光済みの原稿（例えば、片面原稿又は両面露光済み
の両面原稿）をリターン部２５側に案内する一方、図中
の破線位置に切換えられたとき、露光済みの原稿（例え
ば片面露光済みの両面原稿）を反転してこの反転原稿を
コンタクトガラス１２側に送り出すことができる。
に湾曲して延在する反転ガイド６１と、そのガイドに沿
って設けられた反転ローラ６２と、反転ローラ６２に加
圧する加圧コロ６３と、反転ローラ６２の下流側で図中
の実線位置と仮想線位置とに変位可能な切換爪６４と、
前記反転搬送通路内の原稿を検知する反転センサ６５と
、反転ローラ６２を駆動する反転モータ６６とを有して
いる。反転ガイド６１は内部の反転搬送通路に沿って原
稿が移動（Ｕターン）するとき、この原稿の上下面を反
転させることができる。反転ローラ６２及び加圧コロ６
３は、無端搬送ヘルド５３とは別個に単独のモータで駆
動され、無端搬送ベルト５３の作動に連動するよう反転
センサ６５の検知情報等に基づいて回転制御される。ま
た、切換爪６４は、図中の実線位置に切換えられたとき
、露光済みの原稿（例えば、片面原稿又は両面露光済み
の両面原稿）をリターン部２５側に案内する一方、図中
の破線位置に切換えられたとき、露光済みの原稿（例え
ば片面露光済みの両面原稿）を反転してこの反転原稿を
コンタクトガラス１２側に送り出すことができる。
リターン部２５は、給紙テーブル２１上で原稿搬送方向
に移動可能な排紙ユニット７１と、排紙ユニット７１の
排紙方向後側に連結され、排紙ユニノＢＩの移動に伴っ
て伸縮する伸縮ガイド部を構成するガイド板７２．７３
．７４と、反転部２４から排出された原稿を排紙ユニッ
ト７１まで搬送する中間ベルト７５とを有しており、排
紙ユニット７１は中間ベルト７５側から給紙テーブル２
１の原稿載置部側への排紙経路を形成するガイド７６と
、ガイド７６に沿って設けられた複数組の排紙ローラ７
７Ａ、７７Ｂと、排紙ローラ７７Ａ、７７Ｂを駆動する
排紙モータ７８と、外装カバー７９とを有している。こ
のリターン部２５は、原稿が原稿ストッパ３３に当接す
る位置にセントされると、図示しない移動手段によって
原稿の後端位置まで移動されて位置決めされる。
に移動可能な排紙ユニット７１と、排紙ユニット７１の
排紙方向後側に連結され、排紙ユニノＢＩの移動に伴っ
て伸縮する伸縮ガイド部を構成するガイド板７２．７３
．７４と、反転部２４から排出された原稿を排紙ユニッ
ト７１まで搬送する中間ベルト７５とを有しており、排
紙ユニット７１は中間ベルト７５側から給紙テーブル２
１の原稿載置部側への排紙経路を形成するガイド７６と
、ガイド７６に沿って設けられた複数組の排紙ローラ７
７Ａ、７７Ｂと、排紙ローラ７７Ａ、７７Ｂを駆動する
排紙モータ７８と、外装カバー７９とを有している。こ
のリターン部２５は、原稿が原稿ストッパ３３に当接す
る位置にセントされると、図示しない移動手段によって
原稿の後端位置まで移動されて位置決めされる。
なお、８１は、リターン部２５に設けられた原稿押出し
板であり、原稿押出し板８１はリターン部２５の位置決
めと同時に原稿を分離ローラ４３側に押し出すようにな
っている。また、８２は、リターン部２５の出口付近に
設置された排紙センサであり、リターン部２５から返送
される原稿を検知して排紙情報を出力する。この排紙情
報は他の各種センサ情報と共に第２図に示すコントロー
ラ１００に与えられる。
板であり、原稿押出し板８１はリターン部２５の位置決
めと同時に原稿を分離ローラ４３側に押し出すようにな
っている。また、８２は、リターン部２５の出口付近に
設置された排紙センサであり、リターン部２５から返送
される原稿を検知して排紙情報を出力する。この排紙情
報は他の各種センサ情報と共に第２図に示すコントロー
ラ１００に与えられる。
第２図に示すように、コントローラ１００は、ＣＰＵｌ
０Ｉ 、Ｉ１０回路１０２ 、ＴＴＬ１０３ 、ＲＯＭ
１０４、クロック回路１０５、リセットＩＣ１０６、入
・出カバソファ１０７．１０８．１０９、カウンタ１１
０、モータ制御節ＩＣ１１１〜１１４、ドライバー１１
５〜１１８等（これらの個々の構成ば公知であり、詳細
説明は省略する）からなり、ＣＰ ＵＩＯＩはＲＯＭ１
０４に予め格納した制御プログラムに従い、複写機本体
１０からの司令信号と各種センサ３４．４６．６５．８
２．９１．９２．９３からの情報とに基づいて前記モー
タ４８．５５．６６．７８、ソレノイド３５、切換爪６
４の反転ソレノイド８３、及び、押し出し板８１の押し
出しソレノイド８４等を制御する。なお、第２図におい
て、９５は分離ローラ４３を駆動する分離モータ、９６
は表示用ＬＥＤである。
０Ｉ 、Ｉ１０回路１０２ 、ＴＴＬ１０３ 、ＲＯＭ
１０４、クロック回路１０５、リセットＩＣ１０６、入
・出カバソファ１０７．１０８．１０９、カウンタ１１
０、モータ制御節ＩＣ１１１〜１１４、ドライバー１１
５〜１１８等（これらの個々の構成ば公知であり、詳細
説明は省略する）からなり、ＣＰ ＵＩＯＩはＲＯＭ１
０４に予め格納した制御プログラムに従い、複写機本体
１０からの司令信号と各種センサ３４．４６．６５．８
２．９１．９２．９３からの情報とに基づいて前記モー
タ４８．５５．６６．７８、ソレノイド３５、切換爪６
４の反転ソレノイド８３、及び、押し出し板８１の押し
出しソレノイド８４等を制御する。なお、第２図におい
て、９５は分離ローラ４３を駆動する分離モータ、９６
は表示用ＬＥＤである。
次に、その作用と共に、原稿給送方法について説明する
。
。
まず、予め画像面を上向きにして重ねた原稿束をその先
端が原稿ストッパ３３に当接するよう原稿給紙テーブル
２１上に載置し、両側のサイドフェンス３１を接近させ
て原稿束の両側をガイドした後、排紙ユニット７１を原
稿サイズに適合する位置に移動させておく。次いで、複
写機本体１０のコピースタートキーを押下すると、コン
トローラ１００によって前記各駆動系が適宜駆動され、
原稿給紙テーブル２１上にセントされた原稿束の最下の
原稿が給紙部２２及び搬送部２３によって複写機本体ｌ
Ｏ上の前記露光位置まで給送される。また、レジストセ
ンサ４７及びエンコーダからなるサイズ検知手段によっ
て給送原稿のサイズが検知され、その検知情報に基づき
、原稿サイズに応じて給送及び返送のタイミングが可変
制御される。
端が原稿ストッパ３３に当接するよう原稿給紙テーブル
２１上に載置し、両側のサイドフェンス３１を接近させ
て原稿束の両側をガイドした後、排紙ユニット７１を原
稿サイズに適合する位置に移動させておく。次いで、複
写機本体１０のコピースタートキーを押下すると、コン
トローラ１００によって前記各駆動系が適宜駆動され、
原稿給紙テーブル２１上にセントされた原稿束の最下の
原稿が給紙部２２及び搬送部２３によって複写機本体ｌ
Ｏ上の前記露光位置まで給送される。また、レジストセ
ンサ４７及びエンコーダからなるサイズ検知手段によっ
て給送原稿のサイズが検知され、その検知情報に基づき
、原稿サイズに応じて給送及び返送のタイミングが可変
制御される。
具体的には、複写機本体１０側からの制御信号に従って
、原稿束の下面に当接する呼出コロ３２Ａ、３２Ｂが駆
動され、原稿束の最下部の原稿がエンドレスヘルド４２
及び分離ローラ４３からなる分離部に搬送され、この分
離部によって最下の一枚がプルアウトローラ４４．４５
側へ分離・搬送される。このとき、ストッパ３３は上方
に揺動しており、プルアウトローラ４４．４５の間に搬
送された原稿は、プルアウトローラ４４．４５及び搬送
ヘルド５３によってコンタクトガラス１２上の露光位置
まで搬送されながら前記サイズ検知手段によりサイズ検
知される。
、原稿束の下面に当接する呼出コロ３２Ａ、３２Ｂが駆
動され、原稿束の最下部の原稿がエンドレスヘルド４２
及び分離ローラ４３からなる分離部に搬送され、この分
離部によって最下の一枚がプルアウトローラ４４．４５
側へ分離・搬送される。このとき、ストッパ３３は上方
に揺動しており、プルアウトローラ４４．４５の間に搬
送された原稿は、プルアウトローラ４４．４５及び搬送
ヘルド５３によってコンタクトガラス１２上の露光位置
まで搬送されながら前記サイズ検知手段によりサイズ検
知される。
そして、サイズ検知手段の検知情報に基づき、呼出コロ
３２Ａ、３２Ｂ及び給紙部２２の作動が制御され、搬送
原稿の間隔を所定範囲の最低値にするよう原稿の搬送タ
イミングが制御される。したがって、一定時間当りに原
稿サイズに対応する最も多くの原稿が順次コンタクトガ
ラス１２上へ給送され、高速化できる。
３２Ａ、３２Ｂ及び給紙部２２の作動が制御され、搬送
原稿の間隔を所定範囲の最低値にするよう原稿の搬送タ
イミングが制御される。したがって、一定時間当りに原
稿サイズに対応する最も多くの原稿が順次コンタクトガ
ラス１２上へ給送され、高速化できる。
次いで、複写機本体１０の走査照明動作によって露光位
置の原稿の原稿面が露光される。
置の原稿の原稿面が露光される。
次いで、反転部２４及びリターン部２５が、露光された
原稿の上下（原稿）面を反転させながらこの原稿を原稿
給紙テーブル２１上の原稿束の上に排紙する。すなわち
、露光完了後の原稿は、無端搬送ヘルド５３によって反
転部２４へ搬送された後、反転ローラ６２及び加圧コロ
６３より反転ガイド６１に沿って送られながら例えば上
下面を反転させ、この反転状態でリターン部２５に搬送
される。次いで、この反転原稿は中間ベルト７５によっ
てガイド板７２．７３．７４に沿って搬送され、排紙ロ
ーラ７７Ａ、７７Ｂによってガイド７６に沿って排紙さ
れ、原稿給紙テーブル２１上の原稿束の上に返送される
。また、原稿給紙テーブル２１上の原稿束の上に排紙さ
れるそれぞれの原稿は、ストッパ３３に突き当り、この
原稿ストッパ３３により露光前の原稿束とは仕切られた
状態でその原稿束の上に順次積載される。
原稿の上下（原稿）面を反転させながらこの原稿を原稿
給紙テーブル２１上の原稿束の上に排紙する。すなわち
、露光完了後の原稿は、無端搬送ヘルド５３によって反
転部２４へ搬送された後、反転ローラ６２及び加圧コロ
６３より反転ガイド６１に沿って送られながら例えば上
下面を反転させ、この反転状態でリターン部２５に搬送
される。次いで、この反転原稿は中間ベルト７５によっ
てガイド板７２．７３．７４に沿って搬送され、排紙ロ
ーラ７７Ａ、７７Ｂによってガイド７６に沿って排紙さ
れ、原稿給紙テーブル２１上の原稿束の上に返送される
。また、原稿給紙テーブル２１上の原稿束の上に排紙さ
れるそれぞれの原稿は、ストッパ３３に突き当り、この
原稿ストッパ３３により露光前の原稿束とは仕切られた
状態でその原稿束の上に順次積載される。
一方、本実施例においては、この排紙動作に関連して、
コントローラ１００のＣＰＵｌ０Ｉによって第３〜５図
に示すような処理が実行される。
コントローラ１００のＣＰＵｌ０Ｉによって第３〜５図
に示すような処理が実行される。
第３図にフローチャートを示す排紙処理においては、ま
ず、ステップｐＨでＣＰ ＵＩＯＩの排紙スタートフラ
グが１”か否か判別され、この判別結果がＹｅｓ（スタ
ートフラグ−１）であれば、ステップＰ１２ではｃ ｐ
ＵＩＯＩのラストフラグが“′１”か否か、ステップ
Ｐ１３ではＣＰＵｌ０Ｉに設けられたラスト紙カウンタ
ーのカウント値が“１“か否か、ステップＰ１４では原
稿サイズが小サイズ例えばＬＴＹ （レターサイズ横向
き）以下か否か、それぞれ判別される。このとき、ステ
ップＰ１２〜Ｐ１４のいずれかで判別結果がＮｏであれ
ば、ステップＰ１６で通常の排紙動作が実行される。
ず、ステップｐＨでＣＰ ＵＩＯＩの排紙スタートフラ
グが１”か否か判別され、この判別結果がＹｅｓ（スタ
ートフラグ−１）であれば、ステップＰ１２ではｃ ｐ
ＵＩＯＩのラストフラグが“′１”か否か、ステップ
Ｐ１３ではＣＰＵｌ０Ｉに設けられたラスト紙カウンタ
ーのカウント値が“１“か否か、ステップＰ１４では原
稿サイズが小サイズ例えばＬＴＹ （レターサイズ横向
き）以下か否か、それぞれ判別される。このとき、ステ
ップＰ１２〜Ｐ１４のいずれかで判別結果がＮｏであれ
ば、ステップＰ１６で通常の排紙動作が実行される。
原稿束の複数の原稿が順次給送、露光及び返送されると
、原稿束の最上部に載置されていた原稿が給送され始め
、ついには、露光位置側に給送された原稿に後続し、原
稿束の最上に載置されていた最終原稿が給紙される。こ
のとき、原稿サイズが小さければ、コンタクトガラス１
２上に２枚の原稿が載置され、前記露光位置に載置され
た原稿に隣接する後続原稿が最終原稿となる。この場合
、最終原稿の露光の後に、これら両原稿を連続して前記
原稿束の上に返送するとともに、この返送に際して、２
枚のうち前の原稿を原稿束上ムニ排出してから所定時間
だけ排出動作を停止し、次いで、後の最終原稿を排出す
る。
、原稿束の最上部に載置されていた原稿が給送され始め
、ついには、露光位置側に給送された原稿に後続し、原
稿束の最上に載置されていた最終原稿が給紙される。こ
のとき、原稿サイズが小さければ、コンタクトガラス１
２上に２枚の原稿が載置され、前記露光位置に載置され
た原稿に隣接する後続原稿が最終原稿となる。この場合
、最終原稿の露光の後に、これら両原稿を連続して前記
原稿束の上に返送するとともに、この返送に際して、２
枚のうち前の原稿を原稿束上ムニ排出してから所定時間
だけ排出動作を停止し、次いで、後の最終原稿を排出す
る。
具体的には、第３図に示す処理において、ステップＰ１
２〜Ｐ１４のいずれも判別結果がＹｅｓとなると、ステ
ップＰ１５で所定のデイレ−タイムだけ待った後、ステ
ップＰ１６の排紙動作が実行される。
２〜Ｐ１４のいずれも判別結果がＹｅｓとなると、ステ
ップＰ１５で所定のデイレ−タイムだけ待った後、ステ
ップＰ１６の排紙動作が実行される。
この所定のデイレ−タイムとは、原稿束の上に排紙さる
原稿紙とその後続の最終原稿とが接触せず、確実に分離
した状態で排紙されるよう設定された時間である。した
がって、最終原稿とその直前の原稿の間隔が小さくとも
、原稿束上への排紙時に前の原稿と後の最終原稿とが接
触して最終原稿が座屈したり、最終原稿が前の原稿の下
に入り込んだりするのが防止される。
原稿紙とその後続の最終原稿とが接触せず、確実に分離
した状態で排紙されるよう設定された時間である。した
がって、最終原稿とその直前の原稿の間隔が小さくとも
、原稿束上への排紙時に前の原稿と後の最終原稿とが接
触して最終原稿が座屈したり、最終原稿が前の原稿の下
に入り込んだりするのが防止される。
なお、第４図に示す排紙チエツク処理においては、まず
、ステップＰ２１でＣＰ ＵＩＯＩの排紙通過フラグが
１か否かが判別され、この判別結果に応じステップＰ２
２又はＰ２４で排紙センサ８２のＯＮ又はＯＦＦ状態が
チエツクされ、排紙センサ８２がＯＮしていれば、ステ
ップＰ２３で前記排紙ｉｌｌ過フラグが１″にセントさ
れる。また、ステップＰ２４で排紙センサ８２がＯＦＦ
あれば、ステップＰ２５で原稿通過後の時間を計測する
ＣＰＵｌ０Ｉの内部タイマーのタイマー値が所定値に達
しているか否かが判別され、所定値に達していればステ
ップＰ２６で排紙モータ７８が停止される。次いで、ス
テップＰ２７でＣＰ ＬＩＩＯＩの内設カウンタによる
排紙命令カウント値がデクリメントされ、ステップＰ２
８でラスト紙カウント値がデクリメントされる。次いで
、ステップＰ２９で排紙命令カウント値が１か否か判別
され、判別結果がＹｅｓであれば、ステ。
、ステップＰ２１でＣＰ ＵＩＯＩの排紙通過フラグが
１か否かが判別され、この判別結果に応じステップＰ２
２又はＰ２４で排紙センサ８２のＯＮ又はＯＦＦ状態が
チエツクされ、排紙センサ８２がＯＮしていれば、ステ
ップＰ２３で前記排紙ｉｌｌ過フラグが１″にセントさ
れる。また、ステップＰ２４で排紙センサ８２がＯＦＦ
あれば、ステップＰ２５で原稿通過後の時間を計測する
ＣＰＵｌ０Ｉの内部タイマーのタイマー値が所定値に達
しているか否かが判別され、所定値に達していればステ
ップＰ２６で排紙モータ７８が停止される。次いで、ス
テップＰ２７でＣＰ ＬＩＩＯＩの内設カウンタによる
排紙命令カウント値がデクリメントされ、ステップＰ２
８でラスト紙カウント値がデクリメントされる。次いで
、ステップＰ２９で排紙命令カウント値が１か否か判別
され、判別結果がＹｅｓであれば、ステ。
プＰ３０で前記排紙スタートフラグが１にセットされる
。
。
また、第５図に示すラスト紙チエツク処理においては、
まず、ステ、プＰ３１で給紙完了か否かが判別され、給
紙動作完了時に、ステップＰ３２で原稿仕切り検知セン
サ４６がＯＮか否かが判別される。
まず、ステ、プＰ３１で給紙完了か否かが判別され、給
紙動作完了時に、ステップＰ３２で原稿仕切り検知セン
サ４６がＯＮか否かが判別される。
このとき、原稿ストッパ３３より先に原稿の先端部がな
く（最終原稿が給紙され）、原稿仕切り検知センサ４６
がＯＦＦであれば、ステップＰ３３でラスト紙カウンタ
ーに排紙前の原稿枚数（搬送通路内にある原稿の枚数）
がストアされた後、ステップＰ３４でラストフラグが１
にセットされる。
く（最終原稿が給紙され）、原稿仕切り検知センサ４６
がＯＦＦであれば、ステップＰ３３でラスト紙カウンタ
ーに排紙前の原稿枚数（搬送通路内にある原稿の枚数）
がストアされた後、ステップＰ３４でラストフラグが１
にセットされる。
このように、本実施例においては、コントローラ１００
のＣＰ ＬＩＩＯＩにより、最終原稿の返送に際して最
終原稿とその直前の原稿とを連続して排紙するとともに
、直前の原稿を原稿束上に排出してから所定時間後に最
終原稿を排出するようにしている。したがって、自動原
稿搬送装置１１が高速化されるとともに、原稿排紙ミス
が防止され、原稿給紙テーブル２１への原稿束の再載置
作業が確実化される。
のＣＰ ＬＩＩＯＩにより、最終原稿の返送に際して最
終原稿とその直前の原稿とを連続して排紙するとともに
、直前の原稿を原稿束上に排出してから所定時間後に最
終原稿を排出するようにしている。したがって、自動原
稿搬送装置１１が高速化されるとともに、原稿排紙ミス
が防止され、原稿給紙テーブル２１への原稿束の再載置
作業が確実化される。
［効果］
本発明によれば、最終原稿の返送に際して最終原稿とそ
の直前の原稿とを連続して排紙するとともに、該直前の
原稿を原稿束上に排出してから所定時間後に最終原稿を
排出するようにしているので、自動原稿搬送装置の高速
化を図るとともに、原稿排紙ミスを防止することができ
、原稿束の再載置作業を確実にすることができる。
の直前の原稿とを連続して排紙するとともに、該直前の
原稿を原稿束上に排出してから所定時間後に最終原稿を
排出するようにしているので、自動原稿搬送装置の高速
化を図るとともに、原稿排紙ミスを防止することができ
、原稿束の再載置作業を確実にすることができる。
第１〜５図は本発明に係る自動原稿給送装置の原稿給送
方法の一実施例を示す図であり、第１図はその自動原稿
給送装置の概略構成を示す（！１．！ＩＵＴ面図、 第２図はその制御ブロック図、 第３図はその排紙処理を示すフローチャート、第４図は
その排紙チエツク処理を示すフローチャート、 第５図はそのラスト紙チエツク処理を示すフローチャー
トである。 １０・・・・・・複写機本体、 １１・・・・・・自動原稿給送装置、 １２・・・・・・コンタクトガラス、 ２１・・・・・・給紙テーブル、 ２２・・・・・・給紙部、 ２３・・・・・・搬送部、 ２４・・・・・・反転部、 ２５・・・・・・リターン部、 ４６・・・・・・原稿仕切り検知センサ（最終紙検知手
段）、 ４７・・・・・・レジストセンサ（サイズ検知手段）、
１００・・・・・・コントローラ、 １０１・・・・・・ＣＰＵ０
方法の一実施例を示す図であり、第１図はその自動原稿
給送装置の概略構成を示す（！１．！ＩＵＴ面図、 第２図はその制御ブロック図、 第３図はその排紙処理を示すフローチャート、第４図は
その排紙チエツク処理を示すフローチャート、 第５図はそのラスト紙チエツク処理を示すフローチャー
トである。 １０・・・・・・複写機本体、 １１・・・・・・自動原稿給送装置、 １２・・・・・・コンタクトガラス、 ２１・・・・・・給紙テーブル、 ２２・・・・・・給紙部、 ２３・・・・・・搬送部、 ２４・・・・・・反転部、 ２５・・・・・・リターン部、 ４６・・・・・・原稿仕切り検知センサ（最終紙検知手
段）、 ４７・・・・・・レジストセンサ（サイズ検知手段）、
１００・・・・・・コントローラ、 １０１・・・・・・ＣＰＵ０
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 給紙テーブル上に積載された複数の原稿よりなる原稿束
を、最下の原稿から順次複写機のコンタクトガラス上の
露光位置まで給送し、露光された原稿の上下面を前記給
紙テーブル上の原稿束の上に返送するとともに、給送原
稿のサイズを検知した情報に基づいて前記給送及び返送
のタイミングを可変制御するようにした自動原稿給送装
置の原稿搬送方法であって、 前記露光位置に給送された原稿に隣接する後続の原稿が
前記原稿束の最上に位置した最終原稿である場合、この
最終原稿の露光の後に、両原稿を連続して前記原稿束の
上に返送するとともに、この返送に際して、直前の原稿
を原稿束上に排出してから所定時間だけ排出動作を停止
し、次いで、後の最終原稿を排出することを特徴とする
自動原稿給送装置の原稿給送方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2176542A JP3072117B2 (ja) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | 自動原稿給送装置 |
| DE19914122031 DE4122031C2 (de) | 1990-07-03 | 1991-07-03 | Vorlagenzuführvorrichtung |
| GB9114329A GB2245548B (en) | 1990-07-03 | 1991-07-03 | Document feeding method for a recycling automatic document feeder |
| FR9108322A FR2665995B1 (fr) | 1990-07-03 | 1991-07-03 | Procede d'alimentation automatique avec recyclage de documents pour copieurs. |
| CN 91104050 CN1028130C (zh) | 1990-07-03 | 1991-07-03 | 自动循环资料输送机输送资料的方法 |
| US07/914,034 US5232210A (en) | 1990-07-03 | 1992-07-14 | Document feeding method for a recycling automatic document feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2176542A JP3072117B2 (ja) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | 自動原稿給送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0463363A true JPH0463363A (ja) | 1992-02-28 |
| JP3072117B2 JP3072117B2 (ja) | 2000-07-31 |
Family
ID=16015413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2176542A Expired - Fee Related JP3072117B2 (ja) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | 自動原稿給送装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3072117B2 (ja) |
| CN (1) | CN1028130C (ja) |
| DE (1) | DE4122031C2 (ja) |
| FR (1) | FR2665995B1 (ja) |
| GB (1) | GB2245548B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10209667B2 (en) | 2011-06-06 | 2019-02-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Developer supply container and developer supplying system |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19508254C5 (de) * | 1994-04-15 | 2014-02-13 | Eastman Kodak Co. | Verfahren zum Transportieren von einzelnen Bogen |
| JPH09286535A (ja) * | 1996-02-19 | 1997-11-04 | Ricoh Co Ltd | 原稿自動給紙装置の原稿分離機構 |
| DE10250194A1 (de) * | 2002-10-28 | 2004-05-13 | OCé PRINTING SYSTEMS GMBH | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines elektrografischen Druckers oder Kopierers |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3338588A1 (de) * | 1982-10-25 | 1984-05-17 | Canon K.K., Tokio/Tokyo | Blatt-handhabungsvorrichtung |
| US5008709A (en) * | 1988-06-07 | 1991-04-16 | Ricoh Company, Ltd. | Document recycling copier for copying documents of varying sizes |
| JPH0213531A (ja) * | 1988-06-29 | 1990-01-17 | Konica Corp | 原稿搬送装置 |
| DE3827604A1 (de) * | 1988-08-13 | 1990-02-15 | Kodak Ag | Kopiergeraet |
| DE4013428C2 (de) * | 1989-04-26 | 1993-11-04 | Ricoh Kk | Automatische vorlagenzufuehreinrichtung fuer ein kopiergeraet |
-
1990
- 1990-07-03 JP JP2176542A patent/JP3072117B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-07-03 CN CN 91104050 patent/CN1028130C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1991-07-03 DE DE19914122031 patent/DE4122031C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-07-03 GB GB9114329A patent/GB2245548B/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-07-03 FR FR9108322A patent/FR2665995B1/fr not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10209667B2 (en) | 2011-06-06 | 2019-02-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Developer supply container and developer supplying system |
| US10289061B2 (en) | 2011-06-06 | 2019-05-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Developer supply container and developer supplying system |
| US10289060B2 (en) | 2011-06-06 | 2019-05-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Developer supply container and developer supplying system |
| US10295957B2 (en) | 2011-06-06 | 2019-05-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Developer supply container and developer supplying system |
| US10488814B2 (en) | 2011-06-06 | 2019-11-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Developer supply container and developer supplying system |
| US10496032B2 (en) | 2011-06-06 | 2019-12-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Developer supply container and developer supplying system |
| US10496033B2 (en) | 2011-06-06 | 2019-12-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Developer supply container and developer supplying system |
| US10514654B2 (en) | 2011-06-06 | 2019-12-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Developer supply container and developer supplying system |
| US10520881B2 (en) | 2011-06-06 | 2019-12-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Developer supply container and developer supplying system |
| US10520882B2 (en) | 2011-06-06 | 2019-12-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Developer supply container and developer supplying system |
| US11137714B2 (en) | 2011-06-06 | 2021-10-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Developer supply container and developer supplying system |
| US11687027B2 (en) | 2011-06-06 | 2023-06-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Developer supply container and developer supplying system |
| US11860569B2 (en) | 2011-06-06 | 2024-01-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Developer supply container and developer supplying system |
| US11906926B2 (en) | 2011-06-06 | 2024-02-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Developer supply container and developer supplying system |
| US12282287B2 (en) | 2011-06-06 | 2025-04-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Developer supply container and developer supplying system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4122031C2 (de) | 1997-07-31 |
| GB9114329D0 (en) | 1991-08-21 |
| CN1028130C (zh) | 1995-04-05 |
| FR2665995A1 (fr) | 1992-02-21 |
| GB2245548A (en) | 1992-01-08 |
| DE4122031A1 (de) | 1992-01-16 |
| GB2245548B (en) | 1994-02-09 |
| CN1058852A (zh) | 1992-02-19 |
| FR2665995B1 (fr) | 1994-02-25 |
| JP3072117B2 (ja) | 2000-07-31 |
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