JPH04144897A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 戸開閉制御方法に関する。

（従来の技術） 群管理側・御と呼ばれる制御方式は、乗場呼びが発生す
るとその乗場呼びに対処するのに最適なエレベータを選
定し、直ちにその乗場呼びに応答させるエレベータを割
り当てるとともに、他のエレベータはその乗場呼びに応
答させないようにしたり、あるいは朝の出動時間帯や夕
方の退社時間帯、昼食時間帯のような交通需要の増加時
、更には夜間や休日等のような交通減少時など、そのビ
ル独特の交通変化に合わせて予め設定した運転モードに
切り換えながら効率的な運用を図るべくエレベータを制
御するものである。

また、全体のかごを効率よく動かすために、需要がない
時には均等に分散させて戸閉待機させる。

そして、乗場呼びが発生するとその乗場呼びに対処する
のに最適なエレベータを選定し割り当てを行うので、待
機している階と同一階の乗場呼びが発生した場合は、す
ぐにその階のかごが応答することになる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、必ずしも戸閉待機しているかごの近くに
乗客がいて乗場呼び釦が操作されるとは限らない。従っ
て、複数台のエレベータが並設して群管理制御を行って
いる様な乗り場の面積が広いビルの場合、応答したかご
が乗客が待っている場所から離れていたりすると、その
かごに乗り遅れることがある。従来この様な問題を解決
する方法として、一定時間かごの戸を開かない様にした
り、また、かごの戸を開いておく時間を通常より設定し
たりすることが考えられていた。しかし、乗場呼びが登
録される場所によってかごに乗り込むまでの時間は変わ
るので、その時間を一定に定めたり、予想したりするこ
とはできない。さらに、登録した人が若い人が或はお年
寄りか等によってもかごに乗り込むまでの時間が変わっ
てくる。

本発明は、かごが戸閉待機している時にその階の乗場呼
びが登録操作され、ただちに戸閉待機中のかごが応答し
た際に、乗客が応答したかごから離れた位置で乗場呼び
を操作した場合や、或は操作した人がお年寄りであった
場合に、かごに乗り遅れることを防止することにより、
安全で乗りやすいエレベータを提供し、サービスを向上
させることを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明においては、複数の
階床に対してサービスするエレベータを複数台並設し、
発生した共通の乗場呼びに応答させるのに最適なエレベ
ータを即時に選択して割り当てる群管理制御を行うエレ
ベータ制御装置と、各エレベータの単体を制御する単体
制御装置と。

エレベータのかご内荷重を検出する荷重検出器と、この
荷重検品器からの荷重検出信号を一定の時間間隔で入力
して演算処理しその結果時間的な前後で当該荷重が所定
位置値以上増加または減少したことを条件にかご内への
乗客の乗車または降車があったとして乗車検品信号また
は降車信号を出力する乗降検出器と、各階の乗場にて乗
場呼びを登録する乗場呼び釦と、ドアの開閉を制御する
ドア制御装置とを有し、かごが戸閉待機している時にそ
の階の乗場呼びを登録操作し、その発生した乗場呼びに
対して戸閉待機中のかごが応答する時には、乗降検出器
により乗客がかごに乗ったことを確認してから戸閉させ
る様にしたことを特徴とするエレベータの制御装置を提
供する。

（作用） このように構成されたものにおいては、まず、かごが戸
閉待機中にその階の乗場釦が操作され呼びが登録される
と、その信号は群管理制御装置に入力される。

群管理制御装置は、登録された呼びに対して応答するの
に最適なかごを選び割り当てを行うので、その結果待機
中のかごに割り当てが出力される。

割り当てられたかごはドアを開き１表示灯を点灯して乗
客に応答かごであることを知らせると共に乗車を促す。

そして乗降検出器からの信号により乗客がかごに乗った
ことを単体制御装置が確認すると、ドア制御装置に戸閉
指令を出力して戸閉させ出発する。したがって、乗客が
乗り遅れることを防止することができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図を用いて説明する。

第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。第１図において、１は乗場呼び制御装置、３Ａ〜
３Ｃはエレベータ各号機（単体）のかごの動きを制御す
る個別の号機制御装置である。ここでは各号機を区別し
てＡ−Ｃの添え字を付して区別しである。

４は群管理制御装置であり１乗場呼びと各号機の情報に
基づいて各号機に乗場呼びに対する割当や交通需要に応
じた運行制御を司る。また、これらを結ぶ信号線は複数
の並列信号線が用いられる場合もあるが、第１図では１
本の信号線として示す。

第２図は乗場の構成図で、２６Ａ〜２６Ｃはホールラン
タン、２７Ａ〜２７Ｃは乗場呼び釦である。

２７Ａ〜２７Ｇの乗場呼び釦が押されると、一般乗場呼
び制御装置１により乗場呼びが登録され、群管理制御装
置４内のホールコンデイション情報テーブル（メモリの
一部に保存されており、以下、ｒＨｃＴＪと称する）５
の各乗場呼びに対応するインデックスのデータのビット
Ｂａがセットされる。

（第３図参照） 群管理制御装置４内の演算装置（入出力装置を含む）７
がこれをサーチして、この場合Ａ−Ｃ号機の３機の中か
ら最適号機を選択して準かと呼び登録回路８Ａ〜８Ｃに
割付は出力を与える。この時、同時にランタン制御回路
９Ａ〜９Ｃに点灯指令をだすので、２６Ａ〜２６Ｃのホ
ールランタン、すなわち、予報灯が点灯する。

また、同時にＨＣＴ５の割付は対象乗場呼びインデック
スビットＢｂ、及び号機に対応する割当てビットＢｅが
セットされる。（第３図参照）また、かごに乗客が乗る
と乗降検出器２２Ａ〜２２Ｃによりかご内への乗車が検
出され、かご状態信号として各号機毎にｒＣＣＴＪに格
納される。

第６図は、本発明に用いるエレベータの乗降検出装置の
構成例をブロック的に示したものである。

図において、３１はエレベータ３２のかご内荷重を検出
しかつこの荷重値をそれに対応した電気信号に変換して
出力する荷重検出器、３３は上記エレベータかごのドア
３２ａが全閉状態でないことを検出して閉路する接点、
３４は上記荷重検出器３１からの荷重検出信号を一定の
時間間隔（例えば１０■ｓｅｅ間隔）で入力し、ドア開
閉状態を示す上記接点３３からの接点出力信号によりエ
レベータかごのドア３２ａが全閉状態でないことを条件
に演算処理を行ない、その結果時間的な前後で当該荷重
値が所定値（例えば３０ｋｇ）以上増加または減少した
ことを検出したことにより、かご内への乗客の乗車また
は降車があったとして乗車検出信号または降車検出信号
３４ａを出力する乗降検出器であり、これらから乗降検
出装置３５を構成している。ここで、荷重検出器３１と
しては例えばりニアホーマ、ロードセル等を使用するこ
とができる。

以上の図に於て、まず、第２図Ａ号機が戸閉待機中に、
Ｃ号機の前で待っていた乗客が２７ｂ乗場呼びを操作し
て、第１図の１乗場呼び制御装置によって呼びが登録さ
れ１群管理制御装置４内の５ｒＨＣＴＪ該当ビツトがセ
ットされる。これらの情報は、７演算装置に入力装置を
介して入力される。そして７演算装置内では、２１ｒＣ
ＣＴＪから得られる各かごの状態（位置、方向性、到着
時間。

到着距離、割り当ての個数等）から判定して、この呼び
に応答させるかごＡ号機が最適であるとし、Ａ号機に対
して割り当て指令を出力装置を介して出力すると共に５
　ｒＨｃＴＪの該当する階の割り当てビットと呼びビッ
トがセットされる。

一方Ａ号機では、群管理制御装置からの割り当て指令を
８Ａ準かご呼び回路を介して入力し、かご位置、ドア等
のかご状態とともに演算装置に入れられる。その結果、
割り当てられた階に現在かご待機していることが判明す
ると、ただちに応答して２４Ａドア制御装置に戸開指令
を出力する。同時に９Ａシランン制御回路からも割り当
て指令を入力し、２６Ａランタンを点灯させる。

次に１２Ａ演算装置内の動作を第４図のフローチャート
を用いて説明する。

まず、自分のかごが割り当てを受けたことを検知すると
（第４図４ａ）、方向性、位置、ドアの状態等から戸閉
待機中であったことを判定して、待機中割り当てのフラ
グをセットする。（４ａ〜４ｃ）そして完全に戸開して
から、待機中の割り当てであったかどうかを判断し、そ
うでない場合は処理をぬけて、通常の戸開閉制御を行な
う、（第５図５ａ〜ｓｂ） 待機中の割り当てであった場合は５ｃに進み、荷出装置
３４は荷重検出器３１からの荷重検出信号を一定の時間
間隔（例えば１０＋ｍ５ｅｃ間隔）で入力すると共に、
ドア３２ａの開閉状態を示す接点３３からの接煮出力信
号を入力しており、ドア３２ａ開放前後の荷重信号によ
り最小荷重との比較により乗降の検出を行なう。すなわ
ち、まず乗車検出の場合は第７図に示すようにステップ
Ｓ１でドア２ａの開閉状態を検出し、ドア２ａが全閉状
態であればステップＳ２で最小荷重値を現荷重値にセッ
トし直し、かごが走行してドア２ａを開けるとステップ
Ｓ３で最小荷重値と現荷重値との比較を行ない、その結
果荷重値が最小荷重値よりも小さければ、ステップＳ４
で最小荷重値を現荷重値にセット更新する。

また、もし現荷重値が最小荷重値よりも大きければ、ス
テップＳ５で現荷重値から最小荷重値を試算して乗車荷
重値をセットする。そして、ステップＳ６で当該乗車荷
重値と所定荷重値（例えば３０ｋｇ）とを比較し、その
結果乗車荷重値が所定荷重値よりも大きければ、乗客が
少なくとも１人はかご内に乗車したと判定してステップ
Ｓ７で乗車検出信号３４ａが外部に出力される。

そして第５図の処理５ｃでは、この乗車検出信号を受け
るまでは、戸閉させたままにしておく。荷重を検知した
ら５ｄに進み、ドア制御装置（第１図２４８）に対して
戸閉指令を出力するとともに、待機中割り当てのフラグ
をクリアする。

以上説明した様に、かごが戸閉待機している時にその階
で乗場呼びが発生し、しかもその呼びが、待機している
かごから離れた位置にある乗場呼び釦の操作によるもの
であっても、乗り遅れることなくかごに乗り込むことが
できる。

尚、本発明は前述し且つ図面に示す実施例のみ限定され
ることなく、その要旨を変更しない範囲で変形して実施
することができる１例えば、フラグをクリアするタイミ
ングを、戸閉指令出力時であったのを完全に戸閉してか
らに変更し、フラグがたっている間は乗場呼びのりオー
プンを許可にする様にすれば、さらにきめ細やかなサー
ビスを提供することができる。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明は、かごが戸閉待機している
時にその階の乗場呼びが登録操作され、ただちに戸閉待
機中のかごが応答した際に、乗客が応答したかごから離
れた位置で乗場呼びを操作した場合や、或いは操作した
人がお年寄りであった場合に、かごに乗り遅れる。こと
を防止することにより、安全で乗りやすいエレベータを
提供しサービスを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のエレベータ制御装置の構成
を示すブロック図、第２図は乗場の構成図、第３図は全
体構成図における乗場呼びの状態を記憶するデータテー
ブルの構成図、第４図及び第５図は本発明による一実施
例の動作を示すフローチャート図、第６図は本発明の一
実施例のエレベータ制御装置に用いられる乗降検出装置
の構成図、第７図は第６図に示される乗降検出装置の動
作を示すフローチャート図である。 １・・・・・・乗場呼び制御装置 ３Ａ〜３Ｃ・・・・・・号機制御装置 ４・・・・・・群管理制御装置 ５・・・・・・ホールコンデイション情報テーブル・・
・・・・演算装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の階床に対してサービスするエレベータを複数台並
   設し、発生した共通の乗場呼びに応答させるのに最適な
   エレベータを即時に選択して割り当てる群管理制御を行
   うエレベータ制御装置と、各エレベータの単体を制御す
   る単体制御装置と、エレベータのかご内荷重を検出する
   荷重検出器と、この荷重検出器からの荷重検出信号を一
   定の時間間隔で入力して演算処理しその結果時間的な前
   後で当該荷重が所定位置値以上増加または減少したこと
   を条件にかご内への乗客の乗車または降車があったとし
   て乗車検出信号または降車信号を出力する乗降検出器と
   、各階の乗場にて乗場呼びを登録する乗場呼び釦と、ド
   アの開閉を制御するドア制御装置とを有し、かごが戸閉
   待機している時にその階の乗場呼びを登録操作し、その
   発生した乗場呼びに対して待機中のかごが応答する時に
   は、乗降検出器により乗客がかごに乗ったことを確認し
   てから戸閉させる様にしたことを特徴とするエレベータ
   の制御装置。