JPH10157963A - 乗客コンベアの制御装置 - Google Patents
乗客コンベアの制御装置Info
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- JPH10157963A JPH10157963A JP8317485A JP31748596A JPH10157963A JP H10157963 A JPH10157963 A JP H10157963A JP 8317485 A JP8317485 A JP 8317485A JP 31748596 A JP31748596 A JP 31748596A JP H10157963 A JPH10157963 A JP H10157963A
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- Japan
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- passenger conveyor
- power
- electromagnetic contactor
- power supply
- converter
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 瞬時停電時乗客コンベアが失速して逆転する
ことがないようにする。 【解決手段】 上昇運転スイッチ３を投入すると、上昇
運転用電磁接触器５が付勢し、接点５ａは閉成して電動
機１が駆動して乗客コンベアは上昇運転する。この状態
で動力電源Ｒ，Ｓ，Ｔが停電すると、電磁接触器５は平
滑コンデンサ２Ｂの充電エネルギーにより保持される。
一方、電動機１は断電により乗客コンベアは慣性により
走行する。停電が短時間で回復すれば、直ちに電動機１
に給電され、乗客コンベアは運転を継続する。
ことがないようにする。 【解決手段】 上昇運転スイッチ３を投入すると、上昇
運転用電磁接触器５が付勢し、接点５ａは閉成して電動
機１が駆動して乗客コンベアは上昇運転する。この状態
で動力電源Ｒ，Ｓ，Ｔが停電すると、電磁接触器５は平
滑コンデンサ２Ｂの充電エネルギーにより保持される。
一方、電動機１は断電により乗客コンベアは慣性により
走行する。停電が短時間で回復すれば、直ちに電動機１
に給電され、乗客コンベアは運転を継続する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エスカレータ等
の乗客コンベアの運転制御装置、特に瞬時停電発生時の
制御装置に関するものである。
の乗客コンベアの運転制御装置、特に瞬時停電発生時の
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電源系統に落雷等の異常事態が発生する
と、電力会社側で電源系統の接続を変更する。このと
き、電源系統は瞬時に切り換えられるが、一般に１００
ｍｓ程度の瞬時停電が発生する。通常、乗客コンベアは
駆動制御用として電磁接触器を備えており、この電磁接
触器は瞬時停電では消勢されて接点が開放し、乗客コン
ベアは停止に至る。乗客コンベアは緊急の際には、即時
停止させる必要があるが、瞬時停電時には乗客コンベア
を停止に至ることなく、乗客を転倒させたりしないよう
にしなければならない。
と、電力会社側で電源系統の接続を変更する。このと
き、電源系統は瞬時に切り換えられるが、一般に１００
ｍｓ程度の瞬時停電が発生する。通常、乗客コンベアは
駆動制御用として電磁接触器を備えており、この電磁接
触器は瞬時停電では消勢されて接点が開放し、乗客コン
ベアは停止に至る。乗客コンベアは緊急の際には、即時
停止させる必要があるが、瞬時停電時には乗客コンベア
を停止に至ることなく、乗客を転倒させたりしないよう
にしなければならない。
【０００３】図３は例えば特開昭４９−８７０８５号公
報に示された従来の乗客コンベアの制御装置を示す回路
図で、瞬時停電回復時に自動起動できるようにしたもの
である。今、乗客コンベアを上昇運転させるため上昇運
転スイッチ３を投入すると、上昇運転用電磁接触器５は
付勢され、接点５ｂの閉成により自己保持する。同時に
接点５ａが閉成するとともに、電磁ブレーキ（図示しな
い）が開放し、電動機１が駆動されて乗客コンベアは上
昇運転する。
報に示された従来の乗客コンベアの制御装置を示す回路
図で、瞬時停電回復時に自動起動できるようにしたもの
である。今、乗客コンベアを上昇運転させるため上昇運
転スイッチ３を投入すると、上昇運転用電磁接触器５は
付勢され、接点５ｂの閉成により自己保持する。同時に
接点５ａが閉成するとともに、電磁ブレーキ（図示しな
い）が開放し、電動機１が駆動されて乗客コンベアは上
昇運転する。
【０００４】ここで、動力電源Ｒ，Ｓ，Ｔが瞬時停電す
ると、電動機１は断電され、同時に上昇運転用電磁接触
器５も消勢され、接点５ａは開放する。しかし、上昇運
転用電磁接触器５が消勢されても、一定時間時限リレー
接点１１が閉成しているため、乗客コンベアが瞬時停電
により慣性で上昇中、動力電源Ｒ，Ｓ，Ｔが復電する
と、Ｒ−７−１１−６ｃ−５−Ｓの回路で上昇運転用電
磁接触器５が再度付勢され、電動機１に給電されて乗客
コンベアは上昇運転を継続する。なお、下降運転につい
ても同様である。
ると、電動機１は断電され、同時に上昇運転用電磁接触
器５も消勢され、接点５ａは開放する。しかし、上昇運
転用電磁接触器５が消勢されても、一定時間時限リレー
接点１１が閉成しているため、乗客コンベアが瞬時停電
により慣性で上昇中、動力電源Ｒ，Ｓ，Ｔが復電する
と、Ｒ−７−１１−６ｃ−５−Ｓの回路で上昇運転用電
磁接触器５が再度付勢され、電動機１に給電されて乗客
コンベアは上昇運転を継続する。なお、下降運転につい
ても同様である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の乗
客コンベアの制御装置では、電動機１を駆動する電磁接
触器５，６の自己保持回路を時限リレー接点１１，１２
で保持しているため、時限リレー接点１１の設定時限が
長いと、上記慣性による上昇走行が終了して逆転に至る
虞れがあるという問題点がある。また、平常運転時、停
止押ボタン７を押して短時間後に停止押ボタン７を復帰
させた場合、時限リレー接点１１，１２のため電磁接触
器５，６が消勢されず、乗客コンベアの停止が阻害され
ることがあるという問題点もある。
客コンベアの制御装置では、電動機１を駆動する電磁接
触器５，６の自己保持回路を時限リレー接点１１，１２
で保持しているため、時限リレー接点１１の設定時限が
長いと、上記慣性による上昇走行が終了して逆転に至る
虞れがあるという問題点がある。また、平常運転時、停
止押ボタン７を押して短時間後に停止押ボタン７を復帰
させた場合、時限リレー接点１１，１２のため電磁接触
器５，６が消勢されず、乗客コンベアの停止が阻害され
ることがあるという問題点もある。
【０００６】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、瞬時停電による乗客コンベアの逆転を防
止でき、かつ平常時停止押ボタンの短時間操作に伴う停
止不能を防止できるようにした乗客コンベアの制御装置
を提供することを目的とする。
されたもので、瞬時停電による乗客コンベアの逆転を防
止でき、かつ平常時停止押ボタンの短時間操作に伴う停
止不能を防止できるようにした乗客コンベアの制御装置
を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
る乗客コンベアの制御装置は、動力電源の停電時だけ、
電動機駆動用の電磁接触器を暫時保持させるようにした
ものである。
る乗客コンベアの制御装置は、動力電源の停電時だけ、
電動機駆動用の電磁接触器を暫時保持させるようにした
ものである。
【０００８】また、第２発明に係る乗客コンベアの制御
装置は、動力電源の停電時だけ、電動機駆動用の電磁接
触器に電力を供給する暫時保持装置を電源変換装置に設
けたものである。
装置は、動力電源の停電時だけ、電動機駆動用の電磁接
触器に電力を供給する暫時保持装置を電源変換装置に設
けたものである。
【０００９】また、第３発明に係る乗客コンベアの制御
装置は、第２発明のものにおいて、電源変換装置を、コ
ンバータとコンデンサとインバータとで構成し、暫時保
持装置として上記コンデンサを用いたものである。
装置は、第２発明のものにおいて、電源変換装置を、コ
ンバータとコンデンサとインバータとで構成し、暫時保
持装置として上記コンデンサを用いたものである。
【００１０】また、第４発明に係る乗客コンベアの制御
装置は、第２発明のものにおいて、電源変換装置を、コ
ンバータとコンデンサとで構成し、暫時保持装置として
上記コンデンサを用いたものである。
装置は、第２発明のものにおいて、電源変換装置を、コ
ンバータとコンデンサとで構成し、暫時保持装置として
上記コンデンサを用いたものである。
【００１１】また、第５発明に係る乗客コンベアの制御
装置は、第２〜第４発明のものにおいて、電磁接触器の
暫時保持時間を、乗客コンベアの定格負荷上昇運転時に
乗客コンベアの電動機が断電されてから逆転に至るまで
の時間よりも短く設定したものである。
装置は、第２〜第４発明のものにおいて、電磁接触器の
暫時保持時間を、乗客コンベアの定格負荷上昇運転時に
乗客コンベアの電動機が断電されてから逆転に至るまで
の時間よりも短く設定したものである。
【００１２】
実施の形態１．図１はこの発明の第１〜第３及び第５発
明に係る回路図である。図において、Ｒ，Ｓ，Ｔは動力
電源、１はエスカレータ等の乗客コンベアを駆動する電
動機、２は動力電源Ｒ，Ｓに接続された電源変換装置
で、交流を直流に変換するコンバータ２Ａと、平滑コン
デンサ２Ｂと、直流を交流に変換するインバータ２Ｃ
と、インバータ２Ｃを制御する制御部２Ｄとで構成され
ている。
明に係る回路図である。図において、Ｒ，Ｓ，Ｔは動力
電源、１はエスカレータ等の乗客コンベアを駆動する電
動機、２は動力電源Ｒ，Ｓに接続された電源変換装置
で、交流を直流に変換するコンバータ２Ａと、平滑コン
デンサ２Ｂと、直流を交流に変換するインバータ２Ｃ
と、インバータ２Ｃを制御する制御部２Ｄとで構成され
ている。
【００１３】３は上昇運転スイッチ、４は下降運転スイ
ッチ、５は上昇運転用電磁接触器で、５ａ，５ｂはその
常開接点、５ｃは同じく常閉接点、６は下降運転用電磁
接触器で、６ａ，６ｂはその常開接点、６ｃは同じく常
閉接点、７は停止押ボタンであり、上記各機器２〜７は
制御回路を構成し、平滑コンデンサ２Ｂは暫時保持装置
を構成している。
ッチ、５は上昇運転用電磁接触器で、５ａ，５ｂはその
常開接点、５ｃは同じく常閉接点、６は下降運転用電磁
接触器で、６ａ，６ｂはその常開接点、６ｃは同じく常
閉接点、７は停止押ボタンであり、上記各機器２〜７は
制御回路を構成し、平滑コンデンサ２Ｂは暫時保持装置
を構成している。
【００１４】次に、この実施の形態の動作を説明する。
動力電源Ｒ，Ｓ，Ｔの正常時、電源変換装置２のコンバ
ータ２Ａは交流を直流に変換し、コンデンサ２Ｂが充電
される。同時に、制御部２Ｄの制御によりインバータ２
Ｃは直流を交流に変換して制御回路に供給する。今、乗
客コンベアを上昇運転させるため、上昇運転スイッチ３
を投入すると、上昇運転用電磁接触器５は付勢され、接
点５ｂの閉成により自己保持する。同時に、接点５ａは
閉成するとともに、電磁ブレーキ（図示しない）が開放
するため、電動機１は駆動され、乗客コンベアは上昇運
転を開始する。また、接点５ｃは開放する。
動力電源Ｒ，Ｓ，Ｔの正常時、電源変換装置２のコンバ
ータ２Ａは交流を直流に変換し、コンデンサ２Ｂが充電
される。同時に、制御部２Ｄの制御によりインバータ２
Ｃは直流を交流に変換して制御回路に供給する。今、乗
客コンベアを上昇運転させるため、上昇運転スイッチ３
を投入すると、上昇運転用電磁接触器５は付勢され、接
点５ｂの閉成により自己保持する。同時に、接点５ａは
閉成するとともに、電磁ブレーキ（図示しない）が開放
するため、電動機１は駆動され、乗客コンベアは上昇運
転を開始する。また、接点５ｃは開放する。
【００１５】この状態で停止押ボタン７を押すと、上昇
運転用電磁接触器５は消勢され、接点５ａは開放して電
動機１は動力電源Ｒ，Ｓ，Ｔから切り放されるととも
に、電磁ブレーキが作動するため、電動機１は制動さ
れ、乗客コンベアは直ちに停止し、接点５ｂは開放し、
接点５ｃは閉成する。停止押ボタン７を押して、短時間
後に停止押ボタン７を復帰させた場合でも、電磁接触器
はその構造上落下速度は速く、接点５ｂは即時に開放す
るため、上昇運転用電磁接触器５が再電磁ブレーキ付勢
されることはなく、乗客コンベアは確実に停止する。
運転用電磁接触器５は消勢され、接点５ａは開放して電
動機１は動力電源Ｒ，Ｓ，Ｔから切り放されるととも
に、電磁ブレーキが作動するため、電動機１は制動さ
れ、乗客コンベアは直ちに停止し、接点５ｂは開放し、
接点５ｃは閉成する。停止押ボタン７を押して、短時間
後に停止押ボタン７を復帰させた場合でも、電磁接触器
はその構造上落下速度は速く、接点５ｂは即時に開放す
るため、上昇運転用電磁接触器５が再電磁ブレーキ付勢
されることはなく、乗客コンベアは確実に停止する。
【００１６】次に乗客コンベアが上昇運転している状態
で、動力電源Ｒ，Ｓ，Ｔの停電が発生すると、コンバー
タ２Ａの直流側の出力は消失するが、平滑コンデンサ２
Ｂに充電されたエネルギーにより、直流電源が補完され
るので、制御電源が供給され、上昇運転用電磁接触器５
は付勢が継続される。そして、電動機１は断電される
が、乗客コンベアは慣性により走行を継続する。したが
って、動力電源Ｒ，Ｓ，Ｔが短時間で回復すれば、直ち
に電動機１に給電され、乗客コンベアは運転を継続でき
る。
で、動力電源Ｒ，Ｓ，Ｔの停電が発生すると、コンバー
タ２Ａの直流側の出力は消失するが、平滑コンデンサ２
Ｂに充電されたエネルギーにより、直流電源が補完され
るので、制御電源が供給され、上昇運転用電磁接触器５
は付勢が継続される。そして、電動機１は断電される
が、乗客コンベアは慣性により走行を継続する。したが
って、動力電源Ｒ，Ｓ，Ｔが短時間で回復すれば、直ち
に電動機１に給電され、乗客コンベアは運転を継続でき
る。
【００１７】しかし、停電が長引いて平滑コンデンサ２
Ｂのエネルギーが低下すると制御電源が供給されなくな
るので、上昇運転用電磁接触器５は消勢され、電磁ブレ
ーキが作動して乗客コンベアは停止する。なお、停電の
ため上記のように乗客コンベアが慣性により走行してい
る状態、特に上昇運転時には、乗客の多少により失速し
て逆転に至る可能性がある。乗客コンベアが逆転するま
でに、上昇運転用電磁接触器５が消勢するように、平滑
コンデンサ２Ｂの容量を選定することにより、逆転防止
を図ることが可能となる。また、暫時保持装置として電
源変換装置２の平滑コンデンサ２Ｂを共用しているため
経済的である。
Ｂのエネルギーが低下すると制御電源が供給されなくな
るので、上昇運転用電磁接触器５は消勢され、電磁ブレ
ーキが作動して乗客コンベアは停止する。なお、停電の
ため上記のように乗客コンベアが慣性により走行してい
る状態、特に上昇運転時には、乗客の多少により失速し
て逆転に至る可能性がある。乗客コンベアが逆転するま
でに、上昇運転用電磁接触器５が消勢するように、平滑
コンデンサ２Ｂの容量を選定することにより、逆転防止
を図ることが可能となる。また、暫時保持装置として電
源変換装置２の平滑コンデンサ２Ｂを共用しているため
経済的である。
【００１８】実施の形態２．図２はこの発明の第２、第
４及び第５発明の一実施の形態を示す回路図であり、図
１と同一符号の部分は同一又は相当部分を示す。なお、
図１の電動機回路部分は実施の形態２にも共用する。こ
の実施の形態は、図１の電源変換装置２からインバータ
２Ｃ及び制御部２Ｄを除去したもので、制御回路の電源
は直流電源となっている。
４及び第５発明の一実施の形態を示す回路図であり、図
１と同一符号の部分は同一又は相当部分を示す。なお、
図１の電動機回路部分は実施の形態２にも共用する。こ
の実施の形態は、図１の電源変換装置２からインバータ
２Ｃ及び制御部２Ｄを除去したもので、制御回路の電源
は直流電源となっている。
【００１９】図２は制御回路の電源が直流であるだけ
で、動作は図１と同様であり、図１と同様の効果があ
り、更にインバータ２Ｃ及び制御部２Ｄが不要となるた
め、安価な構成とすることが可能である。
で、動作は図１と同様であり、図１と同様の効果があ
り、更にインバータ２Ｃ及び制御部２Ｄが不要となるた
め、安価な構成とすることが可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、動力電源の停電時だけ、電動機駆動用の電磁接触
器を暫時保持させるようにしたため、平常時は瞬時の停
止指令に対しても電磁接触器は消勢され、停止不能をな
くすことができる。また、瞬時停電による不要な停止を
減少させて乗客が転倒する事故を防止することができる
とともに、復電後の再起動操作を不要とすることができ
る。
では、動力電源の停電時だけ、電動機駆動用の電磁接触
器を暫時保持させるようにしたため、平常時は瞬時の停
止指令に対しても電磁接触器は消勢され、停止不能をな
くすことができる。また、瞬時停電による不要な停止を
減少させて乗客が転倒する事故を防止することができる
とともに、復電後の再起動操作を不要とすることができ
る。
【００２１】また、第２発明では、動力電源の停電時だ
け、電動機駆動用の電磁接触器に電力を供給する暫時保
持装置を電源変換装置に設けたため、第１発明と同様の
効果があり、かつ装置を共用して経済的に構成すること
ができる。
け、電動機駆動用の電磁接触器に電力を供給する暫時保
持装置を電源変換装置に設けたため、第１発明と同様の
効果があり、かつ装置を共用して経済的に構成すること
ができる。
【００２２】また、第３発明では、電源変換装置を、コ
ンバータとコンデンサとインバータとで構成し、暫時保
持装置として上記コンデンサを用いるようにしたため、
第２発明と同様の効果があり、かつコンデンサの容量選
定により瞬時停電時の乗客コンベアの逆転防止を図るこ
とができるとともに、コンデンサは制御回路の電源だけ
を供給すればよく、その容量は小さくて済むため、小形
かつ安価に構成することができる。
ンバータとコンデンサとインバータとで構成し、暫時保
持装置として上記コンデンサを用いるようにしたため、
第２発明と同様の効果があり、かつコンデンサの容量選
定により瞬時停電時の乗客コンベアの逆転防止を図るこ
とができるとともに、コンデンサは制御回路の電源だけ
を供給すればよく、その容量は小さくて済むため、小形
かつ安価に構成することができる。
【００２３】また、第４発明では、電源変換装置を、コ
ンバータとコンデンサとで構成し、暫時保持装置として
上記コンデンサを用いるようにしたため、第３発明と同
様の効果があり、かつ電源変換装置を安価に構成するこ
とができる。
ンバータとコンデンサとで構成し、暫時保持装置として
上記コンデンサを用いるようにしたため、第３発明と同
様の効果があり、かつ電源変換装置を安価に構成するこ
とができる。
【００２４】また、第５発明では、電磁接触器の暫時保
持時間を、乗客コンベアの定格負荷上昇運転時に乗客コ
ンベアの電動機が断電されてから逆転に至るまでの時間
よりも短く設定したため、第３発明と同様の効果があ
り、かつ瞬時停電時の乗客コンベアの逆転防止性能を更
に向上することができる。
持時間を、乗客コンベアの定格負荷上昇運転時に乗客コ
ンベアの電動機が断電されてから逆転に至るまでの時間
よりも短く設定したため、第３発明と同様の効果があ
り、かつ瞬時停電時の乗客コンベアの逆転防止性能を更
に向上することができる。
【図１】 この発明の実施の形態１を示す回路図。
【図２】 この発明の実施の形態２を示す回路図。
【図３】 従来の乗客コンベアの制御装置を示す回路
図。
図。
Ｒ，Ｓ，Ｔ 動力電源、１ 電動機、２ 電源変換装
置、２Ａ コンデンサ、２Ｂ 暫時保持装置（平滑コン
デンサ）、２Ｃ インバータ、３ 上昇運転スイッチ、
４ 下降運転スイッチ、５ 上昇運転用電磁接触器、６
下降運転用電磁接触器、７ 停止押ボタン。
置、２Ａ コンデンサ、２Ｂ 暫時保持装置（平滑コン
デンサ）、２Ｃ インバータ、３ 上昇運転スイッチ、
４ 下降運転スイッチ、５ 上昇運転用電磁接触器、６
下降運転用電磁接触器、７ 停止押ボタン。
Claims (5)
- 【請求項１】 電磁接触器により電動機を駆動して乗客
コンベアを運転する装置において、動力電源の停電時だ
け上記電磁接触器を暫時保持させる暫時保持装置を備え
たことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。 - 【請求項２】 動力電源に接続された電源変換装置を介
して供給される制御電源に電磁接触器が接続され、電磁
接触器により電動機を駆動して乗客コンベアを運転する
装置において、上記電源変換装置に設けられ上記動力電
源の停電時だけ上記電磁接触器に電力を供給する暫時保
持装置を備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御装
置。 - 【請求項３】 電源変換装置を、交流を直流に変換する
コンバータと、このコンバータに接続されたコンデンサ
と、このコンデンサに接続され直流を交流に変換して電
磁接触器に供給するインバータとで構成し、暫時保持装
置として上記コンデンサを用いたことを特徴とする請求
項２記載の乗客コンベアの制御装置。 - 【請求項４】 電源変換装置を、交流を直流に変換する
コンバータと、このコンバータに接続されたコンデンサ
とで構成し、暫時保持装置として上記コンデンサを用い
たことを特徴とする請求項２記載の乗客コンベアの制御
装置。 - 【請求項５】 電磁接触器の暫時保持時間を、乗客コン
ベアの定格負荷上昇運転時に上記乗客コンベアの電動機
が断電されてから逆転に至るまでの時間よりも短く設定
したことを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかに
記載の乗客コンベアの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8317485A JPH10157963A (ja) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | 乗客コンベアの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8317485A JPH10157963A (ja) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | 乗客コンベアの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10157963A true JPH10157963A (ja) | 1998-06-16 |
Family
ID=18088761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8317485A Pending JPH10157963A (ja) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | 乗客コンベアの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10157963A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002234685A (ja) * | 2001-02-08 | 2002-08-23 | Mitsubishi Electric Corp | マンコンベアの制御装置 |
| US11167953B2 (en) | 2017-06-09 | 2021-11-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Passenger conveyor |
-
1996
- 1996-11-28 JP JP8317485A patent/JPH10157963A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002234685A (ja) * | 2001-02-08 | 2002-08-23 | Mitsubishi Electric Corp | マンコンベアの制御装置 |
| US11167953B2 (en) | 2017-06-09 | 2021-11-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Passenger conveyor |
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