JPH04145205A - ダイアフラム式アクチュエータ - Google Patents
ダイアフラム式アクチュエータInfo
- Publication number
- JPH04145205A JPH04145205A JP27157590A JP27157590A JPH04145205A JP H04145205 A JPH04145205 A JP H04145205A JP 27157590 A JP27157590 A JP 27157590A JP 27157590 A JP27157590 A JP 27157590A JP H04145205 A JPH04145205 A JP H04145205A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- diaphragm
- packing
- operating rod
- spring
- plate spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims abstract description 14
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
この種のダイアフラム式アクチュエータ１は第６図にし
めすように、ロワーケース２とアッパケース３で外周縁
を挟着されたダイアフラム４で区画された圧力室５と大
気室６を備え、ダイアフラム４の中央部にシェルフ、８
とワッシャ９とによりその上端を固着された作動ロッド
１０がロワーケース２の底部中央の孔２ａを貫通して下
方に突出した構造になっている。 １１はパツキンで、
その中央の孔に前記作動ロッドＩＯが上下方向に摺動可
能ニ貫通すると共に、パッキン１１自体はロワーケース
２の中央部を下方に突出させた小径段部２ｂの上面と、
ロワーケース２の大径段部２ｃの上面に当接した円板形
のスプリングリテーナ１２の下面との間に水平方向に移
動可能に隙間を設けて取付けられている。 ３４はシェ
ル８とスプリングリテーナ１２との間に介装された戻し
ばねで、ダイアフラム４を上方に付勢している。 ２ｄ
はロワーケース２に明けた大気導入孔、１３はアッパケ
ース３に取付けた圧力導入口、１５は図示されてない排
気切替弁のバルブシャフトに一端を固着したレバーで、
その可動端（揺動端）には前記作動ロッド１ｏの下端が
ピン１６で連結されている。 １７はブラケットでそ９
上端に、ロワーケース２が固定され、下端は図示されて
ない排気切替弁のボデーに固定されている。 この第６
図の構造のダイアフラム式アクチュエータ１は実開平１
−１７３５０２号公報で公知である。
めすように、ロワーケース２とアッパケース３で外周縁
を挟着されたダイアフラム４で区画された圧力室５と大
気室６を備え、ダイアフラム４の中央部にシェルフ、８
とワッシャ９とによりその上端を固着された作動ロッド
１０がロワーケース２の底部中央の孔２ａを貫通して下
方に突出した構造になっている。 １１はパツキンで、
その中央の孔に前記作動ロッドＩＯが上下方向に摺動可
能ニ貫通すると共に、パッキン１１自体はロワーケース
２の中央部を下方に突出させた小径段部２ｂの上面と、
ロワーケース２の大径段部２ｃの上面に当接した円板形
のスプリングリテーナ１２の下面との間に水平方向に移
動可能に隙間を設けて取付けられている。 ３４はシェ
ル８とスプリングリテーナ１２との間に介装された戻し
ばねで、ダイアフラム４を上方に付勢している。 ２ｄ
はロワーケース２に明けた大気導入孔、１３はアッパケ
ース３に取付けた圧力導入口、１５は図示されてない排
気切替弁のバルブシャフトに一端を固着したレバーで、
その可動端（揺動端）には前記作動ロッド１ｏの下端が
ピン１６で連結されている。 １７はブラケットでそ９
上端に、ロワーケース２が固定され、下端は図示されて
ない排気切替弁のボデーに固定されている。 この第６
図の構造のダイアフラム式アクチュエータ１は実開平１
−１７３５０２号公報で公知である。
（発明が解決しようとする課題〕
上記従来の技術では、圧力室５の圧力に応じて作動ロッ
ド１０が上下の軸線方向に移動するときに、ロッド１０
が第６図に示すように傾いたり、揺れたり、振動したり
するためダイアフラム４の変形が大きく耐久性が短いと
いう問題点があった。 また第６図に示すように、ロッ
ド１０の傾きによりパンキン１１がロワーケース２の中
央部小径段部２ａとスプリングリテーナ１２との間で水
平方向に大きく摺動するため摩耗が多く、パツキンのシ
ール性が劣化して異物が大気室６内に進入し、ダイアフ
ラムに付着することでダイアフラムの耐久性をより短く
するという問題点があった。
ド１０が上下の軸線方向に移動するときに、ロッド１０
が第６図に示すように傾いたり、揺れたり、振動したり
するためダイアフラム４の変形が大きく耐久性が短いと
いう問題点があった。 また第６図に示すように、ロッ
ド１０の傾きによりパンキン１１がロワーケース２の中
央部小径段部２ａとスプリングリテーナ１２との間で水
平方向に大きく摺動するため摩耗が多く、パツキンのシ
ール性が劣化して異物が大気室６内に進入し、ダイアフ
ラムに付着することでダイアフラムの耐久性をより短く
するという問題点があった。
本発明はこのような問題点を解消できるダイアフラム式
アクチュエータを提供することを目的とする。
アクチュエータを提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明のダイアフラム式ア
クチュエータは、ダイアフラム（４）に一端を固着した
作動ロッド（１０）が摺動可能に貫通するパツキン（１
１）がロワーケース（２）の底面とスプリングリテーナ
（１２）との間を水平方向に可動的に設けられているも
のにおいて、作動ロッド（１０）の軸線をパンキン（１
１）の板面に対して直角な方向に付勢する板ばね（１２
）の基端をパツキン（１１）に固着し、板ばね（１２）
の先端を作動ロッド（１０）の外周に弾接させたことを
特徴とする。
クチュエータは、ダイアフラム（４）に一端を固着した
作動ロッド（１０）が摺動可能に貫通するパツキン（１
１）がロワーケース（２）の底面とスプリングリテーナ
（１２）との間を水平方向に可動的に設けられているも
のにおいて、作動ロッド（１０）の軸線をパンキン（１
１）の板面に対して直角な方向に付勢する板ばね（１２
）の基端をパツキン（１１）に固着し、板ばね（１２）
の先端を作動ロッド（１０）の外周に弾接させたことを
特徴とする。
〔作用］
作動ロッドの傾きや振動が板ばねの弾力で抑制される結
果、ダイアフラムの変形や、パツキンにか＼る偏力を減
少させることになり、ダイアフラムの破損とかパツキン
の摩耗を防止する。
果、ダイアフラムの変形や、パツキンにか＼る偏力を減
少させることになり、ダイアフラムの破損とかパツキン
の摩耗を防止する。
［実施例］
第１図において、１はダイアフラム式アクチュエータ、
２は全体かは一カップ形のロワーケース、３はアッパケ
ース、４はダイアフラムでその外周縁が両ケース２と３
の間に挟着されている。 ５は圧力室、６は大気室、
７と８はダイアフラム４を上下から挟着するシェルで、
ワッシャ９と共に作動ロッド１０の上端に固着されてい
る。 １１はノぐ７キンで、その中央の貫通孔には作動
ロッド１０が上下方向に摺動可能に貫通している。 ま
た、このパンキン１１は、ロワーケース２の中央部を下
方に突出させた小径段部２ｂの上面と、ロワーケース２
の大径段部２Ｃの上面にその下面を当接した浅いカップ
形のスプリングリテーナ１２の中央下面との間に隙間を
有して嵌挿され、作動ロッド１０と共に水平方向に移動
可能である。 もっとも、水平方向への移動量は、パツ
キン１１の外周がロワーケース２の小径段部２ｂの内周
２ｂ’ に当接することで制限される。 ２ａは小径段
部２ｂの中央に明けた孔である。 １３はアッパケース
３に取付けた圧力導入口、１４はロワーケース２の大径
段部２Ｃの内面（上面）の隅とスプリングリテーナ１２
との間に形成された環状通路で、この環状通路１４に面
してロワーケース２に明けた第１の大気連通孔２ａと、
スプリングリテーナ１２に明けた第２の大気連通孔１２
ａとが環状通路１４を周方向に半周（１８０度）隔てて
配役されている。 大気室６は両速通孔２ａ、 １２ａ
と環状通路１４とを介して大気に連通ずるが、環状通路
１４が迷路のように作用して、外部からどろ水等の異物
が大気室６内に入るのを防止する。 １５はレバーで、
その可動端には作動ロッド１０の下端がビン１６で連結
されている。 １７はブラケットでその上端にはロワー
ケース２がその中央部の小径段部２ｂを嵌入位置決めし
て固定されている。 ブラケット１７の下端は排気切替
弁２１ヘボルト２２．２３で固定され、こうすることで
、ダイアフラム式アクチュエータ１を排気切替弁２１へ
装着している。 排気切替弁２１はボデー２４．ボデー
２４に装着された軸受２５．２６、これ等両軸受に回動
可能に軸承されたシャフト２７、このシャフト２７にボ
ルト２８．２８で固着された弁体２９、軸受２５の片側
を覆うようボデー２４に取付けたプレート３０、軸受２
６の右側に配設されたシール３１、軸受２６やシール３
１が右方へ外れないようにボルト３２．３２でボデー２
４に固定したプレート３３、シャフト２７の右端に固着
した前記レバー１５とで構成されている。
２は全体かは一カップ形のロワーケース、３はアッパケ
ース、４はダイアフラムでその外周縁が両ケース２と３
の間に挟着されている。 ５は圧力室、６は大気室、
７と８はダイアフラム４を上下から挟着するシェルで、
ワッシャ９と共に作動ロッド１０の上端に固着されてい
る。 １１はノぐ７キンで、その中央の貫通孔には作動
ロッド１０が上下方向に摺動可能に貫通している。 ま
た、このパンキン１１は、ロワーケース２の中央部を下
方に突出させた小径段部２ｂの上面と、ロワーケース２
の大径段部２Ｃの上面にその下面を当接した浅いカップ
形のスプリングリテーナ１２の中央下面との間に隙間を
有して嵌挿され、作動ロッド１０と共に水平方向に移動
可能である。 もっとも、水平方向への移動量は、パツ
キン１１の外周がロワーケース２の小径段部２ｂの内周
２ｂ’ に当接することで制限される。 ２ａは小径段
部２ｂの中央に明けた孔である。 １３はアッパケース
３に取付けた圧力導入口、１４はロワーケース２の大径
段部２Ｃの内面（上面）の隅とスプリングリテーナ１２
との間に形成された環状通路で、この環状通路１４に面
してロワーケース２に明けた第１の大気連通孔２ａと、
スプリングリテーナ１２に明けた第２の大気連通孔１２
ａとが環状通路１４を周方向に半周（１８０度）隔てて
配役されている。 大気室６は両速通孔２ａ、 １２ａ
と環状通路１４とを介して大気に連通ずるが、環状通路
１４が迷路のように作用して、外部からどろ水等の異物
が大気室６内に入るのを防止する。 １５はレバーで、
その可動端には作動ロッド１０の下端がビン１６で連結
されている。 １７はブラケットでその上端にはロワー
ケース２がその中央部の小径段部２ｂを嵌入位置決めし
て固定されている。 ブラケット１７の下端は排気切替
弁２１ヘボルト２２．２３で固定され、こうすることで
、ダイアフラム式アクチュエータ１を排気切替弁２１へ
装着している。 排気切替弁２１はボデー２４．ボデー
２４に装着された軸受２５．２６、これ等両軸受に回動
可能に軸承されたシャフト２７、このシャフト２７にボ
ルト２８．２８で固着された弁体２９、軸受２５の片側
を覆うようボデー２４に取付けたプレート３０、軸受２
６の右側に配設されたシール３１、軸受２６やシール３
１が右方へ外れないようにボルト３２．３２でボデー２
４に固定したプレート３３、シャフト２７の右端に固着
した前記レバー１５とで構成されている。
ダイアフラム弐アクチュエータ１のパツキン１１には板
ばね１８の基端が固着され、板ばね１８の先端は作動ロ
ッド１０の外周に弾接されている。 この板ぼね１８は
、第２図と第３図に示すように、全体かは−らっは状に
形成された弾性板で、その母線にそって延びる放射状の
溝１８ａによってその先端がそれぞれ独立したばね部と
して働く８本のアーム１８ｂを形成している。 これ等
のアーム１８ｂはその基部が板ばね１８の外周環状部１
８ｃと一体に形成されているため、アーム１８ｂの先端
１８ｂ゛が（第１図のように）作動ロッド１０の傾きを
抑制する。
ばね１８の基端が固着され、板ばね１８の先端は作動ロ
ッド１０の外周に弾接されている。 この板ぼね１８は
、第２図と第３図に示すように、全体かは−らっは状に
形成された弾性板で、その母線にそって延びる放射状の
溝１８ａによってその先端がそれぞれ独立したばね部と
して働く８本のアーム１８ｂを形成している。 これ等
のアーム１８ｂはその基部が板ばね１８の外周環状部１
８ｃと一体に形成されているため、アーム１８ｂの先端
１８ｂ゛が（第１図のように）作動ロッド１０の傾きを
抑制する。
板ばね１８の基部を形成する外周環状部１８ｃは第２図
に示すようにゴム等からなる弾性体パツキン１１に固定
され、らっは状の軸心Ｘ−Ｘがパツキン１１の中心線と
合わせである。
に示すようにゴム等からなる弾性体パツキン１１に固定
され、らっは状の軸心Ｘ−Ｘがパツキン１１の中心線と
合わせである。
上述の実施例で作動ロッド１０の上部が水平方向（図の
場合は左方）にずれると、第４図に示すようにパツキン
１１が左右（図の場合は左）に動き作動ロッド１０の位
置を従来技術と同様に調整する。
場合は左方）にずれると、第４図に示すようにパツキン
１１が左右（図の場合は左）に動き作動ロッド１０の位
置を従来技術と同様に調整する。
また作動ロッド１０の傾きに対しては、板ばね１８の弾
力がロッド１０の傾きを抑制する （第５図）。
力がロッド１０の傾きを抑制する （第５図）。
〔発明の効果］
本発明のダイアフラム弐アクチュエータは上述のように
構成されているので、作動ロッド（１０）の傾きや振動
を板ばね（１８）のばね力で防止し、ダイアフラム（４
）の変形とパツキン（１１）の摩耗を減少させたことに
より、アクチュエータの耐久性を向上できた。
構成されているので、作動ロッド（１０）の傾きや振動
を板ばね（１８）のばね力で防止し、ダイアフラム（４
）の変形とパツキン（１１）の摩耗を減少させたことに
より、アクチュエータの耐久性を向上できた。
第１図は本発明の実施例の縦断面図、第２図と第３図は
第１図におけるパツキンと板ばねのサブアセンブリ状態
の縦断面図と下面図で第１図に比較して拡大した図、第
４図と第５図は第１図の実施例における異なる態様を示
す要部縦断面図、第６図は従来技術の一部を示す縦断面
図である。 ２・・・ロワーケース、４・・・ダイアフラム、１０・
・・作動ロッド、１１・・・パツキン、１２・・・スプ
リングリテーナ
第１図におけるパツキンと板ばねのサブアセンブリ状態
の縦断面図と下面図で第１図に比較して拡大した図、第
４図と第５図は第１図の実施例における異なる態様を示
す要部縦断面図、第６図は従来技術の一部を示す縦断面
図である。 ２・・・ロワーケース、４・・・ダイアフラム、１０・
・・作動ロッド、１１・・・パツキン、１２・・・スプ
リングリテーナ
Claims (1)
- １、ダイアフラム（４）に一端を固着した作動ロッド（
１０）が摺動可能に貫通するパッキン（１１）がロワー
ケース（２）の底面とスプリングリテーナ（１２）との
間を水平方向に可動的に設けられているものにおいて、
作動ロッド（１０）の軸線をパッキン（１１）の板面に
対して直角な方向に付勢する板ばね（１８）の基端をパ
ッキン（１１）に固着し、板ばね（１８）の先端を作動
ロッド（１０）の外周に弾接させたことを特徴とするダ
イアフラム式アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27157590A JPH04145205A (ja) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | ダイアフラム式アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27157590A JPH04145205A (ja) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | ダイアフラム式アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04145205A true JPH04145205A (ja) | 1992-05-19 |
Family
ID=17501993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27157590A Pending JPH04145205A (ja) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | ダイアフラム式アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04145205A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2444783A (en) * | 2006-12-14 | 2008-06-18 | Ftl Seals Technology Ltd | Tapered piston cap in diaphragm actuator |
| JP2009243686A (ja) * | 2009-06-02 | 2009-10-22 | Nok Corp | 流体圧アクチュエータ |
-
1990
- 1990-10-08 JP JP27157590A patent/JPH04145205A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2444783A (en) * | 2006-12-14 | 2008-06-18 | Ftl Seals Technology Ltd | Tapered piston cap in diaphragm actuator |
| JP2009243686A (ja) * | 2009-06-02 | 2009-10-22 | Nok Corp | 流体圧アクチュエータ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0518411A (ja) | 球面滑り軸受 | |
| US20080023663A1 (en) | Flap Valve for Closing and Opening a Channel | |
| WO2018021178A1 (ja) | 産業用ロボット | |
| JP4855151B2 (ja) | 軸受装置 | |
| JP2000257561A (ja) | 弁装置 | |
| JPH11210416A (ja) | 弁駆動装置 | |
| JPH09264443A (ja) | クイックリリースバルブ | |
| JPH027267Y2 (ja) | ||
| JP2527173Y2 (ja) | ターボチャージャ用羽根駆動装置 | |
| JPH08200521A (ja) | ゲートバルブ装置 | |
| JPS6348065U (ja) | ||
| US3971407A (en) | Means for locating suction valve | |
| JPH0229314Y2 (ja) | ||
| JPH0742851A (ja) | 開閉弁 | |
| JPH0649921Y2 (ja) | アクチユエ−タ | |
| JPH03105771U (ja) | ||
| JP3709909B2 (ja) | センターベアリングサポート | |
| JPH0740409Y2 (ja) | センターベアリングサポート | |
| JPH0738722Y2 (ja) | ダイアフラムアクチュエータ | |
| JP2005249079A (ja) | シールユニット | |
| JPH10100695A (ja) | センターベアリングサポート | |
| JP2002174204A (ja) | 傾動可能シリンダ装置 | |
| JPH0326327Y2 (ja) | ||
| JPH0747605Y2 (ja) | アクチエータ | |
| JPH0685942U (ja) | ピストンおよびそれを使用したダンパ |