JPH0414537B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、画像データを送出し、送出された画
像データに基づいて画像記録する画像記録装置に
関するものである。 画像読取部と画像記録部とを分離し、読取部で
読み取つた画像信号を所定の伝送路を介して記録
部に供給して記録を行なわせしめる場合には、高
速通信が可能であり、かつ画像信号が確実に再現
される伝送方式が望まれる。また、読取部と記録
部とを分離する場合、必要に応じて設置場所を変
更しうることが望ましい。 しかしながら、そのため上述の画像信号の伝送
をビーム光の如き空間光通信を用いて行う場合に
は、ビーム光の送光側と受光側間の位置づれ等に
より、送信側の照準が不一致になり易く、確実な
画像伝送ができず、画像信号が確実に再現できな
い場合が生じる。 本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、受
信手段に対する光信号の送出手段の位置の変更の
自由度を向上するとともに、受信手段に対して任
意の位置に配置された送出手段で、光信号のレベ
ルが画像データの送出に不適当なことを認識可能
とすることを目的とし、詳しくは、画像データを
光信号に変換して送光部から送出する送出手段
と、前記送出手段の前記送光部から受光部に送出
された光信号を電気信号に変換する受信手段と、
前記受信手段から電気信号として出力された画像
データに基づいて画像記録する記録手段とを備え
た画像記録装置において、前記受信手段の前記受
光部の近傍に前記送出手段の前記送光部から送出
された光信号をその入射方向と略同一方向に回帰
反射する反射手段を設け、且つ、前記送出手段に
前記反射手段から回帰反射された光信号のレベル
を検出する検出手段及び前記検出手段により検出
された光信号のレベルが許容レベル以下の場合に
警告表示する表示手段とを設けた画像記録装置を
提供するものである。 以下、図面に基づいて本発明を詳細に説明す
る。 第１図および第２図は本発明を適用した画像伝
送装置の一例を示し、ここに、１００は分散配置
された読取部であり、シート状原稿の画像を一次
元固体撮像素子、例えばCCDラインイメージセ
ンサで読みとつて時系列の画像データVDAに変
換する。この画像データVADを量子化し、この
画像データVDおよび記憶部800の動作をするた
めの命令データCDを読取部１００内の変調回路
に供給し、所定のクロツク信号をこれらの信号
（以下「データ信号DS」と総称する。）でパルス
周波数変調（又はMFM）する。パルス周波数変
調回路の出力信号、すなわちパルスFM信号FMS
を送光部５００に供給し、内蔵されている発光素
子５０１、例えば発光ダイオード、レーザダイオ
ード等を駆動する。 すなわち、第２図に示すように発光素子５０１
から出射した光をレンズ５０２で集光して光ビー
ムLtとし、この光ビームLtを天井等に取り付け
た受光部７００に供給する。 受光部７００に内蔵されている受光素子７０
１，例えばアバランシエホトダイオードはこの光
ビームLtの光の強弱を電気信号に変換して前述
のパルスFM信号FMSを再現する。同軸ケーブル
９００を介しこの信号FMSを記録部３００に供
給する。 記録部３００は供給されたパルスFM信号FMS
から画像データVD、書き出し制御クロツク
WCKおよび命令データCDを採り出す。記録部３
００はこの各々の信号に基づいて所定の画像記録
動作を行なう。 第３図は読取部１００の読取機構の一例を示
し、ここに１０１はシート状原稿、１０２，１０
３は原稿１０１を矢印Ｂ方向に給送する給送ロー
ラ、１０４は原稿給送経路に設けられたプラテン
であり、このプラテン１０４の位置Ａを通過する
原稿１０１の下面の画像が逐次読み取られる。１
０５は原稿１０１を押さえてピント良く結像せし
める働きをする原稿送りガイドである。１０６お
よび１０７は原稿１０１の紙端を検知するための
原稿検知手段であり、給送された原稿１０１の紙
端が発光素子１０６から受光素子１０７への光の
進行を妨げる時点を検知する。この検知信号は記
録部３００の制御に使用される。 １０８はハロゲンランプ等の原稿照明用棒状光
源であり、プラテン１０４の読取位置Ａを下方か
ら照射する。１０９は折返しミラーであり読取位
置Ａを通過する原稿１０１で反射された画像光
Lrを図に示すように折返す。１１０は結像レン
ズであり、画像光LrをCCDラインイメージセン
サ１１１の受光面上に結像させる働きをする。こ
のCCDラインイメージセンサは結像された画像
Lrを所定のビツト数の時系列の画像データVDA
に変換する。 第４図は記録部３００の記録機構を示し、ここ
に３０１Ａは第１記録機構、３０１Ｂは第２記録
機構である。この実施例ではこの２つの記録機構
301Aおよび301Bの構造を全く同一として、記録
機構全体を指す符号「301」についてのみ第１記
録機構と第２記録機構とを区別する符号「Ａ」ま
たは「Ｂ」を付し、記録機構の細部を指す符号は
いずれの記録機構についても同一の符号を付す。 第１記録機構３０１Ａおよび第２記録機構３０
１Ｂはそれぞれ２つの記録ヘツド、例えば、イン
クジエツトヘツド３０２および３０３を備えてい
る。各インクジエツトヘツドは複数の記録要素が
第４図の図面と垂直な方向に直線状に並んだフル
ラインのインクジエツトヘツドであり、CCDラ
インイメージセンサ１１１からの画像データ
VDAに応じて駆動されて記録を行う。本例では、
インクジエツトヘツド３０２は16ドツト／mmの黒
色ノーマルモード記録を行い、インクジエツトヘ
ツド３０３は８ドツト／mmの赤色ノーマルモード
記録を行うものとする。各記録機構３０１Ａおよ
び３０１Ｂは図示されていない支持体により、縦
に２段重ねられている。 ３０４は記録紙収納カセツト、３０５はこのカ
セツトに収納されている記録紙、３０６は給紙ロ
ーラ、３０７はガイド板、３０８はレジストロー
ラ、３０９は第１の搬送ローラ、３１０は多数の
細孔を有するプラテン、３１１はフアン、３１２
は第２の搬送ローラ、３１３は懸架ローラ、３１
４は搬送ベルト、３１５は排紙トレイ、３１６お
よび３１７はインクタンクである。 次に上記機構における記録動作を説明するが、
インクジエツトヘツド３０２および３０３が読出
部１００から送られてくる信号によつて選択使用
されること以外２つの記録機構３０１Ａおよび３
０１Ｂは全く同一の動作をするから、ここでは記
録機構３０１Ａについてのみ説明する。 紙カセツト３０４に収納されている記録紙３０
５は、給紙ローラ３０６の回転によりガイド板３
０７にそつて、回転を停止しているレジストロー
ラ３０８まで送られ、適当なループを形成する。
次に記録紙は、レジストローラ３０８の回転に伴
つて、レジストローラ３０８と第１の搬送ローラ
３０９に挾持されて、インクジエツトヘツド３０
２および３０３方向へ移送される。この時インク
ジエツトヘツド３０２および３０３の対向側には
細孔を有するプラテン３１０及びフアン３１１が
配置されており、フアン３１１の回転により、図
中Ｔ方向へ送風される。従つて、第１の搬送ロー
ラ３０９を通過した記録紙３０５はフアン３１１
により吸引されつつ、プラテン３１０上を第２の
搬送ローラ３１２方向へ移送される。この移送の
過程でインクジエツトヘツド３０２または３０３
へ供給されるCCDラインイメージセンサ１１１
からの画像データVDに応じて駆動回路により記
録が行われる。記録後、記録紙３０５の先端が第
２の搬送ローラ３１２まで移送されると第２の搬
送ローラ３１２と搬送ベルト３１４により、記録
紙３０５は排紙トレイ３１５に排出される。 第５図は読取部１００の制御回路および送光部
５００を示し、ここに１１１は前述したCCDラ
インイメージセンサであり、タイミング制御回路
１１２からのタイミング信号によつて制御される
ところの駆動回路１１３によつて駆動され、時系
列の画像データVDAを発生する。１１４は量子
化回路であり、画像データVDAを量子化する。
量子化した画像信号VDを送信制御回路１１５へ
供給する。１１６は中央処理装置であり、ランダ
ムアクセスメモリ、読取専用メモリ等から成るメ
モリ１１７に書き込まれている制御プログラムに
従つて、読取部１００の各部の動作を制御する。
１１８は読取機構制御用ポートであり、ハロゲン
ランプ１０８への点滅信号、給送ローラ１０２お
よび１０３を回転または停止させるためのブレー
キおよびクラツチへの駆動信号を送出し、原稿位
置検知装置１０６および１０７からの検知信号を
受信する。１１９はコンソール入力用ポートであ
り、読取部１００の上面のカバー１２０上に配置
した制御コンソール１２１からの記録部制御信号
を受信する。制御コンソール１２１は記録機構お
よび記録色を選択する４つのプツシユボタン１２
１ａ〜１２１ｄ、記録スタートボタン１２１ｅお
よびキヤンセルボタン１２１ｆを有する。プツシ
ユボタン１２１ａを押下すると送信された画像デ
ータVDが第１記録機構３０１Ａの黒用インクジ
エツトヘツド３０２に供給され、黒インクによる
記録が行なわれる。次表に各プツシユボタンと記
録機構および記録色の関係を示す。

【表】 １２２は命令データポートであり、記録機構３
０１Ａおよび３０１Ｂの記録動作を制御するため
の種々の命令データCDを送信制御回路１１５へ
供給する。１２３は送信制御ポートであり、送信
制御回路１１５へその動作を制御するための送信
制御信号を送出する。送信制御回路１１５は、こ
の送信制御信号およびタイミング信号に従つて、
量子化回路１１４から供給される画像データVD
または命令データポート１１２から供給される命
令データCDに所定の処理を行ないその出力信号
（データ信号）DSを周波数変調回路１２４に供給
する。 本実施例では、画像データVDと命令データ
CDとを区別するため、第６図に示すように、画
像データVDまたは命令データCDの先頭に、同
期信号を兼ねる異なつたビツト内容の画像ヘツダ
VHあるいは命令データヘツダCHを付加する。
これらヘツダを付加したデータ信号DSをパルス
周波数変調回路１２４に供給する。このFM回路
１２４は、供給されたデータ信号DSによつて、
タイミング制御回路１１２から供給されるクロツ
ク信号CKMをパルス周波数変調する。 変調回路１２４の出力FMSをLED駆動用増幅
器１２５に供給し、その出力でもつて送光部５０
０の発光ダイオード５０１を駆動する。発光ダイ
オード５０１の出力光を、前述したように、レン
ズ５０２で集束して光ビームLtとなし、このビ
ームLtを受光部７００に供給する。 第７図は記録部３００の制御回路および受光部
７００を示し、前述の送光部５００からの光ビー
ムLtをアバランシエホトダイオード４０１で電
気信号、すなわち、パルスFM信号FMSに変換す
る。７０２はこの信号FMSを増幅する前置増幅
器であり、その出力信号を前述の同軸ケーブル９
００を介して記録部３００の狭帯域増幅器３２０
に供給する。狭帯域増幅器３２０の出力信号を復
調回路３２１に供給する。 復調回路３２１は供給された信号FMSから復
調クロツク信号CKDおよび復調データ信号DSを
採り出す。復調クロツク信号CKDをタイミング
信号発生回路３２２に供給する。この回路３２２
は書き出し制御クロツク信号CKWを発生する。
この信号CKWは記録機構３０１Ａまたは３０１
Ｂの書き出しのタイミング制御に用いられる。復
調データ信号DSをシリアルパラレル変換回路３
２３に供給する。この変換回路３２８は、シリア
ル（時系列）のパルス信号である復調データ信号
DSをパラレル（並列）のパルス信号PSに変換
し、これを画像ヘツダVHの検出回路３２４、命
令ヘツダCH検出回路３２５およびラツチ回路３
２６に供給し、また、シリアルのパルス信号DS
を所定時間遅延してゲート回路３２７に供給す
る。 画像ヘツダ検出回路３２４は第６図に示した画
像ヘツダVHを検出すると画像ヘツダ検出信号
VHSをゲート回路３２７に供給してこのゲート
３２７を開き、そのときの画像データVDを記録
機構３０１Ａまたは３０１Ｂに直接に、あるい
は、画像データを一時記憶する画像メモリー３０
１Ｍを介して間接的に供給する。命令ヘツダ検出
回路３２５は第６図に示した命令ヘツダCHを検
出すると命令ヘツダ検出信号CHSを発生する。
この信号CHSを遅延回路３２８に供給し所定ビ
ツト数遅延させてラツチ回路３２６にラツチ信号
として供給する。これにより、ラツチ回路３２６
は並列化が終了した時点で命令データ信号CDを
ラツチする。この命令データ信号CDは割り込み
要求、スタートタイミング、使用する記録機構３
０１Ａあるいは３０１Ｂ、記録色などを指定する
ものであり、この信号CDに従つて記録機構の制
御が行なわれる。画像ヘツダ検出回路３２４およ
び命令ヘツダ検出回路３２５は、また、オア回路
３２９を介してデツドタイム発生回路３３０に対
してもそれぞれのヘツダを検出した時点で検出信
号を供給する。デツドタイム発生回路３３０はこ
の検出信号に応動してデツドタイム信号DTSを
発生する。それぞれのヘツダ検出回路３２４およ
び３２５にこのデツドタイム信号DTSを供給す
る。このデツドタイム信号DTSが供給されてい
る間、それぞれのヘツダ検出回路３２４および３
２６は動作を停止する。これにより、仮に、画像
データVDの中に画像ヘツダVHあるいは命令ヘ
ツダCHと同じビツト構成の部分があつたとして
も、これをヘツダVHあるいはCHとして検出す
ることがないようにしている。 第８図は、第１図の読取系異常警告手段８００
と記録系準備通知手段８５０の一例を示す。ま
ず、光ビーム伝達系の異常を検出して画像送信作
業の操業者にその異常を警報する読取系異常警告
手段８００について説明すると、図において、８
０１は送光器（発光素子）５０１より射出された
光ビームLtを正確に送光器５０１方向に回帰反
射させる回帰反射器であり、例えばコーナキユー
ブやリフレツクスリフレクタなどが用いられる。
８０２はその回帰反射器８０１で反射された反射
光L_Rを受光し電気信号に光電変換する受光器
（受光素子）である。 第９図は、第８図の読取系異常警告手段８００
の詳細を示し、ここで８０３は受光器８０２で光
電変換された検出信号振幅を拡げる狭帯域増幅
器、８０４はその増幅器８０３から供給される信
号をあらかじめ設定した所定のレベル値と比較す
るコンパレータ、８０５はそのコンパレータ８０
４から供給される警報信号に基づいてインジケー
タ８０６を駆動するインジケータドライバであ
る。インジケータ８０６としては送信側の照準が
合致したか否かを表示するLEDの如きランプや
ブザーなど、有効に操作者の注意を引くものを用
いる。またインジケータドライバとインジゲータ
８０６は読取部１００上に設置する。 この読取系異常警告手段８００の動作を第８図
と第９図の図示に従つて説明する。読取部１００
での画像読取準備時や読取中の所定時間に、読取
部１００から検出用信号を出力し、これを変調回
路１２４によりパルスFM変調させた後、LED駆
動増幅器１２５によりその振幅を増幅させて送光
器５０１に供給する。その増幅信号に応じて射出
する送光器５０１からの光ビームLtを天井の受
光部（受光ユニツト）７００に向けて照射し、受
光部７００のほぼ中央に設置した回帰反射器８０
１で反射させる。従つて、その反射器８０１で反
射された反射光L_Rは送出光Ltに並行して逆方向
に回帰し、送光器５０１に並設した受光器８０２
で受光される。 この受光器８０２で光電変換された電気信号を
狭帯域増幅器８０３で増幅させた後、コンパレー
タ８０４に供給する。コンパレータ８０４に供給
された信号を、コンパータ８０４によりあらかじ
め設定した許容レベル値と比較し、その信号が許
容レベル値以下の場合に警報信号をインジケータ
ドライバ８０５に供給する。警報信号を受信した
ドライバ８０５はインジケータ８０６を駆動して
点灯または消灯あるいはブザ音等を発生させる。 ところで、位置づれ等により送光器５０１が受
光部７００に対して正確に対峙して設置されてい
ない場合や、送光器５０１と受光部７００の間に
障害物が生じた場合には、送光器５０１から送出
する光ビームLtは回帰反射器８０１で反射され
ないから、受光器８０２は反射光L_Rを受光する
ことができない。また送光器５０１と受光部７０
０間の距離が適切な所定距離以上に離れすぎる場
合には、反射光L_Rが受光器８０２に入射しても、
反射光L_Rの光度は適切な位置に送光器５０１が
ある場合の所定光度より減衰することになる。 従つて、受光器８０２からの出力信号値を増幅
器８０３を介してコンパレータ８０４で所定の許
容レベル値と比較することにより、送光器５０１
の上述のような異常姿勢状態等を検出することが
でき、インジケータ８０６により送光器５０１の
位置や姿勢状態が読取作業に適さないことを操作
者に通知することができる。このように、送光器
５０１と受光部７００間の関係が正常でない場合
には、インジゲータ８０６の駆動によりただちに
その異常状態を操作者に警告することができるか
ら、送光器５０１の状態を常に最良に調整して保
つことができ、これにより正確な光ビーム伝送を
行うことができる。なお、コンパレータ８０４の
出力信号を読取部１００にも送信して、読取部１
００の読取作業を中止させるようにしても好適で
ある。 次に、第８図示の記録系準備通知手段８５０に
ついて説明すると、８５１は記録部３００の記録
準備完了状態を検出して通知信号を送信する記録
系準備検出器、８５２はその検出器８５１から無
線または有線で送信された信号を受信して操作者
に記録準備が完了したか否かを表示するインジケ
ータである。インジケータ８５２の表示部として
はLED等のランプあるいはブザー等を用い、こ
のインジケータ８５２を天井の受光部７００か、
または読取部１００等に取り付ける。 画像送信を始める読取部１００に対して記録部
３００の記録準備が完了していない場合、例えば
記録部３００が他の読取部１００の画像送信を受
信している場合などの時は、記録系準備検出器８
５１がその状態を検出して、前者の読取部１００
と一対の受光部７００またはその読取部１００に
取付けたインジゲータ８５２に向け通知信号を発
信する。インジゲータ８５２が準備未完了の信号
を受信した場合は表示部のランプを点灯または消
灯し、あるいはブザー音を発生し、操作者に記録
系の受信準備がされていないことを通知する。な
お、その場合、検出器８５１に取付けたインジケ
ータ８５３を点灯またはブザー音発生させても好
適である。このように、画像送信を始めようとす
る読取部１００に対して記録部３００の記録準備
がされているか否かをインジケータ８５２および
８５３を介して操作者に適切に通知することがで
きるから、画像送信作業がきわめて容易となる。 以上説明したように、本発明によると、受信手
段の受光部の近傍に送出手段の送出部から送出さ
れた光信号をその入射方向と略同一方向に回帰反
射する反射手段を設け、且つ、送出手段に反射手
段から回帰反射された光信号のレベルを検出する
検出手段及び検出手段により検出された光信号の
レベルが許容レベル以下の場合に警告表示する表
示手段とを設けたので、受信手段に対する送出手
段の位置の変更の自由度を向上するとともに、受
信手段に対して任意の位置に配置された送出手段
で、光信号のレベルが画像データの送出に不適当
なことを認識可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を実施した画像伝送装置の一
例を示す配置図、第２図は空間光通信によるデー
タ伝送の一例を示す線図、第３図は読取部の構成
の一例を示す内部構成図、第４図は記録部の構成
の一例を示す内部構成図、第５図は読取部の制御
回路および送光部の構成の一例を示すブロツク
図、第６図はデータ信号のビツト構成の一例を示
す線図、第７図は記録部の制御回路および受光部
の構成の一例を示すブロツク図、第８図は第１図
の要部を示す配置図、第９図は第８図の反射光検
出手段の構成の一例を示すブロツク図である。 Lt…光ビーム、Lr…原稿からの反射光、L_R…
回帰反射器からの反射光、VDA…CCDで読みと
つた画像データ、Ｔ…送風方向、VD…量子化し
た画像データ、OD…命令データ、DS…データ信
号（画像データと命令データの総称）、FMS…パ
ルス周波数変調回路の出力（パルス周波数信号）、
WCK…書き出し制御ロツク、Ｂ…原稿送り方向、
Ａ…原稿読取位置、CKW…書き出し制御クロツ
ク、CKM…変調用クロツク信号、VH…画像ヘ
ツダ、CH…命令ヘツダ、CHS…命令ヘツダ検出
信号、DTS…デツドタイム信号、NEP…負エツ
ヂ検出パルス、１００…読取部、１０１…シート
状原稿、１０２，１０３…給送ローラ、１０４…
プラテン、１０５…原稿送りガイド、１０６…発
光素子、１０７…受光素子、１０８…棒状光源、
１０９…折返しミラー、１１０…結像レンズ、１
１１…CCDラインイメージセンサ、１１２…タ
イミング制御回路、１１３…CCD駆動回路、１
１４…量子化回路、１１５…送信制御回路、１１
６…CPU、１１７…メモリ、１１８…読取機構
制御用ポート、１１９…コンソール入力用ポー
ト、１２０…読取部上面カバー、１２１…制御コ
ンソール、１２１_a〜f…プツシユボタン、１２２
…命令データポート、１２３…送信制御ポート、
１２４…FM回路、１２５…LED駆動用増幅器、
３００…記録部、３０１Ａ…第１記録機構、３０
１Ｂ…第２記録機構、３０１Ｍ…画像メモリ、３
０２…インクジエツトヘツド（黒）、３０３…イ
ンクジエツトヘツド（赤）、３０４…記録紙収納
カセツト、３０５…記録紙、３０６…給紙ロー
ラ、３０７…ガイド板、３０８…レジストロー
ラ、３０９…第１の搬送ローラ、３１０…プラテ
ン、３１１…フアン、３１２…第２の搬送ロー
ラ、３１３…懸架ローラ、３１４…搬送ベルト、
３１５…排紙トレイ、３１６，３１７…インクタ
ンク、３２０…狭帯域増幅器、３２１…復調回
路、３２２…タイミング信号発生回路、３２３…
シリアルパラレル変換回路、３２４…画像ヘツダ
検出回路、３２５…コマンドヘツダ検出回路、３
２６…ラツチ回路、３２７…ゲート回路、３２８
…遅延回路、３２９…オア回路、３３０…デツド
タイム発生回路、５００…送光部、５０１…発光
素子、５０２…レンズ、７００…受光部、７０１
…受光素子、７０２…前置増幅器、８００…読取
系異常警告手段、８０１…回帰反射器、８０２…
受光器、８０３…狭帯域増幅器、８０４…コンパ
レータ、８０５…インジケータドライバ、８０６
…インジゲータ、８５０…記録系準備通知手段、
８５１…記録系準備検出器、８５２…インジケー
タ、８５３…インジケータ、９００…同軸ケーブ
ル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 画像データを光信号に変換して送光部から送
   出する送出手段と、 前記送出手段の前記送光部から受光部に送出さ
   れた光信号を電気信号に変換する受信手段と、 前記受信手段から電気信号として出力された画
   像データに基づいて画像記録する記録手段とを備
   えた画像記録装置において、 前記受信手段の前記受光部の近傍に前記送出手
   段の前記送光部から送出された光信号をその入射
   方向と略同一方向に回帰反射する反射手段を設
   け、且つ、前記送出手段に前記反射手段から回帰
   反射された光信号のレベルを検出する検出手段及
   び前記検出手段により検出された光信号のレベル
   が許容レベル以下の場合に警告表示する表示手段
   とを設けたことを特徴とする画像記録装置。