JPH0414570B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野」 本発明は、内視鏡の鉗子チヤンネルから挿入し
た鉗子を起倒操作するための鉗子起上装置に関す
る。

「従来技術およびその問題点」 第１２図、第１３図は、従来の鉗子起上装置を
示すもので、内視鏡の体内挿入部１１の先端ブロ
ツク１２には、室１３が設けられていて、この室
１３内に鉗子起上台１４がピン１５で枢着されて
いる。鉗子起上台１４の自由端部側には操作ワイ
ヤ１６が接続されており、この操作ワイヤ１６
は、先端ブロツク１２に形成した通路１７、およ
びこの通路１７と連通するガイドチユーブ１８を
通つて操作部２０に導かれている。先端ブロツク
１２にはまた鉗子チユーブ２１が開口する通路２
２が設けられていて、この鉗子チユーブ２１から
挿入された鉗子２３が室１３の開口２４から外部
に突出する。鉗子ワイヤ２３は、操作ワイヤ１６
を軸方向に移動させて鉗子起上台１４をピン１５
を中心に回動させると、鉗子起上台１４に押され
てその突出方向を変え、先端の採取部２３ａを組
織採取を必要とする部位に向けることができる。

操作部２０に導かれた操作ワイヤ１６は、ピス
トン管２５に接続され、ガイドチユーブ１８は、
このピストン管２５を摺動自在に嵌めたシリンダ
管２６に接続されている。ピストン管２５には軸
通路２７と、この軸通路２７をシリンダ管２６内
に連通させる半径方向通路２８が形成されてお
り、ピストン管２５の後端部と、操作部２０に設
けた液体注入口２９とが、フレキシブルチユーブ
３０で接続されて、液体注入口２９とシリンダ管
２６内とが連通している。

ピストン管２５の後端部には、連動リンク３１
の一端がピン３２で枢着され、このピン３２の他
端は、鉗子起上操作レバー３３で回動操作される
回動円板３４の偏心部にピン３５で枢着されてい
る。したがつて鉗子起上操作レバー３３を介して
回動円板３４を回動させると、ピストン管２５が
軸方向に移動し、ピストン管２５と一体の操作ワ
イヤ１６がガイドチユーブ１８内で摺動する結
果、鉗子起上台１４が移動して鉗子起上が行なわ
れる。検査または組織採取が終了した後は、止栓
３６を外して図示しない注入器により液体注入口
２９内に洗浄液を注入する。注入液は、フレキシ
ブルチユーブ３０、ピストン管２５の軸通路２
７、半径方向通路２８を介してシリンダ管２６内
に入り、さらにガイドチユーブ１８、通路１７を
通つて室１３および開口２４から吐出される。よ
つて検査中にガイドチユーブ１８内に進入した体
液や血液が洗浄され、これらがガイドチユーブ１
８内に残存固化すること、あるいは他の患者への
感染の危険を回避することができる。

この従来の鉗子起上装置はしかし、繰り返し使
用してピストン管２５を頻繁に移動させると、フ
レキジブルチユーブ３０が腰折れしたり、疲労し
て「ひび」が入つたり、最悪の場合は切断するお
それがあつた。フレキシブルチユーブ３０はピス
トン管２５の往復動に対処するため、図のように
一回転させるものもあるが、操作部２０内には、
像伝達用光学繊維束、照明用光学繊維束、体内挿
入部１１先端の湾曲部の湾曲操作機構、鉗子チユ
ーブ、送気チユーブ、送水チユーブ等の要素が収
納され、しかも操作部２０は小型であることが要
求されることから、空間が非常に少ない。このた
め一回転させたフレキシブルチユーブ３０の湾曲
径ｄはいきおい小さいものとなり、このためピス
トン管２５の軸方向移動に伴ないこれが拡縮する
と、疲労が生じやすい。また一回転させたフレキ
シブルチユーブ３０の湾曲部ｄが極端に小さくな
ると、該チユーブ３０の内径が小さくなり、洗浄
液の流通に支障が生じる可能性がある。

「発明の目的」 本発明は、これら従来の内視鏡の鉗子起上装置
の問題点を解消し、ピストン管を往復動させて
も、ピストン管と液体注入口を接続するフレキシ
ブルチユーブが容易に疲労しない鉗子起上装置を
得ることを目的とする。

「発明の概要」 本発明の内視鏡の鉗子起上装置は、従来のフレ
キシブルチユーブが疲労しやすいのは、一回転さ
せるフレキシブルチユーブの湾曲径が、操作部の
小型化に伴ないどうしても小さくなること、およ
びフレキシブルチユーブはその一端をピストン管
の後部軸上に接続し、他端部を液体注入口に接続
する前にこれを一回転させるという構造上、特に
ピストン管と液体注入口の距離を大きくとれない
場合には、フレキシブルチユーブにゆとりを与え
難いこと、に原因があるという解析に基づいてな
されたもので、ピストン管に、軸通路と連通し、
その先端接続部が体内挿入部側に向いた固定パイ
プを固着し、この固定パイプの接続部と、液体注
入口とを、フレキシブルチユーブで接続したこと
を特徴としている。このような接続構造とする
と、フレキシブルチユーブの湾曲径が大きくな
り、また該チユーブ自体の長さも長くなつて、ピ
ストン管の往復動に容易に対処することができる
ようになる。

「発明の実施例」 以下図示実施例について本発明を説明する。第
９図、第１０図は本発明による鉗子起上装置を内
蔵した内視鏡の全体図で、操作部２０には、集中
操作部４０が設けられ、この集中操作部４０に
は、上方から順に、左右湾曲ロツクノブ４１、左
右湾曲操作ノブ４２、上下湾曲操作ノブ４３、上
下湾曲ロツクレバー４４、および本発明の対象と
する鉗子起上装置の鉗子起上操作レバー３３が位
置している。操作部２０にはさらに、接眼部４
５、吸引操作弁４６、送起操作弁４７、送水操作
弁４８、鉗子挿入口４９等、内視鏡の周知の要素
が設けられ、ライトガイドケーブル５０および吸
引管５１が繰り出されている。

操作部２０には、柔軟な体内挿入部１１の後端
部が接続され、この体内挿入部１１の先端部には
さらに湾曲部１１ａが接続されている。先端ブロ
ツク１２はこの湾曲部１１ａの先端に固定したも
のである。湾曲部１１ａは、周知のように、関節
要素を多数ピン結合してなるもので、その先端に
は、上下用、左右用の各一対の操作ワイヤ５２、
操作ワイヤ５３が接続されていて（第１１図参
照）、上下湾曲操作ノブ４３を回動操作して一対
の操作ワイヤ５２の一方を引き、他方を繰り出す
ことにより湾曲部１１ａが上下方向に湾曲し、左
右湾曲操作ノブ４２を回動操作して一対の操作ワ
イヤ５３の一方を引き他方を繰り出すことにより
湾曲部１１ａが左右方向に湾曲する。

操作部２０のケーシング５４内には、第７図そ
の他に示すような基板５５が固定されており、こ
の基板５５に、ケーシング５４から突出する固定
軸５６が固定されている。固定軸５６は、中心の
中軸固定軸５７と、中間固定筒５８と、外側固定
筒５９とを固定ねじ６０で一体化してなつてお
り、この中軸固定軸５７と中間固定筒５８の間
に、左右湾曲操作ノブ４２と連動する左右用回動
筒６１と、上下湾曲操作ノブ４３と連動する上下
用回動筒６２が、内外に同心にして、相対回動自
在に嵌められている。

左右用回動筒６１、上下用回動筒６２の内端部
は、それぞれケーシング５４の内部にあつて、こ
れに軸方向位置を異ならせて、プーリ６３，６４
が嵌められている。左右用回動筒６１とプーリ６
３、上下用回動筒６２とプーリ６４は、それぞれ
角孔結合していて回動方向には一体であり、プー
リ６３には、上記操作ワイヤ５３が、プーリ６４
には上記操作ワイヤ５２がそれぞれ固定されてい
る。

中間固定筒５８と外側固定筒５９との間には、
回動円板３４を有する回動リング６５と、ストツ
パリング６６が相対回動可能に嵌められている。
鉗子起上操作レバー３３は固定ねじ６７で回動リ
ング６５に固定されている。ストツパリング６６
は、その周辺に形成した環状Ｖ溝６６ａに、外側
固定筒５９に螺合させた固定ねじ６８が進入して
いて、固定ねじ６８を締めることで、外側固定筒
５９に固定される。このストツパリング６６に
は、第８図に示すように、鉗子起上操作レバー３
３の一方の回動範囲を規制する当接面６９が設け
られており、他方外側固定筒５９の一部には、鉗
子起上操作レバー３３の他方の回動端を規制する
当接部（面）７０が突設されている。したがつて
ストツパリング６６を適当な位置に回動させた
後、固定ねじ６８で外側固定筒５９に固定するこ
とにより、ケーシング５４の外側で鉗子起上操作
レバー３３の回動範囲を設定することができる。

鉗子起上操作レバー３３によつて回動される回
動リング６５に設けた回動円板３４には、第１図
に示すように、固定ねじ３１ｂでリンクブロツク
３１ａが固定されており、このリンクブロツク３
１ａにピン３５を介して連動リンク３１が枢動さ
れている。連動リンク３１とピストン管２５は、
直接接続されておらず、操作ワイヤ１６の伸びや
組立時の誤差を吸収するため、両者間に長さ調節
機構７１が介在している。この長さ調節機構７１
は、連動リンク３１にピン３２で雄ねじ杆７２を
枢着し、この雄ねじ杆７２に螺合する雌ねじ杆７
３を固定ねじ７４でピストン管２５に固定してな
るもので、固定ねじ７４またはピン３２を外した
状態で雄ねじ杆７２と雌ねじ杆７３を回動させれ
ば、雄ねじ杆７２と雌ねじ杆７３の全長を調節す
ることができる。

第６図は、この長さ調節機構７１の他の例で、
雌ねじ杆７３に直径方向の摺割溝７５を設けて一
対の弾性脚７６，７６を構成し、この弾性脚７
６，７６の外側にスナツプリング７７を嵌めてい
る。この実施例によれば、スナツプリング７７を
外すと、雌ねじ杆７３の弾性脚７６，７６をその
弾性に従つて開くことが可能となるから、軸方向
に大きい力を加えることで、雄ねじ杆７２と雌ね
じ杆７３を相対回動させることなく軸方向に移動
させ、長さを調節することができる。長さ調節後
スナツプリング７７を嵌めれば、弾性脚７６，７
６の開きを防止できるから、雄ねじ杆７２と雌ね
じ杆７３のねじの係合で、軸方向移動は阻止され
る。スナツプリング７７に代えて、雌ねじ杆７３
の外周に開き防止ナツトを螺合させてもよい。

しかしてピストン管２５は、第１図に示すよう
に、雌ねじ杆７３を固定したパイプ固定体２５ａ
と、これにろう付け等の手段で固定したピストン
本体５ｂからなつている。パイプ固定体２５ａに
は、本発明の特徴とする固定パイプ８０が、その
接続部８０ａを体内挿入部１１側に向けて固定さ
れている。この固定パイプ８０は、パイプ固定体
２５ａ内の通路８１を介してピストン本体２５ｂ
の軸通路２７と連通している。そしてこの固定パ
イプ８０の接続部８０ａには、その外側にフレキ
シブルチユーブ３０の一端が被せられ、さらにフ
レキシブルチユーブ３０の上から固定環８２が被
着されている。フレキシブルチユーブ３０は、一
旦、体内挿入部１１側に延長された後、Ｕ字状に
曲折され、その他端が、ピストン管２５より後部
位置に設けた液体注入口２９に接続されている。
フレキシブルチユーブ３０は、鎖線で示すように
一回転させてもよい。固定パイプ８０をピストン
管２５の周囲のどの方向に突出させるかは、液体
注入口２９の位置、他の内蔵要素の位置等を勘案
し、フレキシブルチユーブ３０の湾曲径が大きく
なるように定めるが、一般的には、液体注入口２
９のある側と反対の側に固定パイプ８０を突出さ
せると湾曲径を大きくすることができる。液体注
入口２９は、フレキシブルパイプ３０との接続部
が体内挿入方向を向いていることが望ましい。
（図１参照）。

以上の構成によると、ピストン管２５と液体注
入口２９とを接続するフレキシブルチユーブ３０
に余裕が生じ、ピストン管２５を往復動させて
も、フレキシブルチユーブ３０に無理な力が加わ
つたり、フレキシブルチユーブ３０の湾曲径が小
さくなつて内径が細くなることがない。

ガイドチユーブ１８は、端部管１８ａを介して
シリンダ管２６に固定されており、ガイドチユー
ブ１８内の操作ワイヤ１６は、ピストン管２５の
軸部に螺合される接続体１６ａに固着されてい
る。接続体１６ａは、第２図に示すように、ピス
トン管２５の軸通路２７との間に隙間１６ｂを有
し、この隙間１６ｂを介して軸通路２７とシリン
ダ管２６内が連通している。

以上のピストン管２５は、固定パイプ８０を突
出させているため、これが回転すると、固定パイ
プ８０、固定環８２、あるいはフレキシブルチユ
ーブ３０が周囲の内蔵物に干渉し、最悪の場合に
は、固定環８２が外れてフレキシブルチユーブ３
０が固定パイプ８０から外れるおそれがある。こ
のため、ピストン管２５のピストン本体２５ｂに
は、第１図、第３図に示すように、軸方向に連続
する回動規制平面８５が形成されており、基板５
５には、この回動規制平面８５と当接する回動規
制部８６ａを有する回り止め板８６が、固定ねじ
８７で固定されている。回動規制平面８５と回動
規制部８６ａは、ピストン管２５の回動を規制で
きる形状であれば、溝、曲面等どのような形状で
もよい。

またシリンダ管２６は基板５５上の適当な位置
に固定するものであるが、この実施例では、第４
図、第５図に示すように、操作ワイヤ５２，５３
に挿通したステーパイプ９０，９１の固定構造を
利用して、このシリンダ管２６を固定するように
している。ステーパイプ９０，９１の端部には、
径の大きいパイプ止め９０ａ，９１ａが一体に設
けられており、基板５５に固定した保持板９２の
一対の保持壁９２ａ，９２ａには、このパイプ止
め９０ａ，９１ａの両端の小径部を横方向から挿
入する側部開放溝９２ｂ，９２ｃが形成されてい
る。パイプ止め９０ａ，９１ａはこの側部開放溝
９２ｂ，９２ｃを利用して、保持壁９２ａ，９２
ａ間に挿入され、軸方向に抜け止められる。そし
てこのパイプ止め９０ａ，９１ａが側方に抜ける
のを防止するため、側部開放溝９２ｂ，９２ｃの
側部はさらに、基板５５に固定した左右一対の抜
け止めプレート９４ａ，９４ｂで閉塞される。シ
リンダ管２６の固定は、一方の抜け止めプレート
９４ａを利用したもので、抜け止めプレート９４
ａには、抜け止め溝９５を有する抜け止め板９６
が曲折されて設けられており、シリンダ管２６の
体内挿入部１１側端部には、この抜け止め溝９５
に嵌まる小径部２６ａが形成されている。したが
つてシリンダ管２６用の固定手段を特別に設ける
ことなく、シリンダ管２６の小径部２６ａをこの
抜け止め溝９５に嵌めるだけでこれを固定するこ
とができる。なお抜け止め溝９５の開放側は、他
の内蔵物で閉塞されるため、特別な閉塞手段は必
要でない。

「発明の効果」 以上のように本発明の内視鏡の鉗子起上装置
は、鉗子起上台に接続した操作ワイヤを接続する
ピストン管と液体注入口とをフレキシブルチユー
ブで接続するに当り、ピストン管に、体内挿入部
側に接続部が向いた固定パイプを固着して設け、
この固定パイプと、液体注入口とをフレキシブル
チユーブで接続したから、フレキシブルチユーブ
の湾曲径が大きくなるとともに、その実質長が長
くなり、したがつて鉗子起上操作によりピストン
管が往復動しても、フレキシブルチユーブに無理
な力が加わることが少なく、よつてフレキシブル
チユーブの破損を防止することができる。またピ
ストン管の回動を規制することにより、ピストン
管の半径方向に突出する固定パイプ、およびこれ
に接続したフレキシブルチユーブが他の内蔵物に
干渉することを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の内視鏡の鉗子起上装置の実施
例を示す要部の断面図、第２図は第１図の−
線に沿う断面図、第３図はピストン管の回り止め
機構の例を示す要部の斜視図、第４図はシリンダ
管の固定構造の一例を示す平面図、第５図は同正
面図、第６図は長さ調節機構の他の例を示す斜視
図、第７図は第１０図の−線に沿う断面図、
第８図は第７図の−線に沿う断面図、第９図
は本発明の鉗子起上装置を内蔵した内視鏡の外観
例を示す正面図、第１０図は同側面図、第１１図
は同湾曲部先端の操作ワイヤの配置例を示す正面
図、第１２図は従来の鉗子起上装置の例を示す要
部の縦断断面図、第１３図は同縦断正面図であ
る。 １１……体内挿入部、１２……先端ブロツク、
１４……鉗子起上台、１６……操作ワイヤ、１８
……ガイドチユーブ、２０……操作部、２１……
鉗子チユーブ、２３……鉗子、２５……ピストン
管、２６……シリンダ管、２７……軸通路、２８
……半径方向通路、２９……液体注入口、３０…
…フレキシブルチユーブ、３１……連動リンク、
３３……鉗子起上操作レバー、３４……回動円
板、６５……回動リング、６６……ストツパリン
グ、７１……長さ調節機構、７２……雄ねじ杆、
７３……雌ねじ杆、８０……固定パイプ、８０ａ
……接続部、８５……回動規制平面、８６……回
り止め板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 体内挿入部の先端部内側に枢着した鉗子起上
   台に、ガイドチユーブ内に移動可能に嵌めた操作
   ワイヤを接続し、この操作ワイヤを上記ガイドチ
   ユーブとともに操作部内に導いて、上記操作ワイ
   ヤはピストン管に、上記ガイドチユーブは上記ピ
   ストン管を摺動可能に嵌めたシリンダ管にそれぞ
   れ結合し、上記ピストン管には、上記操作部に設
   けた液体注入口と上記シリンダ管とをフレキシブ
   ルチユーブを介して連通させる軸通路を形成し、
   上記ピストン管を上記鉗子起上操作レバーにより
   軸方向に移動させる内視鏡鉗子起上装置におい
   て、 上記ピストン管に、上記軸通路と連通し、その
   先端部が上記体内挿入部側に向いた固定パイプを
   固着し、この固定パイプの上記先端部と上記液体
   注入口とをフレキシブルチユーブで接続したこ
   と、 を特徴とする内視鏡の鉗子起上装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、上記ピスト
   ン管には、軸方向に連続する回動規制面が設けら
   れ、この回動規制面に、ピストン管の外に固定さ
   れた回り止めが当接している内視鏡の鉗子起上装
   置。