JPH026527B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH026527B2 JPH026527B2 JP59089709A JP8970984A JPH026527B2 JP H026527 B2 JPH026527 B2 JP H026527B2 JP 59089709 A JP59089709 A JP 59089709A JP 8970984 A JP8970984 A JP 8970984A JP H026527 B2 JPH026527 B2 JP H026527B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating
- pinion
- operating lever
- internal gear
- bending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「技術分野」
本発明は、内視鏡の先端湾曲部を手許操作部で
湾曲操作するための湾曲操作装置に関する。
湾曲操作するための湾曲操作装置に関する。
「従来技術およびその問題点」
内視鏡の湾曲操作装置は、基本的には、先端湾
曲部に連結した一対または二対の操作ワイヤを手
許操作部に導き、この対となつた操作ワイヤの一
方引き、他方を繰り出すことにより湾曲部を所望
の方向に湾曲させるものである。この操作ワイヤ
の駆動装置は大別してプーリに操作ワイヤを巻き
付け、該プーリを操作レバーで回転させることに
より操作ワイヤを駆動するタイプと、ラツクピニ
オン機構により操作ワイヤを駆動するタイプに分
けられる。前者は、構造は比較的単純であるが、
プーリの単位回転角当りの操作ワイヤ移動量を大
きくするためには、プーリ径を大きくする必要が
あり、このため操作部が大型化してしまう。さら
に操作ワイヤをプーリに巻付けるため、ワイヤは
曲げ、直線の繰り返しによる疲労、プーリとの摩
擦が加わり、切断等耐久性に問題が生じる。他方
ラツクピニオン機構を用いたものは、一対の操作
ワイヤに連なる一対のラツクを単一のピニオンに
噛み合わせ、このピニオンを回転させることによ
つて操作ワイヤを駆動するものであるが、ピニオ
ンを直接操作レバーで駆動すると、プーリタイプ
と同様に、単位回転角当りの操作ワイヤ移動量を
大きくするためには、ピニオンを大径にせざるを
得ず、さらにピニオンの外側にラツクが位置する
ために、プーリタイプ以上に、操作部が大型化す
る。またピニオンとラツクとの間に、中間歯車を
介在させて増速するものも考えられるが、この機
構では中間歯車によりピニオンの回動方向とラツ
クの移動方向が、逆になり、このため操作ワイヤ
を操作部と先端湾曲部との間で交差させねばなら
ない。操作ワイヤを交差させると、ワイヤに無理
な力が加わるため、疲労、摩耗が生じ易くなり、
ワイヤの切断事故等、耐久性に問題が生じる。
曲部に連結した一対または二対の操作ワイヤを手
許操作部に導き、この対となつた操作ワイヤの一
方引き、他方を繰り出すことにより湾曲部を所望
の方向に湾曲させるものである。この操作ワイヤ
の駆動装置は大別してプーリに操作ワイヤを巻き
付け、該プーリを操作レバーで回転させることに
より操作ワイヤを駆動するタイプと、ラツクピニ
オン機構により操作ワイヤを駆動するタイプに分
けられる。前者は、構造は比較的単純であるが、
プーリの単位回転角当りの操作ワイヤ移動量を大
きくするためには、プーリ径を大きくする必要が
あり、このため操作部が大型化してしまう。さら
に操作ワイヤをプーリに巻付けるため、ワイヤは
曲げ、直線の繰り返しによる疲労、プーリとの摩
擦が加わり、切断等耐久性に問題が生じる。他方
ラツクピニオン機構を用いたものは、一対の操作
ワイヤに連なる一対のラツクを単一のピニオンに
噛み合わせ、このピニオンを回転させることによ
つて操作ワイヤを駆動するものであるが、ピニオ
ンを直接操作レバーで駆動すると、プーリタイプ
と同様に、単位回転角当りの操作ワイヤ移動量を
大きくするためには、ピニオンを大径にせざるを
得ず、さらにピニオンの外側にラツクが位置する
ために、プーリタイプ以上に、操作部が大型化す
る。またピニオンとラツクとの間に、中間歯車を
介在させて増速するものも考えられるが、この機
構では中間歯車によりピニオンの回動方向とラツ
クの移動方向が、逆になり、このため操作ワイヤ
を操作部と先端湾曲部との間で交差させねばなら
ない。操作ワイヤを交差させると、ワイヤに無理
な力が加わるため、疲労、摩耗が生じ易くなり、
ワイヤの切断事故等、耐久性に問題が生じる。
「発明の目的」
本発明は、これら従来の内視鏡の湾曲操作装置
の問題点を解消し、小型でありながら、操作レバ
ーの回転角に対する操作ワイヤの移動量が大きく
とれ、しかも操作ワイヤを交差させる必要のない
装置を提供することを目的とする。また本発明装
置は、操作レバーの回転角に対する操作ワイヤの
移動量を簡単に調節できる装置を得ることを目的
とする。
の問題点を解消し、小型でありながら、操作レバ
ーの回転角に対する操作ワイヤの移動量が大きく
とれ、しかも操作ワイヤを交差させる必要のない
装置を提供することを目的とする。また本発明装
置は、操作レバーの回転角に対する操作ワイヤの
移動量を簡単に調節できる装置を得ることを目的
とする。
「発明の概要」
本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、操作部に回
動可能に支持した操作レバー軸に内歯車を一体に
設け、一対の操作ワイヤにそれぞれ連結したラツ
クに同時に噛み合う第一ピニオンと一体に、上記
内歯車に噛み合う第二ピニオンを設けたことを特
徴としている。この構成によると、操作レバー
と、ラツクに噛み合う第一ピニオンとの間に中間
歯車が介在しているにも拘わらず、操作レバーの
回動方向とラツクの移動方向とに逆転が生ぜず、
したがつて操作ワイヤを交差させる必要がない。
そして中間歯車の歯数の設定によつて、操作レバ
ーの回転角に対する操作ワイヤの移動量を比較的
自由に設定することができ、操作部の小型化を図
ることができる。
動可能に支持した操作レバー軸に内歯車を一体に
設け、一対の操作ワイヤにそれぞれ連結したラツ
クに同時に噛み合う第一ピニオンと一体に、上記
内歯車に噛み合う第二ピニオンを設けたことを特
徴としている。この構成によると、操作レバー
と、ラツクに噛み合う第一ピニオンとの間に中間
歯車が介在しているにも拘わらず、操作レバーの
回動方向とラツクの移動方向とに逆転が生ぜず、
したがつて操作ワイヤを交差させる必要がない。
そして中間歯車の歯数の設定によつて、操作レバ
ーの回転角に対する操作ワイヤの移動量を比較的
自由に設定することができ、操作部の小型化を図
ることができる。
「発明の実施例」
以下図示実施例について本発明を説明する。第
６図、第７図は本発明による湾曲操作装置を内蔵
した内視鏡の全体図で、操作部１１には、操作レ
バー１２、ストツプレバー１３および接眼部１４
が設けられ、さらに吸引操作弁１５、ライトガイ
ドケーブル１６、鉗子口１７等、内視鏡の周知の
要素が設けられている。操作レバー１２は、略Ｌ
字状をしていて、第６図で親指が当つている部分
は、指当てＡがついて操作部１１の下部に伸びて
いる。
６図、第７図は本発明による湾曲操作装置を内蔵
した内視鏡の全体図で、操作部１１には、操作レ
バー１２、ストツプレバー１３および接眼部１４
が設けられ、さらに吸引操作弁１５、ライトガイ
ドケーブル１６、鉗子口１７等、内視鏡の周知の
要素が設けられている。操作レバー１２は、略Ｌ
字状をしていて、第６図で親指が当つている部分
は、指当てＡがついて操作部１１の下部に伸びて
いる。
操作部１１には、柔軟な体内挿入部２０の後端
部が接続され、この体内挿入部２０の先端部には
さらに湾曲部２１が接続されている。湾曲部２１
は、周知のように、関節要素を多数ピン結合して
なるもので、第６図の上下に鎖線で示す操作ワイ
ヤ２２，２３の先端が接続され、この操作ワイヤ
２２，２３を操作レバー１２を介して引き、ある
いは繰り出すことにより、湾曲部２１が、同図に
鎖線で示すように、上下あるいは左右に湾曲す
る。体内挿入部２０および湾曲部２１内には、先
端が湾曲部２１先端の対物レンズに臨み、後端が
上記接眼部１４に臨む像観察用光学繊維束、先端
が同様に湾曲部２１先端の照明窓に臨み、後端が
ライトガイドケーブル１６に導かれた照明用光学
繊維束、および鉗子口部１７から挿入した鉗子を
湾曲部２１先端から突出させる鉗子チヤンネル等
が挿入されているが、これらの要素の図示は省略
する。
部が接続され、この体内挿入部２０の先端部には
さらに湾曲部２１が接続されている。湾曲部２１
は、周知のように、関節要素を多数ピン結合して
なるもので、第６図の上下に鎖線で示す操作ワイ
ヤ２２，２３の先端が接続され、この操作ワイヤ
２２，２３を操作レバー１２を介して引き、ある
いは繰り出すことにより、湾曲部２１が、同図に
鎖線で示すように、上下あるいは左右に湾曲す
る。体内挿入部２０および湾曲部２１内には、先
端が湾曲部２１先端の対物レンズに臨み、後端が
上記接眼部１４に臨む像観察用光学繊維束、先端
が同様に湾曲部２１先端の照明窓に臨み、後端が
ライトガイドケーブル１６に導かれた照明用光学
繊維束、および鉗子口部１７から挿入した鉗子を
湾曲部２１先端から突出させる鉗子チヤンネル等
が挿入されているが、これらの要素の図示は省略
する。
操作部１１のケーシング２５内には、第１図、
第３図に示すような親板２６が固定されており、
この親板２６に、ギヤケース２７が固定されてい
る。このギヤケース２７は、インナケース２７
ａ、アウタケース２７ｂ、およびピニオン支持プ
レート２７ｃから構成されており、ピニオン支持
プレート２７ｃに形成した回動中心軸２８に、操
作レバー軸２９が回動自在に嵌まつている。操作
レバー軸２９は、ギヤケース２７およびギヤカバ
ー３０からケーシング２５の外部に突出してい
て、その突出端に、第５図に示すように径方向溝
２９ａが形成されており、この径方向溝２９ａ
に、シマリバメとした上記操作レバー１２を嵌合
させた後、これを固定ビス３１で固定している。
シマリバメの凹凸の関係は、操作レバー軸２９と
操作レバー１２とで逆にしてもよい。このように
シマリバメとすると、操作レバー１２を正逆に切
り変えながら強い力で回しても、操作レバー１２
と操作レバー軸２９が緩むことがない。この操作
レバー１２と操作レバー軸２９の接合部周囲は、
さらに飾りカバー１８ａ，１８ｂで覆われている
（第１図）。
第３図に示すような親板２６が固定されており、
この親板２６に、ギヤケース２７が固定されてい
る。このギヤケース２７は、インナケース２７
ａ、アウタケース２７ｂ、およびピニオン支持プ
レート２７ｃから構成されており、ピニオン支持
プレート２７ｃに形成した回動中心軸２８に、操
作レバー軸２９が回動自在に嵌まつている。操作
レバー軸２９は、ギヤケース２７およびギヤカバ
ー３０からケーシング２５の外部に突出してい
て、その突出端に、第５図に示すように径方向溝
２９ａが形成されており、この径方向溝２９ａ
に、シマリバメとした上記操作レバー１２を嵌合
させた後、これを固定ビス３１で固定している。
シマリバメの凹凸の関係は、操作レバー軸２９と
操作レバー１２とで逆にしてもよい。このように
シマリバメとすると、操作レバー１２を正逆に切
り変えながら強い力で回しても、操作レバー１２
と操作レバー軸２９が緩むことがない。この操作
レバー１２と操作レバー軸２９の接合部周囲は、
さらに飾りカバー１８ａ，１８ｂで覆われている
（第１図）。
この操作レバー軸２９には、そのギヤケース２
７内部に、内歯車３３が一体に形成されており、
この内歯車３３は、その背面の円板部３３ａを介
し、ピニオン支持プレート２７ｃとアウタケース
２７ｂとの間に抜け止めされて支持されている。
また、ピニオン支持プレート２７ｃとインナケー
ス２７ａとの間には、一体にした第一ピニオン３
４と第二ピニオン３５が回動自在に支持されてお
り、第二ピニオン３５が内歯車３３と噛み合つて
いる。
７内部に、内歯車３３が一体に形成されており、
この内歯車３３は、その背面の円板部３３ａを介
し、ピニオン支持プレート２７ｃとアウタケース
２７ｂとの間に抜け止めされて支持されている。
また、ピニオン支持プレート２７ｃとインナケー
ス２７ａとの間には、一体にした第一ピニオン３
４と第二ピニオン３５が回動自在に支持されてお
り、第二ピニオン３５が内歯車３３と噛み合つて
いる。
第一ピニオン３４には、その中心に関する対称
位置に、第２図、第３図に明らかなように、ラツ
クバー３６，３７に形成したラツク３６ａ，７ａ
が噛み合つており、このラツクバー３６，３７の
軸孔３６ｂ，３７ｂに、操作力伝達バー３８，３
９が遊嵌している。この操作力伝達バー３８，３
９の後端には、抜け止めブロツク４０，４１が固
着されており、またこの操作力伝達バー３８，３
９の先端部は、上記操作ワイヤ２２，２３の後端
部に接続されている。ラツクバー３６，３７に
は、ラツク３６ａ，３７ａの反対側に直進ガイド
溝３６ｃ，３７ｃが形成されており、この直進ガ
イド溝３６ｃ，３７ｃに、ギヤケース２７に固定
したガイドピン４２，４３が嵌まつてラツクバー
３６，３７の移動方向をその長手方向にガイドし
ている。
位置に、第２図、第３図に明らかなように、ラツ
クバー３６，３７に形成したラツク３６ａ，７ａ
が噛み合つており、このラツクバー３６，３７の
軸孔３６ｂ，３７ｂに、操作力伝達バー３８，３
９が遊嵌している。この操作力伝達バー３８，３
９の後端には、抜け止めブロツク４０，４１が固
着されており、またこの操作力伝達バー３８，３
９の先端部は、上記操作ワイヤ２２，２３の後端
部に接続されている。ラツクバー３６，３７に
は、ラツク３６ａ，３７ａの反対側に直進ガイド
溝３６ｃ，３７ｃが形成されており、この直進ガ
イド溝３６ｃ，３７ｃに、ギヤケース２７に固定
したガイドピン４２，４３が嵌まつてラツクバー
３６，３７の移動方向をその長手方向にガイドし
ている。
以上の構成から、操作レバー１２を介して操作
レバー軸２９を回動させると、一体に内歯車３３
が回動し、内歯車３３の回転が第二ピニオン３５
および第一ピニオン３４に伝達される。その結果
第一ピニオン３４に噛み合つているラツクバー３
６，３７が前後動して操作力伝達バー３８，３９
を介し、操作ワイヤ２２，２３が引かれ、または
繰り出されて、湾曲部２１が湾曲する。この湾曲
操作の際、引かれる側のラツクバー３６または３
７は、抜け止めブロツク４０，４１を介してとも
に操作力伝達バー３８，３９を移動させるが、繰
り出される側のラツクバー３６または３７は、軸
孔３６ｂと３７ｂが操作力伝達バー３８，３９と
遊嵌しているために、この伝達バー３８，３９と
一体に移動することはなく、いわゆる弛緩作用が
得られる。つまり操作ワイヤ２２，２３に無理に
戻そうとする力を加えることを防止して、該ワイ
ヤ２２，２３の変形を防ぎ、これの疲労や切断を
防止することができる。またこの実施例による
と、操作レバー軸２９より第一ピニオン３４が前
に位置しているため、ラツクバー３６，３７の後
方への移動空間を確保し易い。このため操作レバ
ー軸２９から接眼部１４迄の距離ｌ（第６図参照）
を小さくして操作部１１を小型化することができ
る。
レバー軸２９を回動させると、一体に内歯車３３
が回動し、内歯車３３の回転が第二ピニオン３５
および第一ピニオン３４に伝達される。その結果
第一ピニオン３４に噛み合つているラツクバー３
６，３７が前後動して操作力伝達バー３８，３９
を介し、操作ワイヤ２２，２３が引かれ、または
繰り出されて、湾曲部２１が湾曲する。この湾曲
操作の際、引かれる側のラツクバー３６または３
７は、抜け止めブロツク４０，４１を介してとも
に操作力伝達バー３８，３９を移動させるが、繰
り出される側のラツクバー３６または３７は、軸
孔３６ｂと３７ｂが操作力伝達バー３８，３９と
遊嵌しているために、この伝達バー３８，３９と
一体に移動することはなく、いわゆる弛緩作用が
得られる。つまり操作ワイヤ２２，２３に無理に
戻そうとする力を加えることを防止して、該ワイ
ヤ２２，２３の変形を防ぎ、これの疲労や切断を
防止することができる。またこの実施例による
と、操作レバー軸２９より第一ピニオン３４が前
に位置しているため、ラツクバー３６，３７の後
方への移動空間を確保し易い。このため操作レバ
ー軸２９から接眼部１４迄の距離ｌ（第６図参照）
を小さくして操作部１１を小型化することができ
る。
次に操作レバー１２の回動範囲規制手段につい
て説明する。ギヤケース２７のアウタケース２７
ｂには、周方向に長い貫通孔４５とこの貫通孔４
５両側の段付孔４６が形成されており、内歯車３
背面の円板部３３ａには、この貫通孔４５を貫通
するストツパピン４７が植設されている。両側の
段付孔４６には、第４図に示すように、それぞれ
円弧状で貫通孔４５側の一端をストツパ面４８
ａ，４８ａとしたストツパプレート４８，４８が
周方向に移動可能に嵌まつており、このストツパ
プレート４８，４８の中央部には円弧状の位置調
整孔４８ｂ，４８ｂが穿設されている。この位置
調整孔４８ｂ，４８ｂには、固定ねじ４９，４９
が挿入されて、アウタケース２７ｂに螺合してお
り、この固定ねじ４９，４９を緩めることにより
ストツパプレート４８，４８を段付孔４６内で自
由に移動させることができる。すなわち操作レバ
ー１２を回動させると、操作レバー軸２９、円板
部３３ａを介してストツパピン４７が回動し、こ
のストツパピン４７は、ストツパプレート４８，
４８のストツパ面４８ａ，４８ａによつて回動範
囲を規制される。したがつて、このストツパプレ
ート４８，４８の位置を調節してストツパ面４８
ａ，４８ａの位置を設定することにより、操作レ
バー１２の回動角、つまり湾曲部２１の最大湾曲
量を規制することができる。なおこのストツパプ
レート４８，４８の位置調節は、ギヤカバー３０
を外した状態で行なう。
て説明する。ギヤケース２７のアウタケース２７
ｂには、周方向に長い貫通孔４５とこの貫通孔４
５両側の段付孔４６が形成されており、内歯車３
背面の円板部３３ａには、この貫通孔４５を貫通
するストツパピン４７が植設されている。両側の
段付孔４６には、第４図に示すように、それぞれ
円弧状で貫通孔４５側の一端をストツパ面４８
ａ，４８ａとしたストツパプレート４８，４８が
周方向に移動可能に嵌まつており、このストツパ
プレート４８，４８の中央部には円弧状の位置調
整孔４８ｂ，４８ｂが穿設されている。この位置
調整孔４８ｂ，４８ｂには、固定ねじ４９，４９
が挿入されて、アウタケース２７ｂに螺合してお
り、この固定ねじ４９，４９を緩めることにより
ストツパプレート４８，４８を段付孔４６内で自
由に移動させることができる。すなわち操作レバ
ー１２を回動させると、操作レバー軸２９、円板
部３３ａを介してストツパピン４７が回動し、こ
のストツパピン４７は、ストツパプレート４８，
４８のストツパ面４８ａ，４８ａによつて回動範
囲を規制される。したがつて、このストツパプレ
ート４８，４８の位置を調節してストツパ面４８
ａ，４８ａの位置を設定することにより、操作レ
バー１２の回動角、つまり湾曲部２１の最大湾曲
量を規制することができる。なおこのストツパプ
レート４８，４８の位置調節は、ギヤカバー３０
を外した状態で行なう。
また操作レバー１２を回動させて湾曲部２１を
湾曲させた後、その湾曲状態を保持するために
は、操作レバー１２の回動を防ぐブレーキ手段が
必要である。このブレーキ手段は、本発明では、
内歯車３３の回動を規制することによつて行なう
ようにしている。すなわち、ギヤケース２７のア
ウタケース２７ｂには、操作レバー軸２９と偏心
した位置に、ねじ環５０が固定されており、この
ねじ環５０にブレーキ軸５１がねじＳで螺合して
いる。ブレーキ軸５１の下端には、コルク、合成
樹脂板等からなるブレーキパツド５２が一体に設
けられており、このブレーキパツド５２が内歯車
３３の円板部３３ａと対向している。ブレーキ軸
５１の外端は、ギヤカバー３０から突出してい
て、その突出端にストツプレバー１３が固定され
ている。したがつてこのストツプレバー１３を介
してブレーキ軸５１を回動させると、ねじＳに従
い、ブレーキパツド５２が内歯車３３の円板部３
３ａに対して接離し、強く接触すると、内歯車３
３の回動が規制され、そのときの湾曲部２１の湾
曲状態が保持される。
湾曲させた後、その湾曲状態を保持するために
は、操作レバー１２の回動を防ぐブレーキ手段が
必要である。このブレーキ手段は、本発明では、
内歯車３３の回動を規制することによつて行なう
ようにしている。すなわち、ギヤケース２７のア
ウタケース２７ｂには、操作レバー軸２９と偏心
した位置に、ねじ環５０が固定されており、この
ねじ環５０にブレーキ軸５１がねじＳで螺合して
いる。ブレーキ軸５１の下端には、コルク、合成
樹脂板等からなるブレーキパツド５２が一体に設
けられており、このブレーキパツド５２が内歯車
３３の円板部３３ａと対向している。ブレーキ軸
５１の外端は、ギヤカバー３０から突出してい
て、その突出端にストツプレバー１３が固定され
ている。したがつてこのストツプレバー１３を介
してブレーキ軸５１を回動させると、ねじＳに従
い、ブレーキパツド５２が内歯車３３の円板部３
３ａに対して接離し、強く接触すると、内歯車３
３の回動が規制され、そのときの湾曲部２１の湾
曲状態が保持される。
このストツプレバー１３は、第６図に明らかな
ように、操作レバー軸２９の斜め前部上方に位置
しているため、通常左手で操作する内視鏡の操作
性を優れたものとすることができる。例えばスト
ツプレバー１３の回動範囲中、第６図下方をブレ
ーキ状態、上方をブレーキ解除状態と設定する
と、同図に示すように、左手で操作部１１を握
り、その親指で操作レバー１２を操作して湾曲部
２１を湾曲操作することができ、適当な湾曲状態
となつたとき、人差指でストツプレバー１３を下
方に押し下げると、親指を操作レバー１２より離
しても、そのときの湾曲状態を保持することがで
きる。またこの湾曲保持状態を解除したいとき
は、親指でストツプレバー１３を押し上げると、
保持状態が解除されるため、接眼部１４から目を
離すことなく、操作レバー１２とストツプレバー
１３を容易に操作することができる。なおストツ
プレバー１３についても、不必要に強い力でブレ
ーキパツド５２を内歯車３３の円板部３３ａに押
し付けることがないよう、またブレーキ軸５１が
ねじ環５０から脱落することのないように、回動
範囲規制部材を設けるが、この回動範囲規制部材
は、操作レバー１２の回動範囲規制手段と同様に
位置調節可能とする他、例えば、ギヤカバー３０
に固定的に突設したストツパ５４（第６図）を用
いることができる。
ように、操作レバー軸２９の斜め前部上方に位置
しているため、通常左手で操作する内視鏡の操作
性を優れたものとすることができる。例えばスト
ツプレバー１３の回動範囲中、第６図下方をブレ
ーキ状態、上方をブレーキ解除状態と設定する
と、同図に示すように、左手で操作部１１を握
り、その親指で操作レバー１２を操作して湾曲部
２１を湾曲操作することができ、適当な湾曲状態
となつたとき、人差指でストツプレバー１３を下
方に押し下げると、親指を操作レバー１２より離
しても、そのときの湾曲状態を保持することがで
きる。またこの湾曲保持状態を解除したいとき
は、親指でストツプレバー１３を押し上げると、
保持状態が解除されるため、接眼部１４から目を
離すことなく、操作レバー１２とストツプレバー
１３を容易に操作することができる。なおストツ
プレバー１３についても、不必要に強い力でブレ
ーキパツド５２を内歯車３３の円板部３３ａに押
し付けることがないよう、またブレーキ軸５１が
ねじ環５０から脱落することのないように、回動
範囲規制部材を設けるが、この回動範囲規制部材
は、操作レバー１２の回動範囲規制手段と同様に
位置調節可能とする他、例えば、ギヤカバー３０
に固定的に突設したストツパ５４（第６図）を用
いることができる。
なお本内視鏡は、検査後全体を消毒液中に浸漬
して洗浄できるように、水密構造を採用してい
る。第１図中の符号Ｏは、水密を図るため、各構
成部材間に挿入したＯリングを示す。
して洗浄できるように、水密構造を採用してい
る。第１図中の符号Ｏは、水密を図るため、各構
成部材間に挿入したＯリングを示す。
「発明の効果」
以上のように本発明は、操作部に回動可能に支
持した操作レバー軸に内歯車を一体に設け、操作
ワイヤに連結したラツクに噛み合う第一ピニオン
と一体に、上記内歯車に噛み合う第二ピニオンを
設けたものであるから、内歯車、第一ピニオン、
および第二ピニオンの歯数の設定によつて、操作
レバー軸の回動角に対するラツクの移動量を自由
に設定することができる。また多種類に渡る内視
鏡について、基本構造は同一としたまま、これら
歯車部材の変更だけで、対処することが可能とな
り、したがつて共通部品の数が増えるため、部品
の共通化を通じてコストの低減に寄与し得る。ま
た内歯車の中心と、第一、第二ピニオンの中心と
は必ず偏心するが、この偏心量は第二ピニオンを
外歯車に噛み合わせる場合に比して僅かであるた
め、操作部の大型化を招くことがなく、しかもこ
の偏心により、内歯車中心に対し第一、第二ピニ
オンを体内挿入部側にずらせることができるの
で、第一、第二ピニオン後方のラツク変位空間を
容易に確保して、操作レバー軸から接眼部迄の距
離を小さくしたバランスのよい操作部を得ること
ができる。さらに内歯車を用いたことにより、操
作レバー軸と一体に設けたピニオンを直接一対の
ラツクと噛み合わせる場合と全く同様に、操作レ
バーの回動方向とラツクの移動方向を設定するこ
とができる。このため操作ワイヤを交差させる必
要がないため、交差に起因して操作ワイヤが余計
に屈曲することによる該ワイヤの疲労、疲労によ
る切断等の事故が生じにくい。
持した操作レバー軸に内歯車を一体に設け、操作
ワイヤに連結したラツクに噛み合う第一ピニオン
と一体に、上記内歯車に噛み合う第二ピニオンを
設けたものであるから、内歯車、第一ピニオン、
および第二ピニオンの歯数の設定によつて、操作
レバー軸の回動角に対するラツクの移動量を自由
に設定することができる。また多種類に渡る内視
鏡について、基本構造は同一としたまま、これら
歯車部材の変更だけで、対処することが可能とな
り、したがつて共通部品の数が増えるため、部品
の共通化を通じてコストの低減に寄与し得る。ま
た内歯車の中心と、第一、第二ピニオンの中心と
は必ず偏心するが、この偏心量は第二ピニオンを
外歯車に噛み合わせる場合に比して僅かであるた
め、操作部の大型化を招くことがなく、しかもこ
の偏心により、内歯車中心に対し第一、第二ピニ
オンを体内挿入部側にずらせることができるの
で、第一、第二ピニオン後方のラツク変位空間を
容易に確保して、操作レバー軸から接眼部迄の距
離を小さくしたバランスのよい操作部を得ること
ができる。さらに内歯車を用いたことにより、操
作レバー軸と一体に設けたピニオンを直接一対の
ラツクと噛み合わせる場合と全く同様に、操作レ
バーの回動方向とラツクの移動方向を設定するこ
とができる。このため操作ワイヤを交差させる必
要がないため、交差に起因して操作ワイヤが余計
に屈曲することによる該ワイヤの疲労、疲労によ
る切断等の事故が生じにくい。
第１図は本発明の内視鏡の湾曲操作装置の実施
例を示す、第６図の−線に沿う断面図、第２
図は第１図の−線に沿う断面図、第３図は第
２図の−線に沿う断面図、第４図はギヤカバ
ーを外した状態の第１図矢視図、第５図は操作
レバー軸と操作レバーの接続構造例を示す要部の
分解斜視図、第６図は本発明の湾曲操作装置を内
蔵した内視鏡の外観例を示す正面図、第７図は同
平面図である。 １１……操作部、１２……操作レバー、１３…
…ストツプレバー、１４……接眼部、２０……体
内挿入部、２１……湾曲部、２２，２３……操作
ワイヤ、２５……ケーシング、２６……親板、２
７……ギヤケース、２９……操作レバー軸、３０
……ギヤカバー、３３……内歯車、３４……第一
ピニオン、３５……第二ピニオン、３６，３７…
…ラツクバー、３６ａ，３７ａ……ラツク、３
８，３９……操作力伝達バー、４５……貫通孔、
４６……段付孔、４８……ストツパプレート、５
０……ねじ環、５１……ブレーキ軸、５２……ブ
レーキパツド。
例を示す、第６図の−線に沿う断面図、第２
図は第１図の−線に沿う断面図、第３図は第
２図の−線に沿う断面図、第４図はギヤカバ
ーを外した状態の第１図矢視図、第５図は操作
レバー軸と操作レバーの接続構造例を示す要部の
分解斜視図、第６図は本発明の湾曲操作装置を内
蔵した内視鏡の外観例を示す正面図、第７図は同
平面図である。 １１……操作部、１２……操作レバー、１３…
…ストツプレバー、１４……接眼部、２０……体
内挿入部、２１……湾曲部、２２，２３……操作
ワイヤ、２５……ケーシング、２６……親板、２
７……ギヤケース、２９……操作レバー軸、３０
……ギヤカバー、３３……内歯車、３４……第一
ピニオン、３５……第二ピニオン、３６，３７…
…ラツクバー、３６ａ，３７ａ……ラツク、３
８，３９……操作力伝達バー、４５……貫通孔、
４６……段付孔、４８……ストツパプレート、５
０……ねじ環、５１……ブレーキ軸、５２……ブ
レーキパツド。
Claims (1)
- １ 体内挿入部の先端に設けた湾曲部に少なくと
も一対の操作ワイヤを接続し、この一対の操作ワ
イヤを操作部に設けた操作レバーを介して引き、
または繰り出すことにより湾曲部を湾曲させるよ
うにした内視鏡の湾曲操作装置において、上記操
作部に回動可能に支持した操作レバーの軸に内歯
車を一体に設け、上記一対の操作ワイヤにそれぞ
れ連結した一対のラツクを第一ピニオンにそれぞ
れ噛み合わせ、この第一ピニオンと一体に、上記
内歯車に噛み合う第二ピニオンを設けたことを特
徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59089709A JPS60232124A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
| US06/743,730 US4617914A (en) | 1984-05-04 | 1985-06-12 | End curving device for endoscope |
| DE19853522086 DE3522086A1 (de) | 1984-05-04 | 1985-06-20 | Vorrichtung zum biegen eines endes eines endoskops |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59089709A JPS60232124A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60232124A JPS60232124A (ja) | 1985-11-18 |
| JPH026527B2 true JPH026527B2 (ja) | 1990-02-09 |
Family
ID=13978295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59089709A Granted JPS60232124A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4617914A (ja) |
| JP (1) | JPS60232124A (ja) |
| DE (1) | DE3522086A1 (ja) |
Families Citing this family (458)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH0336321Y2 (ja) * | 1986-04-04 | 1991-08-01 | ||
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