JPH04146336A - 油圧ショベルの油圧回路 - Google Patents
油圧ショベルの油圧回路Info
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- JPH04146336A JPH04146336A JP2269537A JP26953790A JPH04146336A JP H04146336 A JPH04146336 A JP H04146336A JP 2269537 A JP2269537 A JP 2269537A JP 26953790 A JP26953790 A JP 26953790A JP H04146336 A JPH04146336 A JP H04146336A
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- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 6
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は油圧ショベルの油圧回路に係り、さらに詳細に
は、排出板を備えたこの種の油圧回路において走行系の
アクチュエータを他のアクチュエータに対して最優先と
するよう構成した油圧回路に関する。
は、排出板を備えたこの種の油圧回路において走行系の
アクチュエータを他のアクチュエータに対して最優先と
するよう構成した油圧回路に関する。
一般に、排土板を備えた油圧ショベルにおいては走行性
能が重要視される。このため、この種の油圧回路におい
ては、その制御弁グループが、通常第３図に示すように
、一方の（この場合右側）走行用切換弁１６およびブー
ム用切換弁１８その他を備える第１の制御弁グループ１
０と、他方の（左側）走行用切換弁２６およびアーム用
切換弁２８その他を備える第２の制御弁グループ２０と
、排土板用切換弁３６およびその他を備える第３の制御
弁グループ３０とから形成され、そして第１、第２の制
御弁グループ１０．２０の間は連通弁４０で接続される
よう構成されている。
能が重要視される。このため、この種の油圧回路におい
ては、その制御弁グループが、通常第３図に示すように
、一方の（この場合右側）走行用切換弁１６およびブー
ム用切換弁１８その他を備える第１の制御弁グループ１
０と、他方の（左側）走行用切換弁２６およびアーム用
切換弁２８その他を備える第２の制御弁グループ２０と
、排土板用切換弁３６およびその他を備える第３の制御
弁グループ３０とから形成され、そして第１、第２の制
御弁グループ１０．２０の間は連通弁４０で接続される
よう構成されている。
なお、前記第１、第２、第３の制御弁グループ１０，２
０．３０はそれぞれ第１、第２、第３のポンプ１２，２
２．３２に接続され、そしてこれらポンプの吐出油はそ
れぞれセンターバイパス通路１４．２−４．３４を介し
てタンクへ流出される。
０．３０はそれぞれ第１、第２、第３のポンプ１２，２
２．３２に接続され、そしてこれらポンプの吐出油はそ
れぞれセンターバイパス通路１４．２−４．３４を介し
てタンクへ流出される。
従って、このような油圧回路によれば、走行系が排土板
系から独立されているので、走行系と排土板系を複合操
作することにより整地作業等を円滑に行うことができる
。また、第１、第２のポンプの吐出油を合流させること
ができるので、ブームあるいはアーム系を必要に応じて
第１、第２のポンプの合流吐出油により、高速で駆動す
ることができる。
系から独立されているので、走行系と排土板系を複合操
作することにより整地作業等を円滑に行うことができる
。また、第１、第２のポンプの吐出油を合流させること
ができるので、ブームあるいはアーム系を必要に応じて
第１、第２のポンプの合流吐出油により、高速で駆動す
ることができる。
しかしながら、前述したような従来の油圧回路において
は、なお次に述べるような改善されるべき問題点があっ
た。
は、なお次に述べるような改善されるべき問題点があっ
た。
すなわち、前記従来の油圧回路においては、排土板系と
走行系とを複合操作する際には走行系が独立して駆動さ
れるが、他の作業系（ブームあるいはアーム）と走行系
とを複合操作する際には、前述したように連通弁を介し
て第１、第２の制御弁グループの間が接続されるので、
第１、第２のポンプの中の一方のポンプで作業系が駆動
され、他方のポンプで左、右両走行系が駆動されること
となる。
走行系とを複合操作する際には走行系が独立して駆動さ
れるが、他の作業系（ブームあるいはアーム）と走行系
とを複合操作する際には、前述したように連通弁を介し
て第１、第２の制御弁グループの間が接続されるので、
第１、第２のポンプの中の一方のポンプで作業系が駆動
され、他方のポンプで左、右両走行系が駆動されること
となる。
しかるに、このように左、右の画定行系が１つのポンプ
で同時に駆動される場合には、先ず第１に、平地のよう
に左、右走行負荷がほぼ等しい場合には直進性が維持さ
れるが、傾斜地のように左、右走行負荷が異なる場合に
は直進性が失われる。次に、走行速度が、左、右両走行
系がそれぞれのポンプにより駆動される単独走行操作時
の速度に比べて、はぼ半分の速度に低減される。
で同時に駆動される場合には、先ず第１に、平地のよう
に左、右走行負荷がほぼ等しい場合には直進性が維持さ
れるが、傾斜地のように左、右走行負荷が異なる場合に
は直進性が失われる。次に、走行速度が、左、右両走行
系がそれぞれのポンプにより駆動される単独走行操作時
の速度に比べて、はぼ半分の速度に低減される。
このように、従来の油圧ショベルの油圧回路においては
、排土系以外の作業系と走行系との複合操作時に、走行
性が阻害されると共に走行速度が低下される欠点があっ
た。
、排土系以外の作業系と走行系との複合操作時に、走行
性が阻害されると共に走行速度が低下される欠点があっ
た。
そこで、本発明の目的は、走行系と作業系との複合操作
時に走行系を、常に、すべての作業系から独立して最優
先に操作することができる油圧ショベルの油圧回路を提
供することにある。
時に走行系を、常に、すべての作業系から独立して最優
先に操作することができる油圧ショベルの油圧回路を提
供することにある。
先の目的を達成するために、本発明に係る油圧ショベル
の油圧回路は、一方の走行用切換弁を含む多連切換弁を
備え第１のポンプに接続される第１の制御弁グループと
、他方の走行用切換弁を含む多連切換弁を備え第２のポ
ンプに接続される第２の制御弁グループと、排出板用切
換弁を含む多連切換弁を備え第３のポンプに接続される
第３の制御弁グループとからなり、 第１および第２の制御弁グループは、そのそれぞれの走
行用切換弁を第１優先位置に配置して下流側切換弁に対
してタンデムに接続すると共に、そのそれぞれのセンタ
ーバイノく入通路には他方の制御弁グループの走行用切
換弁の切換に応じて前記センターバイパス通路を閉止す
る合流弁を設け、さらに前記各合流弁のそれぞれの上流
側センターバイ１＜入通路を他方の制御弁グループの走
行用切換弁の下流側センターバイパス通路にチェック弁
を介して互いに接続する通路を設け、一方第３の制御弁
グループは、そのセンターバイパス通路に前記走行用切
換弁の少（とも一方の切換に応じて前記センターバイパ
ス通路を閉止する合流弁を設けると共に、前記合流弁の
上流側センターバイパス通路を少くとも一方の前記走行
用切換弁の下流側センターバイパス通路にチェック弁を
介して接続する通路を設けることを特徴とする。
の油圧回路は、一方の走行用切換弁を含む多連切換弁を
備え第１のポンプに接続される第１の制御弁グループと
、他方の走行用切換弁を含む多連切換弁を備え第２のポ
ンプに接続される第２の制御弁グループと、排出板用切
換弁を含む多連切換弁を備え第３のポンプに接続される
第３の制御弁グループとからなり、 第１および第２の制御弁グループは、そのそれぞれの走
行用切換弁を第１優先位置に配置して下流側切換弁に対
してタンデムに接続すると共に、そのそれぞれのセンタ
ーバイノく入通路には他方の制御弁グループの走行用切
換弁の切換に応じて前記センターバイパス通路を閉止す
る合流弁を設け、さらに前記各合流弁のそれぞれの上流
側センターバイ１＜入通路を他方の制御弁グループの走
行用切換弁の下流側センターバイパス通路にチェック弁
を介して互いに接続する通路を設け、一方第３の制御弁
グループは、そのセンターバイパス通路に前記走行用切
換弁の少（とも一方の切換に応じて前記センターバイパ
ス通路を閉止する合流弁を設けると共に、前記合流弁の
上流側センターバイパス通路を少くとも一方の前記走行
用切換弁の下流側センターバイパス通路にチェック弁を
介して接続する通路を設けることを特徴とする。
この場合、第１および第２の制御弁グループの各合流弁
の切換信号は、それぞれ第２および第１の制御弁グルー
プの各走行用切換弁に対する圧油供給ラインに設けた減
圧弁の２次圧力を、さらに前記各走行用切換弁に連結し
たそれぞれのセレクタ弁に通過する際に得られる出力で
構成することができる。或いは、前記各合流弁の前記切
換信号は、第１の制御弁グループが一方の走行用切換弁
の他にブーム用切換弁を含み第２の制御弁グループが他
方の走行用切換弁の他にアーム用切換弁を含む場合には
、それぞれ第２および第１の制御弁グループの前記走行
、アーム用切換弁ならびに走行、ブーム用切換弁の各最
大操作信号で構成しても良い。
の切換信号は、それぞれ第２および第１の制御弁グルー
プの各走行用切換弁に対する圧油供給ラインに設けた減
圧弁の２次圧力を、さらに前記各走行用切換弁に連結し
たそれぞれのセレクタ弁に通過する際に得られる出力で
構成することができる。或いは、前記各合流弁の前記切
換信号は、第１の制御弁グループが一方の走行用切換弁
の他にブーム用切換弁を含み第２の制御弁グループが他
方の走行用切換弁の他にアーム用切換弁を含む場合には
、それぞれ第２および第１の制御弁グループの前記走行
、アーム用切換弁ならびに走行、ブーム用切換弁の各最
大操作信号で構成しても良い。
また、前記油圧回路において、第３のポンプの圧油供給
ラインに多連切換弁を備える第４の制御弁グループを接
続すると共に、前記第４の制御弁グループは、第１およ
び／もしくは第２の制御弁グループの走行用切換弁と第
１の制御弁グループの走行用以外の切換弁との同時切換
に際しては前記第３のポンプの圧油供給ラインを第１の
制御弁グループの走行用切換弁の下流側センターバイパ
ス通路に接続し、一方第１および／もしくは第２の制御
弁グループの走行用切換弁と第２の制御弁グループの走
行用以外の切換弁との同時切換に際しては前記第３のポ
ンプの圧油供給ラインを第２の制御弁グループの走行用
切換弁の下流側センターバイパス通路に接続するよう構
成することもできる。
ラインに多連切換弁を備える第４の制御弁グループを接
続すると共に、前記第４の制御弁グループは、第１およ
び／もしくは第２の制御弁グループの走行用切換弁と第
１の制御弁グループの走行用以外の切換弁との同時切換
に際しては前記第３のポンプの圧油供給ラインを第１の
制御弁グループの走行用切換弁の下流側センターバイパ
ス通路に接続し、一方第１および／もしくは第２の制御
弁グループの走行用切換弁と第２の制御弁グループの走
行用以外の切換弁との同時切換に際しては前記第３のポ
ンプの圧油供給ラインを第２の制御弁グループの走行用
切換弁の下流側センターバイパス通路に接続するよう構
成することもできる。
本発明の油圧回路においては、走行用切換弁を含む第１
、第２の制御弁グループは、前記走行用切換弁を第１優
先位置に設置されると共にこれら両制御弁グループの間
が他方の走行用切換弁の切換に応じて所定に連通される
ように構成されており、一方、排土板用切換弁を含む第
３の制御弁グループは、前記走行用切換弁の前記切換え
に応じて第１、第２の制御弁グループに対して連通可能
に構成されている。
、第２の制御弁グループは、前記走行用切換弁を第１優
先位置に設置されると共にこれら両制御弁グループの間
が他方の走行用切換弁の切換に応じて所定に連通される
ように構成されており、一方、排土板用切換弁を含む第
３の制御弁グループは、前記走行用切換弁の前記切換え
に応じて第１、第２の制御弁グループに対して連通可能
に構成されている。
この結果、本発明の油圧回路においては、第１、第２、
第３の制御弁グループの複合操作時において、第１、第
２の制御弁グループの両走行系と第３の制御弁グループ
の排土板系とを同時に駆動する場合には、両走行系には
それぞれ第１、第２のポンプからの吐出油が単独かつ最
優先的に供給されることは勿論であるが、同じく前記複
合操作時において、例えば第１、第２の制御弁グループ
の両走行系と作業系とを同時に操作する場合にも、両走
行系には前述の場合と同様にそれぞれ第１１第２のポン
プの吐出油が単独がっ最優先的に供給される。そしてこ
の場合、作業系には第３のポンプからの吐出油が供給さ
れる。
第３の制御弁グループの複合操作時において、第１、第
２の制御弁グループの両走行系と第３の制御弁グループ
の排土板系とを同時に駆動する場合には、両走行系には
それぞれ第１、第２のポンプからの吐出油が単独かつ最
優先的に供給されることは勿論であるが、同じく前記複
合操作時において、例えば第１、第２の制御弁グループ
の両走行系と作業系とを同時に操作する場合にも、両走
行系には前述の場合と同様にそれぞれ第１１第２のポン
プの吐出油が単独がっ最優先的に供給される。そしてこ
の場合、作業系には第３のポンプからの吐出油が供給さ
れる。
なお、本発明の油圧回路においては、第３のポンプには
更に第４の制御弁グループを接続するよう構成すること
ができるが、この場合には、前記第４の制御弁グループ
は、第１および／もしくは第２の制御弁グループの切換
弁の切換に対応して第３のポンプの吐出油を第１または
第２の制御弁グループにそれぞれ供給するよう構成する
ことができるので、この場合においても、油圧回路の作
動は前述の油圧回路の作動から基本的に変更されること
はない。
更に第４の制御弁グループを接続するよう構成すること
ができるが、この場合には、前記第４の制御弁グループ
は、第１および／もしくは第２の制御弁グループの切換
弁の切換に対応して第３のポンプの吐出油を第１または
第２の制御弁グループにそれぞれ供給するよう構成する
ことができるので、この場合においても、油圧回路の作
動は前述の油圧回路の作動から基本的に変更されること
はない。
このように、本発明の油圧回路においては、走行系と作
業系との複合操作時に走行系を、常に、すべての作業系
から独立して最優先に駆動することができる。
業系との複合操作時に走行系を、常に、すべての作業系
から独立して最優先に駆動することができる。
次に、本発明に係る油圧ショベルの油圧回路の一実施例
に付き添付画面を参照しながら以下詳細に説明する。な
お、説明の便宜上、第３図に示す従来の構成と同一構成
部分には同一参照符号を付し詳細な説明を省略する。
に付き添付画面を参照しながら以下詳細に説明する。な
お、説明の便宜上、第３図に示す従来の構成と同一構成
部分には同一参照符号を付し詳細な説明を省略する。
先ず初めに、本発明の油圧ショベルの油圧回路の基本的
構成は、第３図に示す従来の構成と同一である。すなわ
ち第１図において、油圧回路は、一方の（この場合右側
）走行用切換弁１６およびブーム用切換弁１８その他を
備え第１のポンプ１２に接続される第１の制御弁グルー
プ１０と、他方の（左側）走行用切換弁２６およびアー
ム用切換弁２８その他を備え第２のポンプ２２に接続さ
れる第２の制御弁グループ２０と、排土板用切換弁３６
およびその他を備え第３のポンプ３２に接続される第３
の制御弁グループ３０とからなり、そして前記各ポンプ
１２，２２．３２からの吐出油はそれぞれセンターバイ
パス通路１４，２４．３４を介してタンクへ流出される
よう構成されている。
構成は、第３図に示す従来の構成と同一である。すなわ
ち第１図において、油圧回路は、一方の（この場合右側
）走行用切換弁１６およびブーム用切換弁１８その他を
備え第１のポンプ１２に接続される第１の制御弁グルー
プ１０と、他方の（左側）走行用切換弁２６およびアー
ム用切換弁２８その他を備え第２のポンプ２２に接続さ
れる第２の制御弁グループ２０と、排土板用切換弁３６
およびその他を備え第３のポンプ３２に接続される第３
の制御弁グループ３０とからなり、そして前記各ポンプ
１２，２２．３２からの吐出油はそれぞれセンターバイ
パス通路１４，２４．３４を介してタンクへ流出される
よう構成されている。
しかるに、本発明の油圧回路においては、第１、第２の
制御弁グループ１０．２０は、その走行用切換弁１６．
２６を第１優先位置に配置してそれぞれブーム用切換弁
１８その他およびアーム用切換弁２８その他の下流側切
換弁に対してタンデムに接続すると共に、両制御弁グル
ープ１０．２０の間を合流弁および通路を介して所定に
連通ずるよう構成する。すなわち、第１の制御弁グルー
プ１０は、最下流のセンターバイパス通路１４′に合流
弁５０を設け、この合流弁５０の上流側センターバイパ
ス通路１４′を他方の制御弁グループ２０の走行用切換
弁２６の下流側センターバイパス通路２４にチェック弁
５２、通路５４を介して接続すると共に、圧油供給ライ
ンに設けた減圧弁５６の２次圧力が走行用切換弁１４に
連結したセレクタ弁５８を通過する際に得られる出力を
パイロットライン６゜を介して後述する他方の制御弁グ
ループ２゜の合流弁６２（および第３の制御弁グループ
３０の後述する合流弁７４）に接続するよう構成する。
制御弁グループ１０．２０は、その走行用切換弁１６．
２６を第１優先位置に配置してそれぞれブーム用切換弁
１８その他およびアーム用切換弁２８その他の下流側切
換弁に対してタンデムに接続すると共に、両制御弁グル
ープ１０．２０の間を合流弁および通路を介して所定に
連通ずるよう構成する。すなわち、第１の制御弁グルー
プ１０は、最下流のセンターバイパス通路１４′に合流
弁５０を設け、この合流弁５０の上流側センターバイパ
ス通路１４′を他方の制御弁グループ２０の走行用切換
弁２６の下流側センターバイパス通路２４にチェック弁
５２、通路５４を介して接続すると共に、圧油供給ライ
ンに設けた減圧弁５６の２次圧力が走行用切換弁１４に
連結したセレクタ弁５８を通過する際に得られる出力を
パイロットライン６゜を介して後述する他方の制御弁グ
ループ２゜の合流弁６２（および第３の制御弁グループ
３０の後述する合流弁７４）に接続するよう構成する。
また、第２の制御弁グループ２゜は、最下流のセンター
バイパス通路２４′に合流弁６２を設け、この合流弁６
２の上流側センターバイパス通路２４′を他方の制御弁
グループ１０の走行用切換弁１６の下流側センターバイ
パス通路１４にチェック弁６４、通路６６を介して接続
すると共に、圧油供給ラインに設けた減圧弁６８の２次
圧力が走行用切換弁２４に連結したセレクタ弁７０を通
過する際に得られる出力をパイロットライン７２を介し
て前記各合流弁５０．６２．７４に接続するよう構成す
る。一方、第３の制御弁グループ３０は、そのセンター
バイパス通路３４に前述の合流弁７４を設けて前述した
パイロットライン６０．７２に接続すると共に、前記合
流弁７４の上流側センターバイパス通路３４を第１の制
御弁グループ１０の走行用切換弁１６の下流側センター
バイパス通路１４にチェック弁７６、通路７８を介して
接続するよう構成する。なおこの場合、合流弁７４には
パイロットライン６０．７２の何れか一方を接続し、一
方通路７８は第２の制御弁グループ２０の下流側センタ
ーバイパス通路２４にも同時に接続するよう構成するこ
ともできる。
バイパス通路２４′に合流弁６２を設け、この合流弁６
２の上流側センターバイパス通路２４′を他方の制御弁
グループ１０の走行用切換弁１６の下流側センターバイ
パス通路１４にチェック弁６４、通路６６を介して接続
すると共に、圧油供給ラインに設けた減圧弁６８の２次
圧力が走行用切換弁２４に連結したセレクタ弁７０を通
過する際に得られる出力をパイロットライン７２を介し
て前記各合流弁５０．６２．７４に接続するよう構成す
る。一方、第３の制御弁グループ３０は、そのセンター
バイパス通路３４に前述の合流弁７４を設けて前述した
パイロットライン６０．７２に接続すると共に、前記合
流弁７４の上流側センターバイパス通路３４を第１の制
御弁グループ１０の走行用切換弁１６の下流側センター
バイパス通路１４にチェック弁７６、通路７８を介して
接続するよう構成する。なおこの場合、合流弁７４には
パイロットライン６０．７２の何れか一方を接続し、一
方通路７８は第２の制御弁グループ２０の下流側センタ
ーバイパス通路２４にも同時に接続するよう構成するこ
ともできる。
次に、このような構成になる本発明の油圧回路の作動に
ついて説明するが、先ず初めに、両速行用切換弁１６．
２６と排土板用切換弁３６とを同時に操作する場合には
、従来のこの種の油圧回路の場合と同様に、各切換弁１
６．２６．３６にはそれぞれ第１、第２、第３のポンプ
１２．２２．３２からの吐出油が単独に供給されること
は明らかであるので、以下、第１、第２の制御弁グルー
プ１０゜２０において作業系だけを駆動する場合、或い
は走行系と作業系とを同時に駆動する場合の各ケースに
ついてそれぞれ説明する。
ついて説明するが、先ず初めに、両速行用切換弁１６．
２６と排土板用切換弁３６とを同時に操作する場合には
、従来のこの種の油圧回路の場合と同様に、各切換弁１
６．２６．３６にはそれぞれ第１、第２、第３のポンプ
１２．２２．３２からの吐出油が単独に供給されること
は明らかであるので、以下、第１、第２の制御弁グルー
プ１０゜２０において作業系だけを駆動する場合、或い
は走行系と作業系とを同時に駆動する場合の各ケースに
ついてそれぞれ説明する。
先ず１つの作業系だけを駆動する場合、すなわち、例え
ば第１の制御弁グループ１０のブーム用切換弁１８のみ
を操作した場合には、切換弁１８には第１のポンプ１２
からの吐出油が供給される。なおこの場合、必要に応じ
て、第２の制御弁グループ２０の合流弁６２に切換弁１
８の操作信号Ｐ、Ｍを印加して前記合流弁６２を閉止す
ることにより、第２のポンプ２２からの吐出油を通路６
６を介して第１のポンプ１２の吐出油に合流させること
ができる。同様に第２の制御弁グループ２０のアーム用
切換弁２８のみを操作した場合には、切換弁２８には第
２のポンプ２２からの吐出油が供給されるが、必要に応
じて第１の制御弁グループ１０の合流弁５０に切換弁２
８の操作信号ＰＡＭを印加して前記合流弁５０を閉止す
ることにより、第１のポンプ１２からの吐出油を通路５
４を芥して第２のポンプ２２の吐出油に合流させること
ができる。
ば第１の制御弁グループ１０のブーム用切換弁１８のみ
を操作した場合には、切換弁１８には第１のポンプ１２
からの吐出油が供給される。なおこの場合、必要に応じ
て、第２の制御弁グループ２０の合流弁６２に切換弁１
８の操作信号Ｐ、Ｍを印加して前記合流弁６２を閉止す
ることにより、第２のポンプ２２からの吐出油を通路６
６を介して第１のポンプ１２の吐出油に合流させること
ができる。同様に第２の制御弁グループ２０のアーム用
切換弁２８のみを操作した場合には、切換弁２８には第
２のポンプ２２からの吐出油が供給されるが、必要に応
じて第１の制御弁グループ１０の合流弁５０に切換弁２
８の操作信号ＰＡＭを印加して前記合流弁５０を閉止す
ることにより、第１のポンプ１２からの吐出油を通路５
４を芥して第２のポンプ２２の吐出油に合流させること
ができる。
次に、一方の走行系例えば右走行用切換弁１６と１つの
作業系例えばブーム用切換弁１８を操作した場合には、
第１のポンプ１２からの吐出油は全量優先的に右走行用
切換弁１６に供給されるが、一方この時、前記走行用切
換弁１６の操作により減圧弁５６、セレクタ弁５８およ
びパイロットライン６０を介して印加される切換信号に
より両合流弁６２゜７４が閉止されるので、第２、第３
のポンプ２２．３２からの吐出油をそれぞれ通路６６゜
７８を介してブーム用切換弁１８に供給することが可能
となる。また、左走行用切換弁２６とアーム用切換弁２
８とを操作した場合には、第２のポンプ２２からの吐出
油は全量優先的に左走行用切換弁２６に供給されるが、
一方この時、前記左走行用切換弁２６の操作により減圧
弁６８、セレクタ弁７０およびセレクタ弁７２を介して
印加される切換信号により両合流弁５０．７４が閉止さ
れるので、第１、第３のポンプ１２．３２からの吐出油
をそれぞれ通路５４．７８を介してアーム用切換弁２８
に供給することが可能となる。
作業系例えばブーム用切換弁１８を操作した場合には、
第１のポンプ１２からの吐出油は全量優先的に右走行用
切換弁１６に供給されるが、一方この時、前記走行用切
換弁１６の操作により減圧弁５６、セレクタ弁５８およ
びパイロットライン６０を介して印加される切換信号に
より両合流弁６２゜７４が閉止されるので、第２、第３
のポンプ２２．３２からの吐出油をそれぞれ通路６６゜
７８を介してブーム用切換弁１８に供給することが可能
となる。また、左走行用切換弁２６とアーム用切換弁２
８とを操作した場合には、第２のポンプ２２からの吐出
油は全量優先的に左走行用切換弁２６に供給されるが、
一方この時、前記左走行用切換弁２６の操作により減圧
弁６８、セレクタ弁７０およびセレクタ弁７２を介して
印加される切換信号により両合流弁５０．７４が閉止さ
れるので、第１、第３のポンプ１２．３２からの吐出油
をそれぞれ通路５４．７８を介してアーム用切換弁２８
に供給することが可能となる。
次に、両速行用切換弁１６．２６と両作業用切換弁１８
．２８とを操作した場合には、第１および第２のポンプ
１２．２２からの吐出油はそれぞれその全量を優先的に
それぞれ両速行用切換弁１６および２６に供給される。
．２８とを操作した場合には、第１および第２のポンプ
１２．２２からの吐出油はそれぞれその全量を優先的に
それぞれ両速行用切換弁１６および２６に供給される。
一方この時、合流弁７４は切換信号をパイロットライン
６０．７２を介して同方向に印加されて閉止し、合流弁
５０は切換信号をパイロットライン７２を介して印加さ
れて閉止し、合流弁６２は切換信号をパイロットライン
６０．７２を介して反対方向に印加されて解放状態を保
持するので、第３のポンプ３２からの吐出油は、通路７
８を介して第１の制御弁グループ１０のセンターバイパ
ス通路１４゜１４′へ流れ、さらに通路５４を介して第
２の制御弁グループ２０のセンターバイパス通路２４．
２４’へ流れ、そしてタンクへ流出される。すなわち、
両作業用切換弁１８゜２８は第３のポンプ３２からの吐
出油の供給を受けることが可能となる。
６０．７２を介して同方向に印加されて閉止し、合流弁
５０は切換信号をパイロットライン７２を介して印加さ
れて閉止し、合流弁６２は切換信号をパイロットライン
６０．７２を介して反対方向に印加されて解放状態を保
持するので、第３のポンプ３２からの吐出油は、通路７
８を介して第１の制御弁グループ１０のセンターバイパ
ス通路１４゜１４′へ流れ、さらに通路５４を介して第
２の制御弁グループ２０のセンターバイパス通路２４．
２４’へ流れ、そしてタンクへ流出される。すなわち、
両作業用切換弁１８゜２８は第３のポンプ３２からの吐
出油の供給を受けることが可能となる。
なお、前述の事例より異なるいくつかのケースを想定す
ることができるが、いずれのケースにおいても、両走行
用切換弁を操作した場合には、これら両走行用切換弁に
は第１および第２のポンプからの吐出油がそれぞれ全量
かつ優先的に供給されることは容易に理解されるところ
である。すなわち、本発明の油圧回路によれば、走行系
をどの作業系と複合操作しても、走行系を全ての作業系
から独立して最優先的に駆動することができる。すなわ
ち、走行性能が優れかつ安定した性能の油圧ショベルの
油圧回路が提供される。
ることができるが、いずれのケースにおいても、両走行
用切換弁を操作した場合には、これら両走行用切換弁に
は第１および第２のポンプからの吐出油がそれぞれ全量
かつ優先的に供給されることは容易に理解されるところ
である。すなわち、本発明の油圧回路によれば、走行系
をどの作業系と複合操作しても、走行系を全ての作業系
から独立して最優先的に駆動することができる。すなわ
ち、走行性能が優れかつ安定した性能の油圧ショベルの
油圧回路が提供される。
なお、前記実施例において、第１および第２の制御弁グ
ループの各合流弁の切換信号をそれぞれ第２および第１
の制御弁グループの走行、アーム用切換弁ならびに走行
、ブーム用切換弁の各最大操作信号で構成しても、同様
な作動を得ることができるが、このことは前記実施例の
場合から容易に類推されるので、説明を省略する。
ループの各合流弁の切換信号をそれぞれ第２および第１
の制御弁グループの走行、アーム用切換弁ならびに走行
、ブーム用切換弁の各最大操作信号で構成しても、同様
な作動を得ることができるが、このことは前記実施例の
場合から容易に類推されるので、説明を省略する。
第２図に、本発明に係る油圧ショベルの油圧回路の別の
実施例を示す。本実施例は、第１図に示す実施例におい
て、第３のポンプに更に第４の制御弁グループを接続し
たものである。
実施例を示す。本実施例は、第１図に示す実施例におい
て、第３のポンプに更に第４の制御弁グループを接続し
たものである。
すなわち、第２図において、第４の制御弁グループ８０
は圧油供給ライン８２を介して第３のポンプ３２に接続
されている。そして、この第４の制御弁グループ８０は
３つの切換弁８４．８６．８８を有し、そのセンターバ
イパス通路９０を、それぞれ通路９２．９４を介して、
第１制御弁グループの走行用切換弁１６の下流側センタ
ーバイパス通路１４に連通する通路６６と、第２制御弁
グループ２０の走行用切換弁２６の下流側センターバイ
パス通路２４に連通する通路５４とに接続されている。
は圧油供給ライン８２を介して第３のポンプ３２に接続
されている。そして、この第４の制御弁グループ８０は
３つの切換弁８４．８６．８８を有し、そのセンターバ
イパス通路９０を、それぞれ通路９２．９４を介して、
第１制御弁グループの走行用切換弁１６の下流側センタ
ーバイパス通路１４に連通する通路６６と、第２制御弁
グループ２０の走行用切換弁２６の下流側センターバイ
パス通路２４に連通する通路５４とに接続されている。
なお、前記３つの切換弁８４゜８６．８８のパイロット
ライン９６．９８゜１００には、それぞれ、第１および
第２の制御弁グループ１０．２０の走行用切換弁１６゜
２６の操作信号、第１制御弁グループ１０の作業用切換
弁１８．・・−の操作信号、第２の制御弁グループ２０
０作業用切換弁２８．・・・の操作信号が印加されるよ
う構成されている。
ライン９６．９８゜１００には、それぞれ、第１および
第２の制御弁グループ１０．２０の走行用切換弁１６゜
２６の操作信号、第１制御弁グループ１０の作業用切換
弁１８．・・−の操作信号、第２の制御弁グループ２０
０作業用切換弁２８．・・・の操作信号が印加されるよ
う構成されている。
このような構成において、第１および第２の制御弁グル
ープ１０．２０の切換弁がすべて操作されていない場合
には、第３のポンプ３２の吐出油は第３および第４の制
御弁グループ３０．８０の各切換弁へパラレルに供給さ
れる。しかるにこの時、例えば第１制御弁グループ１０
の走行用切換弁１６と作業用切換弁１８および第２制御
弁グループ２０の走行用切換弁２６を操作すると、切換
弁８４と８６とはそれぞれパイロットライン９６゜９８
を介して印加される操作信号により図において右行され
るので、第３のポンプ３２の吐出油は通路９２．６６を
介して第１制御弁グループ１０のセンターバイパス通路
１４にも更に供給される。したがってこの場合には、両
走行用切換弁１６．２６にはそれぞれ第１、第２ポンプ
１２．２２の吐出油が供給され、作業用方向切換弁１８
および第３、・第４制御弁グループの切換弁には第３の
ポンプ３２の吐出油がそれぞれパラレルに供給される。
ープ１０．２０の切換弁がすべて操作されていない場合
には、第３のポンプ３２の吐出油は第３および第４の制
御弁グループ３０．８０の各切換弁へパラレルに供給さ
れる。しかるにこの時、例えば第１制御弁グループ１０
の走行用切換弁１６と作業用切換弁１８および第２制御
弁グループ２０の走行用切換弁２６を操作すると、切換
弁８４と８６とはそれぞれパイロットライン９６゜９８
を介して印加される操作信号により図において右行され
るので、第３のポンプ３２の吐出油は通路９２．６６を
介して第１制御弁グループ１０のセンターバイパス通路
１４にも更に供給される。したがってこの場合には、両
走行用切換弁１６．２６にはそれぞれ第１、第２ポンプ
１２．２２の吐出油が供給され、作業用方向切換弁１８
および第３、・第４制御弁グループの切換弁には第３の
ポンプ３２の吐出油がそれぞれパラレルに供給される。
すなわち、本実施例の油圧回路においても、前述の第１
図に示す実施例の油圧回路におけると基本的に同様な作
動が達成される。
図に示す実施例の油圧回路におけると基本的に同様な作
動が達成される。
以上、本発明を好適な実施例について説明したが、本発
明はこれら実施例に限定されることなく、その精神を逸
脱しない範囲内において多くの設計変更が可能である。
明はこれら実施例に限定されることなく、その精神を逸
脱しない範囲内において多くの設計変更が可能である。
以上説明したように、本発明に係る油圧ショベルの油圧
回路は、走行用切換弁および作業用切換弁を含む第１お
よび第２の制御弁グループと排土板用切換弁を含む第３
の制御弁グループとからなる油圧回路において、第１お
よび第２の制御弁グループは、その走行用切換弁を第１
優先位置に配置すると共にこれら両制御弁グループの間
を走行用切換弁の切換に応じて所定に連動するよう構成
し、一方策３の制御弁グループは、前記走行用切換弁の
前記切換に応じて第１および第２の制御弁グループに連
通されるよう構成したので、走行系を排土系を含む全て
の作業系と同時に複合操作しても、走行系を、いずれの
作業系からも独立して、それぞれのポンプにより常に最
優先に駆動することができる。すなわち、従来のこの種
の油圧回路において、排土系以４゜ 外の作業系と走行系の複合操作時に発生されていた走行
系の不安定性ならびに走行速度の低下を確実に解消する
ことができる。
回路は、走行用切換弁および作業用切換弁を含む第１お
よび第２の制御弁グループと排土板用切換弁を含む第３
の制御弁グループとからなる油圧回路において、第１お
よび第２の制御弁グループは、その走行用切換弁を第１
優先位置に配置すると共にこれら両制御弁グループの間
を走行用切換弁の切換に応じて所定に連動するよう構成
し、一方策３の制御弁グループは、前記走行用切換弁の
前記切換に応じて第１および第２の制御弁グループに連
通されるよう構成したので、走行系を排土系を含む全て
の作業系と同時に複合操作しても、走行系を、いずれの
作業系からも独立して、それぞれのポンプにより常に最
優先に駆動することができる。すなわち、従来のこの種
の油圧回路において、排土系以４゜ 外の作業系と走行系の複合操作時に発生されていた走行
系の不安定性ならびに走行速度の低下を確実に解消する
ことができる。
なお、本発明の油圧回路においては、第３のポンプには
更に第４の制御弁グループを接続するよう構成すること
ができるが、この場合には、前記第４の制御弁グループ
は、第１および／もしくは第２の制御弁グループの切換
弁の切換に対応して第３のポンプの吐出油を第１または
第２の制御弁グループにそれぞれ供給するよう構成する
ことができるので、この場合においても、油圧回路の作
動は前述の油圧回路の作動から基本的に変更されること
はない。
更に第４の制御弁グループを接続するよう構成すること
ができるが、この場合には、前記第４の制御弁グループ
は、第１および／もしくは第２の制御弁グループの切換
弁の切換に対応して第３のポンプの吐出油を第１または
第２の制御弁グループにそれぞれ供給するよう構成する
ことができるので、この場合においても、油圧回路の作
動は前述の油圧回路の作動から基本的に変更されること
はない。
第１図は本発明に係る油圧ショベルの油圧回路の一実施
例を説明する油圧回路図、第２図は本発明に係る油圧シ
ョベルの油圧回路の別の実施例を説明する油圧回路図、
第３図は従来の油圧ショベルの油圧回路を説明する油圧
回路図である。 １０・・・第１の制御弁グループ １２・・・第１のポンプ １４．１４’・・・センターバイパス通路１６・・・右
走行用切換弁 １８・・・ブーム用切換弁 ２０・・・第２の制御弁グループ ２２・・・第２のポンプ ２４．２４’・・・センターバイパス通路２６・−・左
走行用切換弁 ２８・・・アーム用切換弁 ３０・・・第３の制御弁グループ ３２・・・第３のポンプ ３４・・・センターバイパス通路 ３６・・・排土板用切換弁 ５０・・・合流弁 ５２・・・チェック弁５４・
・・通路 ５６・・・減圧弁５８・・・セレク
タ弁 ６０・・・パイロットライン ６２・・・合流弁 ６４・・・チェック弁６６・
・−通路 ６８・・・減圧弁７０・・・セレク
タ弁 ７２・・・パイロットライン ７４・・・合流弁 ７６・・・チェック弁７８・
・・通路 ８０・・・第３の制御弁グループ ８２・・・圧油供給ライン ８４．８６．８８・・・切換弁 ９０・・・センターバイパス通路 ９２．９４・・・通路
例を説明する油圧回路図、第２図は本発明に係る油圧シ
ョベルの油圧回路の別の実施例を説明する油圧回路図、
第３図は従来の油圧ショベルの油圧回路を説明する油圧
回路図である。 １０・・・第１の制御弁グループ １２・・・第１のポンプ １４．１４’・・・センターバイパス通路１６・・・右
走行用切換弁 １８・・・ブーム用切換弁 ２０・・・第２の制御弁グループ ２２・・・第２のポンプ ２４．２４’・・・センターバイパス通路２６・−・左
走行用切換弁 ２８・・・アーム用切換弁 ３０・・・第３の制御弁グループ ３２・・・第３のポンプ ３４・・・センターバイパス通路 ３６・・・排土板用切換弁 ５０・・・合流弁 ５２・・・チェック弁５４・
・・通路 ５６・・・減圧弁５８・・・セレク
タ弁 ６０・・・パイロットライン ６２・・・合流弁 ６４・・・チェック弁６６・
・−通路 ６８・・・減圧弁７０・・・セレク
タ弁 ７２・・・パイロットライン ７４・・・合流弁 ７６・・・チェック弁７８・
・・通路 ８０・・・第３の制御弁グループ ８２・・・圧油供給ライン ８４．８６．８８・・・切換弁 ９０・・・センターバイパス通路 ９２．９４・・・通路
Claims (4)
- （１）一方の走行用切換弁を含む多連切換弁を備え第１
のポンプに接続される第１の制御弁グループと、他方の
走行用切換弁を含む多連切換弁を備え第２のポンプに接
続される第２の制御弁グループと、排土板用切換弁を含
む多連切換弁を備え第３のポンプに接続される第３の制
御弁グループとからなり、 第１および第２の制御弁グループは、そのそれぞれの走
行用切換弁を第１優先位置に配置して下流側切換弁に対
してタンデムに接続すると共に、そのそれぞれのセンタ
ーバイパス通路には他方の制御弁グループの走行用切換
弁の切換に応じて前記センターバイパス通路を閉止する
合流弁を設け、さらに前記各合流弁のそれぞれの上流側
センターバイパス通路を他方の制御弁グループの走行用
切換弁の下流側センターバイパス通路にチェック弁を介
して互いに接続する通路を設け、一方第３の制御弁グル
ープは、そのセンターバイパス通路に前記走行用切換弁
の少くとも一方の切換に応じて前記センターバイパス通
路を閉止する合流弁を設けると共に、前記合流弁の上流
側センターバイパス通路を少くとも一方の前記走行用切
換弁の下流側センターバイパス通路にチェック弁を介し
て接続する通路を設けることを特徴とする油圧ショベル
の油圧回路。 - （２）第３のポンプの圧油供給ラインに多連切換弁を備
える第４の制御弁グループを接続すると共に、前記第４
の制御弁グループは、第１および／もしくは第２の制御
弁グループの走行用切換弁と第１の制御弁グループの走
行用以外の切換弁との同時切換に際しては前記第３のポ
ンプの圧油供給ラインを第１の制御弁グループの走行用
切換弁の下流側センターバイパス通路に接続し、一方第
１および／もしくは第２の制御弁グループの走行用切換
弁と第２の制御弁グループの走行用以外の切換弁との同
時切換に際しては前記第３のポンプの圧油供給ラインを
第２の制御弁グループの走行用切換弁の下流側センター
バイパス通路に接続するよう構成する請求項１記載の油
圧ショベルの油圧回路。 - （３）第１および第２の制御弁グループの各合流弁の切
換信号は、それぞれ第２および第１の制御弁グループの
各走行用切換弁に対する圧油供給ラインに設けた減圧弁
の２次圧力を、さらに前記各走行用切換弁に連結したそ
れぞれのセレクタ弁に通過する際に得られる出力である
請求項１または２記載の油圧ショベルの油圧回路。 - （４）第１の制御弁グループは一方の走行用切換弁の他
にブーム用切換弁を含み、第２の制御弁グループは他方
の走行用切換弁の他にアーム用切換弁を含み、第１およ
び第２の制御弁グループの各合流弁の切換信号はそれぞ
れ第２および第１の制御弁グループの前記走行、アーム
用切換弁ならびに走行、ブーム用切換弁の各最大操作信
号である請求項１または２記載の油圧ショベルの油圧回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26953790A JP2915984B2 (ja) | 1990-10-09 | 1990-10-09 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26953790A JP2915984B2 (ja) | 1990-10-09 | 1990-10-09 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04146336A true JPH04146336A (ja) | 1992-05-20 |
| JP2915984B2 JP2915984B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=17473764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26953790A Expired - Fee Related JP2915984B2 (ja) | 1990-10-09 | 1990-10-09 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2915984B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007285520A (ja) * | 2006-04-18 | 2007-11-01 | Volvo Construction Equipment Ab | 走行直進用油圧回路 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58146631A (ja) * | 1982-02-25 | 1983-09-01 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧作業機械の油圧回路 |
| JPS6229629A (ja) * | 1985-08-01 | 1987-02-07 | Kayaba Ind Co Ltd | 建設車両の油圧装置 |
| JPS63185854U (ja) * | 1987-05-23 | 1988-11-29 | ||
| JPS6490325A (en) * | 1987-09-29 | 1989-04-06 | Hitachi Construction Machinery | Oil-pressure driver |
-
1990
- 1990-10-09 JP JP26953790A patent/JP2915984B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58146631A (ja) * | 1982-02-25 | 1983-09-01 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧作業機械の油圧回路 |
| JPS6229629A (ja) * | 1985-08-01 | 1987-02-07 | Kayaba Ind Co Ltd | 建設車両の油圧装置 |
| JPS63185854U (ja) * | 1987-05-23 | 1988-11-29 | ||
| JPS6490325A (en) * | 1987-09-29 | 1989-04-06 | Hitachi Construction Machinery | Oil-pressure driver |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007285520A (ja) * | 2006-04-18 | 2007-11-01 | Volvo Construction Equipment Ab | 走行直進用油圧回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2915984B2 (ja) | 1999-07-05 |
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