JPH0414837B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、パトロールルートに沿つて移動しな
がら監視するパトロール業務（パトロール監視業
務）と、工事現場等の監視場所を継続的に定点か
ら監視する立会業務（立会監視業務）を行うため
の監視方法に関する。

従来の監視方法は、(イ)作業者が現場を回つてパ
トロール業務を行う方法、(ロ)作業者が監視場所に
立会つて立会業務を行う方法、(ハ)テレビカメラを
定位置に設置して、モニターテレビで遠隔監視す
る方法のいずれかであつた。

上記(イ)の方法は、殊に広域エリヤや階段の多い
エリヤ等においては、パトロール業務に多くの労
力や人員を必要とする欠点があり、また、上記(ロ)
の方法は、監視場所が多い場合に多くの人員を必
要とし、そして、上記(ハ)の方法は、テレビカメラ
の視野に限定があるから、パトロール業務、及
び、監視場所が変わりやすい状態にある立会業務
には実際上適用不能であつた。

本発明の目的は、たとえ広域エリヤや登り降り
の多いエリヤ等であつても、少い人員で労力少く
パトロール業務を行え、かつ、たとえ監視場所が
多くても少い人員で立会業務を行え、さらには、
パトロール業務と立会業務を同時に行うための設
備を経済的に有利なものにできる監視方法を提供
する点にある。

本発明による遠隔集中監視所からの指令によ
り、パトロールルートに沿つて設けた単線軌道上
を移動する台車に備えられた監視手段によつて遠
隔監視をおこなう監視方法の特徴手段は、 前記単線軌道上にターミナルと１か所以上の立
会監視場所が設定されるとともに、前記台車が複
数備えられ、 前記複数の台車の内の特定台車を特定立会監視
場所に移動させた後、前記特定立会監視場所に停
車させておく準備工程と、 前記特定立会監視場所に停車している特定台車
に対して、後続台車を前記特定立会監視場所に移
動させた後、前記特定台車を前記後続台車の進行
方向に発進させるとともに、前記後続台車を前記
特定立会監視場所に停車させるバトンタツチ運行
方式の台車移動・移動停止をおこなう監視工程を
備え、 前記監視工程において、移動中の台車によるパ
トロール監視業務と停車中の台車による立会監視
業務を、同時に行うことにあり、その作用効果は
次の通りである。

つまり、例えば立会監視場所が一箇所の場合
は、設備工程においてその場所に停止させた特定
台車の監視手段によつて、遠隔集中監視所から継
続的に立会業務をおこない、所望のタイミングで
後続台車を特定立会監視場所に向かつて移動させ
ながら、その台車の監視手段によつて遠隔集中監
視所から立会監視場所までのパトロール業務を行
う。

そして、後続台車が特定立会監視場所に到着す
ると、その台車を停止させ、特定台車に引き続い
て後続台車の監視手段によつて遠隔集中監視所か
ら立会業務を行う。他方、特定台車を移動させな
がら、その台車の監視手段によつて遠隔集中監視
所から、この特定立会監視場所より先のパトロー
ル業務を行う。

また、立会監視場所が複数の時には、準備工程
において立会監視場所に予め配設されている先行
台車に対して最後尾で、且つ例えばターミナルか
ら発進した後続台車が、このターミナルに最も近
い立会監視場所に到着した後、この立会監視場所
に停止させてあつた先行台車を発進させ、この動
作を各立会監視場所で繰替えすこととなる。結
果、次々と先行台車が前方の立会監視場所まで移
動し、立会業務を立会監視場所（これが各々特定
立会監視場所となつている）において後続台車に
引き継がせて、先行台車がパトロール業務を引き
継ぐのである。

その結果、パトロール業務及び立会業務の両方
を、監視所に居ながらにしてかつ少い人員で確実
に行えるようになり、殊に、広域エリヤの監視業
務における要員削減、登り降りの多いエリヤの監
視業務における作業負担軽減と安全向上等を、十
分に達成できるようになつた。

その上、バトンタツチ運行方式の採用により、
単線軌道でもつてパトロール業務と立会業務を同
時に行え、例えばパトロール業務用と立会業務用
の軌道を並設する場合に比して、監視設備をイニ
シヤルコスト及びメンテナンス等において極めて
有利なものにでき、人件費節減と相まつて、極め
て経済的に監視を行えるようになつた。

次に、実施例を示す。

第１図に示すように、パトロールルートに沿つ
てループ状に一本のモノレール１を設置し、自走
型台車２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを、必要な数だけ
ターミナル３からモノレール１に送り出せるよう
に、かつ、ターミナル３に戻せるようにしてあ
る。また台車２ａないし２ｄを遠隔操作する操作
盤４、台車２ａないし２ｄ夫々のテレビカメラか
ら送られてくる画像を写すモニターテレビ５等
を、遠隔集中監視所６に設置してある。

台車２は、第２図に示すように、下記の各種装
備を有している。

駆動装置７により回転される走行用輪体８。

走行用輪体８の回転数検出、及び、モノレー
ル１の標準起点検出に基いて、台車２の位置を
検出する位置検知器。

向き変更機能及びズーム機能を有するテレビ
カメラ１０。

集音マイク１１、通話装置１２、向き変更機
能を有するパラボラアンテナ１３等の通信設
備。

ガス洩れを検出するガス検知器１４。

パラボラアンテナ１３による遠隔集中監視所
６との交信によつて、駆動装置７の始動及び停
止操作、位置検知器９からの情報の送信、テレ
ビカメラ１０による画像の送信、テレビカメラ
１０の向き変更とズーミング、集音マイク１１
からの音の送信、通話装置１２による交信、パ
ラボラアンテナ１３の向き変更、ガス検知器１
４からの情報の送信等を行う交信回路部１５。

後続台車２に接近を知らせる送信器１６、及
び、先発台車２の送信器１６からの信号に基い
て台車２を減速させるための受信器１７。

先発台車２のバンパー兼発進操作具１８との
当りによつて台車２を自動停止させるバンパー
兼停止操作具１９、並びに、後続台車２のバン
パー兼停止操作具１９との当りによつて台車２
を自動発進させるバンパー兼発進操作具１８。

全てに対する動力源として蓄電池２０、及
び、それに対する充電端子２１。

次に上述の監視設備による監視方法について説
明する。

第１図に示すように、工事現場等の立会監視が
必要な場所Ａ，Ｂ，Ｃ夫々に、ターミナル３から
モノレール１によつてかつ遠隔集中監視所６から
の操作によつて台車２ａ，２ｂ，２ｃを移動させ
（この工程を準備工程と呼ぶ）、停止した台車２
ａ，２ｂ，２ｃのテレビカメラ１０等（これを監
視手段と称する）を利用して、立会監視場所Ａ，
Ｂ，Ｃ全てに対して遠隔集中監視所６から立会業
務を行う。

パトロール業務が必要な時に、ターミナル３か
ら最も近い立会監視場所Ａまでモノレール１によ
つてかつ遠隔集中監視所６からの操作によつて別
の台車２ｄを移動させ、その移動中の台車２ｄの
テレビカメラ１０等を利用して、ターミナル３と
立会監視場所Ａの間のパトロール業務を遠隔集中
監視所６から行う。そして、ターミナル３からの
台車２ｄが立会監視場所Ａに到着すると、後続台
車２ｄが停止操作具１９で停止されると共に、停
止していた台車２ａが発進操作具１８で次の立会
監視場所Ｂに向かつて移動する。そこで、立会監
視場所Ａの立会業務を、後続台車２ｄのテレビカ
メラ１０等を利用して継続し、かつ、立会監視場
所Ａ，Ｂ間のパトロール業務を、移動開始した台
車２ａのテレビカメラ１０等を利用して行う。ま
た、立会監視場所Ｂ，Ｃでの立会業務継続を立会
監視場所Ａと同様に行うと共に、立会監視場所
Ｂ，Ｃ間、及び、立会監視場所Ｃとターミナルの
間に対するパトロール業務を、立会監視場所Ａ，
Ｂ間と同様に行う。

ここで、後続台車が移動していく立会監視場所
を、特定立会監視場所と、さらにこの立会監視場
所に先行して停車している台車を特定台車と称す
る。また、パトロール業務と立会業務が同時に進
行している工程を監視工程と呼ぶ。

要するに、１本のモノレール１上での台車２ａ
ないし２ｄのバトンタツチ運行方式によつて、立
会監視場所Ａ，Ｂ，Ｃの全てにおける立会業務を
継続すると共に、パトロールルート全体にわたる
パトロール業務を行うのであり、また、パトロー
ル業務及び立会業務を遠隔集中監視所６に居なが
らにして行うのである。

立会監視場所Ｃからターミナル３に戻つた台車
２ｃは、ターミナル３で充電装置２２により充電
して待機させ、再び送り出す。

次に、遠隔集中監視所６と台車２の交信につい
て第３図により説明する。

位置検知器９による情報に基いて遠隔集中監視
所６のコンピユータ２３により台車２の位置を確
認させ、コンピユータ２３からの指令によつて固
定局２４のパラボラアンテナ２５及び台車２のパ
ラボラアンテナ１３の方向を互に対向するように
調節し、遠隔集中監視所６と台車２との交信を良
好に行わせる。

次に、別の実施例を説明する。

モノレール１を利用すると、軌道を簡単にかつ
安価に形成できると共に、急激な登り降りや曲り
にも対処しやすい利点があるが、例えば左右一対
のレールで軌道を形成して台車２の安定性を向上
する等、適当に軌道構成を変更でき、要するに単
線軌道１を利用すればよい。

単線軌道１をループ状にしてターミナル３を１
個所にすると、台車２の管理が、殊に台車２が蓄
電池２０による自走式の場合、容易になる利点が
あるが、単線軌道１の両側にターミナル３を設け
ておいて、パトロール業務毎に反対側のターミナ
ル３から台車２を送り出す等の運行方式を採用し
てもよい。また、ループ状単線軌道１の複数個所
に、充電装置２２等を備えたターミナル３を配置
して、台車２の蓄電池２０が上つてしまうトラブ
ルを防止できるようにしてもよい。

台車２は、蓄電池２０を動力源にするタイプに
すると、可燃性ガスの引火等の事故を防止でき
て、安全性において優れているが、例えば、単線
軌道１に沿つて敷設された電源ケーブルから電力
を受入れる有線タイプにする等、動力付与構成に
おいて適当変更が可能である。

台車２に付設される監視構成は、少くともテレ
ビカメラ１０が有ればよく、また、監視対象場所
に応じた各種の監視構成を兼備させてもよい。

立会監視場所Ａ，Ｂ，Ｃに停止していた台車２
を、後続の台車２が到着した後、遠隔集中監視所
６からの遠隔操作で発進させてもよく、また、後
続の台車２から超音波等を発信させて、停止して
いる台車２と後続台車２との距離を測定させ、両
台車２の距離が設定距離になると、後続台車２か
ら停止台車２に発信指令を出させ、かつ、後続台
車２をタイマー制御で立会監視場所Ａ，Ｂ，Ｃで
自動停止させてもよく、要するに、台車のバトン
タツチ運行は各種の操作形態で行うことができ
る。

遠隔集中監視場所６と台車２の交信は、無線方
式が望ましく、その場合、固定局２４の設置数や
配置は、単線軌道１のいずれに台車２が位置して
も、台車２をいずれかの固定局２４のパラボラア
ンテナ２５で臨ませられるように設定すればよ
く、また、固定局２４と遠隔集中監視所６、ある
いは、固定局２４どうしの交信は、無線式及び有
線式のいずれでもよい。

監視対象は、例えば生産工場、ビルデイング、
港湾設備、牧場、農園等、広域パトロールを必要
とするいかなる場所でもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明方法に利用する設
備例を示し、第１図は設備全体の概念図、第２図
は台車の概略図、第３図は交信設備の概念図であ
る。 １……単線軌道、２……台車、３……ターミナ
ル、６……遠隔集中監視所、１０……テレビカメ
ラ、２０……蓄電池。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 遠隔集中監視所６からの指令により、パトロ
   ールルートに沿つて設けた単線軌道１上を移動す
   る台車２に備えられた監視手段によつて遠隔監視
   をおこなう監視方法であつて、 前記単線軌道１上にターミナル３と１か所以上
   の立会監視場所が設定されるとともに、前記台車
   ２が複数備えられ、 前記複数の台車２の内の特定台車２を特定立会
   監視場所に移動させた後、前記特定立会監視場所
   に停車させておく準備工程と、 前記特定立会監視場所に停車している特定台車
   ２に対して、後続台車２を前記特定立会監視場所
   に移動させた後、前記特定台車２を前記後続台車
   ２の進行方向に発進させるとともに、前記後続台
   車２を前記特定立会監視場所に停車させるバトン
   タツチ運行方式の台車移動・移動停止をおこなう
   監視工程を備え、 前記監視工程において、移動中の台車２による
   パトロール監視業務と停車中の台車２による立会
   監視業務を、同時に行う監視方法。 ２ 前記単線軌道１をループ状に配置しておき、
   ターミナル３に戻つてきた台車２を、走行用蓄電
   池２０に充電した後でターミナル３から送り出す
   特許請求の範囲第１項に記載の監視方法。 ３ 前記単線軌道１をモノレールにしておく特許
   請求の範囲第１項又は第２項に記載の監視方法。 ４ 前記ターミナル３においても、立会監視がお
   こなわれる特許請求の範囲第１項に記載の監視方
   法。