JPH0414836B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、テレビカメラを利用して遠隔集中監
視する設備に関する。

従来、多数のテレビカメラを夫々定位置に設置
していたが、テレビカメラの視野に限定があるか
ら、広域エリヤを対象とする監視義務（通常はこ
ういつた場合はテレビカメラを備えた台車が移動
してパトロール監視業務（以降、パトロール業務
と称する）をおこなう）や、固定場所からの監視
である立会監視業務（以降、立会業務と称する）
を必要とし、こういつた監視場所が複数あり、重
点的な監視対象となる前記監視場所が経時的に変
化するといつた場合に、極めて多くのテレビカメ
ラを必要とするため、経済面から実際には適用で
きない欠点があつた。

本発明の目的は、たとえ広域エリヤのパトロー
ル業務であつても、あるいは、場所が変わりやす
い立会業務であつても、テレビカメラによる遠隔
集中監視状態で、これらのパトロール業務と立会
業務を同時に行える設備を、実用化に十分な低コ
ストでもつて提供できるようにする点にある。

本発明によるパトロールルートに沿つて単線軌
道を設け、その単線軌道に沿つて自走自在な台車
にテレビカメラを設け、前記台車の遠隔操作盤及
び前記テレビカメラに対するモニターテレビを遠
隔集中監視所に設けてある監視設備の特徴構成
は、前記台車が前記単線軌道上に複数配備される
とともに、停車中の台車に後続台車が追突した場
合に、その台車を前記後続台車の移動方向に発進
させる発進操作具と、移動中の台車が先行台車に
追突した場合に、前記台車を停止させる停止操作
具とが前記台車に、備えられていることであり、
その作用効果は次の通りである。

つまり監視にあたつては、パトロール業務ある
いは立会業務をおこなう場合はそれぞれ台車を移
動もしくは停止させておこない、これらの業務を
同時におこなう場合は、複数の台車のうちの一部
の台車を先行して各立会監視を必要とする場所に
配設しておき、この先行台車群に対して後続の台
車を順次発進させていくと、各台車が備える発進
操作具、停止操作具の働きにより、順次先行する
台車と後続の台車との間で業務を置換し（ただし
パトロール業務においては監視場所はルートの前
後位置として異なる。）、移動中の台車によりパト
ロール業務が、停止中の台車により立会業務が同
時に行える。

その結果、広域エリヤのパトロール業務や場所
が変わりやすい立会業務における要員削減、登り
降りの多いエリヤのパトロール業務における作業
負担軽減及び安全性向上等を達成した。そして、
設備としては、単線軌道と台車の組合せによるテ
レビカメラ移動構成によつて、固定テレビカメラ
を極めて多く設置するに比して、また、複線軌道
を設ける場合に比して、実用化するに十分な低コ
ストでおこなうことが可能となり、全体として、
良好な監視を経済的に有利におこなえるようにな
つた。

次に、実施例を示す。

第１図に示すように、パトロールルートに沿つ
てループ状に一本のモノレール１を設置し、自走
型台車２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを、必要な数だけ
ターミナル３からモノレール１に送り出せるよう
に、かつ、ターミナル３に戻せるようにしてあ
る。また、台車２ａないし２ｄを遠隔操作する遠
隔操作盤４、台車２ａないし２ｄ夫々のテレビカ
メラから送られてくる画像を写すモニターテレビ
５等を、遠隔集中監視所６に設置してある。

台車２は、第２図に示すように、下記の各種装
備を有している。

駆動装置７により回転される走行用輪体８。

走行用輪体８の回転数検出、及び、モノレー
ル１の標準起点検出に基いて、台車２の位置を
検出する位置検知器９。

向き変更機能及びズーム機能を有するテレビ
カメラ１０。

集音マイク１１、通話装置１２、向き変更機
能を有するパラボラアンテナ１３等の通信設
備。

ガス洩れを検出するガス検知器１４。

パラボラアンテナ１３による遠隔集中監視所
６との交信によつて、駆動装置７の始動及び停
止操作、位置検知器９からの情報の送信、テレ
ビカメラ１０による画像の送信、テレビカメラ
１０の向き変更とズーミング、集音マイク１１
からの音の送信、通話装置１２による交信、パ
ラボラアンテナ１３の向き変更、ガス検知器１
４からの情報の送信等を行う交信回路部１５。

後続台車２に接近を知らせる送信器１６、及
び、先発台車２の送信器１６からの信号に基い
て台車２を減速させるための受信器１７。

先発台車２のバンパー兼発進操作具１８との
当りによつて台車２を自動停止させるバンパー
兼停止操作具１９、並びに、後続台車２のバン
パー兼停止操作具１９との当りによつて台車２
を自動発進させるバンパー兼発進操作具１８。

全てに対する動力源としての蓄電池２０、及
び、それに対する充電端子２１。

次に、上述の監視設備による監視方法について
説明する。

第１図に示すように、工事現場等の立会監視が
必要な場所Ａ，Ｂ，Ｃ夫々に、ターミナル３から
モノレール１によつてかつ遠隔集中監視所６から
の操作によつて台車２ａ，２ｂ，２ｃを移動さ
せ、停止した台車２ａ，２ｂ，２ｃのテレビカメ
ラ１０等を利用して、立会監視場所Ａ，Ｂ，Ｃ全
てに対して遠隔集中監視所６から立会業務を行
う。

また、パトロール業務が必要な時に、ターミナ
ル３から送り出した台車２を、モノレール１によ
つてかつ遠隔集中監視所６からの操作によつてタ
ーミナル３に戻るまで移動させ、その移動中の台
車２のテレビカメラ１０等を利用して、パトロー
ルルート全体のパトロール業務を遠隔集中監視所
から行う。

ここで、パトロール業務、立会業務を同時にお
こなう場合は、先ず前述の立合業務時に説明した
ように、各台車２ａ，２ｂ，２ｃを各立会監視場
所Ａ，Ｂ，Ｃに移動させておく、そして、ターミ
ナル３から新たに台車２を送り出し立会監視場所
Ａに向かわせる。このようにすると、各台車２，
２ａ，２ｂ，２ｃが備えるバンパー兼発進操作具
１８、バンパー兼停止操作具１９の働きにより、
順次先行する台車と後続の台車とが業務を置換
し、同時に移動中の台車によるパトロール業務
と、停止中の台車による立会業務とが行なわれ
る。

そして、立会業務やパトロール業務を完了して
ターミナル３に戻つた台車２は、ターミナル３で
充電装置２２により充電して待機させ、再び送り
出す。

次に、遠隔集中監視所６と台車２の交信設備に
ついて第３図により説明する。

位置検知器９による情報に基いて遠隔集中監視
所６のコンピユータ２３により台車２の位置を確
認させ、コンピユータ２３からの指令によつて固
定局２４のパラボラアンテナ２５及び台車２のパ
ラボラアンテナ１３の方向を互に対向するように
調節し、遠隔集中監視所６と台車２との交信を良
好に行わせるように構成してある。

次に、別の実施例を説明する。

モノレール１を利用すると、軌道を簡単にかつ
安価に形成できると共に、急激な登り降りや曲り
にも対処しやすい利点があるが、例えば左右一対
のレールで軌道を形成して台車２の安定性を向上
する等、適当に軌道構成を変更でき、要するに単
線軌道１であればよい。

単線軌道１をループ状にしてターミナル３を１
個所にすると、台車２の管理が、殊に台車２が蓄
電池２０による自走式の場合、容易になる利点が
あるが、単線軌道１の両側にターミナル３を設け
ておいて、パトロール業務や立会業務毎に反対側
のターミナル３から台車２を送り出す等の運行方
式を採用してもよい。また、ループ状単線軌道１
の複数個所に、充電装置２２等を備えたターミナ
ル３を配置して、台車２の蓄電池２０が上つてし
まうトラブルを防止できるようにしてもよい。

台車２は、蓄電池２０を動力源にするタイプに
すると、可燃性ガスの引火等の事故を防止でき
て、安全性において優れているが、例えば、単線
軌道１に沿つて敷設された電源ケーブルから電力
を受入れる有線タイプにする等、動力付与構成に
おいて適当変更が可能である。

台車２に付設される監視構成は、少くともテレ
ビカメラ１０が有ればよく、また、監視対象場所
に応じた各種の監視構成を兼備させてもよい。

遠隔集中監視所６と台車２の交信は、無線方式
が望ましく、その場合、固定局２４の設置数や配
置は、単線軌道１のいずれに台車２が位置して
も、台車２をいずれかの固定局２４のパラボラア
ンテナ２５で臨ませられるように設定すればよ
く、また、固定局２４と遠隔集中監視所６、ある
には、固定局２４どうしの交信は、無線式及び有
線式のいずれでもよい。

監視対象は、例えば生産工場、ビルデイング、
港湾設備、牧場、農園等、広域パトロールを必要
とするいかなる場所でもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の実施例を示し、
第１図は設備全体の概念図、第２図は台車の概略
図、第３図は交信設備の概念図である。 １……単線軌道、２……台車、３……ターミナ
ル、４……遠隔操作盤、５……モニターテレビ、
６……遠隔集中監視所、１０……テレビカメラ、
２０……蓄電池、２２……充電装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パトロールルートに沿つて単線軌道１を設
   け、その単線軌道１に沿つて自走自在な台車２に
   テレビカメラ１０を設け、前記台車２の遠隔操作
   盤４及び前記テレビカメラ１０に対するモニター
   テレビ５を遠隔集中監視所６に設けてある監視設
   備であつて、 前記台車２が前記単線軌道１上に複数配備され
   るとともに、 停車中の台車２に後続台車が追突した場合に、
   その台車２を前記後続台車の移動方向に発進させ
   る発進操作具１８と、 移動中の台車２が先行台車に追突した場合に、
   前記台車２を停止させる停止操作具１９とが、前
   記台車２に備えられている監視設備。 ２ 前記単線軌道１がモノレールである特許請求
   の範囲第１項に記載の監視設備。 ３ 前記単線軌道１をループ状に配置し、前記台
   車２に走行用蓄電池２０を搭載し、その蓄電池２
   ０に対する充電装置２２を、前記ループ状単線軌
   道１の１箇所に設けたターミナル３に設けてある
   特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の監視設
   備。