JPH04149386A

JPH04149386A - 移動間仕切りの駆動方法

Info

Publication number: JPH04149386A
Application number: JP2275035A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Negami; 根上　清
Original assignee: Komatsu Wall Industry Co Ltd
Current assignee: Komatsu Wall Industry Co Ltd
Priority date: 1990-10-12
Filing date: 1990-10-12
Publication date: 1992-05-22
Anticipated expiration: 2010-11-29
Also published as: JPH07111110B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、電動ランナを有する大形の間仕切りパネル
を屈曲走行させるに際し、有害な滑り等が発生すること
なく、円滑な動作を実現することができる移動間仕切り
の駆動方法に関する。

従来技術大形の移動間仕切りは、間仕切りパネルに電動ランナを
組み込むことにより、容易に電動化することができる（
たとえば、特開平２−３０７８５号公報）。すなわち、
間仕切りパネルは、一般に、前部と後部とに組み込んだ
ランナを介し、゛ハンガレールから移動自在に吊下され
ているから、ハンガレール内にトロリを配設し、トロリ
から給電されるモータにより、ランナを電動ランナとす
ればよい。

一方、このようにして電動化した間仕切りパネルは、ハ
ンガレールの分岐点等において屈曲走行させる際、格別
な配慮が必要である。いま、第９図において、間仕切り
パネルＰが、ハンガレールの主路ＨＲＩに沿って同図の
矢印入方向に移動し分岐路ＨＲ２の方向に屈曲走行する
ときを考えると、まず、前部のランナＲ１がロータリ装
置ＲＹに進入した時点で全体を一旦停止し、ロータリ装
置ＲＹを９０度何回転てランナＲ１の進行方向を分岐路
ＨＲ２の方向とし、つづいて、ランナＲ１を同図の矢印
Ｂ方向に進行させ、間仕切りパネルＰを転回させる。ロ
ータリ装置ＲＹは、後部のランナＲ２が到達する前に９
０度戻しておき、ランナＲ２がロータリ装置ＲＹに進入
したら、再び９０度何回転、ランナＲ２を分岐路ＨＲ２
へ進行させる。

この場合、間仕切りパネルＰが転回の途中にあるとき、
すなわち、ランナＲ１、Ｒ２が、それぞれ分岐路ＨＲ２
、主路ＨＲＩに分離して存在するときは（同図の二点鎖
線）、前部のランナＲ１のみを駆動し、後部のランナＲ
２を駆動しないように、ランナＲ１、Ｒ２のモータを制
御する技術が提案されている（実開平２−２０６８３号
公報）。

ただし、ランナＲ１、Ｒ２の双方が、主路ＨＲ１、分岐
路ＨＲ２のいずれか一方にあるときは、ランナＲ１、Ｒ
２の双方を駆動して走行する。この技術によれば、転回
の途中においては、ランナＲ１゜Ｒ２の走行速度が異な
るが、前部のランナＲ１による牽引力のみを利用するこ
とにより、円滑な動作が得られるという。

発明が解決しようとする課題かかる従来技術によるときは、各ランナに必要な駆動力
が過大になったり、ランナがハンガレールに対して滑っ
たりして、間仕切りパネルの円滑な屈曲走行が実現でき
ないおそれがある。すなわち、第９図において、前部の
ランナＲ１がロータリ装置ＲＹから分岐路ＨＲ２に向け
て進行する転回の初期においては、前部のランナＲ１の
みを駆動することにより、間仕切りパネルＰは、ランナ
Ｒ１に牽引されるようにして、全体として円滑に転回す
ることができる。しかし、後部のランナＲ２がロータリ
装置ＲＹに接近する転回の終期においては、間仕切りパ
ネルＰと主路ＨＲＩとの傾斜角θが９０度に近くなり、
ランナＲ１の牽引力は、ランナＲ２を移動させるのに、
その一部のみしか有効に利用できなくなる。したがって
、ランナＲ１の駆動力を極めて大きくしなければ、間仕
切りパネルＰを牽引することができなくなってしまう。

また、このとき、前部のランナＲ１にかかる重量が不足
するときは、ランナＲ１が分岐路ＨＲ２に対して滑って
しまい、十分な駆動力を発揮することができない場合も
ある。逆に、後部のランナＲ２をロータリ装置ＲＹに確
実に到達させるためには、惰性を利用することが不可欠
であるから、ランナＲ２を正確にロータリ装置ＲＹの位
置に停止することが難しくなり、適位置停止のためにス
トッパ等を用いると、過大な衝撃を発生したりするおそ
れもある。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑
み、屈曲走行中のランナは、その一方のみを駆動するの
ではなく、その双方を適切に切り換えて駆動することに
より、ランナに必要な駆動力を適正に抑えるとともに、
ランナの滑り等の発生を防止し、間仕切りパネルの円滑
な転回動作を可能にする移動間仕切りの駆動方法を提供
することにある。

課題を解決するための手段かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、前部と
後部とに電動ランナを有する間仕切りパネルを屈曲走行
させるに際し、電動ランナは、間仕切りパネルの転回の
初期においては、前部の電動ランナが後部の電動ランナ
より大きな駆動トルクを有し、間仕切りパネルの転回の
終期においては、後部の電動ランナが前部の電動ランナ
より大きな駆動トルクを有するように制御することをそ
の要旨とする。

作用この構成によるときは、間仕切りパネルが屈曲走行する
際、前部と後部との電動ランナは、間仕切りパネルの転
回の初期においては、前部のものが後部のものより大き
な駆動トルクを有するから、前者により間仕切りパネル
を牽引するようにして、全体を転回させることができる
。一方、転回の終期においては、後部のものが大きな駆
動トルクを有するから、間仕切りパネルは、後方からの
押力によって転回させられる。電動ランナは、一般に、
転回の初期においては、前部のものの走行速度が後部の
それより大きくなり、転回の終期においては、これが逆
になる。そこで、ここでは、走行速度が大きい方の電動
ランナの駆動トルクを他方より大きくすることにより、
間仕切りパネルを無理なく円滑に転回させ、間仕切りパ
ネルの屈曲走行を完了させることができる。

実施例以下、図面を以って実施例を説明する。

移動間仕切りの駆動方法は、電動ランナＲ１、Ｒ２に対
し、トルク制御器１１．１２を付設して実施する（第１
図）。

間仕切りパネルＰは、電動ランナＲ１、Ｒ２を介して、
ハンガレールＨＲから移動自在に吊下されている（第２
図）。

間仕切りパネルＰは、フレームＰ１の両面に表面材Ｐ２
　、Ｒ２を貼着してなり、その全体は、吊すボルトＢＴ
ＳＢＴを介し、電動ランナＲ１、Ｒ２によってハンガレ
ールＨＲに吊下されている。

電動ランナＲ１、Ｒ２は、間仕切りパネルＰ内に組み込
まれたモータＭｌ　、Ｍ２により、ノ＼ンガレールＨＲ
内を前後に走行することができる。ただし、電動ランナ
Ｒ１、Ｒ２とモータＭｌ　、Ｍ２とは、吊りポル）１３
Ｔ、ＢＴを中空管とし、その内部に挿通する図示しない
伝導軸を介して連結するものとする。

ハンガレールＨＲの上部には、図示しない電源に接続す
るトロリワイヤＴＷが配設されている。

一方、電動ランナＲ１、Ｒ２には、トロリワイヤＴＷに
接触する集電機構に、Ｋが付設され、集電機構に、にと
モータＭｌ　、Ｍ２とは、トルク制御器１１．１２を介
して、電気的に接続されている（第１図）。ただし、ト
ルク制御器１１．１２は、同図に拘らず、電動ランナＲ
１、Ｒ２に搭載してもよ（、また、間仕切りパネルＰに
組み込んでもよいものとする。

トルク制御器１１．１２は、それぞれ、たとえばＳＣＲ
を使用する電圧調整器であり、トロリワイヤＴＷから給
電される電源電圧を、定格値のままモータＭｌ　、Ｍ２
に給電し、または、定格値より低い適当な値に低減させ
て給電することができる。

トルク制御器１１．１２には、リミットスイッチＬＳＩ
　、ＬＳ２が接続されている。リミットスイッチＬＳＩ
　５ＬＳ２は、ハンガレールＨＲが、主路ＨＲＩと、主
路ＨＲＩに直角の分岐路ＨＲ２とを有するとき（第３図
）、主路ＨＲＩと分岐路ＨＲ２との交点に配設するロー
タリ装置ＲＹの入口側と出口側とにおいて、ロータリ装
置ＲＹから適宜離して配設し、それぞれ、主路ＨＲ１、
分岐路ＨＲ２を走行する電動ランナＲ１、Ｒ２を検知す
ることができるものとする。

いま、間仕切りパネルＰは、電動ランナＲ１、Ｒ２を駆
動することにより、主路ＨＲＩに沿ってロータリ装置Ｒ
Ｙに向けて進行し、分岐路ＨＲ２に向けて屈曲走行する
ときを考える。

このとき、前部の電動ランナＲ１がロータリ装置ＲＹに
進入すると、全体を一旦停止し、ロータリ装置ＲＹを９
０度回転して、電動ランナＲ１の方向を分岐路ＨＲ２の
方向に向ける。その後、前部の電動ランナＲ１を分岐路
ＨＲ２に向けて進行させれば、間仕切りパネルＰは、前
部の電動ランナＲ１がロータリ装置ＲＹから遠ざかり、
後部の電動ランナＲ２がロータリ装置ＲＹに近付くこと
により、全体として、主路ＨＲＩの方向から分岐路ＨＲ
２の方向に、転回動作を開始することができる。

後部の電動ランナＲ２がロータリ装置ＲＹに到達したら
、間仕切りパネルＰの転回が完了するから、以下、前述
と同様にして電動ランナＲ２の方向を転換し、間仕切り
パネルＰを分岐路ＨＲ２に沿って進行させればよい。た
だし、ロータリ装置ＲＹは、電動ランナＲ１が分岐路Ｈ
Ｒ２に進行した後、９０度回転し、電動ランナＲ２の進
入に備えるものとする。

間仕切りパネルＰの転回の途中において、後部の電動ラ
ンナＲ２がリミットスイッチＬＳＩの位置に到達すると
、リミットスイッチＬＳＩがｉｆｆする。そこで、間仕
切りパネルＰの転回の初期、すなわち、転回の開始から
リミットスイッチＬＳＩの動作までの期間においては、
トルク制徐器１１は、モータＭ１にトロリワイヤＴＷか
らＣ定格電圧をそのまま供給する一方、トルク制御器１
２は、モータＭ２に給電する電圧を絞り込むように動作
する。これにより、前部の電動ランナＲ１の駆動トルク
Ｔ１は、定格トルクＴｏとなり（第４図）、後部の電動
ランナＲ２の駆動トルクＴ２は、Ｔ２　＝Ｔ２ａ＜Ｔｏ
とすることができる。

この結果、電動ランナＲ１は、間仕切りパネルＰを牽引
するようにして分岐路ＨＲ２に進行し、電動ランナＲ２
は、これに追随するようにして、主路ＨＲＩ上を進行す
ることができる。

リミットスイッチＬＳＩが動作したら、トルク制御器１
１．１２を切換え制御し、後部の電動ランナＲ２の駆動
トルクＴ２を定格トルクＴｏとし前部の電動ランナＲ１
の駆動トルクＴ１を、Ｔ１＝Ｔｌａ＜Ｔｏとする。すな
わち、トルク制御器１１は、モータＭ１に給電する電圧
を絞り込む一方、トルク制御器１２は、モータＭ２に定
格電圧を供給する。これにより、電動ランナＲ２は、間
仕切りパネルＰの後方から押力を加え、電動ランナＲ１
は、これに追随するから、間仕切りパネルＰは、円滑に
、しかも確実に、その転回動作を完了することができる
。ただし、ここでは、リミットスイッチＬＳＩは、主路
ＨＲＩに対する間仕切りパネルＰの傾斜角θが、θ＝４
５（度）において動作するものとし、モータＭｌ　、Ｍ
２は、同一定格のモータを使用するものとする。

一般に、間仕切りパネルＰに対する電動ランナＲ１、Ｒ
２の取付間隔し、電動ランナＲ１、Ｒ２の走行速度ｖｌ
　、Ｖ２とすると、走行速度ｖ２に対する走行速度ｖｌ
の比（ｖｌ／ｖ２）は、間仕切りパネルＰの転回の過程
において、第５図のように変化する。ただし、同図の横
軸は、前部の電動ランナＲ１がロータリ装置ＲＹの位置
にあり、後部の電動ランナＲ２が主路ＨＲＩにある間仕
切りパネルＰの転回の開始時点を１＝０とし、前部の電
動ランナＲ］が分岐路ＨＲ２にあり、後部の電動ランナ
Ｒ２がロータリ装置ＲＹの位置にある間仕切りパネルＰ
の転回の終了時点をｔ＝１．０とした時間の経過を示す
ものとし、また、そのときの主路ＨＲＩに対する間仕切
りパネルＰの傾斜角θを併記しである。

第５図は、次ぎのようにして作図することができる。

主路ＨＲＩ上に電動ランナＲ１、Ｒ２の取付間隔りをと
り（第６図）、後部の電動ランナＲ２を一定の走行速度
■２で移動するとき、前部の電動ランナＲ１は、分岐路
ＨＲ２を走行速度ｖｌ（ｔ）で移動するものとする。間
仕切りパネルＰの転回開始後を秒後の電動ランナＲ２の
位置は、（Ｌ−Ｖ２　ｔ　）　＝Ｌｃｏｓθで表わすこ
とができ、そのときの電動ランナＲ１の位置は、ｘ＝Ｌ
ｓｉｎθで表わすことができる。そこで、これらの式か
らθを消去すれば、Ｘ、＝（２ｖ２　Ｌｔ−ｖ２２ｔ２　）１／２となり、
したがって、ｖｌ（ｔ）＝女（ｖ２　Ｌ−ｖ２２ｔ　）／ｘ＝（ｖ２　Ｌ−ｖ２２ｔ　）／（２ｖ２　Ｌｔ−ｖ２２ｔ２）１／２として、電動ランナＲ１の走行速度ｖｌ（ｔ）を求める
ことができる。ここで、Ｌ／ｖ２　＝１．０とおけば、Ｖｌ　／Ｖ２　＝（１−１）／（２ｔ−１２）’／２と
なり、第５図を得る。

すなわち、比（ｖｌ／ｖ２）は、転回の初期においては
極端に大きくなり、傾斜角θ＝４５（度）においてｖｌ
／ｖ２−］となり、転回の終期において、Ｏに近付＜。

よって、転回の初期においては、前部の電動ランナＲ１
によって全体を索引するようにすることが不可欠であり
、これを後部の電動ランナＲ２の押力に代えることは困
難である。

電動ランナＲ２の走行速度ｖ２を無限に拡大することは
できないからである。同様に、転回の終期においては、
前部の電動ランナＲ１により後部の電動ランナＲ２を索
引するのは無理がある。

この発明では、間仕切りパネルＰの転回の途中において
、トルク制御器１１．１２を切換え制御し、電動ランナ
Ｒ１、Ｒ２の駆動トルクＴ１、Ｔ２を切り換えることに
より、間仕切りｌ＜ネルＰの転回動作を円滑に完了する
ことができる。

なお、間仕切りパネルＰが分岐路ＨＲ２上をロータリ装
置ＲＹに向けて進行し、主路ＨＲＩの方向に転回する場
合も全く同様である。ただし、この場合は、電動ランナ
Ｒ１、Ｒ２は、それぞれ、前部と後部とが反対になるも
のとし、また、トルク制御器１１．１２の切換え制御は
、リミ・ノドスイッチＬＳＩに代え、リミットスイ・ノ
チＬＳ２によるものとする。

また、トルク制御器１１．１２により、電動ランナＲ１
、Ｒ２の駆動トルクＴＩ、Ｔ２を絞る際、その駆動トル
クＴＩ　＝Ｔ１ａ、　Ｔ２　＝Ｔ２ａは、それぞれ、定
格トルクＴＯに対し、１／２〜１／１０程度に絞り込み
、電動ランナＲ１、Ｒ２がほぼ自走するに足る最小トル
クに等しくするのがよい。

絞り込んだ駆動トルクＴｌａＳＴ２ａが小さ過ぎると、
他方の電動ランナに対してブレーキとなり、大き過ぎる
と、ローラが空転してハンガレールＨＲに対する滑りが
生じ、ハンガレールＨＲ等を損傷するおそれがある。

リミットスイッチＬＳＩ　５ＬＳ２の配設位置は、一般
に、間仕切りパネルＰが、主路ＨＲＩ　、分岐路ＨＲ２
に対して傾斜角θ＝４５（度）となる位置でよい。ただ
し、この位置は厳密なものではなく、２０≦θ≦７０（
度）程度の範囲であれば十分である。

トルク制御器１１．１２は、モータＭｌ　、　Ｍ２の形
式により、任意の形式のものを使用することができる。

たとえば、モータＭｌ　、Ｍ２が、電動ランナＲ１、Ｒ
２のローラとの間に滑りクラ・ソチを介在するタイプで
あるときは、トルク制御器１１．１２は、この滑りクラ
ッチの連結トルクを調節するコントローラを使用するこ
とができる。

なお、電動ランナＲ１、Ｒ２の駆動トルクＴ１、Ｔ２は
、間仕切りパネルＰの転回の途中において滑らかに変化
させてもよく（第７図）、また、途中に、両者とも定格
トルクＴｏとなる区間を設けてもよい（第８図）０発明の詳細な説明したように、この発明によれば、間仕切りパネル
の転回の初期において、前部の電動ランナの駆動トルク
を後部の電動ランナより大きくし、転回の終期において
、これが逆になるように制御することによって、転回の
初期では、前部の電動ランナの牽引力により、また、終
期では、後部の電動ランナの押力により、間仕切りパネ
ルを転回させることができるから、電動ランナは、過大
な駆動力を要求されることがなく、したがって、有害な
滑り等が発生するおそれがない上、惰性を利用する必要
が全くないから、電動ランナの適位置停止も簡単であり
、全体として極めて円滑な転回動作を実現することがで
きるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は実施例を示し、第１図は電気系統
図、第２図は全体構成図、第３図は動作説明平面図、第
４図は動作説明線図、第５図は特性解析図、第６図は第
５図の解析説明図である。第７図と第８図は、それぞれ別の実施例を示す第４図相
当の動作説明線図である。第９図は従来例を説明する第３図相当図である。Ｐ・・・間仕切りパネルＲ１、Ｒ２・・・電動ランナＴｌ　、Ｔ２・・・駆動トルク

Claims

【特許請求の範囲】

１）前部と後部とに電動ランナを有する間仕切りパネル
を屈曲走行させるに際し、前記電動ランナは、前記間仕
切りパネルの転回の初期においては、前記前部の電動ラ
ンナが前記後部の電動ランナより大きな駆動トルクを有
し、前記間仕切りパネルの転回の終期においては、前記
後部の電動ランナが前記前部の電動ランナより大きな駆
動トルクを有するように制御することを特徴とする移動
間仕切りの駆動方法。