JPH04108525U - 移動式ベツド搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 最小限の１名の人員で移動式ベッドの推進お
よび舵取り操作を行う。 【構成】 推進用のリニアインダクションモータの１次
コイル４を移動式ベッド本体１に設け、リニアインダク
ションモータの２次コイル３を通路の床面２に埋設し、
リニアインダクションモータの１次コイル４および２次
コイル３の相互作用で移動式ベッド本体１を自走させ
る。移動式ベッド本体１に設けるキャスタ５，６をステ
アリング式とし、舵取り駆動手段７，８によってキャス
タ５，６の舵方向を変化させる。推進・舵取り操作手段
１２でリニアインダクションモータに給電するインバー
タ１０の出力電圧・周波数を制御するとともに、舵取り
駆動手段７，８を制御する。 【効果】 移動式ベッド本体１の推進および舵取りの操
作を１名の人員で行うことができ、省力化，効率化を達
成することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、病院等の施設において、患者等を輸送するのに用いる移動式ベッ ドに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

病院等の施設において患者を輸送するのに使用される移動式ベッドの搬送は、 移動式ベッドの前後にそれぞれ少なくとも１名ずつ人が立ち、移動式ベッドの前 端付近に位置する人が移動式ベッドの舵取りを行い、移動式ベッドの後方に位置 する人が移動式ベッドを推進させることになる。

【０００３】 図５はその様子を示す概略図である。図５において、５１は移動式ベッド本体 、５２は移動式ベッド本体５１の前部に設けた可動キャスタ、５３は移動式ベッ ド本体５１の後部に設けた固定キャスタである。５４は移動式ベッド本体５１の 前端付近に立って舵取りを行っている人、５５は移動式ベッド本体５１の後方に 立って移動式ベッド本体５１を推進している人である。５６は病院等の施設の通 路（廊下）である。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来のような移動式ベッドは、人力によって推進および舵取りを行っているた め、１台の移動式ベッドを搬送するのに、最低２名の人員が必要となる。ところ が、病院等では、人手不足のため、省力化，効率化が望まれている。 したがって、この考案の目的は、最小限の１名の人員で推進および舵取り操作 を行うことができる移動式ベッド搬送装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案の移動式ベッド搬送装置は、移動式ベッドを搬送する経路に沿って通 路の床面にリニアインダクションモータの２次コイルを埋設している。また、移 動式ベッドについては、移動式ベッド本体の下部における通路の床面と近接対向 する部分にリニアインダクションモータの１次コイルを配設し、移動式ベッド本 体にステアリング式のキャスタを設け、このキャスタの舵方向を変化させる舵取 り駆動手段を移動式ベッド本体に設けている。また、移動式ベッド本体にバッテ リを設けるとともに、バッテリより給電される直流電力を交流電力に変換してリ ニアインダクションモータの１次コイルに供給する電圧・周波数可変型のインバ ータを移動式ベッド本体に設け、インバータの出力を増減制御するとともに舵取 り駆動手段を制御する推進・舵取り操作手段を移動式ベッド本体に付設している 。

【０００６】

【作用】

この考案の構成によれば、推進・舵取り操作手段を操作することにより、イン バータからリニアインダクションモータの１次コイルに交流電力を供給すると、 移動式ベッド本体に設けたリニアインダクションモータの１次コイルと通路の床 面に埋設したリニアインダクションモータの２次コイルとの相互作用によって、 移動式ベッド本体が通路をリニアインダクションモータの２次コイルに沿って自 走することになる。この際、推進・舵取り操作手段を操作して、インバータの出 力電圧・周波数を変化させることで、移動式ベッド本体の走行速度を変化させた り、前進後退を切り替えることができる。

【０００７】 また、通路がＴ字路になっていたり、十字路になっている場合には、リニアイ ンダクションモータの２次コイルも、Ｔ字形に交差したり、十字形に交差してお り、Ｔ字路や十字路で左折や右折をしたい場合には、推進・舵取り操作手段を操 作して、舵取り駆動手段を制御することによって、キャスタの舵方向を変化させ ればよい。

【０００８】

【実施例】

この考案の一実施例を図１ないし図４に基づいて説明する。 図１（ａ）はこの移動式ベッド搬送装置の構造を示す概略側面図、図１（ｂ） は同じく移動式ベッド搬送装置の構造を示す概略正面図、図２は通路の床面の平 面図、図３は推進・舵取り操作手段の平面図である。

【０００９】 これらの図において、１は移動式ベッド本体、２は通路の床面、３は通行の妨 げにならないように通路の床面２に表面が露出した状態に埋設したリニアインダ クションモータの２次コイルであり、例えばアルミニウム板からなり、通路の交 差部ではガイドウェイ３ａを設けて直進，右折，左折を支障なく行えるようにし ている。４は移動式ベッド本体１の下部の通路の床面２と近接対向する部分に配 設したリニアインダクションモータの１次コイルである。５は移動式ベッド本体 １に設けたステアリング式のキャスタ（前輪）、６は移動式ベッド本体１に設け たステアリング式のキャスタ（後輪）である。

【００１０】 ７は前輪のキャスタ５の舵方向を変化させるステッピングモータを含んだ舵取 り駆動手段、８は後輪のキャスタ６の舵方向を前輪のキャスタ５と丁度逆向きに 変化させるステッピングモータを含んだ舵取り駆動手段であり、これらは各々移 動式ベッド本体１に取り付けられている。９は移動式ベッド本体１に設けたバッ テリ、１０は移動式ベッド本体１に設けられてバッテリ９より給電される直流電 力を交流電力に変換してリニアインダクションモータの１次コイル４に供給する 電圧・周波数可変型のインバータであり、これらは収納ケース１１に収納された 状態で移動式ベッド本体１に固定されている。

【００１１】 １２はインバータ１０の出力を増減制御するとともに舵取り駆動手段７，８を 制御する推進・舵取り操作手段で、移動式ベッド本体１にスプリングコード１３ を介して結合されている。推進・舵取り操作手段１２は、形状的には、図３に示 すように、把手１２ａの先端に連結した箱状体１２ｂの中央に、前後左右に傾斜 自在の操作レバー１２ｃを突設した構造である。

【００１２】 なお、図１（ａ）において、矢印Ａは走行方向を示している。また、特に図示 はしていないが、この移動式ベッド本体１には、非常停止用ブレーキが設けられ てあり、安全を確保できるようになっている。 つぎに、この移動式ベッド搬送装置の動作を説明する。 操作レバー１２ｃを前に倒すとインバータ１０が動作して移動式ベッド本体１ を前進させ、逆に操作レバー１２ｃを後ろに倒すとインバータ１０が動作して移 動式ベッド本体１を後退させる。この際、操作レバー１２ｃの傾斜が大きくなる につれてインバータ１０の電圧・周波数が高くなって移動式ベッド本体１の移動 速度が高くなる。

【００１３】 この際、移動式ベッド本体１は、インバータ１０が動作しているときは、通路 の床面２に埋設したリニアインダクションモータの２次コイル３に沿って走行し 、２次コイル３上から移動式ベッド本体１が外れることはないので、常時操作レ バー１２ｃを左右に動かして舵取り操作を行うことは不要である。またこのため 、通路が多少曲がっていても、その曲がりに応じて設置された２次コイル３に沿 って移動式ベッド本体１が走行するから、舵取り操作はきわめて容易である。つ まり、右折あるいは左折するときのみ、舵取り操作をするだけでよい。

【００１４】 なお、操作レバー１２ｃの中立状態では、インバータ１０の動作が停止して移 動式ベッド本体１は惰性で走行し、その後停止する。なお、惰性で走行している ときは２次コイル３に沿っては走行しない。 また、操作レバー１２ｃを左に倒すと、舵取り駆動手段７，８が動作して、移 動式ベッド本体１が左折できるように、キャスタ５，６の舵方向を４輪とも変化 させる。逆に、操作レバー１２ｃを右に倒すと、舵取り駆動手段７，８が動作し て、移動式ベッド本体１が右折できるように、キャスタ５，６の舵方向を４輪と も変化させる。この際、キャスタ５，６の舵方向の回転角度は、操作レバー１２ ｃの傾斜が大きくなるにつれて大きくなり、操作レバー１２ｃの中立状態になる と元に戻ることになる。なお、前進走行中に右折もしくは左折を行う場合には、 操作レバー１２ｃを前へ倒した状態で右もしくは左へ倒す。後退時の右折・左折 については、操作レバー１２ｃを後ろへ倒した状態で右もしくは左へ倒す。

【００１５】 なお、箱状体１２ｂの内部には、図示はしていないが、操作レバー１２ｃに連 動する、インバータ１０および舵取り駆動手段７，８の制御用のスイッチ素子あ るいは可変抵抗器等が収容されており、操作レバー１２ｃの傾斜角度に応じて接 点が開閉したり、あるいは抵抗値が変化する構成となっており、その接点の開閉 あるいは抵抗値の変化がスプリングコード１３を通して移動式ベッド本体１に設 けた、インバータ１０および舵取り駆動手段７，８を制御する制御回路（図示せ ず）に伝達される。

【００１６】 図４は移動式ベッド搬送装置の電気回路の構成の一例を示すブロック図である 。図４において、２１，２２はステッピングモータ、２３，２４はステッピング モータを駆動するモータドライバである。２５は推進・舵取り操作手段１２に内 蔵されて操作レバー１２ｃに連動する可変抵抗器３１，３２の抵抗値に応じてイ ンバータ１０の出力電圧・周波数および走行方向を決める電圧位相を制御する制 御回路である。２６は推進・舵取り操作手段１２に内蔵されて操作レバー１２ｃ に連動する可変抵抗器３３，３４の抵抗値に応じてステッピングモータ２１，２ ２の回転を制御する制御回路である。

【００１７】 この実施例の移動式ベッド搬送装置によれば、推進用のリニアインダクション モータの１次コイル４を移動式ベッド本体１に設けるとともに、リニアインダク ションモータの２次コイル３を通路の床面２に埋設し、リニアインダクションモ ータの１次コイル４および２次コイル３の相互作用で移動式ベッド本体１を自走 させるようにするとともに、移動式ベッド本体１に設けるキャスタ５，６をステ アリング式とし、舵取り駆動手段７，８によってキャスタ５，６の舵方向を変化 させるようにし、推進・舵取り操作手段１２でリニアインダクションモータに給 電するインバータ１０の出力電圧・周波数を制御するとともに、舵取り駆動手段 ７，８を制御するようにしたので、移動式ベッド本体１の推進および舵取りの操 作を最小限の１名の人員で行うことができ、省力化，効率化を達成することがで きる。また、舵取り操作がほとんど不要であるので、患者の様子に充分に注意を 向けることができる。

【００１８】 また、この移動式ベッド搬送装置では、移動式ベッド本体１の推進にリニアイ ンダクションモータを使用しており、その推進力は大きいので、病院の廊下等の スロープの多い通路でも支障なく使用可能である。 なお、リニアインダクションモータおよびステッピングモータを駆動するため の回路構成として、図４の回路を例として挙げたが、これに限定されることはな い。

【００１９】

【考案の効果】

この考案の移動式ベッド搬送装置によれば、推進用のリニアインダクションモ ータの１次コイルを移動式ベッド本体に設けるとともに、リニアインダクション モータの２次コイルを通路の床面に埋設し、リニアインダクションモータの１次 コイルおよび２次コイルの相互作用で移動式ベッド本体を移動させるようにする とともに、移動式ベッド本体に設けるキャスタをステアリング式とし、舵取り駆 動手段によってキャスタの舵方向を変化させるようにし、推進・舵取り操作手段 でリニアインダクションモータに給電するインバータの出力電圧・周波数を制御 するとともに、舵取り駆動手段を制御するようにしたので、移動式ベッド本体の 推進および舵取りの操作を最小限の１名の人員で行うことができ、省力化，効率 化を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）はこの考案の一実施例の移動式ベッド搬
送装置の構造を示す概略側面図 、（ｂ）は同じく移動式ベッド搬送装置の構造を示す概
略正面図である。

【図２】通路の廊下の平面図である。

【図３】推進・舵取り操作手段の平面図である。

【図４】移動式ベッド搬送装置の電気回路の構成の一例
を示すブロック図である。

【図５】従来の移動式ベッドの搬送の模様を示す概略図
である。

【符号の説明】

１ 移動式ベッド本体 ２ 通路の床面 ３ リニアインダクションモータの２次コイル ４ リニアインダクションモータの１次コイル ５，６ キャスタ ７，８ 舵取り駆動手段 ９ バッテリ １０ インバータ １２ 推進・舵取り操作手段 １３ スプリングコード

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動式ベッドを搬送する経路に沿って通
   路の床面にリニアインダクションモータの２次コイルを
   埋設し、移動式ベッド本体の下部の通路の床面と近接対
   向する部分に前記リニアインダクションモータの１次コ
   イルを配設し、前記移動式ベッド本体にステアリング式
   のキャスタを設け、このキャスタの舵方向を変化させる
   舵取り駆動手段を前記移動式ベッド本体に設け、前記移
   動式ベッド本体にバッテリを設けるとともに、前記バッ
   テリより給電される直流電力を交流電力に変換して前記
   リニアインダクションモータの１次コイルに供給する電
   圧・周波数可変型のインバータを移動式ベッド本体に設
   け、前記インバータの出力を増減制御するとともに前記
   舵取り駆動手段を制御する推進・舵取り操作手段を前記
   移動式ベッド本体に付設した移動式ベッド搬送装置。