JPH04149387A - 移動間仕切りの電動ランナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、大形の間仕切りパネルをモータＣ。

よって電動駆動するための移動間仕切りの電動ランナに
関する。

従来技術 ホテルやホール等の催事施設には、天井面に費設するハ
ンガレールから、ランナを介して移動自在に吊下する大
形の間仕切りパネルを用い、施区内を任意に仕切ること
ができる移動間仕切りの１人が盛んである。

移動間仕切り用の間仕切りパネルは、高さ数ｍ幅１０ｍ
以上、重量１を以上の大形のものも少な（ないため、最
近は、これを電動化する要請が強い。そこで、間仕切り
パネルの上部にモータを組み込み、このモータを利用し
てランナを駆動し、ランナを電動ランナにする技術が提
案されている（たとえば、特開平２−３０８７５号公報
）。

このものにおける電動ランナは、上下２段の積重ね構造
となっており、下方部分は、間仕切りパネルを吊下する
ための支持ローラを有する吊下げ用ランナであり、上方
部分は、駆動ローラを有する駆動用ランナである。駆動
ローラは、伝達軸を介してモータに連結され、ハンガレ
ールの上面に接触して全体を走行させる一方、支持ロー
ラは、ハンガレールの下面を転動し、間仕切りパネルの
重量を支持するようになっている。

発明が解決しようとする課題 かかる従来技術によるときは、電動ランナが上下２段の
積重ね構造であるために、上下方向の高さが高くなり、
ハンガレールの所要断面積が大きくなるという問題があ
った。また、駆動ローラは、ばね等により、駆動用ラン
ナを押し上げてノ１ンガレールの上面に接触させる構造
であるため、ランナの駆動力が不足する場合があるとい
う欠点も避けられなかった。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑
み、ランナ全体を一体構造にするとともに、駆動ローラ
は支持ローラを兼ねるものとすることによって、ハンガ
レールの所要断面積を最小に抑えるとともに、強力な駆
動力が安定して得られるようにした間仕切りパネルの電
動ランナを提供することにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、両側面
に各複数個の駆動ローラを有するランナ本体と、ランナ
本体の下面に回転自在に垂設し、間仕切りパネルを吊下
する中空の吊りボルトと、吊りボルトに挿通し、間仕切
りパネル内のモータに連結する伝達軸と、伝達軸と駆動
ローラとを連結する歯車機構と、ランナ本体の上部に配
設する集電機構とを備えることをその要旨とする。

なお、歯車機構は、すべての駆動ローラに対し、伝達軸
の回転を伝達するようにしてもよい。

また、伝達軸は、伸縮機構を介してモータと連結するこ
ともできる。

作用 かかる構成によるときは、駆動ローラは、ランナ本体と
吊りボルトとを介して間仕切りパネルを支持することが
でき、しかも、駆動ローラは、歯車機構と伝達軸とを介
してモータに連結されているから、モータを起動するこ
とにより、全体を安定に移動走行させることができる。

歯車機構がすべての駆動ローラに回転力を伝達するとき
は、各駆動ローラは、同時に積極駆動することができ、
いわゆる全輪駆動を実現することができるから、たとえ
ば、ハンガレールの分岐点等において、ハンガレールの
切れ目を渡るような場合においても、全体の走行性能が
損われるおそれがない。

伸縮機構を介して伝達軸とモータとを連結すれば、伸縮
機構が伝達軸とモータとの連結を維持しながら伸縮する
ので、吊りボルトに対する間仕切りパネルの高さを自由
に調節することができる。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

移動間仕切りの電動ランナ１０は、駆動ローラ１２．１
２・・・を有するランナ本体１１と、吊りボルト１３と
、伝達軸１４と、伝達軸１４と駆動ローラ１２．１２・
・・とを連結する歯車機構とを備えてなる（第１図）。

ランナ本体１１は、はぼ直方体のブロック体であり、そ
の前後には、一対の軸１１ａ、ｌｌａを水平方向に貫通
させ、また、中央部には、軸部１１ｂ、ｌｌｂを水平方
向に突設しである（第１図、第２図）。ランナ本体１１
は、軸１１ａ、１１ａの両端と軸部１１ｂ、ｌｌｂとに
駆動ローラ１２．１２・・・を軸着することにより、左
右両側面に各３輪、計６輪の電動ランナ１ｏを形成して
いる。各駆動ローラ１２は、ベアリング１２ａ１スペー
サ１２ｂを介して軸部１１ｂまたは軸１１ａに装着され
ており、ベアリング１２ａは、止めリング１２ａ１を介
して固定されている。また、各駆動ローラ１２の背面側
には、ギヤ１２ｃが一体に嵌着されている。

吊りボルト１３は、ランナ本体１１の下面中央部に垂設
されている。吊りボルト１３は、スラストベアリング１
３ｂを介し、ランナ本体１１に対して回転自在となって
おり、また、その全体は、中空状となっている。吊りボ
ルト１３の下端部には、ロックナツト１３Ｃ１を介して
、スリーブ１３Ｃが螺合されている。スリーブ１３ｃの
下端部は、大径となっており、間仕切りパネルＰのフレ
ームＰ１に係合して、間仕切りパネルＰを吊下すること
ができる。また、スリーブ１３ｃの下端部には、ベアリ
ング１　！５ａｌ　、１５ａｌを介して、延長軸１５の
上端部に固着したカップリング部材１５ａが回転自在に
収納されている。

伝達軸１４は、吊りボルト１３に挿通され、その上端部
には、ベベルギヤ１４ａとベアリング１４ｂとが装着さ
れている。ベベルギヤ１４ａは、小ねじ１４ａ１によっ
て固定し、ベアリング１４ｂは、吊りボルト１３の上端
面に装着された上、スペーサ１４ｂ１を介し、ランナ本
体１１に対して位置決めされている。伝達軸１４の下端
部には、断面長方形の係合部１４ｃを形成し、係合部１
４Ｃは、カップリング部材１５ａの上端面の長孔１５ａ
２に挿入されている（第３図）。

ランナ本体１１の上面には、ギヤケース１６ｂを設け（
第１図、第２図）、ギヤケース１６ｂには、ベヤリング
１６ａ、１６ａを介し、補助軸］６が水平方向に軸架さ
れている。補助軸１６の中間部には、止めねじ１６ｃ１
を介して、ベベルギヤ１４ａに噛合するベベルギヤ１６
ｃを嵌着し、補助軸１６の両端部は、ギヤケース１６ｂ
の外部に突出させ、それぞれ止めねじ１６ｄ１を介して
、ギヤ１６ｄ、１６ｄが嵌着されている。ただし、ギヤ
１６ｄ、１６ｄは、中央部の駆動ローラ１２．１２と一
体のギヤ１２Ｃ，１２Ｃに噛合しているものとし、また
、ギヤケース１６ｂは、小ねじ１６ｂ１を介し、ランナ
本体１１の上面に固定されているものとする。

ランナ本体１１の上面には、ブラシ１７．１７・・・を
備える集電機構が付設されている。ブラシ１７．１７・
・・は、共通の絶縁物１７ａを介して取り付けられ。図
示しないばねにより、上方に付勢されているものとする
。絶縁物１７ａは、ブラケット１７ｂ１ねじ１７ｂｌ　
、１７ｂｌを介して固定されている。ブラシ１７．１７
・・・から引き出した電線は。ケーブル１７ｃにまとめ
た上、ジヨイント金具１７ｄを介してランナ本体１１の
下面に引き出しである。また、ジヨイント金具１７ｄの
出口側には、コイルスプリング式のフレキシブル部材１
７ｄ１が付設されている。

ギヤケース１６ｂの上面には、舟形のドッグ１６ｅが突
設されている。ドッグ１６ｅは、ブラケット１６ｅ１を
介し、ねじ１６ｅ２によって固定されている。

ランナ本体１１の下面には、ガイドローラ１８．１８が
配設されている。ガイドローラ１８．１８は、ポル）１
８ａ、１８ａを介して固定され、水平面内に回転自在で
ある。

各駆動ローラ１２に付属するギヤ１２ｃは、アイドルギ
ヤ１２ｄを介し、相隣るギヤ１２ｃと連結されている（
第１図、第４図）。そこで、伝達軸１４の回転は、ベベ
ルギヤ１４ａ、１６ｃを介して補助軸１６に伝達され、
補助軸１６の回転は、ギヤ１６ｄ、１６ｄを介して、中
央のギヤ１２ｃ。

１２Ｃ１駆動ローラ１２．１２に伝達される。さらに、
中央のギヤ１２ｃ、１２ｃの回転は、アイドルギヤ１２
ｄ、１２ｄ・・・を介して、前後のギヤ１２ｃ、１２ｃ
・・・、前後の駆動ローラ１２．１２・・・に伝達され
るから、ベベルギヤ１４ａからギヤ１２ｃ、１２ｃ・・
・に至る一連の歯車機構は、伝達軸１４０回転を、すべ
ての駆動ローラ１２．１２・・・に対し、同時に伝達す
るものとなっている。

かかる電動ランナ１０は、２個１組として間仕切りパネ
ルＰに組み込み（第５図）、ハンガレールＨＲに沿って
間仕切りパネルＰを移動走行させることができる。

間仕切りパネルＰは、フレームＰ１の両面に表面材Ｐ２
　、Ｐ２を貼着してなり、その全体は、吊りボルト１３
．１３、スリーブ１３Ｃ，１３Ｃを介し、電動ランナ１
０．１０によって、ハンガレールＨＲから吊下されてい
る。また、間仕切りパネルＰには、モータＭ、Ｍを組み
込み、モータＭ３Ｍの出力軸は、それぞれ、延長軸］５
を介し、電動ランナ１０の伝達軸１４に連結するものと
する。

ここで、スリーブ１３ｃは、吊りボルト１３の下端部に
螺合しく第１図）、ロックナツト１３ｃ１によって固定
されているから、スリーブ１３Ｃの高さ調節をすること
により、間仕切りパネルＰの吊り高さや姿勢を自在に調
節することができる。また、このとき、伝達軸１４と、
延長軸１５の上端のカップリング部材１５ａとは、前者
の係合部１４ｃを後者の長孔１５ａ２に挿入することに
より連結されているから、間仕切りパネルＰの吊り高さ
等を調節しても、両者は、何ら支障なく連結状態を維持
することができる。すなわち、係合片１４Ｃと長孔１５
ａ２とは、カップリング部材１５ａ、延長軸１５を介し
、伝達軸１４とモータＭとを連結するときの伸縮機構を
形成している。

ハンガレールＨＲの上部には、トロリワイヤＴＷが配設
されている（第５図、第６図）。

ハンガレールＨＲは、その内部に電動ランナ１０が走行
可能な長尺の型材である。ハンガレールＨＲは、上部の
連結材ＨＲ２を介して、一対のレール本体ＨＲＩ　、Ｈ
Ｒ，１を対向させて連結し、その内部に電動ランナ１０
を収納することができる。ハンガレールＨＲの下面には
、ガイドローラ１８の径に適合するガイド溝ＨＲ３が形
成され、したがって、電動ランナ１０は、ハンガレール
ＨＲに沿って、ハンガレールＨＲの内部を前後に移動走
行することができる。

トロリワイヤＴＷは、導体ＴＷＩ　、ＴＷＩ・・・を絶
縁物ＴＷ２　、ＴＷ２・・・によって支持してなる。

絶縁物ＴＷ２は、ボルトＴＷ３を介し、ハンガレール）
（Ｈの上面に固定されている。導体ＴＷＩ、ＴＷＩ・・
・は、電動ランナ１０のブラシ１７．１７・・・が下方
から摺接するものとし、その断面形状は、ブラシ１７．
１７・・・が外れないように、下方に開く溝形になって
いる。なお、各導体ＴＷ１は、適当な断面形状の導電体
ＴＷ１ａと、この導電体ＴＷ１ａに対し、下方の側部の
みを露出させ、他の全体を被覆する絶縁体ＴＷ１ｂとの
複合材であってもよい（第８図）。

ハンガレールＨＲは、全体として、建物の構造材にの下
面に取り付け、建物の天井面に敷設するものとする。

トロリワイヤＴＷの導体ＴＷＩ　、ＴＷＩ・・・の−端
を図示しない電源に接続すると、ブラシ１７．１７・・
・、ケーブル１７ｃを介し、モータＭに給電することが
できるから、電動ランナ１０は、モータＭにより、前後
に走行し、間仕切りパネルＰを移動することができる。

モータＭの回転は、延長軸１５、カップリング部材１５
ａを介して伝達軸１４に伝達され、伝達軸１４の回転は
、前述のように、歯車機構を介して、すべての駆動ロー
ラ１２．１２・・・に同時に伝達されるからである。な
お、このとき、間仕切りパネルＰには、制御装置Ｃを組
み込み（第５図）、一対の導体ＴＷＩ、ＴＷＩを利用し
て、制御装置Ｃに対して外部からの制御信号を伝達する
ものとする。制御装置Ｃは、モータＭに対し、前進指令
、後退指令を送出する他、たとえばモータＭに与える電
圧を調節することにより、モータＭの出力トルクを最適
に調節制御することもできる。

電動ランナ１０は、ハンガレールＨＲＳＨＲの途中に介
装するロータリ装置２ｏを介し、その走行方向を変更す
ることができる（第７図）。

ロータリ装置２０は、ハンガレールＨＲ，ＨＲとほぼ同
一形状であり、ハンガレールＨＲＳＨＲと同一高さにあ
る回転部２１と、回転部２１を上方から支持する固定部
２２とからなり、回転部２１の上面には、ハンガレール
ＨＲ，−ＨＲのトロリワイヤＴＷ、ＴＷと連続するよう
にして、短いトロリワイヤＴＷが配設されている。ただ
し、ロータリ装置２０側とハンガレールＨＲ側との各ト
ロリワイヤＴＷには、それぞれの端部に、電動ランナ１
０のブラシ１７．１７・・・をガイドするためのガイド
部材ＴＷ４が付設されている（第８図）。

ガイド部材ＴＷ４は、その下面側に、導体ＴＷＩ、ＴＷ
Ｉ・・・と一致するようにしてラッパ状の案内溝ＴＷ４
ａ、　ＴＷ４ａ・・・が形成され、絶縁物ＴＷ２に対し
、小ねじＴＷ４ｂ、ＴＷ４ｂにより固定されている。

ロータリ装置２０の回転部２１は、軸２１ａの下端に固
定されており（第７図）、軸２１ａは、ベアリング２１
ｂ、２１ｂ、スラストベアリング２１ｃを介して、固定
部２２に軸支されている。

軸２１ａの上端には、ウオームホイール２１ｄが嵌着さ
れ、ウオームホイール２１ｄには、図示しないモータに
よって駆動されるウオーム２１ｅが噛合している。また
、固定部２２は、ブラケット２２ａ′、スペーサ２２ｂ
、２２ｂを介し、ボルト２２　Ｃｓ　２２　ｃにより、
ハンガレールＨＲＳＨＲの上部に固定されている。

軸２１ａを上下に貫通して、リミットスイッチＬＳＳＬ
Ｓ・・・に対応するアクチュエータロッド２３．２３・
・・が摺動自在に配設されている。アクチュエータロッ
ド２３．２３・・・は、その下端が電動ランナ１０のド
ッグ１６ｅに当接することにより、上方に移動して、リ
ミットスイッチＬＳ。

ＬＳ・・・を作動させることができる。また、ウオーム
ホイール２１ｄには、アーム２１ｄ１を突設し、アーム
２１ｄ１の先端のドッグ２１ｄ２により、別のリミット
スイッチＬＳａを作動させることができる。

一方のハンガレールＨＲに沿って進行して来た電動ラン
ナ１０は、回転部２１に進入し、その中央の適位置に停
止させる。このとき、ドッグ１６ｅを介してアクチュエ
ータロッド２Ｂ、２Ｂ・・・の中央の１本のみが上昇し
たことを対応するリミットスイッチＬＳの作動によって
検出すれば、電動ランナ１０は、容易に適位置停止する
ことができる。

つづいて、ウオーム２１ｅを回転駆動すると、ウオーム
ホイール２１ｄ１軸２１ａを介して回転部２１を水平方
向に回転することができ、このときの回転角度は、リミ
ットスイッチＬＳａによって検出することができる。そ
こで、回転部２１を所定の角度だけ回転し、電動ランナ
１０を再起動すれば、電動ランナ１０は、ハンガレール
ＨＲ。

ＨＲとは別の方向の図示しない分岐路の方向に方向変換
して進行させることができる。なお、回転部２］の上面
にも、トロリワイヤＴＷが配設されているから、電動ラ
ンナ１０は、ハンガレールＨＲに沿ってのみならず、回
転部２１の内部においても、自由に停止し、起動するこ
とかできる。

間仕切りパネルＰには、２台の電動ランナ１０．１０が
使用されるから、間仕切りパネルＰの方向を変換するに
は、その前部の電動ランナ１０と後部の電動ランナ１０
に対し、ロータリ装置２０による方向変換動作を順次個
別に実行すればよい。

また、このとき、前後の電動ランナ１０．１０は、間仕
切りパネルＰが転回することにより、その走行速度が同
一にならないため、同一の駆動トルクを発生させると、
一方の電動ランナ１０に思わぬ無理がかかるおそれがあ
る。そこで、間仕切りパネルＰが転回している途中にお
いては、走行速度の大きい側の電動ランナ１０の駆動ト
ルクを大きくし、その電動ランナ１０が主体となって間
仕切りパネルＰを転回させ、他方の電動ランナ１０は、
これに追従するようにして動作させるのが好ましい。

以上の説明において、伝達軸１４と駆動ローラ１２．１
２・・・との間に介装する歯車機構は、ランナ本体１１
の一方の側の駆動ローラ１２．１２・・・のみを同時に
駆動するようにしてもよく、さらに、そのうち、少なく
とも２個を駆動するようにしてもよい。また、電動ラン
ナ１０を上方から見たときに、少なくとも、ランナ本体
１１の対角線上にある２個の駆動ローラ１２．１２を含
む任意のものを同時に駆動するようにしてもよいものと
する発明の詳細 な説明したように、この発明によれば、駆動ローラを有
するランナ本体と、吊りボルトと、伝達軸と、歯車機構
と、集電機構とを一体に組み合わせることによって、全
体としてコンパクトな一体構造にすることができ、しか
も、駆動ローラは支持ローラを兼ねるものであるから、
ハンガレールの所要断面積が最小で足りる上、複数の駆
動ローラを同時に駆動することかできるから、強力な駆
動力を安定して得ることができるという優れた効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は実施例を示し、第１図は全体側面
説明図、第２図は第１図の要部縦断面図、第３図は第１
図のＸ−Ｘ線矢視断面図、第４図は歯車機構を示す模式
図である。 第５図ないし第８図は使用状態を示し、第５図は全体構
成図、第６図は第５図のＹ−Ｙ線矢視拡大断面図、第７
図はロータリ装置との取合い説明図、第８図はトロリワ
イヤの要部分解斜視図である。 １０・・・電動ランナ １１・・・ランナ本体 １２・・・駆動ローラ １３・・・吊りボルト １４・・・伝達軸

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）両側面に各複数個の駆動ローラを有するランナ本体
   と、該ランナ本体の下面に回転自在に垂設し、間仕切り
   パネルを吊下する中空の吊りボルトと、該吊りボルトに
   挿通し、間仕切りパネル内のモータに連結する伝達軸と
   、該伝達軸と前記駆動ローラとを連結する歯車機構と、
   前記ランナ本体の上部に配設する集電機構とを備えてな
   る移動間仕切りの電動ランナ。 ２）前記歯車機構は、すべての前記駆動ローラに対し、
   前記伝達軸の回転を伝達することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の移動間仕切りの電動ランナ。 ３）前記伝達軸は、伸縮機構を介して前記モータと連結
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２
   項記載の移動間仕切りの電動ランナ。