JPH0561433B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は天井側に配設した主レールに吊懸けた
状態で自走し得る移動パネルの構造に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来、天井に設けた主レールの端部に収納レー
ルを接続して収納部を形成し、主レールに沿つて
移動する吊懸式の多数の移動パネルを、収納部内
で当該隣接する移動パネルの広巾面が互いに対面
するように略平行に繰入れ収納したり、この収納
状態から順次繰り出して各移動パネルの広巾面が
主レールの長手方向に沿うように移動させるもの
が種々考案されている。

その一つとして例えば、特開昭51−90736号公
報では、主レールに自走式の牽引車を吊懸し、前
記収納レールから繰り出される移動パネルの前端
を先行する移動パネルの後端に連結すると共にこ
の先頭の移動パネルを前記牽引車により牽引する
ことにより多数の移動パネルを一挙に移動させる
ように構成したものがある。

ところが、体育館、学校の講堂等、室の天井か
ら床面までの高さが相当に高い場合には、１個あ
たりの移動パネルの重量が相当に重くなる。した
がつて、前記先行技術にあるように１つの牽引車
に全ての移動パネルを係合させて、これらを一斉
に移動させようとするには、牽引車における駆動
用モータも大型になる欠点があつた。

〔本発明が解決しようとする問題点〕

そこで、主レールに沿つて配設するトロリ線か
ら各移動パネルに備えた集電装置により当該各移
動パネルごとに内蔵する駆動モータを駆動し、こ
のモータの駆動より主レールに沿つて移動できる
ように各移動パネルを独立して自走させれば、前
記駆動用モータを小型化でき、前記問題点は解消
できる。

しかし、これらの自走式移動パネルの先頭のも
のやいずれか１つが故障して停止したり、適宜定
められた位置、例えば室内の間仕切の終端位置に
先頭の移動パネルの進行方向前端が接当した仕切
位置に来て停止したときに、これに後続する移動
パネルが停止した移動パネルの後端に勢い良く衝
突する。これにより、その衝突の衝撃力によつて
停止している移動パネルが移動するし、それより
後続の移動パネルも次々に衝突し、各移動パネル
の駆動伝動部などの箇所を破損するおそれも生じ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本発明では、天井側に配設した主レー
ル内にその長手方向に沿つて移動自在になるよう
に吊懸した移動パネルを、前記主レールの長手方
向に沿つて配設したトロリ線から給電される当該
各移動パネルに内蔵の駆動用モータにより、前記
主レールに沿つて自走するように構成し、前記自
走状態において相隣接して位置する前後両移動パ
ネルの一方の移動パネルには、他方の移動パネル
に向かつて延びる感知レバーを突設し、他方の移
動パネルには、当該他方の移動パネルが前記一方
の移動パネルに対して一定距離近付くと前記感知
レバーに接当し得る感知センサーを設け、該感知
センサーにより他方の移動パネルの自走を停止す
るように構成したものである。

〔作用及び効果〕

この構成によれば、主レールに沿つて自走する
複数の移動パネルの各々に、その前端部近傍と後
端部近傍等前後両方の相手側の移動パネルに向か
つて延びる感知レバーを突設する一方、その各移
動パネルには、前記感知レバーが近付くとこれを
感知する感知センサーを備えたので、同方向に移
動する移動パネルのうち、任意の先行する移動パ
ネルが停止したとき、それに隣接して後続する移
動パネルが前記停止した移動パネルに近付くと、
停止した移動パネルに設けた感知レバーに近付く
移動パネルにおける感知センサーが接当し、この
感知センサーの作動によつて、当該動いている後
続移動パネルの駆動モータを停止して自走を停止
させるのである。

従つて、停止している移動パネルに対して後続
移動パネルが衝突する前に、当該後続移動パネル
を停止させることができることになる。

これにより、先行する移動パネルが故障等によ
り緊急停止したときや、先行する移動パネルの前
端面に取り付けた対人もしくは対物用の非常停止
手段により停止したとき、または、所定の位置に
停止したとき、その後続の移動パネルは停止して
いる移動パネルに対して衝突することなく且つ接
近した状態にて停止するので、衝突による各移動
パネルの不都合な移動現象を無くすることができ
る。

〔実施例〕

次に、本発明を実施例に基づき説明すると、図
において、１は天井に図示しない吊設枠体を介し
て配設する主レールを示し、該主レール１の一端
部には、適宜間隔隔てて平行配設する一対の収納
レール２ａ，２ｂを平面視で略直角方向に接合し
て収納部２を形成する。

各レール１，２ａ，２ｂは各々断面下向きＣ字
状で、その左右垂直板３ａ，３ｂの下端を各々内
向きに折曲げし、その上面が中央に向かつて下向
き傾斜するランナー受板４ａ，４ｂとなるように
構成する。

前記主レール１に吊り下げられその長手方向に
沿つて移動自在なｎ個の移動パネルＰ１，Ｐ，Ｐ
は各々その広巾面が主レール１の長手方向と略平
行となり前記第１の収納レール２ａおよび第２の
収納レール２ｂに対してはその長手方向と略直角
に配設する。

なお、最終移動パネルＰの前端又は後端には、
主レール１方向に沿つて適宜寸法だけ伸縮する拡
張部を設けて、主レールに沿う状態のとき、主レ
ール端部下方の室壁面と密着できるようにしても
良い。

各移動パネルＰ上端には前記両収納レール２
ａ，２ｂの中心間距離（ｌ）だけ隔てて吊支体
５，５をそれぞれ吊懸軸６，６を介して上向き突
設しており、該各吊支体５は平面視略正方形に形
成され、吊支体５の中心位置に回転不能に嵌挿し
た垂直の吊懸軸６及び前記吊支体５の下面四隅部
において前記吊懸軸６の中心から等しい位置の前
後左右の４箇所に配設し、且つ各ランナー受板４
ａ，４ｂに各々接当するスラストベアリング付の
水平回転式回転コロ７，７，７，７とからなり、
この吊支体５は、前記主レール１及び両収納レー
ル２ａ，２ｂ内をその長手方向に走行するように
構成する。また、前記吊支体５，５の各上面に
は、後述する各収納レール２ａ，２ｂに沿設した
収納部搬送装置８に係脱する突起体９を設ける
が、この突起体９の上端に回転子１０を設けてお
いても良い。

収納部搬送装置８は、前記一対の収納レール２
ａ，２ｂの長手方向に沿つて上面に配設する無端
チエーン１１，１１及びこれを巻掛け支持するス
プロケツトホイール１２，１３と正逆回転可能な
駆動用モータＭ１とからなり、この両スプロケツ
トホイール１２，１３間に巻掛ける無端チエーン
１１はその上辺が天板１４上面に、下辺が収納レ
ール２ａ，２ｂの天板１４の下面に位置するよう
に配設し、両収納レール２ａ，２ｂと主レール１
との交叉部における当該接続開口部と反対側の主
レール１の一方の垂直板３ａに穿設された開口部
１５，１５を通り、スプロケツトホイール１２の
伝動軸１６をチエーンを介して駆動モータＭ１に
て正逆回転できるように構成する。

そして、前記両無端チエーン１１，１１の外周
面には、前後一対の挟持体１７，１７を当該各無
端チエーン１１の進行方向前後に移動パネルＰの
厚さより大きい適宜ピツチだけ隔てて取り付け
る。この両挟持体１７，１７により、前記各吊支
体５，５上面の突起体９の前後を上部から挟んで
収納レール２ａ，２ｂに沿つて各吊支体５を前後
移動するように構成する。

主レール１における前記収納レール２ａ，２ｂ
との接合開口部と反対側のランナー受面４ａの下
面には、主レール１の長手方向に沿つて支持体１
８を固着し、該支持体１８の開口部内にチエーン
等の係合軌条１９の裏面を支持させた状態で配設
し、係合軌条１９を適宜間隔でねじ止めする。

また、符号２０は前記係合軌条１９の下部にこ
れと略平行に配設される３相交流電源に接続され
た３本の導電線２１，２１，２１からなるトロリ
線で、各導電線２１は各々上下に可撓性を有する
スカート部を備えた電気絶縁材製の断面横向きＵ
字状の長手のセパレータ２２にて挟持して、これ
を同じく電気絶縁材製の長手の配線ホルダ２３の
溝内に嵌挿し、該各配線ホルダ２３を上下多段の
平行状にして主レール１の側面３ａから下向き突
設した支持部材２４に固着するものである。な
お、符号２５は主レール１内等における吊支体５
の傾きを規制するコロ状の規制子である。

符号２６は前記各移動パネルＰを自走するため
に内蔵する駆動装置で、該駆動装置２６は移動パ
ネルＰの厚さ内に収納する正逆回転する駆動用モ
ータＭ２と、該駆動用モータＭ２から伝動機構２
７を介して駆動され且つ移動パネルＰの上端から
上向き突設した駆動軸２８に固着したスプロケツ
ト等の係合駆動輪２９と、移動パネルＰの上端に
水平回動自在に設けられ、且つ前述のトロリ線２
０に向かつて押圧してそこから集電して前記駆動
用モータＭ２に給電する集電装置３０とからな
り、この集電装置３０におけるアーム３２の先端
部には、前記トロリ線２０における各導電線２
１，２１，２１に接触し得る集電子３１，３１，
３１を多段に組み込んだブラケツトを上下動自在
且つ水平回動自在に設け、アーム３２の基部を移
動パネルＰ上端面から突出する支柱３３に水平回
動自在に枢着し、ばね力にて前記各集電子３１，
３１，３１先端面が前記トロリ線２０における各
導電線２１，２１，２１に接触するように押圧付
勢する。

符号３４は収納部２から主レール１に繰り出さ
れる先頭移動パネルＰ１の進行方向前端面に設け
る非常停止用接触センサーで、該接触センサー３
４は先頭移動パネルＰ１の下端から人の背丈程度
まで上下長手に設ける。

なお、前記主レール１が収納部２に接続する出
入り口４６の壁４７と室内の側壁４８とにわたつ
て、投光器４９ａ，４９ｂと受光センサー５０
ａ，５０ｂとからなる光遮断式の安全装置を設
け、その間に人等が通過したり、障害物があれ
ば、主レール１のトロリ線２０への通電を遮断し
て主レール１内の全ての移動パネルＰの進行を停
止させるものである。この安全装置は任意に装着
するものである。

また、各移動パネルＰには、先行移動パネルへ
の接近感知手段を設ける。例えば、先行する移動
パネルＰの進行後部に向かつて延びる感知レバー
を略水平突設する一方、先行する移動パネルＰに
は、前記感知レバーが近付くとき、当該感知レバ
ーに接当して感知する感知センサーを設け、該感
知センサーのON・OFF信号を当該移動パネルＰ
に内蔵する後述の制御装置３７に関連させて、先
行する移動パネルに対して後続する移動パネルが
近付くとき、当該後続の移動パネルＰの自走を停
止させるものである。

第１図、第８図及び第９図に示す実施例では、
収納部２から繰り出し、矢印Ａ方向に自走する移
動パネルを停止するためと、反対に収納部２に向
かつて繰り込むように矢印Ｂ方向に自走する移動
パネルを停止するためとの２方向に関して制御す
るものである。

従つて、収納部２から繰り出す場合の間仕切時
の制御には、各移動パネルについて、先行する移
動パネルＰの表面側後部に感知レバー３５ａを、
後続する移動パネルＰの表面側前部に感知センサ
ー３６ａを設ける。先頭移動パネルＰ１が前記室
内の側壁４８に接近したときの感知のためには、
当該側壁４８に感知レバー３５ａを突設してあ
る。反対に、収納部２に向かつて繰り込む場合の
収納時の制御のためには、先行する移動パネルＰ
の裏面側後部に感知レバー３５ｂを、後続する移
動パネルＰの裏面側前部に感知センサー３６ｂを
設けるものである。

前記各移動パネルＰごとに組み込んだ制御装置
３７は、前記集電子３１，３１，３１からの通電
を駆動用モータＭ２のON・OFF制御する機能を
有し、駆動用モータＭ２に接続する電磁接触器３
８のリレー３９を逆転防止用リレー４０に関連さ
せる。

間仕切時の感知センサー３６ａに接続するリミ
ツトスイツチ４２は前記タイマー４１から逆転防
止用リレー４０へNC（ノーマルクローズ）に接
続し、収納時の感知センサー３６ｂに接続するリ
ミツトスイツチ４３は前記タイマー４１から逆転
防止用リレー４０へNO（ノーマルオープン）に
接続する（第６図参照）。

間仕切時の前後移動パネル間の近接により、前
記リミツトスイツチ４２が作動して駆動用モータ
Ｍ２をOFFにして停止し、同様に収納時の前後
移動パネル間の近接により、前記リミツトスイツ
チ４３が作動して駆動用モータＭ２をOFFにし
て停止したものである。

また、前記トロリ線２０への通電により作動開
始するタイマー４１は、前記駆動用モータＭ２が
一旦停止させられるものを、前記リミツトスイツ
チ４２の作動に優先して、一定時間後には、駆動
用モータＭ２をON状態に保持するものである。

なお、先頭移動パネルＰ１には、前記非常停止
用接触センサー３４に関連する自己保持機能付き
リミツトスイツチ４４が、前記両リミツトスイツ
チ４２，４３に優先して作動するように接続され
ている（第７図参照）。Ｒ１はリレー、THR２は
接点である。

外部制御装置４５は、収納部２に位置する移動
パネルＰを主レール１に向かつて順次間欠的に繰
り出し、反対に主レール１に位置して室内等を間
仕切している移動パネルＰを前記とは逆の順序で
間欠的に収納レール２ａ，２ｂに繰り入れるため
の電気的制御装置で、該制御装置４５には、前記
用駆動用モータＭ１を正逆回転させるためのメイ
ンスイツチ（図示せず）を備える一方、各移動パ
ネルＰを繰り出し方向に移動させるとき作動する
リミツトスイツチＬ１，Ｌ２と、各移動パネルＰ
を繰り入れるときに作動するリミツトスイツチＬ
３とに各々接続する。

リミツトスイツチＬ１は前記左右両収納レール
２ａ，２ｂ内にある移動パネルＰが主レール１方
向に繰り出されたとき、これを感知して収納部搬
送装置８を停止させるように関連させる。リミツ
トスイツチＬ２は収納部２から繰り出された移動
パネルＰの後端が前記第１収納レール２ａを越え
て適宜進行したとき、これを感知して前記収納部
搬送装置８を再駆動させるものである。

リミツトスイツチＬ３は第１収納レール２ａに
近い主レール１に設け、主レール１内の移動パネ
ルＰの進行方向前端がリミツトスイツチＬ３に接
触してONになれば、収納部搬送装置８を一定時
間だけ駆動させる。

次に、この作用について説明する。

まず、収納部２に収納されている移動パネルＰ
１，Ｐ，Ｐ…を収納部搬送装置８により順次主レ
ール１内に送り出し、ここで各移動パネルに設け
た集電装置３０における集電子３１がトロリ線２
０に接触して後、外部制御装置４５のスイツチの
ONにより前記主レール１のトロリ線２０に通電
する。これにより、駆動用モータＭ２を正回転さ
せて、出入り口４６から側壁４８方向へと各移動
パネルＰ１，Ｐ，Ｐ…が矢印Ａ方向に移動する。

主レール１上のリミツトスイツチＬ４に移動パ
ネルＰが接触すれば、前記外部制御装置４５を介
してトロリ線２０をOFFにする一方、収納部搬
送装置８を再駆動させると云うサイクルを繰り返
して順次移動パネルＰを繰り出す。

これらの場合、逆転防止用リレー４０の働きに
より間仕切用の感知センサー３６ａは作動状態と
なるが、収納用の感知センサー３６ｂは非作動状
態となる。

先頭移動パネルＰ１より前方の主レール１の下
方床位置に障害物があれば、当該先頭移動パネル
Ｐ１前端の接触センサー３４が障害物に接触し
て、制御装置３７のリミツトスイツチ４４がON
し、スイツチＳ２がONに自己保持され、これに
よりスイツチＳ１がOFFに保持されて、当該移
動パネルにおける駆動用モータＭ２を停止させ
る。

この先頭移動パネルＰ１が停止した状態におい
ても、これと無関係に後続の移動パネルＰは自走
しているから、この停止している先頭移動パネル
Ｐ１の後端面に向かつて進行する。そして、第８
図及び第９図に示すように、後続の移動パネルＰ
が矢印Ａ方向に進み、先頭移動パネルＰ１の後部
から後向きに突出する感知レバー３５ａが後続移
動パネルＰにおける感知センサー３６ａを押し、
リミツトスイツチ４２を介して駆動用モータＭ２
を停めるように作動する。従つて、この後続移動
パネルＰは先頭移動パネルＰ１の後端面に衝突す
る前に停止できる。それより後続の移動パネルＰ
も前記と同様にして次々と停止することができ
る。

この自走停止の作動は、先頭移動パネルＰ１が
側壁４８に近接した状態にて停止したときや、そ
れ以外の任意の移動パネルが故障等により停止し
たときにもそれより後続の移動パネルを停止させ
ることができる点で同じである。

前記と反対に、主レール１内に各移動パネル
Ｐ，Ｐ，Ｐ１を収納部２の方向（矢印Ｂ方向）に
自走させるときには、外部制御装置４５のスイツ
チにより前記各移動パネルにおける駆動用モータ
Ｍ２を逆転させる。このときには、各移動パネル
において収納用の感知センサー３６ｂが作動状態
となり、間仕切用の感知センサー３６ａを非作動
状態としておくことで、前記と同様に後続する移
動パネルの自走を停止させることができる。

このようにして、先行する移動パネルに対して
後続する移動パネルが一定距離以内に接近すれば
当該後続の移動パネルは自動的に自走を停止する
のであり、しかも後続移動パネルは先行する移動
パネルと適宜間隔を開けた状態にて停止するので
あるから、後方から衝突することにより、一旦停
止した移動パネルが押されて前進して、その前方
の人や物等に衝突する事故がなくなり、また衝突
した後続移動パネル自体も後退すると云うような
不都合も生じない。

なお、本考案では、各移動パネルにおける駆動
用モータＭ２もしくは伝動機構２７に、電磁ブレ
ーキを装着することにより、駆動用モータＭ２の
停止と同時に係合駆動輪２９の迅速な回転停止が
可能になるようにすれば、移動パネルの運転慣性
による移動距離も短くできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は移動パ
ネルの概略側面図、第２図は第１図の平面図、第
３図は第２図の−線視拡大断面図、第４図は
第３図の−線視断面図、第５図は第４図の
−線視断面図、第６図は各移動パネルの制御装
置の概略回路図、第７図は先頭移動パネルにおけ
る制御装置の回路図、第８図は先行する移動パネ
ルと後続する移動パネルとの接近状態の作用をし
めす平面図、第９図は第８図の側面図である。 １……主レール、２……収納部、Ｐ……移動パ
ネル、５，５……吊支体、８……収納部搬送装
置、１１……無端チエーン、１９……係合軌条、
２９……係合駆動輪、Ｍ１，Ｍ２……駆動用モー
タ、２０……トロリ線、３０……集電装置、３４
……接触センサー、３７……制御装置、３５ａ，
３５ｂ……感知レバー、３６ａ，３６ｂ……感知
センサー、４０……逆転防止用リレー、４１……
タイマー、４２，４３，４４……リミツトスイツ
チ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 天井側に配設した主レール内にその長手方向
   に沿つて移動自在になるように吊懸した移動パネ
   ルを、前記主レールの長手方向に沿つて配設した
   トロリ線から給電される当該各移動パネルに内蔵
   の駆動用モータにより、前記主レールに沿つて自
   走するように構成し、前記自走状態において相隣
   接して位置する前後両移動パネルの一方の移動パ
   ネルには、他方の移動パネルに向かつて延びる感
   知レバーを突設し、他方の移動パネルには、当該
   他方の移動パネルが前記一方の移動パネルに対し
   て一定距離近付くと前記感知レバーに接当し得る
   感知センサーを設け、該感知センサーにより他方
   の移動パネルの自走を停止するように構成して成
   る自走型移動パネル。