JPH0415080A - 自動縫製装置の布送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動縫製装置の布送り装置に関し、特に加工布
を保持する保持枠をテーブル上でミシンのアーム部と直
交するＸ方向とＹ方向とに移送駆動するようにしたもの
に関する。

［従来技術〕 一般に、工業用の自動縫製ミシン（以下、単にミシンと
いう）には、種々のサイズの加工布の何れの部分でも縫
製できるように、加工布を保持した保持枠を作業用のテ
ーブル上でミシンのアーム部と直交するＸ方向に移送駆
動するためのＸ方向駆動機構とＸ方向に直交するＹ方向
に移送駆動するためのＹ方向駆動機構とを備えた布送り
装置が設けられている。

ところで、従来のミシンの布送り装置においては、縫製
可能な最大縫製範囲はミシンの大きさに応じて各ミシン
毎に規定されており、保持枠の大きさやＸＹ両方向の駆
動機構もこの最大縫製範囲に基いて構成されている。し
かも、これら再駆動機構は通常テーブルの下側（ミシン
の内部）に配設されている。

例えば、テーブルの下側に、Ｘ方向に延びる可動ビーム
を案内レールでＸ方向移動自在に設け、テーブル上に載
置された保持枠に連結した可動フレームを可動ビームに
Ｘ方向移動自在に設け、Ｙ方向駆動上−タで回転駆動さ
れるタイミングベルトやスクリュシャフトなどを介して
可動ビームをＸ方向に駆動し、またＸ方向駆動モータで
回転駆動されるタイミングベルトやスクリュシャフトな
どを介して可動フレームをＸ方向に駆動して、保持枠を
縫製範囲の任意の位置に移動できるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述したように、従来のミシンの布送り装置においては
、最大縫製可能範囲は各ミシン毎に規定されているので
、その最大縫製範囲よりもＸ方向或いはＸ方向に大きな
縫製範囲が必要な場合には、その所望の大きさの縫製範
囲を有する大型のミシンが別途必要になるという問題が
ある。

一方、縫製範囲の拡大に際して、Ｘ方向駆動機構の可動
ビーム及びスクリュシャフトなどやＸ方向駆動機構の案
内レールやスクリュシャフトなどを延長して改良するこ
とも考えられるが、これらの機構はテーブルの下側に設
けられている場合が多く、容易に改良できないという問
題がある。

本発明の目的は、縫製可能範囲をミシンのアーム部と直
交するＸ方向に必要に応して安易且つ安価に拡大し得る
ような自動縫製装置の布送り装置を提供することにある
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る自動縫製装置の布送り装置は、自動縫製装
置のミシンで縫製される加工布の移動領域に延びるテー
ブルと、テーブル上に配設され加工布を保持する保持枠
と、保持枠をミシンのアーム部と直交するＸ方向に移動
自在に支持する可動ビームと、保持枠をＸ方向に移送駆
動するＸ方向駆動手段と、可動ビームをＸ方向と直交す
るＸ方向に移動自在に支持する１対の案内レールと、可
動ビームをＸ方向に移送駆動するＸ方向駆動手段とを備
えた自動縫製装置の布送り装置において、可動ビームは
テーブルの上面より高い位置に配設され、保持枠に連結
され保持枠を可動ビームに支持する可動フレームには、
可動ビームの近傍に沿ってＸ方向に延びるラック部材が
固着され、Ｘ方向駆動手段の駆動ビニオンがランク部材
に噛合連結されている。

〔作用〕

本発明に係る自動縫製装置の布送り装置においては、ミ
シンのアーム部と直交するＸ方向向きに且つテーブルの
上面より高い位置に配設された可動ビームは１対の案内
レールでＸ方向に移動自在に支持され、Ｘ方向駆動手段
でＸ方向に移送駆動される。一方、可動ビームの近傍に
沿ってＸ方向に延びるランク部材は保持枠を可動ビーム
に支持する可動フレームに固着され、Ｘ方向駆動手段の
駆動ビニオンはラック部材に噛合連結されている。

即ち、保持枠はテーブル上を駆動ビニオンの駆動により
ラック部材、可動フレームを介してＸ方向に移送駆動さ
れ、またＸ方向駆動手段により可動ビームを介してＸ方
向に移送駆動される。

ここで、前記可動ビームはＸ方向向きで且つテーブル上
面より高い位置に配設され、更に保持枠に連結した可動
フレームはう・ンク部材とともに可動ビームに沿って駆
動ビニオンで移送駆動され、可動ビームやランク部材の
Ｘ方向移動領域にはその移動を阻止する障害物が何ら存
在しないので、可動ヒ〜ムとラック部材とをＸ方向に延
長させるだけで、保持枠のＸ方向移動距離を容易に延長
させることができる。

（発明の効果： 本発明に係る自動縫製装置の布送り装置によれば、可動
フレームを支持する可動ビームをテーブル上面より高い
位置に配設し、保持枠に連結した可動フレームをＸ方向
駆動手段の駆動ビニオンとランク部材との噛合連結を介
してＸ方向に移送駆動するようにしたので、保持枠をよ
り大きいものと交換し且つ可動ビームとラック部材とを
Ｘ方向に延長するだけで、保持枠のＸ方向への移送距離
つまり縫製範囲をＸ方向に容易に且つ安価に拡大するこ
とができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例は工業用の大型自動縫製ミシンの布送り装置１
に本発明を適用した場合のものである。

第１図・第２図に示すように、基台２上には保持枠７を
載置するためのテーブル３が配設され、ミシン本体４は
その後端部で基台２の後側部に支持され、そのアーム部
５は前方向きでテーブル３の上方に配設されている。こ
のミシン本体４には、縫目を形成するための複数の駆動
機構を駆動させるミシンモータ６が取付けられている。

先ず、加工布を上側の押え保持枠８と下側のヘース保持
枠９との間に保持する保持枠７を前後方向（Ｙ方向）に
移動させるためのＸ方向駆動機構１０について説明する
。

基台２の右端部と左端近傍部には前後方向に延びるガイ
ドレール１１がテーブル３の直ぐ下側に夫々配設され、
各ガイドレール１１の前端部に回転可能に枢支したプー
リ１２と基台２の後端部に左右方向（Ｘ方向）向きに配
設されたＹ方向駆動軸１３の左右両端部に固着したプー
リ１４とに亙ってタイミングベルト１５が夫々張架され
ている。

このＹ方向駆動軸１３はテーブル３の後側に配設された
第１支持板１６に複数の枢支部材１７で枢支されている
。そして、各ガイドレール１１上に載置された支持フレ
ーム１８はガイドレール１１上を前後方向移動可能に夫
々構成され、これら支持フレーム１８は互いに対向する
位置において固定金具１９により対応するタイミングベ
ルト１５に夫々取付けられている。

可動ヒーム２０はテーブル３上面より高い位置で左右方
向向きに配設され、可動ビーム２０の右端部と左端近傍
部は支持フレーム１８に夫々固着されている。

一方、第２図に示すように、テーブル３の後側で第１支
持板１６より一段低く配設された第２支持板２１に揺動
フレーム２２の上端部がビン２３により回動可能に支持
されている。この揺動フレーム２２には、Ｙ方向駆動用
ステッピングモータ２４が取付けられるとともに、この
モータ２４の駆動軸に固着した駆動ギヤ２５が噛合する
従動ギヤ２６は揺動フレーム２２に回転可能に枢支され
た支軸２７に固着されている。更に、この支軸２７に固
着された小径プーリ２８とＹ方向駆動軸１３に固着した
大径プーリ２９とに亙ってタイミングベルト３０が張架
されている。尚、このタイミングベルト３０のテンショ
ンはテンション調節ロンド３１で調節可能になっている
。

従って、ステッピングモータ２４の駆動により駆動ギヤ
２５、従動ギヤ２６、小径プーリ２８、タイミングベル
ト３０、大径プーリ２９、Ｙ方向駆動軸１３、タイミン
グヘルド１５、固定金具１９を介して１対の支持フレー
ム１８が同期して前後方向に移動し、同時に可動ビーム
２０が前後方向に移動する。

次に、保持枠７を左右方向へ移動させるためのＸ方向駆
動機構３５について、第１図・第３図に基いて説明する
。

前記可動ビーム２０の前面の中段には可動ビーム２０の
全長に亙ってガイドレール３６が固着され、その前面の
上端部には補助ガイドレール３７がガイドレール３６と
平行に固着されている。更に、可動ビーム２０の直く下
側には上面にラックか形成されたランク部材３８が可動
ビーム２０と平行に配設され、このランク部材３８は可
動ビーム２０から下方に延びたブラケット３９に枢着さ
れた鍔付きローラ４０で可動ビーム２０に対して左右方
向移動自在に支持されている。

前記可動ビーム２０とラック部材３８との前側には、側
面視略り字状の第１可動フレーム４１と第２可動フレー
ム４２とからなる可動フレーム５４が可動ビーム２０と
平行に配設され、これら可動フレーム４１・４２は所定
路離隔てた位置でその下端部でランク部材３８にボルト
で夫々固着されるとともに、これら可動フレーム４１・
４２の後側に固着したガイドブロック４３はガイドレー
ル３６に摺動自在に夫々係合され、更にこれら可動フレ
ーム４１・４２の上端部には補助ガイドレール３７に係
合する鍔付きローラ４４が回転自在に夫々取付けられて
いる。

一方、第１図・第３図に示すように、可動ビーム２０の
左右方向の略中央において前後方向向きに配設されたＸ
方向駆動軸４５は基台２に固着された枢支ブラケット４
７で回転可能に且つ前後移動可能に枢支され、可動ビー
ム２０の内部に位置するその前端部にはラック部材３８
のラックに噛み合う駆動ビニオン４日が固着されている
。更に、可動ビーム２０の前後方向への移動に同期して
Ｘ方向駆動軸４５が常にラック部材３８と所定の位置関
係を保持しながら前後方向へ移動できるように、可動ビ
ーム２０の内側にはには駆動ビニオン４８に前方と後方
とから夫々当接する２対の移動規制ローラ４９が枢着さ
れている。

このＸ方向駆動軸４５の外周の一側部にはキー溝４６が
その略全長に亙って形成され、前記枢支ブラケット４７
の直ぐ前側にはこのキー溝４６に保合するキーを固着し
た駆動プーリがＸ方向駆動軸４５に摺動可能に且つ駆動
力伝達可能に外嵌されている。また、Ｘ方向駆動軸４５
の左側にはＸ方向駆動軸４５を駆動するためのＸ方向駆
動用ステ・ッピングモータ５０とその回転数を減速させ
るギヤボックス５１とが基台２に固着され、そのギヤボ
ックス５１の最終段のギヤのギヤ軸に固着されたプーリ
５２と駆動プーリとにタイミングベルト５３が張架され
ている。従って、Ｘ方向駆動用ステ１．ピングモータ５
０の駆動によりギヤボックス５Ｉ、タイミングベルト５
３、駆動プーリ、Ｘ方向駆動軸４５を介して駆動ビニオ
ン４８が回転駆動され、この駆動ビニオン４８の回転に
よりラック部材３８と第１可動フレーム４１と第２可動
フレーム４２とがガイドレール３６と補助ガイドレール
３７とでガイドされながら可動ビーム２０に沿って一体
的に左方或いは右方へ移動する。

次に、第１可動フレーム４１の右端部と第２可動フレー
ム４２の左端部とに取付けられ、押え保持枠８を上下動
させる保持枠上下動機構５５について、第１図・第３図
に基いて説明する。尚、両可動フレーム４１・４２に設
けられた保持枠上下動機構５５は同様のものなので、第
２可動フレーム４２の保持枠上下動機構５５について節
単に説明する。

第２可動フレーム４２に固着された平面視及び側面視で
コ字状の保持部材５６の上端部にはエアシリンダ５７の
基端部と側面視り字状の第１回動部材５９の後端部とが
ビン６０で夫々回動自在に枢支され、エアシリンダ５７
のピストンロンド５８の先端部は側面視り字状の５字金
具６１の上端部にビン６２で回転可能に枢支され、この
５字金具６１の後端部には第１回動部材５９の前端部が
ビン６３で回動可能に枢支され、更に保持部材５６の下
端部には押え保持枠８を上方に持ち上げるための第２回
動部材６４の後端部がビン６５で枢着され、その第２回
動部材６４の前端部は押え保持枠８に取付けられた取付
板６６に枢着されている。また、第２回動部材６４はそ
の前後方向の中央より前方寄りの位置において５字金具
６１にビン６７で回動可能に支持されている。従って、
エア駆動によるピストンロント５８の退入により５字金
具６１か第３図にて時計方向に回動し、その回動で第２
回動部材６４の前端部が上昇して取付板６６と押え保持
枠８とが実線で示す加工布保持位置から二点鎖線で示す
加工布解放位置に上昇する。

次に、両可動フレーム４１・４２に夫々取付けられ、ヘ
ース保持枠９をこれら可動フレーム４１・４２に夫々着
脱可能に固定する保持枠クランプ機構７０について、第
１図・第４図に基いて説明する。尚、両保持枠クランプ
機構７０は同様のものなので、第２可動フレーム４２に
取付けられた保持枠クランプ機構７０について簡単に説
明する。

第２可動フレーム４２に取付けられた支持ケース７１の
左右両側壁には長円孔７２が夫々形成され、これらの長
円孔７２内に挿通したビン７３には左右１対のカム部材
７４の後端部が固着され、カム部材７４の前端部にはク
ランプ爪７５が取付けられている。支持ケース７１の左
右両側壁の直く内側に設けられた左右１対の固定板７６
には、上部作動ピン７７と下部作動ビン７８とが夫々固
着され、上部作動ビン７７はカム部材７４に形成された
第１傾斜面７９に係合可能で、下部作動ビン７８はカム
部材７４に形成された第２傾斜面８０に保合可能になっ
ている。また、エアシリンダ８１のピストンロッド８２
の先端部はビン７３に固着したブロック８３に連結され
ている。従って、ピストンロッド８２の進出によりカム
部材７４は、若干前方へ移動され、係止爪７５はベース
保持枠９の後端部に固着した係止部材８４を実線で示す
保持位置から前方へ押し出して解放し、その後下部作動
ビン７８と第２傾斜面８０との係合により上方へ回動さ
れる。また、ピストンロッド８２の退入によりカム部材
７４は上部作動ピン７７と第１傾斜面７９との保合によ
り下方へ回動され、クランプ爪７５は係止部材８４に係
合した後係止部材８４を所定の保持位置に移動させて保
持する。

自動縫製ミシンの布送り装置１においては、可動フレー
ム５４を支持する可動ビーム２０をテーブル３の上面よ
り高い位置に配設し、保持枠７を支持する可動フレーム
５４に固着されたランク部材３８をＸ方向駆動機構３５
の駆動ビニオン４８により左右方向に移送駆動するよう
にし、更に可動フレーム５４を第１可動フレーム４１と
第２可動フレーム４２とに分割してこれら可動フレーム
４１・４２に保持枠上下動機構５５や保持枠クランプ機
構マＯを夫々設けたので、可動ビーム２０やラック部材
３８の左右方向移動領域にはその移動を阻止する障害物
が何ら存在せず、保持枠７をより大きいものに交換し、
可動ビーム２０とラック部材３８とを夫々追加延長する
とともに、両可動フレーム４１・４２のランク部材３８
への取付は位置を外側に夫々移動させるだけで、保持枠
７の左右方向への移動距離つまり縫製範囲を必要に応し
て左右方向に容易に且つ安価に拡大させることができる
。

更に、Ｘ方向駆動機構３５やＹ方向駆動機構１０をミシ
ン本体４の脚柱部側に設けたので、自動縫製ミシンをコ
ンパクト化し、作業性に優れたものにすることができる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は自動縫製
ミシンの全体斜視図、第２図は布送り装置のＹ方向駆動
機構の部分斜視図、第３図は第１図■−■線断面図、第
４図は保持枠クランプ機構の側面図である。 １・・布送り装置、　　３・・テーブル、　４・・ミシ
ン本体、　７・・保持枠、　　１０・・Ｙ方向駆動機構
、　　１１・・ガイドレール、　　１３・・Ｙ方向駆動
軸、　　１５・３０・５３・・タイミングベルト、　　
１８・・支持フレーム、　　２０・・可動ビーム、　　
２４・・Ｙ方向駆動用ステッピングモータ、　３５・・
Ｘ方向駆動機構、　３８・・ランク部材、　　４１・・
第１可動フレーム、４２・・第２可動フレーム、　　４
５・・Ｘ方向駆動軸、　４８・・駆動ビニオン、　５０
・・Ｘ方向駆動用ステッピングモータ、　　５４・・可
動フレーム。 特許出願人　　　　ブラザー工業株式会社−５２゛

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動縫製装置のミシンで縫製される加工布の移動
   領域に延びるテーブルと、テーブル上に配設され加工布
   を保持する保持枠と、保持枠をミシンのアーム部と直交
   するＸ方向に移動自在に支持する可動ビームと、保持枠
   をＸ方向に移送駆動するＸ方向駆動手段と、可動ビーム
   をＸ方向と直交するＹ方向に移動自在に支持する１対の
   案内レールと、可動ビームをＹ方向に移送駆動するＹ方
   向駆動手段とを備えた自動縫製装置の布送り装置におい
   て、 前記可動ビームはテーブルの上面より高い位置に配設さ
   れ、前記保持枠に連結され保持枠を可動ビームに支持す
   る可動フレームには、可動ビームの近傍に沿ってＸ方向
   に延びるラック部材が固着され、前記Ｘ方向駆動手段の
   駆動ピニオンがラック部材に噛合連結されていることを
   特徴とする自動縫製装置の布送り装置。